一种外骨骼欠驱动全指训练康复装置的制作方法 专利技术说明

医药医疗技术的改进;医疗器械制造及应用技术1.本实用新型涉及训练康复技术领域，具体为一种外骨骼欠驱动全指训练康复装置。背景技术：2.近些年来，随着老年人口的增长，由脑血管疾病引起老年偏瘫运动障碍的受害人数也在不断增加；同时，交通工具的迅猛发展也导致了交通事故的数量增多，由交通事故引起的运动功能障碍也越来越多。诸如以上的原因，运动功能障碍疾病的发病率近些年居高不下，特别是手指这种灵活的关节受到运动障碍的影响更为严重。现代医学和临床表现证明，科学有效的运动疗法是一种行之有效的治疗运动功能障碍的方法。然而由于运动疗法技术要求较高，需要专业医护人员一对一的单独进行长时间的治疗，因此很多运动功能障碍的患者不能得到及时且有效的康复治疗，耽误了最佳治疗时间，逐步丧失了运动能力，给家人和社会造成巨大的负担。然而由于康复训练的一对一的特点，如果仅采用人工康复，则需要大量的专业医护人员长时间的劳动，这无疑不能满足日益增多的运动障碍患者康复训练的要求。3.现有的康复装置手指的活动范围受限，不能够对单独的手指进行训练，且手指康复训练器材在病人进行手指功能恢复锻炼时，并没有考虑到这部分腕部也具有损伤的患者，对病人腕部的保护不足，这部分腕部损伤的患者本身腕部保持力不足，容易在锻炼时发生手腕被器材拉伸而过度外翻的情况，影响病人腕部伤势的恢复，甚至可能加重腕部伤势。技术实现要素：4.(一)解决的技术问题5.针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种外骨骼欠驱动全指训练康复装置，解决了现有的康复装置手指的活动范围受限，不能够对单独的手指进行训练，且手指康复训练器材在病人进行手指功能恢复锻炼时，并没有考虑到这部分腕部也具有损伤的患者，对病人腕部的保护不足，这部分腕部损伤的患者本身腕部保持力不足，容易在锻炼时发生手腕被器材拉伸而过度外翻的情况，影响病人腕部伤势的恢复，甚至可能加重腕部伤势的问题。6.(二)技术方案7.为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种外骨骼欠驱动全指训练康复装置，包括支撑板、安插板、指环、手腕套以及弹簧，所述支撑板的内部设有第一通孔，所述支撑板中部设有安插板，所述安插板垂直于支撑板并贯穿支撑板，所述安插板的一侧连接有多个指环，所述安插板的一侧固定连接指环，且安插板的另一侧连接手腕套，所述手腕套固定连接弹簧；所述安插板上方固定连接手型板，且安插板的下方活动连接多个第一万向轴的一端，所述第一万向轴的另一端固定连接强制板，所述强制板的一侧固定连接第一伸缩杆，所述第一伸缩杆贯穿第一固定杆连接第二万向轴，所述第二万向轴固定连接支撑板。8.优选的，所述指环固定连接第三万向轴，且每个指环都连接第三万向轴，所述第三万向轴活动连接第二伸缩杆的一端，所述第二伸缩杆的另一端固定连接第二固定杆，所述第二固定杆的另一端连接第四万向轴，所述第四万向轴固定连接第一固定板，所述固定板连接强制板。9.优选的，所述手腕套上设有手腕孔，所述手腕套上设有两个第二固定板，且每个第二固定板连接第五万向轴，所述第五万向轴连接第三固定杆的一端，所述第三固定杆的另一端连接第三伸缩杆，且第三伸缩杆连接第六万向轴，所述第六万向轴固定连接固定块，所述固定块连接第三固定板，所述第三固定板固定连接安插板的一侧。10.优选的，所述弹簧的一端连接第一挂孔，所述第一挂孔固定连接第四固定板，且第四固定板连接手腕套，所述弹簧的另一端连接第二挂孔，所述第二挂孔连接第四固定杆，所述第四固定杆的一侧固定连接指环。11.优选的，所述指环中，尾指的手环小于其他指环。12.优选的，所述弹簧的一侧连接的指环为拇指环，且大于其他指环。13.(三)有益效果14.本实用新型提供了一种外骨骼欠驱动全指训练康复装置。具备以下有益效果：15.(1)、该全指训练康复装置，通过安插板的另一侧连接手腕套，所述手腕套上设有手腕孔，所述手腕套上设有两个第二固定板，且每个第二固定板连接第五万向轴，所述第五万向轴连接第三固定杆的一端，所述第三固定杆的另一端连接第三伸缩杆，且第三伸缩杆连接第六万向轴，所述第六万向轴固定连接固定块，所述固定块连接第三固定板，所述第三固定板固定连接安插板的一侧，能够避免病人在锻炼时发生手腕被器材拉伸而过度外翻的情况。16.(2)、该全指训练康复装置，通过所述安插板的一侧固定连接指环，所述指环固定连接第三万向轴，且每个指环都连接第三万向轴，所述第三万向轴活动连接第二伸缩杆的一端，所述第二伸缩杆的另一端固定连接第二固定杆，所述第二固定杆的另一端连接第四万向轴，所述第四万向轴固定连接第一固定板，所述固定板连接强制板，每个指环都是独立的，能够对单独的手指进行训练。17.(3)、该全指训练康复装置，通过所述安插板上方固定连接手型板，且安插板的下方活动连接多个第一万向轴的一端，所述第一万向轴的另一端固定连接强制板，所述强制板的一侧固定连接第一伸缩杆，所述第一伸缩杆贯穿第一固定杆连接第二万向轴，所述第二万向轴固定连接支撑板，能够让病人在锻炼时避免手指被器材拉伸过度，不利于手指的恢复。附图说明18.图1为本实用新型一种外骨骼欠驱动全指训练康复装置整体的结构示意图；19.图2为本实用新型一种外骨骼欠驱动全指训练康复装置后视图；20.图3为本实用新型一种外骨骼欠驱动全指训练康复装置顶视图；21.图4为本实用新型一种外骨骼欠驱动全指训练康复装置指环结构示意图；22.