一种指向感知装置、位置信息确定方法及系统与流程

计算;推算;计数设备的制造及其应用技术1.本技术涉及人机交互技术领域，尤其涉及一种指向感知装置、位置信息确定方法及系统。背景技术：2.指向感知装置通常指的是通过感知人(比如，四肢)的移动或操作，并根据移动的位移数据在显示设备上显示实时移动的光标，以实现人机交互的一种设备。光电鼠标是一种传统的指向感知设备，由于需要借助在水平面上滑动产生的像移来确定移动方向和距离，从而被应用于台式计算机和笔记本电脑等桌面型设备中，使用范围受限。空中鼠标是一种新型的指向感知设备，可通过内置的惯性传感器感应该空中鼠标的旋转和移动的变化来实现光标的定位和跟踪，从而被应用于电视机、游戏机等多种不同类型的显示设备中，使用范围广泛。3.现有技术中，当用户通过空中鼠标控制电视机时，用户可以改变空中鼠标的指向或者移动空中鼠标的位置，此时电视机上的光标就会等比例的产生移动，从而使得用户可以远距离控制电视机。具体的，该空中鼠标的工作原理主要通常为：通过内置的惯性传感器获取该空中鼠标的旋转角度和移动距离，根据该旋转角度、该移动距离以及用户与显示屏幕之间预设的虚拟距离，计算出该空中鼠标在指向和平移方向上的相对位移量，将该相对位移通过蓝牙发送给电视机，以使电视机对显示屏幕上的光标做出对应的移动。4.但是，由于上述用户与显示屏幕之间预设的虚拟距离是固定的，从而基于该空中鼠标在指向和平移方向上的相对位移量对显示屏幕上的光标进行移动时，通常会出现该相对位移量与显示屏幕的尺寸不匹配的问题，比如，移动后光标的位置可能会超出显示屏幕的边界，从而导致电视机无法根据该相对位移量对显示屏幕上的光标做出对应的移动，进而导致用户体验不佳。技术实现要素：5.本技术提供一种指向感知装置、位置信息确定方法及系统，解决了现有技术中的指向感知装置的移动与显示屏幕的尺寸不匹配的问题，从而提高了用户体验。6.为达到上述目的，本技术采用如下技术方案：7.第一方面，提供一种指向感知装置，应用于遥控设备中，包括：功率检测模块，包括分别设置在多个平面上的多个检测器，该多个平面至少包括相互垂直的三个平面，该多个检测器用于检测多个发射信号以得到多个信号功率，该多个发射信号是由设置在显示设备的显示屏幕上且位于相互垂直的两条直线上的多个发射器发射的，该两条直线中的每个直线上设置有至少三个发射器；惯性传感器，用于获取该遥控设备指向该显示屏幕时的轴向旋转角度；处理器，用于根据该多个信号功率、该轴向旋转角度、以及每个直线上的该至少三个发射器之间的距离，确定目标交点的位置信息，该目标交点为该遥控设备的指向延长线与该显示屏幕之间的交点。8.上述技术方案提供的指向感知装置中，设置在相互垂直的多个平面上的多个检测器可用于检测位于相互垂直的两条直线上的多个发射器的发射信号，以得到多个信号功率，惯性传感器可用于获取该遥控设备指向该显示屏幕时的轴向旋转角度，这样处理器可以根据上述信息确定该遥控设备的指向延长线与该显示屏幕之间的目标交点的位置信息，该目标交点的位置是绝对位置，与该显示屏幕的尺寸无关，且根据该目标交点的位置信息在显示设备上显示光标时可以实现“用户指哪打哪”的直观效果，从而提高了用户体验。9.在第一方面的一种可能的实现方式中，该装置还包括：通信模块，用于向该显示设备发送该目标交点的位置信息，以使该显示设备在该显示屏幕上显示出对应的光标。上述可能的实现方式中，该遥控设备可以通过该通信模块将该目标交点的位置信息发送给显示设备，以使显示设备在显示屏幕上显示出对应的光标或者做出与光标位置对应的响应操作等，从而实现对显示设备的控制。10.在第一方面的一种可能的实现方式中，该两条直线为该显示屏幕的两个相互垂直的边框所在的直线。上述可能的实现方式中，当该两条直线为该显示屏幕的两个边框时，可以避免设置在该两条直线上的发射器的发射信号受到显示设备的显示屏幕的影响，同时这两个边框相互垂直可以有效降低处理器确定目标交点的位置信息的复杂度。11.在第一方面的一种可能的实现方式中，该处理器还用于：对于该多个发射器中的每个发射器，根据该发射器的发射信号对应的至少两个信号功率，确定该发射器与该功率检测模块之间的连线与参考面之间的第一夹角，该至少两个信号功率是由该至少三个平面上的两个检测器检测该发射器的发射信号得到的，该参考面为该多个平面中的平面；根据该轴向旋转角度分别校正该多个发射器对应的多个第一夹角，以得到多个第二夹角；根据该多个第二夹角、以及每个直线上的该至少三个发射器之间的距离，确定目标交点的位置信息。上述可能的实现方式中，提供了一种简单有效的确定目标交点的位置信息的方式，基于该方式可唯一确定目标交点的位置，该目标交点的是绝对位置，与该显示屏幕的尺寸无关，且根据该目标交点的位置信息在显示设备上显示光标时可以实现“用户指哪打哪”的直观效果，从而提高了用户体验。12.在第一方面的一种可能的实现方式中，该两条直线包括水平直线和垂直直线，该参考面包括相互垂直的第一参考面和第二参考面，第一夹角包括该连线与第一参考面之间的第一水平夹角、以及该连线与第二参考面之间的第一俯仰夹角，该处理器还用于：对于该水平直线上的该至少三个发射器中的每个发射器，根据该轴向旋转角度、该发射器对应的第一俯仰夹角和该发射器对应的第一水平夹角，确定该发射器对应的第二水平夹角；对于该垂直直线上的该至少三个发射器中的每个发射器，根据该轴向旋转角度、该发射器对应的第一水平夹角和该发射器对应的第一俯仰夹角，确定该发射器对应的第二俯仰夹角。上述可能的实现方式中，提供了一种简单有效的确定每个发射器对应的第二夹角的方式，该方式确定的第二夹角是校准之后的每个发射器与水平方向或者垂直方向的夹角。13.在第一方面的一种可能的实现方式中，该两条直线包括水平直线和垂直直线，该多个第二夹角包括至少三个第二水平夹角和至少三个第二俯仰夹角，该位置信息包括水平位置和垂直位置，该处理器还用于：根据该至少三个第二水平夹角、以及该水平直线上的该至少三个发射器之间的距离，确定该目标交点的水平位置；根据该至少三个第二俯仰夹角、以及该垂直直线上的该至少三个发射器之间的距离，确定该目标交点的垂直位置。上述可能的实现方式中，提供了一种简单有效的确定目标交点的位置信息的方式，基于该方式可唯一确定目标交点的位置，该目标交点的是绝对位置，与该显示屏幕的尺寸无关，且根据该目标交点的位置信息在显示设备上显示光标时可以实现“用户指哪打哪”的直观效果，从而提高了用户体验。14.在第一方面的一种可能的实现方式中，该多个发射器的发射信号是按照时分的方式发射的。上述可能的实现方式中，该多个发射器按照时分发射对应的发射信号时，可便于功率检测模块上的多个检测器能够有效地检测到不同发射器的发射信号对应的信号功率。15.在第一方面的一种可能的实现方式中，该多个发射器的发射信号相互正交。上述可能的实现方式中，当该多个发射器的发射信号相互正交时，可便于多个检测器能够有效地从接收到的信号中识别出不同发射器的发射信号对应的信号功率。16.第二方面，提供一种指向感知装置，应用于显示设备中，包括：分别设置在相互垂直的两条直线上的多个检测器，该两条直线上的每条直线上设置有至少三个检测器，该多个检测器用于检测多个发射信号以得到多个信号功率，该多个发射信号是由分别设置在信号发射模块中的多个平面上的多个发射器发射的，该信号发射模块位于遥控设备中，该多个平面至少包括相互垂直的三个平面；通信模块，用于接收该遥控设备指向该显示设备的显示屏幕时的轴向旋转角度；处理器，用于根据该多个信号功率、该轴向旋转角度、以及每个直线上的该至少三个检测器之间的距离，确定目标交点的位置信息，该目标点为该遥控设备的指向延长线与该显示屏幕之间的交点。17.上述技术方案提供的指向感知装置中，设置在相互垂直的两条直线上的多个检测器可用于检测位于相互垂直的多个平面上的多个发射器的发射信号，以得到多个信号功率，通信模块可用于获取该遥控设备指向该显示屏幕时的轴向旋转角度，这样处理器可以根据上述信息确定该遥控设备的指向延长线与该显示屏幕之间的目标交点的位置信息，该目标交点的位置是绝对位置，与该显示屏幕的尺寸无关，且根据该目标交点的位置信息在显示设备上显示光标时可以实现“用户指哪打哪”的直观效果，从而提高了用户体验。