切割装置的制作方法

五金工具产品及配附件制造技术1.本发明涉及一种带有切割工具的切割装置。背景技术：2.ep2551077a1公开了一种切割装置，其中切割工具的连接部线性可移位，使得切割工具沿着直线来回可移位，来进行切割运动。切割工具由具有两个引导模块的引导装置保持在两侧上，通过其切割工具的连接部被引导且安装成每个沿一条路径线性可移位。而且，提供了驱动模块，通过其切割工具沿路径移动。通过控制装置，驱动模块彼此同步使得在执行切割运动时切割工具保持水平地对齐。3.切割工具或者金属刀片经由联接元件和带有超声波发生器的能量转换器连接。在切割过程中，超声波能量施加于金属刀片使得切割过程可以在减小阻力的情况下进行。4.如果金属刀片与传统切割装置一样没有受到超声波能量的作用，与当超声波能量施加时相比待切割的加工材料在切割过程期间压缩更多。在切割工具的影响下，弹性加工材料发生变形，当施加超声波能量时，该变形减小。加工材料的变形会对切割图形产生不利影响。另一方面，如果加工材料是硬的，或可能是易碎的，在切割工具的影响下它可能会折断。5.上述的加工材料的变形的问题也需要切割周期的限制，因为作用力随着速度和位移的增加而相应增加。6.由于作用在加工材料上的力和从加工材料作用回到切割工具上的力，在切割工具上还有更高的应力，这导致更高维护要求和更早更换切割工具。技术实现要素：7.因此本发明基于创造一种改进的切割装置的目的。8.特别是，应当创造的切割装置设计简单同时提供改进的切割效果。9.通过切割装置，任何加工材料应当有利地切割。加工材料的变形，特别是压缩应当被避免。相应地，独立于加工材料的性质，切割过程应当精准地实施并且改进的切割图案应当在很大程度上实现。10.切割操作应当能够用较高的时钟周期进行。11.切割装置应当紧凑并且占用小空间，使得它可以有利地集成到任何生产过程中。12.切割装置应当以减小工作量制造。特别是，用于切割工具的引导装置和驱动装置应当设计简单且便宜。13.这项任务被切割装置解决，切割装置包括在权利要求1中指出的技术特征。本发明有利的实施例在进一步权利要求中详细说明。14.切割装置包括工具驱动器；切割工具，其具有与第一从动件连接的第一连接部以及与第二从动件连接的第二连接部；以及引导装置，其包括具有第一引导模块和第二引导模块的第一引导单元，利用其第一从动件保持沿着第一导轨可移位，第二从动件保持沿着第二导轨可移位。15.根据本发明，第一和/或第二引导模块包括两个引导轮，16.a)其每个由在引导平面内可旋转的相关轴承装置保持；17.b)其在第一转移位置处彼此周边邻近；18.c)其每个包括向外敞开的接收开口，该接收开口适于接收第一从动件；19.d)其通过切割驱动器以相同的角速度在相反方向上可旋转；20.e)其布置成使得它们的接收开口在每次旋转后位于第一转移位置处彼此相对，使得第一从动件在第一转移位置处交替地从一个接收开口可转移到另一个接收开口中，并且还交替地沿着第一引导轮或第二引导轮的周边可引导。21.在切割装置操作过程中，例如，在第一引导模块中的第一从动件因此在导轨中交替地首先围绕第一引导轮然后围绕第二引导轮引导，第一引导轮和第二引导轮在相反的方向彼此同步旋转。产生的导轨对应于8字形。因此第一从动件以及切割工具的关联的连接部在第一方向上以引导轮直径的两倍来回移动，以引导轮的单个直径在垂直于第一方向的第二方向上来回移动。22.在该操作中，在第二引导模块中的第二从动件可以沿着相同的、线性的或者曲线的导轨移动。第二从动件可以被动或者盲从地跟随第一从动件移动。例如，在第二引导模块中提供线性或者曲线的引导通道，第二从动件可沿着该引导通道跟随第一从动件移动。通过第二引导通道的适当尺寸和对齐，可以相应地确定切割工具的偏转。23.优选地，然而，第二从动件也以与第一从动件相同的方式而主动引导。出于此目的，第二引导模块也包括第一引导轮和第二引导轮，24.a)其由相关轴承装置可旋转地保持；25.b)其在第二转移位置处周边相对；26.c)其每个包括在周边上的向外敞开的接收开口，该接收开口适于接收第二从动件；27.d)其可以由工具驱动器以相同角速度在相反的方向上旋转；28.e)其布置成使得它们的接收开口在每次旋转后在第二转移位置处彼此相对，使得第二从动件在第二转移位置处能够交替地从一个接收开口转移到另一个接收开口中，并且还能够交替地沿着第二引导模块的第一引导轮或第二引导轮的周边引导。