一种用于衬布坯布的理料设备的制作方法

包装,储藏,运输设备的制造及其应用技术一种用于衬布坯布的理料设备1.技术领域：本发明属于衬布领域，具体涉及一种用于衬布坯布的理料设备。2.背景技术：织造后的衬布坯布再经过后续定型以及表面涂层时，需要对织造后的衬布坯布进行理布，由于衬布坯布占用面积及长度较大，如果人工折叠耗费大量人力物力，严重影响了衬布坯布的理料效率。目前一般在对衬布坯布进行理料时，铜材采用专用的理料设备，使衬布坯布通过传输辊平整向前输送再经过往复式摆动的摆动架使衬布坯布上下整齐叠放，然而现有的理料设备在摆布过程中，坯布的摆幅不一致，不能根据坯布的种类和折叠的需要调整坯布的摆幅，适用范围较窄，因此，用于衬布坯布的理料设备的摆幅调节是目前坯布理料设备中亟需解决的技术难题。3.专利号201821445302.x一种便于调节摆幅的摆布机，在使用摆布机时，通过调节驱动机构输出端的不同齿数的驱动轮与齿条啮合，便调节摆布机的行程的长短，即可调节摆布机构的摆幅，实现方便快速的调节摆幅；专利号2019214169761一种调节摆幅的摆布机，当需要对摆布机的摆幅进行调节时，工作人员手动旋转连接杆，从而实现对摆布机高度位置进行调节。由于一般理料设备高度较大，而摆动架一般设置在理料设备的顶端位置，因此如果手动更换齿轮或者手动旋转连接杆，都需要人工攀爬至理料设备的顶部，更换时需要将摆布机处于停机状态，对操作人员来说具有较大的危险性。4.技术实现要素：本发明的目的是为了克服以上的不足，提供一种用于衬布坯布的理料设备，可自动实现摆动架的摆幅调节，降低人工调节摆幅的危险性。5.发明的目的通过以下技术方案来实现：一种用于衬布坯布的理料设备，包括支架以及置于支架上的坯布牵引组件、坯布梳理组件、坯布传输组件、平铺折叠组件，坯布由坯布牵引组件向坯布梳理组件传输并在坯布梳理组件位置实现坯布舒展，经过坯布传输组件的整平输送，最终在平铺折叠组件处实现上下平铺折叠；平铺折叠组件包括置于支架上的导辊以及置于导辊下方的摆动架，支架上还具有连杆驱动组，连杆驱动组带动摆动架实现往复式摆动并可调节摆动架的摆动幅度，摆动架上固定具有一上一下设置的摆动辊，摆动辊随着摆动架的摆动而带动坯布往复式摆动；连杆驱动组包括空气悬挂杆以及置于支架内侧壁的圆盘，空气悬挂杆置于圆盘以及摆动架之间，圆盘通过第一驱动电机实现圆周转动，圆盘的外侧端面嵌设有多个等圆周分布的滑块，任一滑块与空气悬挂杆的一端活动连接，多个滑块向着圆盘的中心同心移动从而调节摆动架的摆动幅度。6.本发明的进一步改进在于：连杆驱动组还包括置于圆盘内的第二驱动电机以及置于第二驱动电机的驱动端上的中心锥形齿轮，圆盘内靠近中心锥形齿轮的位置具有多个等圆周分布的锥形啮合齿轮，锥形啮合齿轮与中心锥形齿轮相互啮合，锥形啮合齿轮通过连接轴连接有蜗轮，滑块嵌设在圆盘的侧端面内且滑块靠近圆盘的位置贯穿有蜗杆，蜗杆的上下端为与滑块螺纹连接的螺纹面，所述蜗轮与对应的蜗杆相互传动，当第二驱动电机驱动中心锥形齿轮转动时，带动锥形啮合齿轮与蜗轮同步圆周转动，从而带动蜗杆转动，使蜗杆上下端的螺纹面与滑块间进行螺纹传动从而驱动多个滑块向着圆盘的中心同心移动，通过调节空气悬挂杆与滑块连接处的圆周转动行程来调节摆动架的摆动幅度。7.本发明的进一步改进在于：圆盘靠近滑块的侧端面上具有容滑块嵌入的滑槽，滑槽向着圆盘的中心方向延伸，且滑槽与滑块相互限位嵌合。8.本发明的进一步改进在于：空气悬挂杆上具有空气电磁阀，当空气电磁阀开启，空气悬挂杆内部卸压而随着与滑块连接处的位置调节而伸缩，当空气电磁阀关闭后，空气悬挂杆内部充压而锁止。9.本发明的进一步改进在于：坯布牵引组件包括置于支架上的导向环以及置于导向环上方的入料筒，入料筒的下游位置具有两紧贴的挤压辊，两挤压辊分别通过第三驱动电机实现相向挤压转动从而实现对坯布的牵引。10.本发明的进一步改进在于：坯布梳理组件包括置于支架上的转动轴以及环绕转动轴设置的多个圆弧梳理杆，多个圆弧梳理杆呈等圆周分布设置，且圆弧梳理杆的开口朝向转动轴设置，还包括驱动转动轴、多个圆弧梳理杆整体式圆周转动的第四驱动电机。11.本发明的进一步改进在于：坯布传输组件包括多个转动的传输辊，多个传输辊的转动方向一致，且多个传输辊上下依次交错分布。12.