18.在第二方面的一种可能的实现方式中，该处理器还用于：根据该目标交点的位置信息，在显示设备的显示屏幕上显示对应的光标。上述可能的实现方式中，该处理器可以根据该目标交点的位置信息在显示屏幕上显示出对应的光标或者做出与光标位置对应的响应操作等，从而实现对显示设备的控制。19.在第二方面的一种可能的实现方式中，该两条直线为该显示屏幕的两个相互垂直的边框所在的直线。上述可能的实现方式中，当该两条直线为该显示屏幕的两个边框时，可以避免设置在该两条直线上的检测器检测到的信号功率受到显示设备的显示屏幕的影响，同时这两个边框相互垂直可以有效降低处理器确定目标交点的位置信息的复杂度。20.在第二方面的一种可能的实现方式中，该处理器还用于：对于该多个检测器中的每个检测器，根据该检测器对应的至少两个信号功率，确定该检测器与该信号发射模块之间的连线与参考面之间的第一夹角，该至少两个信号功率是该检测器检测该至少三个平面上的两个发射器的发射信号得到的，该参考面为该多个平面中的平面；根据该轴向旋转角度分别校正该多个检测器对应的多个第一夹角，以得到多个第二夹角；根据该多个第二夹角、以及每个直线上的该至少三个检测器之间的距离，确定目标交点的位置信息。上述可能的实现方式中，提供了一种简单有效的确定目标交点的位置信息的方式，基于该方式可唯一确定目标交点的位置，该目标交点的是绝对位置，与该显示屏幕的尺寸无关，且根据该目标交点的位置信息在显示设备上显示光标时可以实现“用户指哪打哪”的直观效果，从而提高了用户体验。21.在第二方面的一种可能的实现方式中，该两条直线包括水平直线和垂直直线，该参考面包括相互垂直的第一参考面和第二参考面，第一夹角包括该连线与第一参考面之间的第一水平夹角、以及该连线与第二参考面之间的第一俯仰夹角，该处理器还用于：对于该水平直线上的该至少三个检测器中的每个检测器，根据该轴向旋转角度和该检测器对应的第一俯仰夹角校正该检测器对应的第一水平夹角，以得到该检测器对应的第二水平夹角；对于该垂直直线上的该至少三个检测器中的每个检测器，根据该轴向旋转角度和该检测器对应的第一水平夹角校正该检测器对应的第一俯仰夹角，以得到该检测器对应的第二俯仰夹角。上述可能的实现方式中，提供了一种简单有效的确定每个发射器对应的第二夹角的方式，该方式确定的第二夹角是校准之后的每个发射器与水平方向或者垂直方向的夹角。22.在第二方面的一种可能的实现方式中，该两条直线包括水平直线和垂直直线，该多个第二夹角包括至少三个第二水平夹角和至少三个第二俯仰夹角，该位置信息包括水平位置和垂直位置，该处理器还用于：根据该至少三个第二水平夹角、以及该水平直线上的该至少三个检测器之间的距离，确定该目标交点的水平位置；根据该至少三个第二俯仰夹角、以及该垂直直线上的该至少三个检测器之间的距离，确定该目标交点的垂直位置。上述可能的实现方式中，提供了一种简单有效的确定目标交点的位置信息的方式，基于该方式可唯一确定目标交点的位置，该目标交点的是绝对位置，与该显示屏幕的尺寸无关，且根据该目标交点的位置信息在显示设备上显示光标时可以实现“用户指哪打哪”的直观效果，从而提高了用户体验。23.在第二方面的一种可能的实现方式中，该多个发射器的发射信号是按照时分的方式发射的。上述可能的实现方式中，该多个发射器按照时分发射对应的发射信号时，可便于功率检测模块上的多个检测器能够有效地检测到不同发射器的发射信号对应的信号功率。24.在第二方面的一种可能的实现方式中，该多个发射器的发射信号相互正交。上述可能的实现方式中，当该多个发射器的发射信号相互正交时，可便于多个检测器能够有效地从接收到的信号中识别出不同发射器的发射信号对应的信号功率。25.第三方面，提供一种位置信息确定方法，应用于包括指向感知装置的遥控设备中，该装置包括功率检测模块、惯性传感器和处理器，该功率检测模块包括分别设置在多个平面上的多个检测器，该多个平面至少包括相互垂直的三个平面，该方法包括：该多个检测器检测多个发射信号以得到多个信号功率，该多个发射信号是由设置在显示设备的显示屏幕上且位于相互垂直的两条直线上的多个发射器发射的，该两条直线中的每个直线上设置有至少三个发射器；该惯性传感器获取该遥控设备指向该显示屏幕时的轴向旋转角度；该处理器根据该多个信号功率、该轴向旋转角度、以及每个直线上的该至少三个发射器之间的距离，确定目标交点的位置信息，该目标交点为该遥控设备的指向延长线与该显示屏幕之间的交点。26.在第三方面的一种可能的实现方式中，该装置还包括通信模块，该方法还包括：该通信模块向该显示设备发送该目标交点的位置信息，以使该显示设备在该显示屏幕上显示出对应的光标。27.在第三方面的一种可能的实现方式中，该处理器根据该多个信号功率、该轴向旋转角度、以及每个直线上的该至少三个发射器之间的距离，确定目标交点的位置信息，包括：对于该多个发射器中的每个发射器，根据该发射器的发射信号对应的至少两个信号功率，确定该发射器与该功率检测模块之间的连线与参考面之间的第一夹角，该至少两个信号功率是由该至少三个平面上的两个检测器检测该发射器的发射信号得到的，该参考面为该多个平面中的平面；根据该轴向旋转角度分别校正该多个发射器对应的多个第一夹角，以得到多个第二夹角；根据该多个第二夹角、以及每个直线上的该至少三个发射器之间的距离，确定目标交点的位置信息。28.在第三方面的一种可能的实现方式中，该两条直线包括水平直线和垂直直线，该参考面包括相互垂直的第一参考面和第二参考面，第一夹角包括该连线与第一参考面之间的第一水平夹角、以及该连线与第二参考面之间的第一俯仰夹角；根据该轴向旋转角度分别校正该多个发射器对应的多个第一夹角，以得到多个第二夹角，包括：对于该水平直线上的该至少三个发射器中的每个发射器，根据该轴向旋转角度、该发射器对应的第一俯仰夹角和该发射器对应的第一水平夹角，确定该发射器对应的第二水平夹角；对于该垂直直线上的该至少三个发射器中的每个发射器，根据该轴向旋转角度、该发射器对应的第一水平夹角和该发射器对应的第一俯仰夹角，确定该发射器对应的第二俯仰夹角。29.在第三方面的一种可能的实现方式中，该两条直线包括水平直线和垂直直线，该多个第二夹角包括至少三个第二水平夹角和至少三个第二俯仰夹角，该位置信息包括水平位置和垂直位置；该根据该多个第二夹角、以及每个直线上的该至少三个发射器之间的距离，确定目标交点的位置信息，包括：根据该至少三个第二水平夹角、以及该水平直线上的该至少三个发射器之间的距离，确定该目标交点的水平位置；根据该至少三个第二俯仰夹角、以及该垂直直线上的该至少三个发射器之间的距离，确定该目标交点的垂直位置。30.第四方面，提供一种位置信息确定方法，应用于包括指向感知装置的显示设备中，该装置包括多个检测器、通信模块和处理器，该多个检测器分别设置在相互垂直的两条直线上，该两条直线上的每条直线上设置有至少三个检测器，该方法包括：该多个检测器检测多个发射信号以得到多个信号功率，该多个发射信号是由分别设置在信号发射模块中的多个平面上的多个发射器发射的，该信号发射模块位于遥控设备中，该多个平面至少包括相互垂直的三个平面；该通信模块接收该遥控设备指向该显示设备的显示屏幕时的轴向旋转角度；该处理器根据该多个信号功率、该轴向旋转角度、以及每个直线上的该至少三个检测器之间的距离，确定目标交点的位置信息，该目标点为该遥控设备的指向延长线与该显示屏幕之间的交点。31.在第四方面的一种可能的实现方式中，该处理器根据该多个信号功率、该轴向旋转角度、以及每个直线上的该至少三个检测器之间的距离，确定目标交点的位置信息，包括：对于该多个检测器中的每个检测器，根据该检测器对应的至少两个信号功率，确定该检测器与该信号发射模块之间的连线与参考面之间的第一夹角，该至少两个信号功率是该检测器检测该至少三个平面上的两个发射器的发射信号得到的，该参考面为该多个平面中的平面；根据该轴向旋转角度分别校正该多个检测器对应的多个第一夹角，以得到多个第二夹角；根据该多个第二夹角、以及每个直线上的该至少三个检测器之间的距离，确定目标交点的位置信息。32.