一种带伸缩吸盘的夹板机构的制作方法

包装,储藏,运输设备的制造及其应用技术1.本发明涉及夹板结构的技术领域，具体涉及一种带伸缩吸盘的夹板机构。背景技术：2.食品安全问题越来越受人们的关注，如何能使消费者吃到安全、放心的食品也成为很多食品加工企业急需解决的问题。为此很多食品生产企业，特别是一些大型的屠宰厂往往会在自己屠宰的鸡、鸭、鹅等禽类产品的脚部粘贴标签，并在标签上印刷二维码、条形码、防伪码等信息，消费者通过这些信息就可以判断该食品是否为正规厂家生产，是否安全，同时可以根据标签信息跟踪追溯。3.为了实现自动化生产，目前市面上已出现用于在禽类脚部粘贴标签的贴标机，包括标签传输机构和夹板机构，夹板机构包括与工作平台连接的驱动件，驱动件的驱动端设置有两个夹板，夹板贯通有吸气孔，吸气孔通过管道与抽气机连通，两个夹板之间形成供禽爪放置的空间，两个夹板通过吸气孔的吸气作用将标签传输机构传输过来的同一标签进行吸附，标签的粘性面朝向远离夹板的一侧，然后在驱动件的驱动作用下实现朝向对的方向进行翻转，翻转至两个夹板相互贴合时，则可以实现两个夹板上同一标签相互贴合并粘结，而标签未粘合的部分则形成环状套设在禽爪的踝部。4.这种方式虽然从一定程度能够将标签粘贴在禽爪上，但是由于两个夹板之间的间距是固定的，故而标签粘贴后未粘合的部分形成的环状大小也是固定。因此当禽爪较小，而标签未粘合形成的环状大小远大于禽爪的外周大小，则贴合的标签形成的环状则很容易穿过禽爪的爪部而与之分离，因此会造成标签贴合于禽爪上不牢固的情况。即现有的贴标机的夹板机构仅能实现标签的贴合功能，但尚不能适用于不同大小的禽爪，仍然存在改进的缺陷。技术实现要素：5.为了克服现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种带伸缩吸盘的夹板机构，能够适用于将标签贴合在不同大小禽爪，具有能够将标签牢固粘结在不同禽爪上的功能。6.本发明的目的通过以下技术方案实现：一种带伸缩吸盘的夹板机构，包括设置有安装板的基座，所述安装板滑动连接有u型板，所述安装板设置有控制所述安装板滑动的滑动驱动件，所述u型板的两端均铰接有传动杆，所述传动杆远离所述u型板的一端铰接有夹臂，所述夹臂靠近另一所述夹臂的一端与所述安装板铰接，所述夹臂呈中空设置，所述夹臂靠近其与所述安装板铰接点的侧面开设有直槽，所述直槽与所述夹臂的内腔相连通，所述直槽密封插接有伸出杆，所述夹臂沿其翻转方向朝向另一夹臂的端面开设有若干均与所述夹臂内腔相连通的吸气孔。7.进一步得，所述夹臂的直槽与其和所述安装板之间的铰接点正对，所述伸出杆凸出所述夹臂外的一端固定连接有限位块，所述限位块与所述夹臂靠近所述吸气孔的端面共面设置，所述限位块朝向所述夹臂的侧面固定连接有插接块，所述夹臂朝向所述限位块的侧面开设有供所述插接块插接的插槽。8.进一步得，所述伸出杆的外周面沿其长度方向开设有若干环槽，所述环槽内固定连接有密封圈，所述伸出杆通过所述密封圈与所述直槽的内壁抵接。9.进一步得，所述安装板设置有连接板，所述连接板位于两个所述夹臂之间且与所述u型板的u型缺口正对，所述夹臂与所述安装板的铰接点位于所述连接板上，所述连接板远离所述基座的端面开设有放置槽，所述连接板与两个所述夹臂之间的铰接点分列于所述放置槽的两侧。10.进一步得，所述夹臂远离所述吸气孔的端面设置有接气头，所述接气头与所述夹臂内腔相连通，所述u型板远离其u型缺口的端面固定连接有凸块，所述凸块固定连接有两个安装柱，两个所述安装柱之间插接有三通头，所述安装柱远离所述凸块的末端螺纹连接有限位螺丝，所述三通头与所述限位螺丝抵接，所述三通头通过管道分别与所述接气头和抽气机相连通。11.