本发明的进一步改进在于：起始端的传输辊置于坯布梳理组件的正下方位置，末尾段的传输辊置于导辊的前沿位置且该传输辊与导辊水平对应设置。13.本发明与现有技术相比具有以下优点：本发明中采用特定结构的连杆驱动组，第二驱动电机驱动中心锥形齿轮与锥形啮合齿轮相互啮合传动，从而带动蜗轮与蜗杆进行传动，使具有螺纹面的蜗杆与滑块之间进行螺纹传动，多个滑块向着圆盘的中心同心移动，使空气悬挂杆与滑块的连接点绕着圆盘的中心可调节，从而调节摆动架的摆动幅度，本技术可自动实现摆动架的摆幅调节，降低人工调节摆幅的危险性。14.附图说明：图1为本发明一种用于衬布坯布的理料设备的结构示意图。15.图2为本发明一种用于衬布坯布的理料设备的连杆驱动组的结构示意图。16.图3为图2中a-a向结构剖视图。17.图4为图2中b-b向结构剖视图。18.图5为图1中坯布梳理组件的转动轴与圆弧梳理杆的结构示意图。19.图中标号：1-支架、2-坯布牵引组件、3-坯布梳理组件、4-坯布传输组件、5-平铺折叠组件、6-坯布；21-导向环、22-入料筒、23-挤压辊、24-第三驱动电机；31-转动轴、32-圆弧梳理杆、33-第四驱动电机；41-传输辊；51-导辊、52-摆动架、53-连杆驱动组、54-摆动辊；531-空气悬挂杆、532-圆盘、533-第一驱动电机、534-滑块、535-第二驱动电机、536-中心锥形齿轮、537-锥形啮合齿轮、538-连接轴、539-我伦、5310-蜗杆、5311-螺纹面、5312-滑槽、5313-空气电磁阀。20.具体实施方式：为了加深对本发明的理解，下面将结合实施例和附图对本发明作进一步详述，该实施例仅用于解释本发明，并不构成对本发明保护范围的限定。21.在本发明的描述中，需要理解的是，术语指示方位或位置关系，如为基于附图所示的方位或位置关系，仅为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的结构或单元必须具有特定的方位，因此不能理解为对本发明的限制。22.在本发明中，除另有明确规定和限定，如有ꢀ“连接”“设有”“具有”等术语应作广义去理解，例如可以是固定连接，可以是拆卸式连接，或一体式连接，可以说机械连接，也可以是直接相连，可以通过中间媒介相连，对于本领域技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的基本含义。23.如图1示出了本发明一种用于衬布坯布的理料设备的一种实施方式，包括支架1以及置于支架1上的坯布牵引组件2、坯布梳理组件3、坯布传输组件4、平铺折叠组件5，坯布6由坯布牵引组件2向坯布梳理组件3传输并在坯布梳理组件4位置实现坯布舒展，经过坯布传输组件4的整平输送，最终在平铺折叠组件5处实现上下平铺折叠；平铺折叠组件5包括置于支架1上的导辊51以及置于导辊51下方的摆动架52，支架1上还具有连杆驱动组53，连杆驱动组53带动摆动架52实现往复式摆动并可调节摆动架52的摆动幅度，摆动架52上固定具有一上一下设置的摆动辊54，摆动辊54随着摆动架52的摆动而带动坯布6往复式摆动；如图2所示，连杆驱动组53包括空气悬挂杆531以及置于支架1内侧壁的圆盘532，空气悬挂杆531置于圆盘532以及摆动架52之间，圆盘532通过第一驱动电机533实现圆周转动，圆盘532的外侧端面嵌设有多个等圆周分布的滑块534，任一滑块534与空气悬挂杆531的一端活动连接，多个滑块534向着圆盘532的中心同心移动从而调节摆动架52的摆动幅度。24.进一步的，如图3、图4所示，连杆驱动组53还包括置于圆盘532内的第二驱动电机535以及置于第二驱动电机535的驱动端上的中心锥形齿轮536，圆盘532内靠近中心锥形齿轮536的位置具有多个等圆周分布的锥形啮合齿轮537，锥形啮合齿轮537与中心锥形齿轮536相互啮合，锥形啮合齿轮537通过连接轴538连接有蜗轮539，滑块534嵌设在圆盘532的侧端面内且滑块534靠近圆盘532的位置贯穿有蜗杆5310，蜗杆5310的上下端为与滑块534螺纹连接的螺纹面5311，蜗轮539与对应的蜗杆5310相互传动，当第二驱动电机535驱动中心锥形齿轮536转动时，带动锥形啮合齿轮537与蜗轮539同步圆周转动，从而带动蜗杆5310转动，使蜗杆5310上下端的螺纹面5311与滑块534间进行螺纹传动从而驱动多个滑块534向着圆盘532的中心同心移动，通过调节空气悬挂杆531与滑块534连接处的圆周转动行程来调节摆动架52的摆动幅度。