在第四方面的一种可能的实现方式中，该两条直线包括水平直线和垂直直线，该参考面包括相互垂直的第一参考面和第二参考面，第一夹角包括该连线与第一参考面之间的第一水平夹角、以及该连线与第二参考面之间的第一俯仰夹角；该根据该轴向旋转角度分别校正该多个检测器对应的多个第一夹角，以得到多个第二夹角，包括：对于该水平直线上的该至少三个检测器中的每个检测器，根据该轴向旋转角度和该检测器对应的第一俯仰夹角校正该检测器对应的第一水平夹角，以得到该检测器对应的第二水平夹角；对于该垂直直线上的该至少三个检测器中的每个检测器，根据该轴向旋转角度和该检测器对应的第一水平夹角校正该检测器对应的第一俯仰夹角，以得到该检测器对应的第二俯仰夹角。33.在第四方面的一种可能的实现方式中，该两条直线包括水平直线和垂直直线，该多个第二夹角包括至少三个第二水平夹角和至少三个第二俯仰夹角，该位置信息包括水平位置和垂直位置；该根据该多个第二夹角、以及每个直线上的该至少三个检测器之间的距离，确定目标交点的位置信息，包括：根据该至少三个第二水平夹角、以及该水平直线上的该至少三个检测器之间的距离，确定该目标交点的水平位置；根据该至少三个第二俯仰夹角、以及该垂直直线上的该至少三个检测器之间的距离，确定该目标交点的垂直位置。34.在本技术的另一方面，提供一种指向感知系统，该系统包括遥控设备和显示设备，该遥控设备包括如第一方面或者第一方面的任一种可能的实现方式所提供的指向感知装置，或者该显示设备包括如第二方面或者第二方面的任一种可能的实现方式所提供的指向感知装置。35.在本技术的另一方面，提供一种可读存储介质，该可读存储介质中存储有指令，当该可读存储介质中的指令在处理器上运行时，使得该处理器执行上述第三方面或者第三方面的任一种可能的实现方式所提供的方法中处理器对应的一个或者多个步骤。36.在本技术的另一方面，提供一种可读存储介质，该可读存储介质中存储有指令，当该可读存储介质中的指令在处理器上运行时，使得该处理器执行上述第四方面或者第四方面的任一种可能的实现方式所提供的方法中处理器对应的一个或者多个步骤。37.在本技术的另一方面，提供一种包括指令的计算机程序产品，当该指令在处理器上运行时，使得该处理器执行上述第三方面或者第三方面的任一种可能的实现方式所提供的方法中处理器对应的一个或者多个步骤。38.在本技术的另一方面，提供一种包括指令的计算机程序产品，当该指令在处理器上运行时，使得该设备执行上述第四方面或者第四方面的任一种可能的实现方式所提供的方法中处理器对应的一个或者多个步骤。39.可以理解地，上述提供的任一种位置信息确定方法、指向感知系统、可读存储介质和计算机程序产品均包含了上文所提供的指向感知装置的所有内容，因此，其所能达到的有益效果可参考上文所提供的指向感知装置中的有益效果，此处不再赘述。附图说明40.图1为本技术实施例提供的一种光电鼠标的示意图；41.图2为本技术实施例提供的一种应用空中鼠标控制电视的示意图；42.图3为本技术实施例提供的一种指向感知装置的结构示意图；43.图4为本技术实施例提供的一种功率检测模块的示意图；44.图5为本技术实施例提供的一种遥控设备的示意图；45.图6为本技术实施例提供的一种显示设备的示意图；46.图7为本技术实施例提供的另一种遥控设备的示意图；47.图8为本技术实施例提供的一种目标交点的示意图；48.图9为本技术实施例提供的一种连线与参考面之间的夹角的示意图；49.图10为本技术实施例提供的一种多个连线与参考面之间的多个夹角的示意图；50.图11为本技术实施例提供的另一种指向感知装置的结构示意图；51.图12为本技术实施例提供的另一种连线与参考面之间的夹角的示意图；52.图13为本技术实施例提供的一种位置信息确定方法的流程示意图；53.图14为本技术实施例提供的另一种位置信息确定方法的流程示意图。具体实施方式54.下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行描述。55.在本技术中，“至少一个”是指一个或者多个，“多个”是指两个或两个以上。“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，a和/或b，可以表示：单独存在a，同时存在a和b，单独存在b的情况，其中a，b可以是单数或者复数。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。“以下至少一项(个)”或其类似表达，是指的这些项中的任意组合，包括单项(个)或复数项(个)的任意组合。例如，a，b或c中的至少一项(个)，可以表示：a，b，c，a和b，a和c，b和c或a、b和c，其中a、b和c可以是单个，也可以是多个。56.本技术的实施例采用了“第一”和“第二”等字样对名称或功能或作用类似的对象进行区分，本领域技术人员可以理解“第一”和“第二”等字样并不对数量和执行次序进行限定。“耦合”一词用于表示电性连接，包括通过导线或连接端直接相连或通过其他器件间接相连。因此“耦合”应被视为是一种广义上的电子通信连接。57.需要说明的是，本技术中，“示例性的”或者“例如”等词用于表示作例子、例证或说明。本技术中被描述为“示例性的”或者“例如”的任何实施例或设计方案不应被解释为比其他实施例或设计方案更优选或更具优势。确切而言，使用“示例性的”或者“例如”等词旨在以具体方式呈现相关概念。58.本技术所涉及的指向感知装置可以是指通过感知人(比如，四肢)的移动或操作，并根据移动的位移数据在显示设备上显示实时移动的光标，以实现人机交互的一种设备。目前，常用的指向感知装置可以包括光电鼠标和空中鼠标。光电鼠标也可以称为鼠标，是一种传统的指向感知设备，被广泛应用于台式计算机和笔记本电脑等桌面型设备中。空中鼠标也可以称为空鼠或遥控器，是一种新型的指向感知设备，可通过内置的惯性传感器感应该空中鼠标的旋转和移动的变化来实现光标的定位和跟踪，从而被应用于电视机、游戏机等多种不同类型的显示设备中。59.图1中的(a)为一种光电鼠标的示意图，图1中的(b)为该光电鼠标的结构示意图，该光电鼠标包括：发光二极管(light emitting diode，led)、准直透镜(collimating lens)、成像透镜(imaging lens)和图像传感器(image sensor)。其中，该光电鼠标的工作原理通常为：通过led发射红外光，该红外光经过准直透镜后照射在被感知平面(比如，桌面或者鼠标垫等)上，对应的反射光经过成像透镜后照射在图像传感器上，图像传感器可以拾取该光电鼠标移动前后的两帧图像，通过对比这两帧图像即可确定该光电鼠标的位移数据(比如，移动方向和距离)，从而基于该位移数据在显示设备的显示屏幕的对应的位置显示光标。基于该光电鼠标进行人机交互时必须存在一个被感知平面，该光电鼠标需要借助在该被感知平面上滑动产生的像移来确定移动方向和距离，从而使得光电鼠标的应用范围受限。60.空中鼠标的发明让用户不在局限于某一个平面上使用鼠标，用户可以通过改变空中鼠标的指向或者移动空中鼠标的位置，来实现鼠标的功能。如图2所示，当用户通过空中鼠标(即遥控器)控制电视机时，用户可以改变空中鼠标的指向或者移动空中鼠标的位置，此时该空中鼠标中内置的惯性传感器可以获取该空中鼠标的旋转角度和移动距离，该旋转角度和移动距离可用于在电视机上产生等比例的移动光标。该空中鼠标由于具有体积小、携带方便、不受空间限制和用户体验佳等优点，被广泛应用于电视机、游戏机、虚拟现实(virtual reality，vr)设备、增强现实(augmented reality，ar)设备等。61.本技术实施例提供的指向感知装置主要涉及应用空中鼠标的电子设备，该指向感知装置可以应用于遥控设备中，也可以应用于与遥控设备配合使用的显示设备中，该显示设备可以包括电视、游戏机、智慧屏、投影仪、以及计算机等具有显示功能的设备。62.图3为本技术实施例提供的一种指向感知装置的结构示意图，该指向感知装置可以应用于遥控设备中，该遥控设备可用于控制显示设备，该指向感知装置包括：功率检测模块1、惯性传感器2和处理器3。63.