29.优选地，第一和第二引导模块因此是相同的，优选地布置在引导平面内，彼此可能旋转180°并且根据切割工具的长度间隔开。30.优选地，第一引导模块的轮和第二引导模块的轮的旋转轴线在引导平面的交点中限定矩形或平行四边形的角部。31.第一从动件和第二从动件在相同间隔开且相同对齐的导轨中同步运行，可能在一致的引导通道中引导。32.引导轮可以高速旋转使得加工材料能够以高周期速率切割。33.在切割过程中，切割运动在两个方向进行。切割工具总是保持对齐平行并且随着第一切割运动沿着其纵向轴线周期性地上下移动。同时，切割工具随着第二切割运动垂直地来回移动。随着第一切割运动，切割工具可以沿着加工材料切向引导，同时，随着第二切割运动，切割工具被引导抵靠加工材料或进入加工材料中，以便将其切开。通过引导轮的简单旋转运动，可以实现理想的切割运动，这允许加工材料被精确且快速地切割。34.加工材料通过第一切割运动切开，同时加工材料不会被第二切割运动压缩。由于避免加工材料的压缩，产生了精确的切割和精确的切割图案。加工材料，特别是粮食，例如肉、面包、奶酪或其他工业产品，因此可以最好地切割，即，极其精确且具有高周期速率。35.如果切割工具设计成在两侧包括切割刃的线或刀片，加工材料可以通过线或刀片从两个方向切割，这加倍切割的周期频率。36.如果线用作切割工具，它优选地可旋转地安装并由至少一个工具马达驱动。优选地，切割工具的两个线端或连接部连接到工具马达，从而避免线的扭转，并且其能够以最高速度旋转。优选地，线能够以由控制单元可选择或可调节的速度在每秒0到超过1000转之间旋转，从而产生高切割性能。旋转的线可以几乎没有阻力地导入加工材料中。37.至此描述的引导装置包括仅一个第一引导单元，该第一引导单元实际上在第一引导平面中对齐。38.为了增加性能和稳定性，引导装置优选配备有第一引导单元和第二引导单元。第二引导单元优选地是第一引导单元的镜像，并且位于平行的引导平面中，优选地正面相对。第一和第二引导单元的引导轮的旋转轴线优选彼此同轴对齐。两个引导单元之间的距离以及因此两个引导平面之间的距离优选地根据切割工具和关联设备(例如工具马达或超声波换能器)的尺寸来选择，切割工具和关联设备在两个引导平面或引导单元之间保持并引导。引导单元优选是相同的，并且可以最省力地制造。39.在该实施例中，切割工具在两个连接部处的两侧上保持，这就是为什么不会产生弯曲应力和扭转。切割工具可以有力地引导而不会过载。40.在所述的每个实施例中，引导装置可以做得非常紧凑。引导单元的尺寸由切割工具的尺寸和切割工具在第一和第二运动方向上的偏转来确定。这意味着只需要切割工具本身所需的空间。引导单元本身可以制造成具有例如大约1cm至2cm的小厚度。因此，更紧凑的设计几乎不可能。41.因此，本发明的切割装置可以有利地集成到任何过程和装置中。由于紧凑的设计，切割装置也可以集成到切割待出售的加工材料的自动售货机中。例如，切割装置与切割面包或蛋糕的传送装置相结合。传送装置也可以将不同的加工材料顺序送入切割过程中，例如首先是面包，然后是肉，然后又是面包。这样就可以自动切新鲜的三明治。42.特别有利的是引导装置的镜像或对称设计，其对所有引导模块使用基本相同的装置零件。例如，可以使用相同的引导轮，其只需要在适当的定向上成对地联接在一起。43.本发明的切割装置可以模块化地构造，并以几个简单的步骤组装。44.引导轮可以多种方式驱动。优选地，工具驱动器包括单个驱动马达，借助于该驱动马达，引导装置的所有引导轮经由相应设计的力传递装置驱动。力传递装置可以包括相互连接的齿轮和/或齿形带。此外，驱动模块可以分配给每个引导单元或每个引导模块或每个引导轮。在这种情况下，必须确保所有引导轮同步。例如，传感器用于确定引导轮的位置，并在必要时对它们进行校正。驱动可以由步进马达执行，步进马达相应地控制相关的引导轮。45.如果引导轮设计成齿轮并且包括周边齿，则驱动引导轮特别容易。只驱动两个齿轮中的一个就足够了。引导轮的对应齿自动使其同步。在这种情况下，成对的引导轮也可以由单个驱动马达通过传动轴和齿轮很容易地驱动。46.因此，工具驱动器可以容易地以集中或分散的方式设置。47.