25.本发明中采用特定结构的连杆驱动组53，第二驱动电机535驱动中心锥形齿轮536与锥形啮合齿轮537相互啮合传动，从而带动蜗轮539与蜗杆5310进行传动，使具有螺纹面5311的蜗杆5310与滑块534之间进行螺纹传动，多个滑块534向着圆盘532的中心同心移动，使空气悬挂杆531与滑块534的连接点绕着圆盘532的中心可调节，从而调节摆动架52的摆动幅度，本技术可自动实现摆动架52的摆幅调节，降低人工调节摆幅的危险性。26.在本技术中，之所以设计同心式移动的滑块534，是保证整个圆盘532在随着滑块534的移动过程中圆心位置不变，保证圆盘532受力平衡性，如果圆盘532受力失衡，那么当空气悬挂杆531与滑块534连接的一端在随着圆盘532的转动，会对圆盘532产生一个拉扯力，同时圆盘532的中心发生偏位，在转动过程中极易出现圆盘532的晃动，使整个摆动架52在摆动过程中发生侧向位移甚至抖动，而本技术中设计同心式移动的滑块534则既保证了对摆动架52摆幅的自动化调整，又避免了圆盘532晃动以及摆动架52的抖动现象，使整个理料设备结构稳定性提高。27.进一步的，圆盘532靠近滑块534的侧端面上具有容滑块嵌入的滑槽5312，滑槽5312向着圆盘532的中心方向延伸，且滑槽5312与滑块534相互限位嵌合。28.在本技术中，滑块534嵌设在滑槽5312内，保证滑块534在滑槽5312内的滑动稳定性，避免滑块534在滑动过程中发生偏位，同时又保证了滑块534与圆盘532之间的限位性，当第二驱动电机535停止驱动时，即实现滑块534与圆盘532之间的固定。29.进一步的，空气悬挂杆531上具有空气电磁阀5313，当空气电磁阀5313开启，空气悬挂杆531内部卸压而随着与滑块534连接处的位置调节而伸缩，当空气电磁阀5313关闭后，空气悬挂杆531内部充压而锁止。30.本技术中的理料设备上设置与坯布牵引组件2、坯布梳理组件3、坯布传输组件4以及平铺折叠组件5电性连接的控制单元，当需要调节摆动架52的摆幅时，控制单元向空气电磁阀5313发出开启的信号指令，同时向第二驱动电机533发出开启的信号指令，此时空气悬挂杆531内部处于卸压状态，当随着滑块534的移动而自动调节长度，当摆动架52的摆幅调节完成后，控制单元向空气电磁阀5313以及第二驱动电机533同时发出关闭的信号指令。31.进一步的，坯布牵引组件2包括置于支架1上的导向环21以及置于导向环21上方的入料筒22，入料筒22的下游位置具有两紧贴的挤压辊23，两挤压辊23分别通过第三驱动电机24实现相向挤压转动从而实现对坯布6的牵引。32.进一步的，如图5所示，坯布梳理组件3包括置于支架1上的转动轴31以及环绕转动轴31设置的多个圆弧梳理杆32，多个圆弧梳理杆32呈等圆周分布设置，且圆弧梳理杆32的开口朝向转动轴31设置，还包括驱动转动轴31、多个圆弧梳理杆32整体式圆周转动的第四驱动电机33。33.进一步的，坯布传输组件4包括多个转动的传输辊41，多个传输辊41的转动方向一致，且多个传输辊41上下依次交错分布。34.进一步的，起始端的传输辊41置于坯布梳理组件3的正下方位置，末尾段的传输辊41置于导辊51的前沿位置且该传输辊41与导辊51水平对应设置。35.工作原理：衬布坯布呈条形状结构由导线环21经过入料筒22，并随着两挤压辊23的相互挤压以及坯布传输组件4的传输实现对坯布6的牵引，在向坯布传输组件4传输前，先经过转动轴31以及圆弧梳理杆32的整平梳理，使条形状结构的坯布6向坯布传输组件4传输时保证一定的舒展性，再经过多个传输辊41的整平传输，向摆动架52的摆动辊54传输，并随着摆动辊54的摆动而实现对坯布的上下整平叠放。36.本发明中未全部公开的内容为本领域技术人员公知的现有常识，本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。









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