功率检测模块1包括：分别设置在多个平面上的多个检测器，该多个平面与该多个检测器可以一一对应，该多个平面至少包括相互垂直的三个平面，该多个检测器用于检测多个发射信号以得到多个信号功率，该多个发射信号是由设置在显示设备的显示屏幕上且位于相互垂直的两条直线上的多个发射器发射的，这两条直线中的每个直线上设置有至少三个发射器。64.其中，功率检测模块1可以为多面体，该多个平面可以包括该多面体的多个表面，该多个平面中的至少一个平面可以与该遥控设备的至少一个表面平行，该多个平面中可以包括该遥控设备用于指向显示设备的一面平行。示例性的，如图4所示，功率检测模块1可以为一个直角六面体，该多个平面可以包括该直角六面体的三个或者三个以上的表面。比如，该多个平面可以包括该直角六面体的5个表面；或者，当该多个平面包括相互垂直的三个平面时，这三个平面可以为该直角六面体的平面1、平面2和平面3。可选的，如图5所示，功率检测模块1可以位于该遥控设备的前端，功率检测模块1的周围可以设置有遮光涂层，该遮光涂层可用于遮挡日光和灯光等噪声光的射入，比如，该遮光涂层可以呈v字型。65.另外，该多个检测器中的每个检测器可以为一个信号接收器，可用于接收电磁波(比如，频率为100khz至100thz的电磁波信号)、光(频率大于100thz的电磁波信号)或者超声波(频率为20khz至30mhz的机械波信号)等，比如，该多个检测器可以为多个红外接收二极管。该多个发射器可以包括至少五个发射器，该多个发射器中的每个发射器可用于发射相应的电磁波、光或者超声波等，比如，该多个发射器可以为多个红外发光二极管。可选的，该多个发射器所在的两条直线可以为该显示设备的显示屏幕的两个相互垂直的边框所在的直线。示例性的，如图6中的(a)所示，以该显示设备为电视，这两条直线可以为电视的显示屏幕的上边框和左边框，该上边框与地平面平行，该左边框与地平面垂直，该上边框与该左边框的交点处设置有红外发光二极管xy，该上边框上还设置有x2和x1，该左边框上还设置有y2和y1。可选的，如图6中的(b)所示，该电视中还可以包括用于调制这多个红外发光二极管的调制器。需要说明的是，这两条直线也可以不是该显示屏幕的边框，比如，这两条直线可以位于该显示屏幕内部，本技术实施例对此不作具体限制。66.惯性传感器2可以包括加速度传感器和陀螺仪，用于获取该遥控设备指向该显示屏幕时的轴向旋转角度，该遥控设备的中心轴可以是该遥控设备的指向所在的直线。示例性的，如图7所示，假设该遥控设备为长方体，该遥控设备用于指向显示设备的表面为前端表面、与前端表面垂直且位于上方的表面为上表面，则该遥控设备的指向可以是指与该前端表面垂直且与该上表面平行的方向，该轴向旋转角度是指以该指向为轴旋转的角度。67.处理器3与功率检测模块1和惯性传感器2耦合，用于接收功率检测模块1中的多个检测器检测到的多个信号功率、以及惯性传感器2获取的轴向旋转角度，并根据该多个信号功率、该轴向旋转角度、以及每个直线上的至少三个发射器之间的距离，确定目标交点的位置信息，该目标交点为该遥控设备的指向延长线与该显示屏幕之间的交点。示例性的，如图8所示，以该显示设备为电视，这两条直线为电视的显示屏幕的上边框和左边框且设置有多个发射器，该遥控设备指向该显示屏幕时的指向延长线与该显示屏幕之间的交点可以为点o，该点o的位置可用于显示光标。68.在本技术实施例中，设置在相互垂直的多个平面上的多个检测器可用于检测位于相互垂直的两条直线上的多个发射器的发射信号以得到多个信号功率，惯性传感器2可用于获取该遥控设备指向该显示屏幕时的轴向旋转角度，处理器3可以根据上述信息确定该遥控设备的指向延长线与该显示屏幕之间的交点的位置信息，该交点的位置是绝对位置，从而与该显示屏幕的尺寸无关，且根据该交点的位置信息显示光标时可以实现“用户指哪打哪”的直观效果，从而提高用户体验。69.进一步的，该多个发射器的发射信号可以是同时发送的；相应的，该多个检测器可以用于同时检测该多个发射器的发射信号以得到多个信号功率。可选的，当该多个发射器的发射信号是同时发送时，该多个发射器的发射信号可以是通过正交调制得到的相互正交的信号，该正交调制可以包括码分调制或者频分调制等，这样当该多个检测器中的每个检测器接收到该多个发射器的发射信号时可以通过对应的码分解调或者频分解调得到每个发射器的发射信号，进而得到对应的信号功率。70.或者，该多个发射器的发射信号可以不是同时发送的，比如，该多个发射器可以按照时分方式发射各自的发射信号；相应的，该多个检测器可以按照时分方式对应接收该多个发射器的发射信号。可选的，当该多个发射器按照时分方式发射相应的发射信号时，该多个发射器的发射信号的波形可以不同，这样该多个检测器中的每个检测器可以根据每个发射器的发射信号对应的波形识别出该发射器的发射信号，进而得到对应的信号功率。71.进一步的，上述处理器3确定目标交点的位置信息的过程可以包括：确定该多个发射器中的每个发射器与该功率检测模块之间的连线与参考面之间的第一夹角；根据该轴向旋转角度分别校正该多个发射器对应的多个第一夹角，以得到多个第二夹角；根据该多个第二夹角、以及每个直线上的至少三个发射器之间的距离，确定目标交点的位置信息。72.具体的，对于该多个发射器中的每个发射器，处理器3确定该发射器与该功率检测模块之间的连线与参考面之间的第一夹角可以包括：根据该发射器的发射信号对应的至少两个信号功率，确定该发射器与该功率检测模块之间的连线与参考面之间的第一夹角，该至少两个信号功率是由该至少三个平面上的两个检测器检测该发射器的发射信号得到的，该参考面为该多个平面中的平面。73.其中，该发射器可以为一个点状辐射源，即该发射器满足点辐射源的要求，比如，该发射器的尺寸小于远程操控距离与0.1的乘积，该远程操控距离可以是指该遥控设备可用于操控该显示设备时二者之间的距离。该至少三个平面上的检测器可以为点接收器，即该检测器满足点接收器的要求，比如，若任意相互垂直的两个平面上的检测器表示为i和q，则i的尺寸、q的尺寸、以及i与q之间的距离可以小于该远程操控距离与0.1的乘积。74.另外，第一夹角可以包括第一水平夹角和第一俯仰夹角，该参考面可以包括第一参考面和第二参考面，该至少两个信号功率可以包括第一信号功率和第二信号功率，处理器3可以根据第一信号功率和第二信号功率确定该发射器与该功率检测模块之间的连线与第一参考面之间的第一水平夹角，以及根据第一信号功率和第二信号功率确定该发射器与该功率检测模块之间的连线与第二参考面之间的第一俯仰夹角。第一信号功率可以是第一参考平面上的检测器检测得到的，第二信号功率可以是第二参考平面上的检测器检测得到的。75.示例性的，以第一参考面或第二参考面中的一个参考面为例，如图9所示，假设该发射器表示为s，相互垂直的两个平面上的检测器表示为i和q，若该发射器发射出的发射信号的功率为ps，该发射信号经过一段距离的传输后，达到检测器i和q时的信号功率为p0，该发射器与该功率检测模块之间的连线与该参考面之间的夹角为θ，检测器i和q检测到的信号功率为p1和p2，则p1和p2满足如下公式(1-1)。式中，ki表示检测器i的灵敏度系数，kq表示检测器q的灵敏度系数。76.p1＝p0×ki×sinθ，p2＝p0×kq×cosθꢀꢀꢀꢀ(1-1)[0077][0078][0079]其中，根据p1与p2的比值可以得到公式(1-2)，从而该夹角θ可以表示为公式(1-3)。若该参考面为第一参考面，则处理器3根据第一信号功率和第二信号功率通过公式(1-3)确定第一水平夹角；若该参考面为第二参考面，则处理器3根据第一信号功率和第二信号功率通过公式(1-3)可以确定第一俯仰夹角。[0080]当处理器3确定该多个发射器中的每个发射器与该功率检测模块之间的连线与参考面之间的第一夹角之后，处理器3可以根据该轴向旋转角度分别校正该多个发射器对应的多个第一夹角，以得到多个第二夹角。[0081]具体的，该两条直线包括水平直线和垂直直线，该多个第一夹角中的每个第一夹角包括第一水平夹角和第一俯仰夹角，则处理器3可以具体用于：对于该水平直线上的至少三个发射器中的每个发射器，根据该轴向旋转角度、该发射器对应的第一俯仰夹角和该发射器对应的第一水平夹角，确定该发射器对应的第二水平夹角；对于该垂直直线上的至少三个发射器中的每个发射器，根据该轴向旋转角度、该发射器对应的第一水平夹角和该发射器对应的第一俯仰夹角，确定该发射器对应的第二俯仰夹角。