图5为本实用新型一种外骨骼欠驱动全指训练康复装置弹簧结构示意图。23.图中，1-支撑板、2-安插板、3-指环、4-手腕套、5-弹簧、10-第一通孔、 21-手型板、22-第一万向轴、23-强制板、24-第一伸缩杆、25-第一固定杆、26-第二万向轴、31-第三万向轴、32-第二伸缩杆、33-第二固定杆、34-第四万向轴、35-第一固定板、41-手腕孔、42-第二固定板、43-第五万向轴、44‑ꢀ第三固定杆、45-第三伸缩杆、46-第六万向轴、47-固定块、48-第三固定板、 51-第一挂孔、52-第四固定板、53-第二挂孔、54-第四固定杆。具体实施方式24.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。25.请参阅图1-5，本实用新型实施例提供一种技术方案：一种外骨骼欠驱动全指训练康复装置，包括支撑板1、安插板2、指环3、手腕套4以及弹簧5，所述支撑板1的内部设有第一通孔10，所述支撑板1中部设有安插板2，所述安插板2垂直于支撑板1并贯穿支撑板1，所述安插板2的一侧连接有多个指环3，所述安插板2的一侧固定连接指环3，且安插板2的另一侧连接手腕套4，所述手腕套4固定连接弹簧5；所述安插板2上方固定连接手型板21，且安插板2的下方活动连接多个第一万向轴22的一端，所述第一万向轴22 的另一端固定连接强制板23，所述强制板的一侧固定连接第一伸缩杆24，所述第一伸缩杆24贯穿第一固定杆25连接第二万向轴26，所述第二万向轴26 固定连接支撑板1，结构简单，手指的活动范围较大，适应不同手的能力强，具有任意手指的单独训练和多根手指的组合训练模式。26.所述指环3固定连接第三万向轴31，且每个指环3都连接第三万向轴31，所述第三万向轴31活动连接第二伸缩杆32的一端，所述第二伸缩杆32的另一端固定连接第二固定杆33，所述第二固定杆33的另一端连接第四万向轴 34，所述第四万向轴34固定连接第一固定板35，所述固定板连接强制板23，每个指环都是独立的，能够对单独的手指进行训练。27.所述手腕套4上设有手腕孔41，所述手腕套4上设有两个第二固定板42，且每个第二固定板42连接第五万向轴43，所述第五万向轴43连接第三固定杆44的一端，所述第三固定杆44的另一端连接第三伸缩杆45，且第三伸缩杆45连接第六万向轴46，所述第六万向轴46固定连接固定块47，所述固定块47连接第三固定板48，所述第三固定板48固定连接安插板2的一侧，能够避免病人在锻炼时发生手腕被器材拉伸而过度外翻的情况。28.所述弹簧5的一端连接第一挂孔51，所述第一挂孔51固定连接第四固定板52，且第四固定板52连接手腕套4，所述弹簧5的另一端连接第二挂孔53，所述第二挂孔53连接第四固定杆54，所述第四固定杆54的一侧固定连接指环3，所述指环3中，尾指的手环小于其他指环3，所述弹簧5的一侧连接的指环3为拇指环3，且大于其他指环3，符合人体学设计使双手更契合。29.工作原理：在使用时，将手穿过手腕套4中的手腕孔41，再将手指穿过支撑板1上的第一通孔10，使手心放置于手型板21上，每个手指插进相应的指环3中，大拇指则插进手腕套4一侧连接的指环3上，该指环3由弹簧5 固定连接在手腕套上4，则可进行全指训练，在训练时，抬动手指，指环3连接的第二伸缩杆32开始向外伸缩，第二伸缩杆32带动强制板23向上抬，强制板23的一侧固定连接第一伸缩杆24，第一伸缩杆24侧开始伸缩，手指反复向上抬起，伸缩杆做伸缩运动即可完成手指训练，该装置结构简单，手指的活动范围较大，适应不同手的能力强，具有任意手指的单独训练和多根手指的组合训练模式，同时保护手腕。30.本实用新型的1-支撑板、2-安插板、3-指环、4-手腕套、5-弹簧、10‑ꢀ第一通孔、21-手型板、22-第一万向轴、23-强制板、24-第一伸缩杆、25-第一固定杆、26-第二万向轴、31-第三万向轴、32-第二伸缩杆、33-第二固定杆、34-第四万向轴、35-第一固定板、41-手腕孔、42-第二固定板、43-第五万向轴、44-第三固定杆、45-第三伸缩杆、46-第六万向轴、47-固定块、48‑ꢀ第三固定板、51-第一挂孔、52-第四固定板、53-第二挂孔、54-第四固定杆，部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知，本实用新型解决的问题是现有康复装置手指的活动范围受限，不能够对单独的手指进行训练，且手指康复训练器材在病人进行手指功能恢复锻炼时，并没有考虑到这部分腕部也具有损伤的患者，对病人腕部的保护不足，这部分腕部损伤的患者本身腕部保持力不足，容易在锻炼时发生手腕被器材拉伸而过度外翻的情况，影响病人腕部伤势的恢复，甚至可能加重腕部伤势，本实用新型通过上述部件的互相组合，结构简单，手指的活动范围较大，适应不同手的能力强，具有任意手指的单独训练和多根手指的组合训练模式，同时保护手腕，有极高的实用性。31.以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点,对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。32.此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。









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