基于磁感应的油气长输管道检测跟踪定位装置的制作方法

测量装置的制造及其应用技术1.本实用新型涉及油气长输管道检测技术领域，尤其涉及基于磁感应的油气长输管道检测跟踪定位装置。背景技术：2.专利公开号为cn206960643u的中国专利公开了一种长输油气管道内检测极低频磁信号定位系统，包括被测管道，被测管道内设置有检测器电池节和固定在检测器电池节上的磁信号发射单元；被测管道外设置有三轴磁感应接收线圈，三轴磁感应接收线圈由连接在一起的三轴磁传感器y轴接收线圈、三轴磁传感器x轴接收线圈和三轴磁传感器z轴接收线圈组成，三轴磁感应接收线圈依次与三路信号处理单元，微控制器和执行单元相连接。本实用新型长输油气管道内检测器极低频磁信号定位装置能够实时显示接收到极低频磁信号信息，当接收到磁信号时可提供报警提示，实时对长输油气管道内检测器进行跟踪定位。3.现有的油气长输管道检测跟踪定位装置，需要操作人员手持磁信号接收器进行定位，长时间手持，会导致工作人员较为疲劳，由于管道埋设在地面下，工作人员仅依靠磁信号接收器与管道内检测器上的磁信号发射器进行数据连接，会出现偏离路线的情况。技术实现要素：4.本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的基于磁感应的油气长输管道检测跟踪定位装置。5.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：基于磁感应的油气长输管道检测跟踪定位装置，包括储存箱，所述储存箱的前端两侧均固定连接有背带，所述储存箱的上端右侧固定连接有万向调节支架，所述万向调节支架的前端固定连接有操作面板，所述储存箱的左侧下端固定连接有伸缩组件，所述伸缩组件的下端固定连接有磁信号接收器，所述储存箱的后侧下端固定连接有处理模块，所述储存箱的后侧上端固定连接有卫星定位模块。6.进一步的，所述万向调节支架包括与储存箱固定连接的第一支撑杆，所述第一支撑杆的上端转动连接有第一阻尼转轴，所述第一阻尼转轴的前端固定连接有第二支撑杆。7.进一步的，所述第二支撑杆的前端转动连接有第二阻尼转轴，所述第二阻尼转轴的前端固定连接有第三支撑杆，所述第三支撑杆的前端转动连接有第三阻尼转轴。8.进一步的，所述第三阻尼转轴的左侧固定连接有第四支撑杆，所述第四支撑杆的左端转动连接有第四阻尼转轴。9.进一步的，所述伸缩组件包括与储存箱固定连接有第一伸缩杆，所述第一伸缩杆的输出端固定连接有固定座，所述固定座的下端固定连接有第二伸缩杆。10.进一步的，所述储存箱的内部设置有蓄电池，所述处理模块包括储存模块、网络模块、警报模块和纠正模块。11.本实用新型的有益效果：12.1、本实用新型在使用时，该基于磁感应的油气长输管道检测跟踪定位装置，工作人员可以通过设置的背带将储存箱背设在背部，设置的万向调节支架可以对控制面板进行支撑，工作人员可以通过万向调节支架对操作面板进行角度、高度和与眼睛的距离进行调节，方便工作人员操作，设置的伸缩组件可以对磁信号接收器进行支撑，且通过第二伸缩杆可以调节离地高度，解放工作人员的双手，防止长时间手持造成疲惫；13.2、本实用新型在使用时，该基于磁感应的油气长输管道检测跟踪定位装置，设置的卫星定位模块可以对管道的线路走向进行粗略定位，并将线路显示在操作面板上，同时将工作人员所在的位置显示在操作面板上，工作人员可以通过操作面板观察到自身所在位置与管道线路之间是否出现偏离，设置的磁信号接收器会实时的与管道内检测器上的磁信号发射器进行数据连接，对检测器进行精准定位，当出现较小的偏离时，纠正模块会对第一伸缩杆的长度进行调节，使得磁信号接收器与磁信号发射器进行对准，当出现较大偏移时警报模块会通过控制面板发出警报，纠正模块会在控制面板上显示出偏离量，使得工作人员可以及时调整。附图说明14.图1为本实用新型的正视图；15.图2为本实用新型的后视图；16.图3为本实用新型的流程图。17.