在引导轮的每次旋转后，从动件和引导轮的接收开口到达相关的转移位置。在该转移位置，接收开口可以稍微倾斜地彼此相对。由于移动质量，在转移位置处的从动件试图在直线上继续其的路径，该直线从第一引导轮朝向相邻的引导轮延伸。同时，离心力作用，导致从动件从一个引导轮的接收开口进入另一个引导轮的接收开口。以这种方式，发生了从动件和连接到从动件的切割工具的自动转移。48.在优选实施例中，从动件从一个引导轮的接收开口到另一个引导轮的接收开口的转移由附加的引导元件支持，这些引导元件可以单独使用或组合使用。49.在第一优选实施例中，优选至少近似v形的第一引导轴环布置在第一引导轮的接收开口处，并且优选至少近似v形的第二引导轴环布置在第二引导轮的接收开口处。50.第一引导轴环优选设计成突起超过第一引导轮，并在转移位置处接合第二引导轴环。在转移位置，两个引导轴环限定了可能独立的转移通道，相关联的从动件沿着该转移通道从第一引导轮的接收开口安全地引导到第二引导轮的接收开口。51.作为辅助元件，也可以提供可旋转安装的磁体，其吸引或排斥从动件或直接或间接连接到其上的磁体，以便将其保持在接收开口中或从其中弹出。52.在优选实施例中，第一和/或第二从动件、第一和第二引导单元通过第一引导轴彼此连接。引导轴可以实现不同的功能。一方面，引导轴可以用作从动件的轴承，从动件例如设计成中空的圆柱形元件，并且可以围绕引导轴旋转。优选地，引导轴在两侧从从动件向外突出，并且在从动件的外部通过其端件与引导滑动件连接。53.在优选实施例中，从动件可旋转地安装，使得其可以在引导通道中沿着导轨尽可能平滑地移动。54.在优选实施例中，从动件和/或引导滑动件在引导板中引导。优选地，引导模块中的每个包括用于支撑相关引导轮的引导板。每个引导板优选地包括平行于导轨延伸的引导通道，相关的从动件沿着该引导通道引导。引导通道包括至少一个通道段，该至少一个通道段用于相关的从动件的直接或间接的引导。55.优选地，提供第一通道段，其用于容纳相关从动件的端件。因此，从动件优选在平行于导轨的第一通道段中引导。56.替代地或除了第一通道段之外，优选地提供第二通道段，其设计成接收细长且可旋转安装的引导滑动件，该引导滑动件直接或间接地连接到相关的从动件。引导滑动件可以直接或间接地、固定地或可旋转地连接到从动件。然而，优选地，引导滑动件附接到引导轴，引导轴相应地突出在从动件上。引导滑动件在引导通道或第二通道段中沿着导轨基本上直线地引导，使得它总是对角地穿过位于相关转移位置处的交叉点。这样，导轨总是平滑正确地通过。57.优选地，提供第三通道段，其中引导轮是沉孔的。通过使引导轮是沉孔的，确保了保持在接收开口中的从动件不能在转移位置之外离开接收开口。58.切割工具的连接部能够以任何方式连接到从动件。优选地，提供铰接连接。在一个优选实施例中，第一和第二从动件直接或间接地(例如通过轴承座)连接到切割工具的相关第一或第二连接部。59.任何辅助装置都可以连接到轴承座上，特别是用于测量目的和/或作用在切割工具上的辅助装置。如有必要，可使用随切割工具一起移动的传感器来监控切割过程。60.优选地，第一和第二从动件每个都连接到保持超声波换能器的轴承座，超声波换能器又连接到相关的连接部，以将超声波能量传递到切割工具。61.本发明的切割装置可以有利地集成到任何加工链、任何装置、自动售货机等中。待切割的加工材料优选地在与切割周期同步的加工步骤中通过传送装置进给。对于要执行的每个步骤，预先将加工材料推到期望的位置。如果切割工具在两侧都包括切割刃，或者如果切割工具是线，则可以从两侧切割加工材料。每次偏转后，加工材料根据所需的切割厚度前进，并可用于下一个切割周期。因此，每次通过导轨时，切割刀具可以执行两次切割。附图说明62.下面参照附图更详细地解释本发明。由此可见：63.图1在优选实施例中，本发明的切割装置100具有用于传送待切割的加工材料p的传送装置4，具有工具驱动器3和由引导装置1保持的切割工具2，引导装置包括两个彼此隔开并同步操作的引导单元1a、1b，每个引导单元包括上引导模块11a、11b和下引导模块12a、12b，每个引导模块包括两个彼此联接的引导轮111、112，121、122，通过它们，连接到切割工具2的相应从动件118、128可以沿着彼此联接的引导轮111、112，121、122的周边延伸的环路循环；64.