配送系统的制作方法

包装,储藏,运输设备的制造及其应用技术1.本实用新型涉及配送技术领域，具体地涉及一种配送系统。背景技术：2.在生产过程中，工作人员通常需要将零部件等物料进行组装，因而需要在工位附近设置能够放置物料的货架，方便工作人员能够随时取用到物料。3.现有的技术方案，当货架处缺料时，通常由工作人员手动触发，例如通过手动触碰开关等方式触发后，再对该工位补充物料。因而会影响工作人员的工作节奏，并且还可能会出现由于缺料导致的工作人员无法连续工作等。技术实现要素：4.本实用新型实施例的目的是提供一种配送系统，用于解决上述技术问题中的一者或多者。5.为了实现上述目的，本实用新型实施例提供一种配送系统，所述系统包括：仓库，用于存放料箱，所述料箱包括空料箱和/或有物料料箱；货架，设置有货格和检测单元，所述货格用于容纳所述料箱，所述检测单元用于检测所述料箱状态；调度装置，用于基于所述货架处的料箱状态，生成并发送配送任务；以及配送装置，在所述仓库和所述货架之间活动，用于搬运所述料箱以执行所述配送任务。6.可选的，所述检测单元为称重传感器。7.可选的，所述货格能够容纳至少两个料箱，所述至少两个料箱分别为至少一个上层料箱和一个下层料箱，所述货格的底部具有第一倾斜角度，以使得所述下层料箱被回收时，所述上层料箱能够移动至所述下层料箱位置处进行补位。8.可选的，所述货格能够容纳至少两个料箱，所述至少两个料箱分别为至少一个上层料箱和一个下层料箱，所述货格用于容纳所述上层料箱的底部具有第二倾斜角度，所述货格用于容纳所述下层料箱的底部与水平面平行，所述检测单元设置在所述货格用于容纳所述下层料箱的底部处。9.可选的，所述货架包括一层或多层所述货格。10.可选的，所述系统还包括：引导单元，用于引导所述配送装置在所述仓库和所述货架之间按照预设路径活动。11.可选的，所述系统还包括：等待位，设置在所述货架周边，用于在所述货格中没有空货格的情况下，停放已到达所述货架的配送装置。12.可选的，所述系统还包括：自动输送单元，用于将所述仓库内的有物料料箱输送到待发货口，和/或将回库口的空料箱输送至所述仓库内进行回收。13.可选的，所述配送装置包括装卸单元，用于辅助所述配送装置完成料箱的自动装载和自动卸载。14.可选的，所述系统还包括：备用电源，与所述配送系统中的至少一种耗电设备相连接。15.可选的，所述调度装置为主调度装置和备用调度装置。16.通过上述技术方案，无需工作人员手动操作，能够根据检测到的料箱状态自动生成配送任务并为配送装置分配配送任务，提高了配送系统的配送效率，并且不影响工作人员的工作节奏。17.本实用新型实施例的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。附图说明18.附图是用来提供对本实用新型实施例的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本实用新型实施例，但并不构成对本实用新型实施例的限制。在附图中：19.图1是本实用新型实施例提供的配送系统的结构框图；20.图2是本实用新型实施例提供的货架的结构示意图；21.图3是本实用新型实施例提供的配送系统的结构示意图。具体实施方式22.以下结合附图对本实用新型实施例的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本实用新型实施例，并不用于限制本实用新型实施例。23.首先需要说明的是，本实用新型实施例中的术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征，并且在需要的情况下，这些技术特征所能达到的效果基本相同。24.图1是本实用新型实施例提供的一种配送系统的结构框图。如图1所示，本实用新型实施例提供的配送系统包括仓库1、配送装置2、货架3和调度装置4。其中，所述配送装置2和货架3的数量可以为一个或多个。25.在仓库1的内部可以存放装有物料的料箱(即有物料料箱)和空料箱，配送装置2能够从仓库1处取走有物料料箱，并将其运送至货架3处。26.所述物料可以是生产所需的各种配件或原材料等，例如可以为物料等配件。27.为了提高配送系统功能的自动化程度，可以在仓库1内设置自动输送单元，以使得装有物料的料箱可以自动被输送到待发货口，和/或自动将回库口处的空料箱输送至仓库内进行回收。28.货架3上设置有能够放置料箱的货格。配送装置2能够取走货架3处的空料箱，并运送至仓库1中进行回收。29.其中，所述货架3的具体放置位置由实际需求决定，例如对于流水线生产来说，可以将其放置在工位附近，以使得工作人员在其工位处就可以方便的取用料箱内的物料以进行生产和工作。30.所述货架3可以是现有的任意种类工作货架，例如悬臂货架、流利货架和横梁式货架等。31.例如，货架3可以仅具有一层货格，该货格可以至少容纳两个料箱。