车辆尾翼运行检测控制方法、装置及车辆与流程 专利技术说明

自行车,非机动车装置制造技术1.本发明涉及车辆零部件技术领域，特别涉及一种车辆尾翼运行检测控制方法。本发明还涉及一种采用车辆尾翼运行检测控制方法的装置，以及配置有该车辆尾翼运行检测控制装置的车辆。背景技术：2.随着汽车的电动尾翼系统应用越来越广泛，对于电动尾翼系统的各个子系统的性能要求越来越高。其中尾翼控制器的主要作用是实现尾翼的动作控制，在整车车速高于展开尾翼目标值时，进行尾翼展开；在整车车速低于尾翼关闭目标时，进行尾翼关闭。3.现如今的电动尾翼在展开关闭运动过程，是尾翼运动至连杆硬止点发生堵转后，通过检测电机霍尔信号的丢失来检测电机堵转，进而判断运动到位。这种运动方法会使尾翼机构每次运动至硬止点后，由于物理形变会再向前运动一段距离，因此，每次展开或关闭运动过程都会存在连杆机构的碰撞，增加了尾翼结构的磨损，降低使用寿命。而在车辆使用过程中，只有尾翼的运行状态异常，造成尾翼与车身之间产生碰撞，驾驶人员才能得知尾翼的运行异常，使得驾驶人员具有不好的使用体验。技术实现要素：4.有鉴于此，本发明旨在提出一种车辆尾翼运行检测控制方法，以实时检测尾翼运行状态，并能够及时进行提示。5.为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：6.一种车辆尾翼运行检测控制方法，该方法包括如下步骤：7.控制尾翼于关闭位置至展开位置之间转动，确定所述尾翼于所述关闭位置至一预设的中间位置之间的第一距离参数阈值，以及所述尾翼于所述展开位置至所述中间位置之间的第二距离参数阈值；8.实时检测所述尾翼转动使用过程中，所述尾翼于所述关闭位置至所述中间位置之间的第一距离参数，以及所述尾翼于所述展开位置和所述中间位置之间的第二距离参数；9.确定所述第一距离参数和所述第一距离参数阈值之间的第一差值，以及所述第二距离参数和所述第二距离参数阈值之间的第二差值；10.若所述第一差值大于预设的第一差值阈值，或所述第二差值大于预设的第二差值阈值，则进行尾翼异常提示。11.进一步的，所述第一距离参数阈值和所述第二距离参数阈值经由所述尾翼的制造工差值进行修正。12.进一步的，所述第一距离参数和所述第二距离参数被设置为所述尾翼的转动角度值。13.进一步的，所述中间位置经由设置在所述尾翼的转轴上的霍尔传感器确定。14.进一步的，控制所述尾翼于所述关闭位置至所述展开位置之间转动过程中，确定所述霍尔传感器电平变化时的位置为所述中间位置。15.进一步的，所述关闭位置位于所述尾翼关闭硬止点位置之前；所述展开位置位于所述尾翼展开硬止点位置之前。16.进一步的，所述关闭位置和所述尾翼关闭硬止点位置之间的夹角为4°～5°；和/或所述展开位置和所述尾翼展开硬止点位置之间的夹角为4°～5°。17.相对于现有技术，本发明具有以下优势：18.本发明所述的车辆尾翼运行检测控制方法，通过实时检测尾翼展开和关闭过程中的距离参数，并于预设的距离参数阈值作差，比较两者之间的差值数据是否在预设合理差值范围内，以能够及时进行尾翼异常提示，从而方便人员后续的操作。19.本发明的另一目的在于提出一种车辆尾翼初始化控制装置，该装置包括：20.控制器，控制尾翼于关闭位置至展开位置之间转动，确定所述尾翼于所述关闭位置至一预设的中间位置之间的第一距离参数阈值，以及所述尾翼于所述展开位置至所述中间位置之间的第二距离参数阈值；21.获取装置，实时检测所述尾翼转动使用过程中，所述尾翼于所述关闭位置至所述中间位置之间的第一距离参数，以及所述尾翼于所述展开位置和所述中间位置之间的第二距离参数；；22.确定装置，确定所述第一距离参数和所述第一距离参数阈值之间的第一差值，以及所述第二距离参数和所述第二距离参数阈值之间的第二差值；23.执行装置，若所述第一差值大于预设的第一差值阈值，或所述第二差值大于预设的第二差值阈值，则进行尾翼异常提示。24.进一步的，该装置还包括：修正装置，由所述尾翼的制造工差值修正所述第一距离参数阈值和所述第二距离参数阈值。25.相对于现有技术，本发明具有以下优势：26.本发明的车辆尾翼运行检测控制装置，通过采用上述的车辆尾翼运行检测控制方法，能够对车辆尾翼的转动状态进行实时的监控，从而能够在尾翼运行异常时，及时进行尾翼异常转动的提示，方便后续人员的操作。27.本发明的另一目的在于提出一种车辆，该车辆配置有如上所述的车辆尾翼运行检测控制装置。28.本发明的车辆与前述的车辆尾翼运行检测控制方法及装置相较于现有技术的有益效果相同，在此不再赘述。附图说明29.构成本发明的一部分的附图，是用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明是用于解释本发明，其中涉及到的前后、上下等方位词语仅用于表示相对的位置关系，均不构成对本发明的不当限定。在附图中：30.图1为本发明实施例所述的车辆尾翼运行检测控制方法的流程图；31.图2为本发明实施例所述的车辆尾翼连杆机械结构转动角度示意图；32.图3为本发明实施例所述的车辆尾翼运行检测控制装置的结构示意图。33.附图标记说明：34.1、控制器；2、获取装置；3、确定装置；4、执行装置；5、修正装置。具体实施方式35.需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。36.在本发明的描述中，需要说明的是，若出现“上”、“下”、“内”、“外”等指示方位或位置关系的术语，其为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。另外，若出现“第一”、“第二”等术语，其也仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。37.此外，在本发明的描述中，除非另有明确的限定，术语“安装”、“相连”、“连接”“连接件”应做广义理解。例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以结合具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。38.下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。39.实施例一40.本实施例涉及一种车辆尾翼运行检测控制方法，其中，如图1所示，该方法包括如下步骤：41.s1，控制尾翼于关闭位置至展开位置之间转动，确定尾翼于关闭位置至一预设的中间位置之间的第一距离参数阈值，以及尾翼于展开位置至中间位置之间的第二距离参数阈值；42.s2，实时检测尾翼转动使用过程中，尾翼于关闭位置至中间位置之间的第一距离参数，以及尾翼于展开位置和中间位置之间的第二距离参数；43.s3，确定第一距离参数和第一距离参数阈值之间的第一差值，以及第二距离参数和第二距离参数阈值之间的第二差值；44.s4，若第一差值大于预设的第一差值阈值，或第二差值大于预设的第二差值阈值，则进行尾翼异常提示。45.首先需要说明的是，尾翼运动过程中，在运动到硬止点后，由于物理形变会再向前运动一端距离，即电机关闭堵转和电机展开堵转。本实施例中称为p-min点和p-max点。46.同时，本实施例中，将尾翼关闭位置点称为p-close点，尾翼展开位置点称为p-open点。并且，作为一种优选的实施方式，尾翼的关闭位置p-close点位于尾翼关闭硬止点之前，且尾翼的展开位置p-open点位于尾翼展开硬止点之前，如此设置，有利于保证在尾翼彻底停止运动后的位置处在尾翼关闭硬止点和尾翼展开硬止点之间，从而有效的避免由于惯性移动，使得尾翼与车身产生碰撞变形。47.本实施例中，如图2所示，第一距离参数和第二距离参数被设置为尾翼的转动角度值。通过对尾翼的展开和闭合角度的变化进行控制，有利于更加直观的反应结果数据。48.此外，作为一种优选的实施方式，尾翼的关闭位置和尾翼关闭硬止点位置之间的夹角为4°～5°，同时，尾翼的展开位置和尾翼展开硬止点位置之间的夹角为4°～5°。当然，hall之间的第一距离参数δt1’，以及尾翼于展开位置p-open和中间位置p hall之间的第二距离参数δt2’。61.确定装置3确定第一距离参数δt1’和第一距离参数阈值δt1之间的第一差值，以及第二距离参数δt2’和第二距离参数阈值δt2之间的第二差值。若第一差值大于预设的第一差值阈值，或第二差值大于预设的第二差值阈值，则进行尾翼异常提示。62.此外，该装置中还包括修正装置5，修正装置5由尾翼的制造公差值修正第一距离参数阈值δt1和第二距离参数阈值δt2。63.本实施例的车辆尾翼运行检测控制装置，通过采用实施例一中的车辆尾翼运行检测控制方法，能够对车辆尾翼的转动状态进行实时的监控，从而能够在尾翼运行异常时，及时进行尾翼异常转动的提示，方便人员后续的操作。64.实施例三65.本实施例涉及一种车辆，该车辆中配置有实施例二中的车辆尾翼运行检测控制装置。66.本实施例的车辆，通过设置有实施例二中的车辆尾翼运行检测控制装置，能够及时了解尾翼转动情况，从而提高驾驶人员的使用体验。67.以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。