图2a图1的切割装置100具有线形切割工具2和引导装置1，而没有第二引导单元1b，该第二引导单元仅是可选地提供的；65.图2b图2a的切割装置100在联接的引导轮111、112，121、122在相反的方向上旋转90°后，之后切割工具2已经在独立环路内移动了八分之一的路程；66.图3a图1的切割装置100从前侧看，其中引导装置1具有两个引导单元1a、1b，在这两个引导单元之间保持切割工具2，使得其可以在环路内循环，并且每个引导单元都设置有用于安装引导轮111、112，121、122的上引导板115和下引导板125；67.图3b图3a的切割装置100在从第二引导单元1b移除上引导板115和下引导板125之后；68.图3c图3b的切割装置100，其中没有可选地提供的第二引导单元1b，看着切割工具2，其连接部分21、22由可选地提供的超声波换能器25保持；69.图3d图3c的切割装置100，其中没有超声波换能器25，看着从动件118、128处于从第一引导轮111、121转移到第二引导轮112、122的位置；70.图3e图3d的切割装置100，其中没有引导轮111、112，121、122，看着设置在引导板115，125中的引导通道b11、b12；71.图4图1的切割装置100从两个引导单元1a、1b之间的上方看的视图，切割工具2保持在这两个引导单元之间；72.图5a图1的切割装置100，其中具有移动元件，两个引导单元1a、1b、引导装置1和切割工具2，切割工具由从动件118、128保持，从动件118、128围绕第一引导轮111、121和第二引导轮112、122交替循环；73.图5b图5a的切割装置100，其中具有引导装置1的第一引导单元1a的移动元件；74.图5c在优选实施例中，图5b的切割装置100，具有第一引导单元1a，可选地具有未示出的第二引导单元1b，其中，仅切割工具2的第一连接部21围绕上引导模块11的引导轮111、112循环，并且具有在下引导模块12a中的相关从动件128的第二连接部22在直的或弯曲的、垂直的或倾斜的引导通道b12中来回引导；75.图5d图5b的切割装置100，具有带有线状切割工具2的引导装置1的两个引导单元1a的移动元件，线状切割工具可选地通过马达211、221保持绕其纵向轴线旋转；76.图6图3c的具有第一引导单元1a的引导装置1和具有超声波换能器25的工具单元2的分解图；77.图7a图3d的上引导模块11a，没有第一引导轮111，其中从动件118处于在第一和第二引导轮111、112之间的转移位置t1；78.图7b在从动件118的转移位置t1处，具有穿过引导板115的沿着图6的剖面线b-b的竖直截面的上引导模块11a；79.图7c图3d的上引导模块11a，没有第一引导轮111，其中从动件118进一步移动了第二引导轮112的四分之一圈，并且从动件118’处于更远的位置；80.图7d图7c的上引导模块11a，具有在从动件118的位置处穿过引导板115的截面，该截面在第二引导轮112旋转四分之一之后到达；81.图8取自图1的切割装置1的超声波换能器25，其一方面连接到切割工具2的连接部21、22，另一方面连接到以示出有四分之一截面的轴承座29，该轴承座在两侧由从动件118、128保持；82.图9在另一优选实施例中的图1的切割装置1和工具驱动器3，该工具驱动器包括具有传动带的力传递装置310；以及83.图10图1的切割装置1，具有进一步示例性示出的传送装置4。具体实施方式84.图1示出了具有引导装置1的优选实施例中的本发明的切割装置100，该引导装置包括两个引导单元1a、1b，它们用于引导切割工具2，该切割工具保持在引导单元1a、1b之间，并且可以沿着引导环路竖直对齐地引导。两个引导单元1a、1b，优选地镜像颠倒并且相对于彼此正面对齐，每个都包括上引导模块11a、11b和下引导模块12a、12b。引导模块11a、11b，12a、12b优选是相同的，并且可以关于彼此旋转180°。85.每个引导模块11a、11b、12a、12b包括第一引导轮111、121和第二引导轮112、122，它们由引导板115、125成对可旋转地保持(见图2a)。引导轮111、112，121、122形成为齿轮并且通过它们的齿相互接合。