左右弹片同时搬运植入装置的制作方法

包装,储藏,运输设备的制造及其应用技术1.本实用新型涉及弹片安装装置领域，尤其是左右弹片同时搬运植入装置。背景技术：2.在产品制造加工的过程中，需要将左弹片与右弹片安装到产品上。但是现有的弹片自动安装设备，都是先搬运左弹片或先搬运右弹片，或是使用两台设备同时搬运左弹片与右弹片，这样工作效率较低，且成本较高。技术实现要素：3.为了解决背景技术中描述的技术问题，本实用新型提供了一种左右弹片同时搬运植入装置。通过左弹片直线传送道与右弹片直线传送道分别传送左弹片与右弹片，通过多轴向移动机构来移动抓取机构。通过左弹片抓取机构、右弹片抓取机构、变距动力缸来一次抓取左弹片和右弹片，并按照产品本体的宽度要求，将左弹片和右弹片调整好距离安装到产品本体上。本申请提高了搬运效率并简化了结构。4.本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：5.一种左右弹片同时搬运植入装置，包括基座、多轴向移动机构、左弹片直线传送道、右弹片直线传送道、连接板、左弹片抓取机构、右弹片抓取机构、变距动力缸，所述多轴向移动机构、左弹片直线传送道、右弹片直线传送道均安装在基座上，左弹片直线传送道和右弹片直线传送道相互平行，多轴向移动机构上安装有连接板，连接板上固定有右弹片抓取机构与变距动力缸，变距动力缸的活塞杆上固定有左弹片抓取机构，左弹片抓取机构滑配连接在连接板上。6.具体地，所述多轴向移动机构由x轴水平线性模组和y轴水平线性模组组成，x轴水平线性模组的缸体固定在基座上，y轴水平线性模组的缸体固定在x轴水平线性模组的滑座上，连接板固定在y轴水平线性模组的滑座上。7.具体地，所述左弹片抓取机构和右弹片抓取机构均是由升降气缸和吸头组成，升降气缸的活塞杆上固定有一个以上的吸头，吸头与真空发生器连接。8.本实用新型的有益效果是：本实用新型提供了一种左右弹片同时搬运植入装置。通过左弹片直线传送道与右弹片直线传送道分别传送左弹片与右弹片，通过多轴向移动机构来移动抓取机构。通过左弹片抓取机构、右弹片抓取机构、变距动力缸来一次抓取左弹片和右弹片，并按照产品本体的宽度要求，将左弹片和右弹片调整好距离安装到产品本体上。本申请提高了搬运效率并简化了结构。附图说明9.下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。10.图1是本实用新型的结构示意图；11.图2是本实用新型的左弹片抓取机构和右弹片抓取机构的结构示意图；12.图中1.基座，2.多轴向移动机构，3.左弹片直线传送道,4.右弹片直线传送道，5.连接板，6.左弹片抓取机构，7.右弹片抓取机构，8.变距动力缸，21.x轴水平线性模组，22.y轴水平线性模组。具体实施方式13.现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。14.图1是本实用新型的结构示意图，图2是本实用新型的左弹片抓取机构和右弹片抓取机构的结构示意图。15.一种左右弹片同时搬运植入装置，包括基座1、多轴向移动机构2、左弹片直线传送道3、右弹片直线传送道4、连接板5、左弹片抓取机构6、右弹片抓取机构7、变距动力缸8，所述多轴向移动机构2、左弹片直线传送道3、右弹片直线传送道4均安装在基座1上，左弹片直线传送道3和右弹片直线传送道4相互平行，多轴向移动机构2上安装有连接板5，连接板5上固定有右弹片抓取机构7与变距动力缸8，变距动力缸8的活塞杆上固定有左弹片抓取机构6，左弹片抓取机构6滑配连接在连接板5上。16.变距动力缸8的活塞杆的活塞杆伸缩，可以推动左弹片抓取机构6朝右弹片抓取机构7的方向水平移动，或是反向移动，这样可以调整右弹片抓取机构7和左弹片抓取机构6之间的间距。17.