其中一个料箱用于工作人员取用物料，剩余的料箱可以作为备用料箱。例如在一个料箱中的物料用完以后，剩余料箱中的一个料箱可以进行补位，使得工作人员可以连续工作。如果配送装置的配送耗时短(例如配送装置移动速度较快，仓库距离货架距离较近等)，可以优选采用具有一层货格，且货格能够容纳两个料箱的货架，其具有占用面积小的优点。32.例如，货架3也可以具有多层结构，每层的货格可容纳至少一个料箱，工作人员可以按照顺序取用料箱中的物料。以每层货格只能容纳一个料箱为例，工作人员可以从顶层货格的料箱中取用物料，在当前料箱中的物料使用完毕后，工作人员可以将空料箱放置在对应的回收处，可以不做处理直接取用下一层货格的料箱中的物料。上述举例中的每层货格只能容纳一个料箱的货架占用面积更小，且续航时间更长，因而可以适用于单个料箱的可能配送时间较长的情况。33.相对来说，虽然具有多层货格和每层货格能够容纳至少两个料箱的货架的占地面积较大，但其不易出现缺料，因而能够有效提高配送系统的容错率。34.例如图2示出了本实用新型一实施例提供的货架的结构。如图2所示，该货架为多层结构，每层设置有能够放置两个料箱(分别为上层料箱21和下层料箱22)的货格，每一层货格的底部具有第一倾斜角度，第一倾斜角度可以设置为不大于15°(例如具体可以从10°至15°中选定)。在实际使用过程中，操作人员可以先拿取下层料箱22中的物料，当下层料箱22中的物料用完以后，其将空的下层料箱22放置在空料箱回收处，此时上层料箱 21会自动滑入原下层料箱22的位置。35.其中，若处于当前层货格的两个料箱中的物料全都使用完毕且配送装置没有及时将有物料料箱运送至该货架时，操作人员可以直接取用下一层货格的料箱中的物料，例如可以先取用下一层货格中的下层料箱22中的物料。36.其中，为了增强配送系统的自动化程度和提高工作人员的工作效率，在货架处还可以设置有够检测料箱状态的检测单元。37.所述检测单元可以为具有图像采集功能或者重量检测功能的设备，只要能够检测到料箱内部状态(如料箱内是否有物料，或者料箱内剩余物料数量等)即可。例如，所述检测单元具体可以为摄像机或者称重传感器等装置。38.所述检测单元还可以与调度装置4相连接，将有关其检测到的料箱状态的数据发送至调度装置4，以使得调度装置4可以在保障工作人员的工作效率的同时，能够合理的为配送装置2分配配送任务。39.在一些可选实施例中，若采用如称重传感器等通过检测料箱重量来确定料箱状态的设备，为了降低后续采集数据处理复杂度，还可以对货架进行进一步改进。40.例如，在货格可以容易两个料箱的情况下，可以将货格底部分成两部分，用于容纳上层料箱的货格底部具有第二倾斜角度，用于容纳下层料箱处的货格底部与水平面平行，将称重传感器设置在用于容纳下层料箱的货格底部，其检测值即为下层料箱的重量，而无需再对其进行进一步计算处理。41.其中，所述第二倾斜角度可以与所述第一倾斜角度相等，也可以不等。例如，所述第二倾斜角度比第一倾斜角度大(例如大于或等于15°)，以便于上层料箱具有足够的加速度可以顺利滑行至下层料箱对应的位置。例如，第二倾斜角度具体可以从15°至20°中选定。42.在一些可选实施例中，为了避免料箱在自动滑动的过程中被卡住，还可以在上层料箱处的货格底部与下层料箱处的货格底部之间设置具有一定弧长和角度的弧形结构。其中，所述弧长和角度可以根据产品实际结构自行选定，只要上层料箱能够顺利移动至下层料箱位置处即可。43.调度装置4在接收到由检测单元发送的有关料箱状态的数据后，可以基于料箱的状态生成并发送配送任务给配送装置2。44.配送装置2能够在仓库1和货架3之间活动以搬运有物料料箱和空料箱，保证工作人员完成生产任务。为了提高配送系统的效率并实现配送系统的统一调度，配送装置2可以响应于调度装置发送的配送任务，按照顺序为货架 3进行配送。45.例如，配送装置在空闲状态时，可以停放在仓库的待发货口处等待接收由调度装置发送的配送任务，完成全部配送任务的配送装置可以先回到回库口处将其装载的空料箱放在回库口处进行回收，然后再运动至待发货口处等待下一配送任务。46.为了增强配送装置的可控性，可以在配送系统中设置引导单元。以引导配送装置2可以在仓库1与货架3之间按照预设路径进行活动。47.例如，所述引导单元可以为电磁引导装置、激光引导装置、铁磁引导装置和/或轨道引导装置等等。48.为了提高配送系统功能的自动化程度，减少人工操作，还可以在配送装置处设置能够辅助其完成料箱自动装载和自动卸载的装卸单元。例如，所述装卸单元可以为能够夹持料箱的伸缩臂等。49.对于本实用新型实施例提供的配送系统来说，如果在某个货架处的料箱中的物料使用完毕并产生呼叫指令时，若调度装置基于多个料箱的状态和配送装置的配送能力发送配送任务的话，可能会出现配送装置到达货架时，货架处的两个料箱内都未使用完毕的情况。