第一引导单元1a的上引导模块11a的引导板115在中间竖直地切割。86.从每对配合的引导轮111、121，112、12中，从动件118、128(见图2a)被保持并沿着引导环路循环。引导滑动件119、129(例如参见图3c)设置成与每个从动件118、128同轴对齐。面对引导板115、125和引导滑动件119、129的从动件118、128的端件在引导通道中引导，引导通道布置在每个相关的引导板115、125中并且平行于引导环路延伸。87.下文描述和示出了每个从动件118、128通过相关的成对的引导轮111、121，112、122沿它们的周边交替循环，这就是导轨包括数字8形状的原因。切割工具2因此沿着包括交叉点或过渡点t1、t2的8字形路径循环引导(见图2a)。88.引导装置1包括连接两个引导单元1a、1b和它们的引导模块11a、11b、12a、12b的安装结构10。两个引导单元1a、1b包括相关联的结构单元10a、10b，这些结构单元通过连接元件10c相互连接。89.引导轮111、121，112、122和切割工具2由工具驱动器3驱动，其包括驱动电机30，其经由力传递装置31驱动引导轮112、122(参见图2a)，该力传递装置经由它们的齿驱动相关联的另外的引导轮111、121。力传递装置31包括齿轮，这些齿轮由齿轮轴可旋转地保持，并且一方面积极地联接到驱动马达30，另一方面联接到引导轮112、122。从驱动马达30到引导轮112、122的动力传输也可以通过传动带实现，传动带优选为齿形带，也可以是齿形轮，如图9所示。也可以通过单独分配的同步运行的驱动马达来驱动引导轮111、121，112、122。90.具有切割工具2的引导装置1可以集成在任何装置和过程中，以便切割加工材料p。图1示出了具有推动装置41的传送装置4的示例，通过该推动装置，加工材料p可以优选地逐步推靠在切割工具2上。推动装置41包括传送马达40，借助于传送马达，进给滑动件411可以优选地沿着进给轨道412逐步移动。利用进给滑动件411，推动工具413抵靠加工材料p可移位。加工材料p由侧板421引导，并且根据切割周期经由进给板42抵靠切割工具2移位，优选地逐步移位。91.切割装置100优选包括控制单元5，通过该控制单元可以控制切割工具2和进给工具413的运动。图9示出了切割工具2的位置由至少一个传感器50检测并报告给控制单元5。随后，控制单元5将对应的控制信号53、54发送到驱动马达30和传送马达40，以根据切割工具2的运动控制加工材料p的进给。在执行一个切割周期之后并且在开始下一个切割周期之前，加工材料p可以前进对应于设定的切割厚度的距离。控制单元5可以是例如传统的个人计算机。92.在优选实施例中，控制单元5还包括交流电压发生器，借助于该交流电压发生器产生超声波范围内的交流电压并将其施加到声换能器25，声换能器连接到切割工具2的连接部21、22。例如，交流电压馈送到压电元件，压电元件将电振荡转换成机械振动。93.图1示出了优选实施例中的切割装置100，其具有两个上引导模块11a、11b和两个下引导模块12a、12b。在该实施例中，设置在切割工具2两端处的连接部21、22(见图2a)在两侧保持和引导。引导装置1也可以设计成使得连接部21、22在引导模块11a、12a中仅在一侧上引导。此外，还可以设置为切割工具2的连接部21、22中只有一个在一侧上通过一个引导模块引导，或者在两侧上通过两个彼此相对的引导模块11a、11b，12a、12b引导(见图5c)，而另一个连接部22、21在任意路径中从动。因此，切割装置100可以根据使用者的需要进行构造和扩展。94.图2a从第二引导单元1b的角度示出了图1的切割装置100，该切割装置具有象征性示出的可选的线状切割工具2和具有第一引导单元1a的引导装置1，然而该第二引导单元只是可选地提供。95.切割工具2的端件或连接部21、22每个都与从动件118、128连接，从动件可以沿着两个相互对应的引导轮111、112，121、122的周边以8字形路径交替循环，引导轮通过轴承装置7保持。轴承装置7包括保持在引导轮111、112，121、122的中央轴承开口70中的轴承轴71。96.