[0082]示例性的，对于该多个第一夹角中的每个第一夹角，假设该第一夹角包括第一水平夹角θ1和第一俯仰夹角该轴向旋转角度为α，处理器3可以根据θ1、和α通过如下公式(1-4)确定第二水平夹角θ2和第二俯仰夹角其中，对于水平直线上的至少三个发射器，处理器3可以只确定每个发射器对应的第二水平夹角；对于垂直直线上的至少三个发射器，处理器3可以只确定每个发射器对应的第二俯仰夹角。[0083][0084]当处理器3得到多个第二夹角时，处理器3可以根据该多个第二夹角、以及每个直线上的至少三个发射器之间的距离，确定目标交点的位置信息。具体的，多个第二夹角包括至少三个第二水平夹角和至少三个第二俯仰夹角，处理器3具体用于：根据至少三个第二水平夹角、以及水平直线上的至少三个发射器之间的距离，确定所述目标交点的水平位置；根据至少三个第二俯仰夹角、以及垂直直线上的至少三个发射器之间的距离，确定目标交点的垂直位置。[0085]示例性的，如图10所示，以水平直线上均匀设置有三个发射器且分别表示为s1、s2和s3，相邻两个发射器之间的距离为d，这三个发射器相对于遥控设备之间的距离为y，发射器s1相对于遥控设备之间的水平距离为x，发射器s1至s3对应的第一水平夹角分别为θ11、θ12和θ13，第一参考平面与显示平面在水平方向上的夹角为γ，则处理器3根据如下公式(1-5)可以确定x、y和γ。之后，处理器3可以根据如下公式(1-6)确定该目标交点在水平方向上相对于发射器s1的距离x1，即确定该目标交点在的水平位置。[0086]y＝tan(θ11-γ)x[0087]y＝tan(θ12-γ)(x-d)ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ(1-5)[0088]y＝-tan(180°‑θ13+γ)(x-2d)[0089]x1＝x-y×tanγꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ(1-6)[0090]需要说明的是，上述仅以水平直线上均匀设置有三个发射器、以及该交点的水平位置是相对于发射器s1在水平方向上的距离为例进行说明，上述描述并不构成对本技术实施例的限制。[0091]同理，处理器3可以根据垂直直线上设置的至少三个发射器之间的距离、以及对应的第一俯仰夹角，通过上述确定该目标交点的水平位置的类似方式确定该目标交点的垂直位置，具体描述参考上述确定水平位置的描述，本技术实施例在此不再赘述。[0092]进一步的，如图3所示，该指向感知装置还可以包括：通信模块4，通信模块4用于向该显示设备发送该目标交点的位置信息。[0093]其中，该通信模块4可以通过有线通信或者无线通信的方式将该目标交点的位置信息发送给该显示设备。可选的，该通信模块4可以为蓝牙模块或者wifi模块等通信模块等，本技术实施例对此不作具体限制。[0094]具体的，当处理器3确定该目标交点的位置信息时，通信模块4可以通过有线通信或者无线通信的方式将该目标交点的位置信息发送给该显示设备，这样当该显示设备接收到该目标交点的位置信息时，该显示设备可以根据该位置信息在显示屏幕上显示出对应的光标或者做出与光标位置对应的响应操作等。[0095]在本技术实施例提供的指向感知装置中，设置在相互垂直的多个平面上的多个检测器可用于检测位于相互垂直的两条直线上的多个发射器的发射信号，以得到多个信号功率，惯性传感器2可用于获取该遥控设备指向该显示屏幕时的轴向旋转角度，这样处理器3可以根据上述信息确定该遥控设备的指向延长线与该显示屏幕之间的目标交点的位置信息，通信模块4将该位置信息发送给显示设备，以使显示设备在显示屏幕上显示出对应的光标或者做出与光标位置对应的响应操作等。该方案中，该目标交点的位置是绝对位置，从而与该显示屏幕的尺寸无关，且根据该目标交点的位置信息显示光标时可以实现“用户指哪打哪”的直观效果，从而提高了用户体验。[0096]图11为本技术实施例提供的一种指向感知装置的结构示意图，该指向感知装置可以应用于显示设备中，该显示设备可以与遥控设备配合使用实现对该显示设备的控制，该指向感知装置包括：功率检测模块1、通信模块2和处理器3。[0097]功率检测模块1包括：分别设置在相互垂直的两条直线上的多个检测器，这两条直线中的每个直线上设置有至少三个检测器，该多个检测器用于检测多个发射信号以得到多个信号功率，该多个发射信号是由分别设置在信号发射模块中的多个平面上的多个发射器发射的，该多个平面与该多个发射器可以一一对应，该信号发射模块位于遥控设备中，该多个平面至少包括相互垂直的三个平面。[0098]其中，信号发射模块可以为多面体，该多个平面可以包括该多面体的多个表面，该多个平面中的至少一个平面可以与该遥控设备的至少一个表面平行，该多个平面中可以包括该遥控设备用于指向显示设备的一面平行。示例性的，信号发射模块可以为一个直角六面体，该多个平面可以包括该直角六面体的三个或者三个以上的表面。比如，该多个平面可以包括该直角六面体的5个表面；或者，该多个平面包括相互垂直的三个平面。可选的，该信号发射模块可以位于该遥控设备的前端。[0099]另外，该多个检测器中的每个检测器可以为一个信号接收器，可用于接收电磁波(比如，频率为100khz至100thz的电磁波信号)、光(频率大于100thz的电磁波信号)或者超声波(频率为20khz至30mhz的机械波信号)等，比如，该多个检测器可以为多个红外接收二极管。可选的，该多个检测器所在的两条直线可以为该显示设备的显示屏幕的两个相互垂直的边框所在的直线。该信号发射模块中的多个发射器可以包括至少三个发射器，该多个发射器中的每个发射器可用于发射相应的电磁波、光或者超声波等，比如，该多个发射器可以为多个红外发光二极管。可选的，该遥控设备中还可以包括用于调制这多个红外发光二极管的调制器。需要说明的是，这两条直线也可以不是该显示屏幕的边框，比如，这两条直线可以位于该显示屏幕内部，本技术实施例对此不作具体限制。[0100]通信模块2用于接收遥控设备指向该显示设备的显示屏幕时的轴向旋转角度。其中，该通信模块2可以通过有线通信或者无线通信的方式接收该轴向旋转角度；可选的，该通信模块2可以为蓝牙模块或者wifi模块等通信模块。另外，该轴向旋转角度可以是遥控设备发送给该显示设备的，遥控设备中可以内置惯性传感器该惯性传感器可以包括加速度传感器和陀螺仪，该惯性传感器用于获取该遥控设备指向该显示屏幕时的轴向旋转角度，该遥控设备的中心轴可以是该遥控设备的指向所在的直线。示例性的，假设该遥控设备为长方体，该遥控设备用于指向显示设备的表面为前端表面、与前端表面垂直且位于上方的表面为上表面，则该遥控设备的指向可以是指与该前端表面垂直且与该上表面平行的方向，该轴向旋转角度是指以该指向为轴旋转的角度。[0101]处理器3与功率检测模块1和通信模块2耦合，用于接收功率检测模块1中的多个检测器检测到的多个信号功率、以及通信模块2接收到的轴向旋转角度，并根据该多个信号功率、该轴向旋转角度、以及每个直线上的至少三个检测器之间的距离，确定目标交点的位置信息，该目标交点为该遥控设备的指向延长线与该显示屏幕之间的交点。[0102]在本技术实施例中，设置在相互垂直的两条直线上的多个检测器可用于检测位于相互垂直的三个平面上的多个发射器的发射信号以得到多个信号功率，通信模块2可用于接收该遥控设备指向该显示屏幕时的轴向旋转角度，处理器3可以根据上述信息确定该遥控设备的指向延长线与该显示屏幕之间的交点的位置信息，该交点的位置是绝对位置，从而与该显示屏幕的尺寸无关，且根据该交点的位置信息显示光标时可以实现“用户指哪打哪”的直观效果，从而提高用户体验。[0103]进一步的，该多个发射器的发射信号可以是同时发送的；相应的，该多个检测器可以用于同时检测该多个发射器的发射信号以得到多个信号功率。可选的，当该多个发射器的发射信号是同时发送时，该多个发射器的发射信号可以是通过正交调制得到的相互正交的信号，该正交调制可以包括码分调制或者频分调制等，这样当该多个检测器中的每个检测器接收到该多个发射器的发射信号时可以通过对应的码分解调或者频分解调得到每个发射器的发射信号，进而得到对应的信号功率。