图片声明：本站部分配图来自人工智能系统AI生成,觅知网授权图片,PxHere摄影无版权图库。本站只作为美观性配图使用,无任何非法侵犯第三方意图,一切解释权归图片著作权方,本站不承担任何责任。如有恶意碰瓷者,必当奉陪到底严惩不贷!




内容声明：本文中引用的各种信息及资料（包括但不限于文字、数据、图表及超链接等）均来源于该信息及资料的相关主体（包括但不限于公司、媒体、协会等机构）的官方网站或公开发表的信息。部分内容参考包括:(百度百科,百度知道,头条百科,中国民法典,刑法,牛津词典,新华词典,汉语词典,国家院校,科普平台)等数据,内容仅供参考使用,不准确地方联系删除处理！本站为非盈利性质站点,发布内容不收取任何费用也不接任何广告!




免责声明：我们致力于保护作者版权，注重分享，被刊用文章因无法核实真实出处，未能及时与作者取得联系，或有版权异议的，请联系管理员，我们会立即处理，本文部分文字与图片资源来自于网络，部分文章是来自自研大数据AI进行生成,内容摘自(百度百科,百度知道,头条百科,中国民法典,刑法,牛津词典,新华词典,汉语词典,国家院校,科普平台)等数据,内容仅供学习参考,不准确地方联系删除处理!的,若有来源标注错误或侵犯了您的合法权益，请立即通知我们，情况属实，我们会第一时间予以删除，并同时向您表示歉意,谢谢!