引导轮111、112，121、12297.a)在转移位置t1、t2处彼此周边邻近；98.b)设计成齿形轮并且通过齿相互接合；99.c)每个周边包括接收开口1110、1120，1210、1220，该接收开口至少近似径向向外开口并用于接收从动件118、119；100.d)通过工具驱动器3以相同的角速度在相反的方向上可旋转；101.e)布置成使得它们的接收开口1110、1120，1210、1220，如图2a所示，在相关的转移位置t1、t2处每转一圈后彼此相对，使得从动件118、119可以在转移位置t1、t2处交替地从一个接收开口1110、1120，1210、1220转移到另一个接收开口，并且可以交替地沿着第一引导轮111、121或第二引导轮112、122的周边进一步引导。102.在图2a中，刚刚绕过第一引导轮111、121的从动件118、128保持在第一引导轮111、121的接收开口1110、1120中，并且随后通过离心力转移或者通过力引导到第二引导轮112、122的接收开口1120、1220中，并且随后绕过第二引导轮112、122。甚至在到达转移位置t1、t2之前，从动件118、128可以向外移动，使得它们抛入相邻的接收开口1120、1220中。103.图2b示出了在将从动件118、128转移到第二引导轮112、122并联接的引导轮111、112，121、122在相反的方向上进一步旋转90°之后的图2a的切割装置100；之后切割工具2在封闭环路内移动八分之一的距离。切割工具2不仅在第二引导轮112、122的方向上向右引导，而且向上引导。104.因此可以看出，切割工具的连接部21、22在一个周期中根据引导轮111、112，121、122的直径向下和向上偏转两次，并且根据引导轮111、112，121、122的直径的两倍来回移动。因此，当切割工具2引导穿过加工材料时，切割工具相对于加工材料进行切向运动。因此，加工材料被高精度地切割而不被压缩。105.图3a从前侧示出了图1的切割装置100，其中引导装置1具有两个引导单元1a、1b，在这两个引导单元之间，切割工具2保持在环路内可循环。引导轮111、112，121、122成对地安装在上和下引导板115、125中。106.加工材料(未示出)经由进给板42传送到切割工具2，切割工具在进给板42的前面被周期地来回引导，优选地对应于进给板42的整个宽度。107.图3b示出了从第二引导单元1b移除上引导板115和下引导板125之后的图3a的切割装置100。引导滑动件119、129暴露在前面，并且在设置在移除的引导板115、125中的引导通道中引导。108.图3c示出了图3b的切割装置100，没有可选地提供的第二引导单元1b，看着切割工具2，其连接部21、22由可选地提供的超声波换能器25保持。应该注意的是，引导装置1也可以在这种配置中实现，即仅具有第一引导单元1a。当用强力切割加工材料时，优选双侧引导。另一方面，切割加工材料所需的力可以通过向切割工具2施加超声波能量来减小。已经示出了从动件118、128各自保持安装体29，超声波换能器25安装在安装体上。每个超声波换能器25又与切割工具2的连接部21、22连接。连接部21、22例如与金属圆柱体连接，该金属圆柱体支撑在具有压电元件的超声波换能器25内部。通过向压电元件施加在亚音速范围内的交流电压，产生超声波，该超声波经由连接部21、22传递到切割工具2。109.图3d示出了图3c的切割装置100，没有超声波换能器25，看着在图2a的从第一引导轮111、121转移到第二引导轮112、122的位置的从动件118、128。任何切割工具2都可以连接到从动件118、128上。优选地，使用示例性示出的切割工具2，其包括刀片200，刀片在相对侧上设有切割刃201、202。利用这种切割工具2，也可能利用线状切割工具2(见图5d)，可以在从左到右和从右到左的任何运动方向上进行切割。110.图3e示出了图3d的切割装置100，其中没有引导轮111、112，121、122，看着设置在引导板115、125中的可选设置的引导通道b11、b12。从动件118、128和引导滑动件119、129在引导通道b11、b12的不同通道段中引导。借助于引导通道b11、b12，从动件118、128可以积极地引导。引导滑动件119、121确保切割工具2在过渡位置t1、t2处总是引导在正确的方向上。