[0104]或者，该多个发射器的发射信号可以不是同时发送的，比如，该多个发射器可以按照时分方式发射各自的发射信号；相应的，该多个检测器可以按照时分方式对应接收该多个发射器的发射信号。可选的，当该多个发射器按照时分方式发射相应的发射信号时，该多个发射器的发射信号的波形可以不同，这样该多个检测器中的每个检测器可以根据每个发射器的发射信号对应的波形识别出该发射器的发射信号，进而得到对应的信号功率。[0105]进一步的，上述处理器3确定目标交点的位置信息的过程可以包括：确定该多个检测器中的每个检测器与该信号发射模块之间的连线与参考面之间的第一夹角；根据该轴向旋转角度分别校正该多个检测器对应的多个第一夹角，以得到多个第二夹角；根据该多个第二夹角、以及每个直线上的至少三个检测器之间的距离，确定目标交点的位置信息。[0106]具体的，对于该多个检测器中的每个检测器，处理器3确定该检测器与该信号发射模块之间的连线与参考面之间的第一夹角可以包括：根据该检测器对应的至少两个信号功率，确定该检测器与该信号发射模块之间的连线与参考面之间的第一夹角，该至少两个信号功率是该检测器检测该至少三个平面上的两个发射器的发射信号得到的，该参考面为该多个平面中的平面。[0107]其中，该检测器可以为一个点接收器，即检测器满足点接收器的要求，比如，该检测器的尺寸小于远程操控距离与0.1的乘积，该远程操控距离可以是指该遥控设备可用于操控该显示设备时二者之间的距离。该至少三个平面上的发射器可以为点状辐射源，即该发射器满足点状辐射源的要求，比如，若任意相互垂直的两个平面上的发射器表示为i和q，则i的尺寸、q的尺寸、以及i与q之间的距离可以小于该远程操控距离与0.1的乘积。[0108]另外，第一夹角可以包括第一水平夹角和第一俯仰夹角，该参考面可以包括第一参考面和第二参考面，该至少两个信号功率可以包括第一信号功率和第二信号功率，处理器3可以根据第一信号功率和第二信号功率确定该检测器与该信号发射模块之间的连线与第一参考面之间的第一水平夹角，以及根据第一信号功率和第二信号功率确定该检测器与该信号发射模块之间的连线与第二参考面之间的第一俯仰夹角。第一信号功率可以是该检测器检测第一参考平面上的发射器的发射信号得到的，第二信号功率可以是该检测器检测第二参考平面上的发射器的发射信号得到的。[0109]示例性的，如图12所示，以第一参考面或第二参考面中的一个参考面为例，假设该检测器表示为s，相互垂直的两个平面上的发射器表示为i和q，若发射器i发射出的发射信号的功率为pi，发射器q发射出的发射信号的功率为pq，该检测器与该信号发射模块之间的连线与该参考面之间的夹角为θ，检测器s检测到的i和q的发射信号的信号功率分别为p1和p2，则p1和p2满足如下公式(2-1)。式中，gi表示发射器i的增益系数，gq表示发射器q的增益系数，glos为发射器i和q的发射信号传播到检测器s的路径中的损耗。[0110]p1＝pi×gi×sinθ÷glos，p2＝pq×gq×cosθ÷glosꢀꢀꢀꢀ(2-1)[0111][0112][0113]其中，根据p1与p2的比值可以得到公式(2-2)，从而该夹角θ可以表示为公式(2-3)。若该参考面为第一参考面，则处理器3根据第一信号功率和第二信号功率通过公式(2-3)确定第一水平夹角；若该参考面为第二参考面，则处理器3根据第二信号功率和第三信号功率通过公式(2-3)可以确定第一俯仰夹角。[0114]当处理器3确定该多个检测器中的每个检测器与该信号发射模块之间的连线与参考面之间的第一夹角之后，处理器3可以根据该轴向旋转角度分别校正该多个检测器对应的多个第一夹角，以得到多个第二夹角。[0115]具体的，该两条直线包括水平直线和垂直直线，该多个第一夹角中的每个第一夹角包括第一水平夹角和第一俯仰夹角，则处理器3可以具体用于：对于该水平直线上的至少三个检测器中的每个检测器，根据该轴向旋转角度、该检测器对应的第一俯仰夹角和该检测器对应的第一水平夹角，确定该检测器对应的第二水平夹角；对于该垂直直线上的至少三个检测器中的每个检测器，根据该轴向旋转角度、该检测器对应的第一水平夹角和该检测器对应的第一俯仰夹角，确定该检测器对应的第二俯仰夹角。[0116]示例性的，对于该多个第一夹角中的每个第一夹角，假设该第一夹角包括第一水平夹角θ1和第一俯仰夹角该轴向旋转角度为α，处理器3可以根据θ1、和α通过如下公式(2-4)确定第二水平夹角θ2和第二俯仰夹角其中，对于水平直线上的至少三个检测器，处理器3可以只确定每个检测器对应的第二水平夹角；对于垂直直线上的至少三个检测器，处理器3可以只确定每个检测器对应的第二俯仰夹角。[0117][0118]当处理器3得到多个第二夹角时，处理器3可以根据该多个第二夹角、以及每个直线上的至少三个检测器之间的距离，确定目标交点的位置信息。具体的，多个第二夹角包括至少三个第二水平夹角和至少三个第二俯仰夹角，处理器3具体用于：根据至少三个第二水平夹角、以及水平直线上的至少三个检测器之间的距离，确定目标交点的水平位置；根据至少三个第二俯仰夹角、以及垂直直线上的至少三个检测器之间的距离，确定目标交点的垂直位置。[0119]示例性的，以水平直线上均匀设置有三个检测器且分别表示为s1、s2和s3，相邻两个检测器之间的距离为d，这三个检测器相对于遥控设备之间的距离为y，检测器s1相对于遥控设备之间的水平距离为x，检测器s1至s3对应的第一水平夹角分别为θ11、θ12和θ13，第一参考平面与显示平面在水平方向上的夹角为γ，则处理器3根据如下公式(2-5)可以确定x、y和γ。之后，处理器3可以根据如下公式(2-6)确定该目标交点在水平方向上相对于检测器s1的距离x1，即确定该目标交点在的水平位置。[0120]y＝tan(θ11-γ)x[0121]y＝tan(θ12-γ)(x-d)ꢀꢀꢀꢀꢀ(2-5)[0122]y＝-tan(180°‑θ13+γ)(x-2d)[0123]x1＝x-y×tanγꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ(2-6)[0124]需要说明的是，上述仅以水平直线上均匀设置有三个检测器、以及该交点的水平位置是相对于检测器s1在水平方向上的距离为例进行说明，上述描述并不构成对本技术实施例的限制。[0125]同理，处理器3可以根据垂直直线上设置的至少三个检测器之间的距离、以及对应的第一俯仰夹角，通过上述确定该目标交点的水平位置的类似方式确定该目标交点的垂直位置，具体描述参考上述确定水平位置的描述，本技术实施例在此不再赘述。[0126]当处理器3确定该目标交点的水平位置和垂直位置，即确定该目标交点的位置信息时，处理器3还可以根据该位置信息在显示屏幕上显示出对应的光标或者做出与光标位置对应的响应操作等。[0127]进一步的，该通信模块2可以通过有线通信或者无线通信的方式接收遥控设备发送的轴向旋转角度。相应的，该遥控设备中也可以包括通信模块，当该遥控设备中惯性传感器检测该该轴向旋转角度时，该遥控设备中的通信模块通过有线通信或者无线通信的方式将该轴向旋转角度发送给该显示设备，以使显示设备中的通道模块4接收到该轴向旋转角度。可选的，该显示设备中的通道模块4或者该遥控设备中的通信模块可以为蓝牙模块或者wifi模块等通信模块等，本技术实施例对此不作具体限制。[0128]在本技术实施例提供的指向感知装置中，设置在相互垂直的两条直线上的多个检测器可用于检测位于相互垂直的多个平面上的多个发射器的发射信号，以得到多个信号功率，通信模块2可用于获取该遥控设备指向该显示屏幕时的轴向旋转角度，这样处理器3可以根据上述信息确定该遥控设备的指向延长线与该显示屏幕之间的目标交点的位置信息，并在显示屏幕上显示出对应的光标或者做出与光标位置对应的响应操作等。该方案中，该目标交点的位置是绝对位置，从而与该显示屏幕的尺寸无关，且根据该目标交点的位置信息显示光标时可以实现“用户指哪打哪”的直观效果，从而提高了用户体验。