针对这一情况，可以控制配送装置在该货架处等待，直至在货架中产生空货格时，由配送装置将装有物料的料箱放置在货架上后，再继续执行配送任务。或者可以控制配送装置越过该货架，先为下一货架配送后，再来为该货架进行配送。50.针对上述中可能出现的配送装置等待情况，本实用新型实施例提供的配送系统中，还可以在货架周边设置等待位。所述等待位主要用于在货格中没有能够容纳料箱的位置时临时停放配送装置，直至有空货格时，由处于等待位的配送装置将装有物料的料箱放置在空货格处，然后配送装置再执行下一配送任务。51.此外，在配送装置需要沿着固定路径移动时，本实用新型实施例中提供的等待位的设置还可以解决可能会发生的配送装置运动路径冲突问题等。52.本实用新型该实施例提供的方案，在货架处设置有能够检测料箱状态的检测单元，使得配送系统可以根据检测到的料箱状态自动生成配送任务并为配送装置分配配送任务，无需用户自己手动操作以使得调度装置生成配送任务，因而既能提高配送系统的配送效率，又能提高工作人员的工作效率。53.对于本实用新型实施例提供的配送系统，所述检测单元可以具有简单的判断功能，例如在确定其检测的料箱内的物料被用完以后，可以向调度装置发送一呼叫指令。或者所述检测单元可以仅具备检测功能，由调度装置确定料箱是否变为空料箱以及料箱何时变为空料箱等。54.在一些可选实施例中，还可以在货架处设置有感应开关等装置，在检测到下层料箱被取走后，可以自动向调度装置发送信号，即生成并输出呼叫指令。55.其中，所述感应开关可以为红外线感应开关、微波感应开关、超声波感应开关、压电感应开关、电磁感应开关和/或电容感应开关等。56.对于本实用新型任意实施例提供的配送系统来说，各个组成部件之间可以通过现有的任意方式进行通信和数据交换。例如可以通过蓝牙、局域网、无线局域网和移动通信网络等通信方式，并且也可以多种通信方式混合使用。57.在本实用新型实施例提供的配送系统中，会有很多耗电设备，为了提高系统容错率，还可以针对性的设置备用电源，以便在于当前供电电源出现故障时，由备用电源为所述配送系统中的各耗电设备供电，以维持其基本运行，降低对其影响。58.类似的，本实用新型实施例提供的配送系统中还可以包括主调度装置和备用调度装置。其中，备用调度装置一般处于休眠状态，在主调度装置故障，即无法正常工作时，由备用调度装置接替主调度装置进行工作。59.为了便于主调度装置和备用调度装置可以无缝衔接工作，还可以设置主调度装置和备用调度装置在工作时，能够访问同一存储数据的装置，例如服务器或者硬盘等。60.现结合一具体实施例，详细解释本实用新型实施例提供的配送系统及该系统对应的配送过程。该实施例中采用的检测单元为称重传感器，货架设置在工位周边。61.在该实施例中，料箱内的物料优选为相同规格(例如料箱内的物料可以为标准物料)，因而在能够实时获取料箱重量的情况下，不仅可以确定料箱是否为空料箱，还可以预估当前料箱中的物料可以在何时使用完毕。62.调度装置在接收到有关料箱状态的数据后，可以根据所述数据确定每一货架中的料箱变为空料箱的预估时间，并据此生成合理的配送任务。63.同时，调度装置还会根据呼叫工位(有空料箱对应的货架的工位)的位置，从多个配送装置中选定合适的配送装置，以执行本次的配送任务。64.进一步地，调度装置会将其生成的配送任务分配给其选定的配送装置，配送装置会在按照一定顺序完成配送任务后，将空料箱搬送至仓库，并回到发货口处等待接受下一次的配送任务。65.图3是本实用新型一实施例提供的配送系统的结构示意图。如图3所示，在仓库内部有自动输送单元，能够将装有物料的料箱搬送至配送装置，并由配送装置将其分配给相应的工位，也能将配送装置带回的空料箱传送至仓库内的固定位置进行存放。66.图3中示出了配送装置运行路径，配送装置运行路径上的箭头用于表明配送装置可运行方向。其中，图3中的配送装置运行路径还可以进一步延伸，即从图3中示出的运行路径沿着各个货架的方向进行径延伸，以使得配送装置可以进入等待位进行等待，而不影响其它配送装置动作。67.另外，该实施例中采用的是具有多层货格结构的货架，每层货格可以容纳两个料箱。68.本实用新型任意实施例中的配送装置具体可以为agv(automatedguided vehicle，自动引导车辆)或者搬运机器人等能够装载货物移动的设备。69.还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。70.以上仅为本技术的实施例而已，并不用于限制本技术。对于本领域技术人员来说，本技术可以有各种更改和变化。凡在本技术的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的权利要求范围之内。









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