111.图4示出了图1的切割装置100，从位于两个引导单元1a、1b之间的上方观察，切割工具2支撑在这两个引导单元之间。第二引导单元1b的上引导模块11b的引导板115已经沿着图3a所示的切割线a-a水平切割了一半高度。在切割的引导板115中，引导通道b11的部分被暴露。在过渡位置t1的区域中，示出了保持在引导通道b11中的从动件118和引导滑动件119。此外，插入的轴承装置7是可见的。112.图5a示出了图1的切割装置100，其中移动元件、引导装置1的两个引导单元1a、1b和切割工具2处于图2a的位置。切割工具2通过两个引导单元1a、1b的从动件118、128保持在第一和第二引导单元1a、1b的第一和第二引导轮111、121，112、122之间。113.图5b示出了图5a的切割装置100，其具有引导装置1的第一引导单元1a的移动元件。如上所述，引导装置1也可以在这种配置中操作。示出的是，引导轴1181、1281从从动件118、128伸出。两个引导单元1a、1b的从动件118、119是中空圆柱形的，并且通过引导轴1181、1281可旋转地保持在两侧上。114.图5b还示出了第一引导轮111、121设有第一引导轴环1111、1211，该第一引导轴环突起超过第一引导轮111、121并在转移位置t1、t2处接合在第二引导轴环1121、1221中，该第二引导轴环附接到第二引导轮112、122。引导轴环1111、1211、1121、1122是v形的，并且用两个引导臂包围相关引导轮111、112，121、122的相关联的接收开口1110、1120、1210、1220。通过引导轴环1111、1211，1121、1122的相互接合，在转移位置t1、t2处形成转移通道tc，从动件118、128能够以受控的方式通过该转移通道从一个接收开口1110、1210，1120、1220到达另一个接收开口。引导轴环1111、1211、1121、1122的引导臂可以根据需要成形，使得例如产生梯度，从动件118、128可以根据作用在其上的离心力和重力沿着该梯度滚动或滑动。115.图5c示出了图1的切割装置100，其具有第一引导单元1a，在优选实施例中可选地具有未示出的第二引导单元1b，其中仅切割工具2的第一连接部21围绕上引导模块11的引导轮111、112循环，并且下引导模块12a中的第二连接部22在直的或弯曲的、竖直的或倾斜的引导通道b12中周期地来回引导。原则上，也可以提供独立的第二引导通道b12，例如沿着圆形或椭圆形延伸。在所示的例子中，从动件128和可选设置的引导滑动件竖直向上和向下引导。116.图5d示出了图5b的切割装置100，其具有带有线形切割工具2的引导装置1的引导单元1a的移动元件。切割工具2围绕其纵向轴线可旋转地安装，并且优选在两个连接部21、22处连接到电动工具马达211、221并由其驱动。117.图6示出了具有图3c的第一引导单元1a的引导装置1和具有超声波换能器25的工具单元2的分解图。118.图7a示出了图3d的上引导模块11a，其中没有第一引导轮111，从动件118位于第一和第二引导轮111、112之间的转移点t1处。119.图7b示出了上引导模块11a，其具有沿着图6的相交线b-b穿过在从动件118的位置处的引导板115的竖直截面。示出的是，引导滑动件119正确地对齐，并且在引导通道b11的交叉点上正确地引导从动件118。120.引导通道b11包括三个通道段b1、b2和b3。在中间通道段b1中，从动件118的端件被引导。在最低的通道段b2中，引导滑动件119被相应地对齐和引导。在最上面的通道段b3中，引导轮111、112是沉孔的。这确保了从动件118、128只能在转移位置t1、t2处与引导轮111、112，121、122分离。121.在转移点t1处，中间通道段b1稍微宽一些，这就是为什么这里的引导基本上由引导滑动件119完成。122.图7c示出了图3d的上引导模块11a，其中没有第一引导轮111，从动件118进一步移动了第二引导轮112的四分之一圈。此外，在第一引导轮111的区域中，从动件118’示出处于在引导通道b11的一部分内的另一位置。从动件118已经围绕第二引导轮112沿顺时针圆形路径移动，并从下方插入围绕第一引导轮111的圆形路径中。