图例说明：18.1、储存箱；2、背带；3、处理模块；4、第一支撑杆；5、第一阻尼转轴；6、第二支撑杆；7、第二阻尼转轴；8、第三支撑杆；9、第三阻尼转轴；10、第四支撑杆；11、第四阻尼转轴；12、操作面板；13、第一伸缩杆；14、固定座；15、第二伸缩杆；16、磁信号接收器；17、卫星定位模块；18、储存模块；19、网络模块；20、警报模块；21、纠正模块。具体实施方式19.如图1-2所示，涉及基于磁感应的油气长输管道检测跟踪定位装置，包括储存箱1，储存箱1的前端两侧均固定连接有背带2，储存箱1的上端右侧固定连接有万向调节支架，万向调节支架的前端固定连接有操作面板12，储存箱1的左侧下端固定连接有伸缩组件，伸缩组件的下端固定连接有磁信号接收器16，储存箱1的后侧下端固定连接有处理模块3，储存箱1的后侧上端固定连接有卫星定位模块17，卫星定位模块17可以与卫星进行数据连接，对管道的线路走向进行粗略定位，并将线路显示在操作面板12上，同时将工作人员所在的位置显示在操作面板12上，工作人员可以通过操作面板12观察到自身所在位置与管道线路之间是否出现偏离。20.如图1所示，万向调节支架包括与储存箱1固定连接的第一支撑杆4，第一支撑杆4的上端转动连接有第一阻尼转轴5，第一阻尼转轴5的前端固定连接有第二支撑杆6，第二支撑杆6的前端转动连接有第二阻尼转轴7，第二阻尼转轴7的前端固定连接有第三支撑杆8，第三支撑杆8的前端转动连接有第三阻尼转轴9，第三阻尼转轴9的左侧固定连接有第四支撑杆10，第四支撑杆10的左端转动连接有第四阻尼转轴11，可以通过第一支撑杆4、第二支撑杆6、第三支撑杆8、第四支撑杆10、第一阻尼转轴5、第二阻尼转轴7、第三阻尼转轴9和第四阻尼转轴11可以对操作面板12进行角度、高度和与眼睛的距离进行调节。21.如图1所示，伸缩组件包括与储存箱1固定连接有第一伸缩杆13，第一伸缩杆13的输出端固定连接有固定座14，固定座14的下端固定连接有第二伸缩杆15，第一伸缩杆13和第二伸缩杆15均为电动调节，通过第二伸缩杆15可以调节离地高度，当出现较小的偏离时，纠正模块21会对第一伸缩杆13的长度进行调节，微调磁信号接收器16的位置，使得磁信号接收器16与磁信号发射器进行对准。22.如图3所示，储存箱1的内部设置有蓄电池，处理模块3包括储存模块18、网络模块19、警报模块20和纠正模块21，设置的蓄电池可以为用电组件进行供电，储存模块18可以储存检测的管道内部信息及其位置，通过网络模块19可以将数据上传至云端，便于后期的维护。23.工作原理：在使用时，工作人员可以通过设置的背带2将储存箱1背设在背部，设置的万向调节支架可以对控制面板进行支撑，工作人员可以通过第一支撑杆4、第二支撑杆6、第三支撑杆8、第四支撑杆10、第一阻尼转轴5、第二阻尼转轴7、第三阻尼转轴9和第四阻尼转轴11可以对操作面板12进行角度、高度和与眼睛的距离进行调节，方便工作人员操作，设置的伸缩组件可以对磁信号接收器16进行支撑，且通过第二伸缩杆15可以调节离地高度，设置的卫星定位模块17可以对管道的线路走向进行粗略定位，并将线路显示在操作面板12上，同时将工作人员所在的位置显示在操作面板12上，工作人员可以通过操作面板12观察到自身所在位置与管道线路之间是否出现偏离，设置的磁信号接收器16会实时的与管道内检测器上的磁信号发射器进行数据连接，对检测器进行精准定位，当出现较小的偏离时，纠正模块21会对第一伸缩杆13的长度进行调节，使得磁信号接收器16与磁信号发射器进行对准，当出现较大偏移时警报模块20会通过控制面板发出警报，纠正模块21会在控制面板上显示出偏离量，使得工作人员可以及时调整，且检测器可以通过磁信号发射器将检测到的管道内部信息及其位置传递给磁信号接收器16，储存在处理组件内的储存模块18内，并通过网络模块19上传至云端，便于后期的维护。24.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。









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