[0129]图13为本技术实施例提供的一种位置信息确定方法，该方法可以应用于包括指向感知装置的遥控设备中，该指向感知装置可以为上文图3中所描述的指向感知装置，该装置包括功率检测模块、惯性传感器和处理器，该功率检测模块包括分别设置在多个平面上的多个检测器，该多个平面至少包括相互垂直的三个平面，该方法可以包括以下几个步骤。[0130]s401：多个检测器检测多个发射信号以得到多个信号功率。其中，该多个发射信号是由设置在显示设备的显示屏幕上且位于相互垂直的两条直线上的多个发射器发射的，该两条直线中的每个直线上设置有至少三个发射器。[0131]其中，功率检测模块可以为多面体，该多个平面可以包括该多面体的多个表面，该多个平面中的至少一个平面可以与该遥控设备的至少一个表面平行，该多个平面中可以包括该遥控设备用于指向显示设备的一面平行。可选的，功率检测模块可以位于该遥控设备的前端，功率检测模块的周围可以设置有遮光涂层，该遮光涂层可用于遮挡日光和灯光等噪声光的射入，比如，该遮光涂层可以呈v字型。[0132]另外，该多个检测器中的每个检测器可以为一个信号接收器，可用于接收电磁波、光或者超声波等，比如，该多个检测器可以为多个红外接收二极管。该多个发射器可以包括至少五个发射器，该多个发射器中的每个发射器可用于发射相应的电磁波、光或者超声波等，比如，该多个发射器可以为多个红外发光二极管。可选的，该多个发射器所在的两条直线可以为该显示设备的显示屏幕的两个相互垂直的边框所在的直线。[0133]进一步的，该多个发射器的发射信号可以是同时发送的；相应的，该多个检测器可以用于同时检测该多个发射器的发射信号以得到多个信号功率。可选的，当该多个发射器的发射信号是同时发送时，该多个发射器的发射信号可以是通过正交调制得到的相互正交的信号，该正交调制可以包括码分调制或者频分调制等，这样当该多个检测器中的每个检测器接收到该多个发射器的发射信号时可以通过对应的码分解调或者频分解调得到每个发射器的发射信号，进而得到对应的信号功率。[0134]或者，该多个发射器的发射信号可以不是同时发送的，比如，该多个发射器可以按照时分方式发射各自的发射信号；相应的，该多个检测器可以按照时分方式对应接收该多个发射器的发射信号。可选的，当该多个发射器按照时分方式发射相应的发射信号时，该多个发射器的发射信号的波形可以不同，这样该多个检测器中的每个检测器可以根据每个发射器的发射信号对应的波形识别出该发射器的发射信号，进而得到对应的信号功率。[0135]s402：惯性传感器获取该遥控设备指向显示屏幕时的轴向旋转角度。[0136]其中，惯性传感器可以包括加速度传感器和陀螺仪，用于获取该遥控设备指向该显示屏幕时的轴向旋转角度，该遥控设备的中心轴可以是该遥控设备的指向所在的直线。示例性的，假设该遥控设备为长方体，该遥控设备用于指向显示设备的表面为前端表面、与前端表面垂直且位于上方的表面为上表面，则该遥控设备的指向可以是指与该前端表面垂直且与该上表面平行的方向，该轴向旋转角度是指以该指向为轴旋转的角度。[0137]s403：处理器根据该多个信号功率、该轴向旋转角度、以及每个直线上的至少三个发射器之间的距离，确定目标交点的位置信息，该目标交点为该遥控设备的指向延长线与该显示屏幕之间的交点。[0138]在一种可能的实施例中，s403具体可以包括：对于该多个发射器中的每个发射器，根据该发射器的发射信号对应的至少两个信号功率，确定该发射器与该功率检测模块之间的连线与参考面之间的第一夹角，该至少两个信号功率是由该至少三个平面上的两个检测器检测该发射器的发射信号得到的，该参考面为该多个平面中的平面；根据该轴向旋转角度分别校正该多个发射器对应的多个该第一夹角，以得到多个第二夹角；根据该多个第二夹角、以及每个直线上的该至少三个发射器之间的距离，确定目标交点的位置信息。[0139]其中，该两条直线包括水平直线和垂直直线，参考面包括相互垂直的第一参考面和第二参考面，第一夹角包括连线与第一参考面之间的第一水平夹角、以及连线与第二参考面之间的第一俯仰夹角。相应的，上述根据轴向旋转角度分别校正多个发射器对应的多个第一夹角，以得到多个第二夹角，具体可以包括：对于水平直线上的至少三个发射器中的每个发射器，根据轴向旋转角度、发射器对应的第一俯仰夹角和发射器对应的第一水平夹角，确定发射器对应的第二水平夹角；对于垂直直线上的至少三个发射器中的每个发射器，根据轴向旋转角度、发射器对应的第一水平夹角和发射器对应的第一俯仰夹角，确定发射器对应的第二俯仰夹角。[0140]另外，该两条直线包括水平直线和垂直直线，该多个第二夹角包括至少三个第二水平夹角和至少三个第二俯仰夹角，该位置信息包括水平位置和垂直位置。相应的，上述该根据该多个第二夹角、以及每个直线上的该至少三个发射器之间的距离，确定目标交点的位置信息，具体可以包括：根据该至少三个第二水平夹角、以及该水平直线上的该至少三个发射器之间的距离，确定该目标交点的水平位置；根据该至少三个第二俯仰夹角、以及该垂直直线上的该至少三个发射器之间的距离，确定该目标交点的垂直位置。[0141]进一步的，该装置还可以包括通信模块；相应的，该方法还可以包括s404。[0142]s404：通信模块向显示设备发送目标交点的位置信息，以使显示设备在显示屏幕上显示出对应的光标。[0143]其中，该通信模块4可以通过有线通信或者无线通信的方式将该目标交点的位置信息发送给该显示设备。可选的，该通信模块4可以为蓝牙模块或者wifi模块等通信模块等，本技术实施例对此不作具体限制。[0144]具体的，当处理器确定该目标交点的位置信息时，通信模块可以通过有线通信或者无线通信的方式将该目标交点的位置信息发送给该显示设备，这样当该显示设备接收到该目标交点的位置信息时，该显示设备可以根据该位置信息在显示屏幕上显示出对应的光标或者做出与光标位置对应的响应操作等。[0145]需要说明的是，上文所提供的指向感知装置的所有内容可均对应援引到上述提供的位置信息确定方法的方法实施例中，本技术实施例在此不再赘述。[0146]在本技术实施例提供的方法中，设置在相互垂直的多个平面上的多个检测器可检测位于相互垂直的两条直线上的多个发射器的发射信号，以得到多个信号功率，惯性传感器可获取该遥控设备指向该显示屏幕时的轴向旋转角度，这样处理器可以根据上述信息确定该遥控设备的指向延长线与该显示屏幕之间的目标交点的位置信息，通信模块4将该位置信息发送给显示设备，以使显示设备在显示屏幕上显示出对应的光标或者做出与光标位置对应的响应操作等。该方案中，该目标交点的位置是绝对位置，从而与该显示屏幕的尺寸无关，且根据该目标交点的位置信息显示光标时可以实现“用户指哪打哪”的直观效果，从而提高了用户体验。[0147]图14为本技术实施例提供的一种位置信息确定方法，该方法可以应用于包括指向感知装置的显示设备中，该指向感知装置可以为上文图11中所描述的指向感知装置，该装置包括多个检测器、通信模块和处理器，该多个检测器分别设置在相互垂直的两条直线上，该两条直线上的每条直线上设置有至少三个检测器，该方法可以包括以下几个步骤。[0148]s501：多个检测器检测多个发射信号以得到多个信号功率。其中，该多个发射信号是由分别设置在信号发射模块中的多个平面上的多个发射器发射的，该信号发射模块位于遥控设备中，该多个平面至少包括相互垂直的三个平面。[0149]其中，信号发射模块可以为多面体，该多个平面可以包括该多面体的多个表面，该多个平面中的至少一个平面可以与该遥控设备的至少一个表面平行，该多个平面中可以包括该遥控设备用于指向显示设备的一面平行。可选的，信号发射模块可以位于该遥控设备的前端，信号发射模块的周围可以设置有遮光涂层，该遮光涂层可用于遮挡日光和灯光等噪声光的射入，比如，该遮光涂层可以呈v字型。[0150]另外，该多个检测器中的每个检测器可以为一个信号接收器，可用于接收电磁波、光或者超声波等，比如，该多个检测器可以为多个红外接收二极管。可选的，该多个检测器所在的两条直线可以为该显示设备的显示屏幕的两个相互垂直的边框所在的直线。该信号发射模块中的多个发射器可以包括至少三个发射器，该多个发射器中的每个发射器可用于发射相应的电磁波、光或者超声波等，比如，该多个发射器可以为多个红外发光二极管。可选的，该遥控设备中还可以包括用于调制这多个红外发光二极管的调制器。