123.图7d示出了图7c的上引导模块11a，其具有沿着图6的剖面线b-b穿过在从动件118的位置处的引导板115的竖直截面，从动件在第二引导轮112的四分之一圈之后到达该位置。这里，从动件118在中间通道段b2中引导，几乎没有游隙。引导滑动件119在这个位置水平对齐在最低的通道段b1中。124.图8示出了取自图1的切割装置1的超声波换能器25，其一方面连接到切割工具2的连接部21、22，另一方面连接到示出有四分之一截面的轴承座29，该轴承座在两侧由从动件118、128保持。引导轴1181、1281穿过从动件118、128，其在两侧伸出从动件118，128。引导轴1181、1281的两个端件连接到引导滑动件119、129。还示出的是，引导轴环1121、1221，它们在转移位置t1、t2处彼此接合，并形成转移通道tc。包括用于接收引导轴1181、1281的轴承通道的轴承座29可以是任何形状，并且可以保持任何辅助设备。例如，图5d的工具马达211、221安装在这种轴承座29上。125.图9示出了另一优选实施例中的图1的切割装置1和工具驱动器3，该工具驱动器包括具有传动带310的力传递装置310。上面已经描述了控制单元5的功能。126.图10示出了图1的切割装置1，其具有根据图1-9的引导单元1中的一个，在这种情况下，仅具有一个引导单元1a和具有至少一个管状进给体42a的传送装置4，该管状进给体优选为漏斗形或包括漏斗形元件。进给体42a可以包括具有圆形(例如椭圆形、卵形或圆形)或多边形(例如矩形、正方形或三角形)横截面的管。处理材料p例如通过可延伸的柱塞或活塞传送通过进给体42a。127.可选地，提供两个或更多个进给体42a、42b，它们可以通过转换装置45进行交换，或者可以在切割工具2前面交替地移动它们的出口开口。例如，进给体42a、42b可滑动地安装在轨道46上。128.参考列表129.100切割装置130.1引导装置131.1a第一引导单元132.10安装结构，机器框架133.10a第一引导单元1a的结构单元134.1b第二引导单元135.10b第二引导单元1b的结构单元136.10c引导单元1a、1b的连接元件137.11a,11b上引导模块138.111上第一引导轮139.1110接收开口140.1111引导轴环141.112上第二引导轮142.1120接收开口143.1121引导轴环144.115上引导板145.118上从动件146.118’处于更远位置的上从动件147.1181上引导轴148.119上引导滑动件149.119’位于更远位置的上引导滑动件150.12a,12b下引导模块151.121下第一引导轮152.1210接收开口153.1211引导轴环154.122下第二引导轮155.1220接收开口156.1221引导轴环157.125下引导板158.128下从动件159.1281下引导轴160.129下引导滑动件161.2切割工具，刀片或线162.200刀片163.201第一切割刃164.202第二切割刃165.21切割工具的第一连接部166.22切割工具的第二连接部167.25超声波换能器168.251连接线缆169.29安装体170.3工具驱动器171.30驱动马达172.31带有齿轮的力传递装置173.310具有传动带的力传递装置174.4传送装置175.40传送马达176.41推动装置177.411进给滑动件178.412进给轨道179.413进给工具,优选可调整180.42进给体,例如管道或板181.42a,42b可换进给体182.421侧板，优选可调整183.43输出板184.45转换装置185.46转换装置的轨道186.5控制装置187.7用于引导轮的轴承装置188.70轴承开口189.71轴承轴190.72轴承体191.b0线性引导通道192.b11,b12引导板115、125中的引导通道193.b1用于从动件的第一个通道段194.b2用于引导滑动件的第二个通道段195.b3用于引导轮的第三个通道段196.p加工材料197.t1第一转移位置198.t2第二转移位置199.tc转移通道。









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