多轴向移动机构2由x轴水平线性模组21和y轴水平线性模组22组成，x轴水平线性模组21的缸体固定在基座1上，y轴水平线性模组22的缸体固定在x轴水平线性模组21的滑座上，连接板5固定在y轴水平线性模组22的滑座上。x轴水平线性模组21可以驱使左弹片抓取机构6和右弹片抓取机构7进行前后水平直线移动，y轴水平线性模组22可以驱使左弹片抓取机构6和右弹片抓取机构7进行左右水平直线移动。18.左弹片抓取机构6和右弹片抓取机构7均是由升降气缸和吸头组成，升降气缸的活塞杆上固定有一个以上的吸头，吸头与真空发生器连接。19.结合附图1和附图2所示，本申请的工作方式为，治具内放置有产品本体，而产品本体上需要放置左弹片与右弹片。左弹片直线传送道3上依次排列有同一朝向的一排左弹片，右弹片直线传送道4上依次排列有同一朝向的一排右弹片。首先变距动力缸8驱使左弹片抓取机构6移动，调整左弹片抓取机构6与右弹片直线传送道4的间距，使得左弹片抓取机构6位于左弹片直线传送道3正上方，右弹片抓取机构7位于右弹片直线传送道4正上方。此时左弹片直线传送道3正上方和右弹片抓取机构7的升降气缸驱使吸头下移，从而可以将左弹片与右弹片同时吸住并提起。然后左弹片抓取机构6进行移动，从而可以调整被吸住的左弹片和右弹片之间的间距，最后将调整好间距的左弹片和右弹片放置到产品本体上。20.以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。技术特征：1.一种左右弹片同时搬运植入装置，其特征在于：包括基座(1)、多轴向移动机构(2)、左弹片直线传送道(3)、右弹片直线传送道(4)、连接板(5)、左弹片抓取机构(6)、右弹片抓取机构(7)、变距动力缸(8)，所述多轴向移动机构(2)、左弹片直线传送道(3)、右弹片直线传送道(4)均安装在基座(1)上，左弹片直线传送道(3)和右弹片直线传送道(4)相互平行，多轴向移动机构(2)上安装有连接板(5)，连接板(5)上固定有右弹片抓取机构(7)与变距动力缸(8)，变距动力缸(8)的活塞杆上固定有左弹片抓取机构(6)，左弹片抓取机构(6)滑配连接在连接板(5)上。2.根据权利要求1所述的左右弹片同时搬运植入装置，其特征在于：所述多轴向移动机构(2)由x轴水平线性模组(21)和y轴水平线性模组(22)组成，x轴水平线性模组(21)的缸体固定在基座(1)上，y轴水平线性模组(22)的缸体固定在x轴水平线性模组(21)的滑座上，连接板(5)固定在y轴水平线性模组(22)的滑座上。3.根据权利要求1所述的左右弹片同时搬运植入装置，其特征在于：所述左弹片抓取机构(6)和右弹片抓取机构(7)均是由升降气缸和吸头组成，升降气缸的活塞杆上固定有一个以上的吸头，吸头与真空发生器连接。技术总结本实用新型涉及弹片安装装置领域，尤其是左右弹片同时搬运植入装置。该搬运植入装置包括基座、多轴向移动机构、左弹片直线传送道、右弹片直线传送道、连接板、左弹片抓取机构、右弹片抓取机构、变距动力缸，所述多轴向移动机构、左弹片直线传送道、右弹片直线传送道均安装在基座上，左弹片直线传送道和右弹片直线传送道相互平行。本实用新型通过左弹片直线传送道与右弹片直线传送道分别传送左弹片与右弹片，通过多轴向移动机构来移动抓取机构。通过左弹片抓取机构、右弹片抓取机构、变距动力缸来一次抓取左弹片和右弹片，并按照产品本体的宽度要求，将左弹片和右弹片调整好距离安装到产品本体上。本申请提高了搬运效率并简化了结构。本申请提高了搬运效率并简化了结构。本申请提高了搬运效率并简化了结构。技术研发人员：梁明柱 叶泽军受保护的技术使用者：昆山恒信达自动化设备有限公司技术研发日：2021.05.28技术公布日：2022/11/14









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