[0151]进一步的，该多个发射器的发射信号可以是同时发送的；相应的，该多个检测器可以用于同时检测该多个发射器的发射信号以得到多个信号功率。可选的，当该多个发射器的发射信号是同时发送时，该多个发射器的发射信号可以是通过正交调制得到的相互正交的信号，该正交调制可以包括码分调制或者频分调制等，这样当该多个检测器中的每个检测器接收到该多个发射器的发射信号时可以通过对应的码分解调或者频分解调得到每个发射器的发射信号，进而得到对应的信号功率。[0152]或者，该多个发射器的发射信号可以不是同时发送的，比如，该多个发射器可以按照时分方式发射各自的发射信号；相应的，该多个检测器可以按照时分方式对应接收该多个发射器的发射信号。可选的，当该多个发射器按照时分方式发射相应的发射信号时，该多个发射器的发射信号的波形可以不同，这样该多个检测器中的每个检测器可以根据每个发射器的发射信号对应的波形识别出该发射器的发射信号，进而得到对应的信号功率。[0153]s502：通信模块接收遥控设备指向显示设备的显示屏幕时的轴向旋转角度。[0154]其中，该通信模块可以通过有线通信或者无线通信的方式接收该轴向旋转角度；可选的，该通信模块可以为蓝牙模块或者wifi模块等通信模块。另外，该轴向旋转角度可以是遥控设备发送给该显示设备的，遥控设备中可以内置惯性传感器该惯性传感器可以包括加速度传感器和陀螺仪，该惯性传感器用于获取该遥控设备指向该显示屏幕时的轴向旋转角度，该遥控设备的中心轴可以是该遥控设备的指向所在的直线。示例性的，假设该遥控设备为长方体，该遥控设备用于指向显示设备的表面为前端表面、与前端表面垂直且位于上方的表面为上表面，则该遥控设备的指向可以是指与该前端表面垂直且与该上表面平行的方向，该轴向旋转角度是指以该指向为轴旋转的角度。[0155]s503：处理器根据该多个信号功率、该轴向旋转角度、以及每个直线上的至少三个检测器之间的距离，确定目标交点的位置信息，该目标点为该遥控设备的指向延长线与该显示屏幕之间的交点。[0156]在一种可能的实施例中，s503具体可以包括：对于该多个检测器中的每个检测器，根据该检测器对应的至少两个信号功率，确定该检测器与该信号发射模块之间的连线与参考面之间的第一夹角，该至少两个信号功率是该检测器检测该至少三个平面上的两个发射器的发射信号得到的，该参考面为该多个平面中的平面；根据该轴向旋转角度分别校正该多个检测器对应的多个该第一夹角，以得到多个第二夹角；根据该多个第二夹角、以及每个直线上的该至少三个检测器之间的距离，确定目标交点的位置信息。[0157]其中，该两条直线包括水平直线和垂直直线，参考面包括相互垂直的第一参考面和第二参考面，第一夹角包括连线与第一参考面之间的第一水平夹角、以及连线与第二参考面之间的第一俯仰夹角。相应的，上述根据轴向旋转角度分别校正多个检测器对应的多个第一夹角，以得到多个第二夹角，具体可以包括：对于该水平直线上的该至少三个检测器中的每个检测器，根据该轴向旋转角度和该检测器对应的第一俯仰夹角校正该检测器对应的第一水平夹角，以得到该检测器对应的第二水平夹角；对于该垂直直线上的该至少三个检测器中的每个检测器，根据该轴向旋转角度和该检测器对应的第一水平夹角校正该检测器对应的第一俯仰夹角，以得到该检测器对应的第二俯仰夹角。[0158]另外，该两条直线包括水平直线和垂直直线，该多个第二夹角包括至少三个第二水平夹角和至少三个第二俯仰夹角，该位置信息包括水平位置和垂直位置。相应的，上述根据所述多个第二夹角、以及每个直线上的所述至少三个检测器之间的距离，确定目标交点的位置信息，包括，具体可以包括：根据所述至少三个第二水平夹角、以及所述水平直线上的所述至少三个检测器之间的距离，确定所述目标交点的水平位置；根据所述至少三个第二俯仰夹角、以及所述垂直直线上的所述至少三个检测器之间的距离，确定所述目标交点的垂直位置。[0159]进一步的，该方法还可以包括s504。[0160]s504：处理器根据该目标交点的位置信息，在该显示设备的显示屏幕上显示出对应的光标。[0161]具体的，当处理器确定该目标交点的位置信息时，处理器可以根据和该目标交点的位置信息在显示屏幕上显示出对应的光标或者做出与光标位置对应的响应操作等。[0162]需要说明的是，上文所提供的指向感知装置的所有内容可均对应援引到上述提供的位置信息确定方法的方法实施例中，本技术实施例在此不再赘述。[0163]在本技术实施例提供的方法中，设置在相互垂直的两条直线上的多个检测器可检测位于相互垂直的多个平面上的多个发射器的发射信号，以得到多个信号功率，通信模块可获取该遥控设备指向该显示屏幕时的轴向旋转角度，这样处理器可以根据上述信息确定该遥控设备的指向延长线与该显示屏幕之间的目标交点的位置信息，并在显示屏幕上显示出对应的光标或者做出与光标位置对应的响应操作等。该方案中，该目标交点的位置是绝对位置，从而与该显示屏幕的尺寸无关，且根据该目标交点的位置信息显示光标时可以实现“用户指哪打哪”的直观效果，从而提高了用户体验。[0164]在本技术的另一方面，还提供一种指向感知系统，该系统包括遥控设备和显示设备，该遥控设备可以包括上述图3所提供的指向感知装置，或者该显示设备可以包括上述图11所提供的指向感知装置。其中，关于该指向感知装置的具体描述可以参见上文所提供的指向感知装置中的描述，本技术实施例在此不再赘述。[0165]在本技术所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个装置，或一些特征可以忽略，或不执行。[0166]所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是一个物理单元或多个物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个不同地方。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。[0167]另外，在本技术各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。[0168]所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个可读取存储介质中，该可读存储介质可以包括：u盘、移动硬盘、只读存储器、随机存取存储器、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。基于这样的理解，本技术实施例的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来。[0169]在本技术的另一方面，提供一种可读存储介质，该可读存储介质中存储有指令，当该可读存储介质中的指令在处理器上运行时，使得该处理器执行上述图13所提供的位置信息确定方法中处理器对应的一个或者多个步骤。[0170]在本技术的另一方面，提供一种可读存储介质，该可读存储介质中存储有指令，当该可读存储介质中的指令在处理器上运行时，使得该处理器执行上述图14所提供的位置信息确定方法中处理器对应的一个或者多个步骤。[0171]在本技术的另一方面，提供一种包括指令的计算机程序产品，当该指令在处理器上运行时，使得该处理器执行上述图13所提供的位置信息确定方法中处理器对应的一个或者多个步骤。[0172]在本技术的另一方面，提供一种包括指令的计算机程序产品，当该指令在处理器上运行时，使得该设备执行上述图14所提供的位置信息确定方法中处理器对应的一个或者多个步骤。[0173]最后应说明的是：以上所述，仅为本技术的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何在本技术揭露的技术范围内的变化或替换，都应涵盖在本技术的保护范围之内。因此，本技术的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。









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