进一步得，所述滑动驱动件包括与所述安装板远离所述u型板的端面连接的第一电机，所述第一电机的驱动端同轴转动有第一同步轮，所述安装板转动连接有第二同步轮，所述第二同步轮和第一同步轮啮合传动有同一同步带，所述同步带的长度方向与所述u型板的滑动方向一致，所述u型板朝向所述安装板的端面固定连接有滑块，所述滑块与所述同步带固定连接；所述安装板设置有长度方向与所述同步带长度方向一致的第一滑轨，所述u型板朝向所述安装板的侧面设置有移动块，所述移动块与所述滑轨滑动连接。12.进一步得，所述基座设置有第二电机，所述第二电机的驱动端同轴转动有第一偏心轮，所述基座设置有安装座，所述安装座转动连接有转动杆，所述安装板与所述转动杆同轴转动，所述转动杆同轴转动有第二偏心轮，所述第一偏心轮的偏心端转动铰接有同步杆，所述同步杆远离所述第一偏心轮的一端与所述第二偏心轮的偏心端铰接。13.进一步得，所述转动杆同轴转动有连接座，所述安装板与所述连接座滑动连接，所述连接座设置有第三电机，所述第三电机的驱动端同轴转动有丝杠，所述丝杠的长度方向与所述安装板的滑动方向一致，所述安装块固定连接有连接块，所述丝杠螺纹贯通所述连接块设置。14.进一步得，所述连接座设置有挡板，所述挡板位于所述u型板远离所述安装板的一侧，所述挡板覆盖所述u型板和安装板设置。15.本发明具有如下有益效果：一种带伸缩吸盘的夹板机构，在滑动驱动件的驱动作用下，带动u型板滑动并带动传动杆推动或拉动两个夹臂进行折叠或展开运动，当u型板向下滑动运动时，传动杆牵引夹臂绕其与安装板之间的铰接点向下翻转，从而使得两个夹臂展开至夹臂靠近吸气孔的端面呈水平面状态，当标签传输装置将标签传输至与夹臂的吸气孔相互抵接时，通过抽气机的抽气作用。由于伸出杆与直槽是密封插接的，而标签与夹臂的若干吸气孔相互抵接，因此致使夹臂的内腔处于负压状态，根据大气压平衡原理，夹臂内处于低压的内腔会实现吸取标签，同时吸引伸出杆向内运动，由此实现吸取标签的功能。16.进一步的，在两个夹臂之间放置禽爪等杆状物体时，然后在滑动驱动件带动u型板朝上运动的过程中，传动杆会推动夹臂向上运动，从而实现两个夹臂相互折叠至贴合状态的功能，同时带动两个夹臂吸取的同一标签相互贴合粘结的功能。为了将贴合的标签与夹臂分离，抽气机会停止对吸气孔进行抽气的操作，从而使夹臂的内腔通过管道和抽气机与外界相连通，外界的气体会通过管道向处于负压状态的夹臂内腔补充。此时，由于两个夹臂仍然处于贴合状态，根据大气压平衡原理，夹臂内部负压在有气体补给时，会推动伸出杆向直槽外运动。而伸出杆位于靠近夹臂与安装板之间铰接点的位置，因此伸出杆在向直槽外运动的过程中，同时会与标签未贴合部分形成的环状外周面相互抵接，直至伸出杆与禽爪相互抵接，从而使标签绝大部分地贴合粘接在一起，因此能够适应于将标签粘接在不同大小的禽爪上，从而达到提高粘结牢固性的有益效果。附图说明17.图1为本发明的贴标机的整体结构示意图。18.图2为本发明的贴标机的整体结构爆炸图。19.图3为本发明的夹板结构的轴侧方向结构示意图。20.图4为本发明的夹板结构的正面方向结构示意图。21.图5为本发明的夹臂和盖板结构的爆炸示意图。22.图6为本发明的夹臂结构示意图。23.图7为本发明的夹板结构的另一轴侧视角的爆炸图。24.图8为本发明的夹板结构的背面轴侧视角的结构示意图。25.图中：a、工作平台；b、壳体；c、夹板机构；d、操控面板；e、标签传输装置；1、基座；2、安装板；21、第一电机；211、第一同步轮；212、第二同步轮；213、同步带；22、连接块；23、连接板；231、放置槽；24、第一滑轨；25、第二滑轨；3、u型板；31、传动杆；32、夹臂；321、开口；322、插槽；323、延伸块；324、铰接块；325、直槽；33、伸出杆；331、环槽；332、密封圈；333、限位块；334、插接块；34、盖板；341、吸气孔；35、凸块；351、安装柱；36、三通头；361、接气头；37、滑块；38、滑动块；39、挡板；4、安装座；41、转动杆；42、第二偏心轮；43、同步杆；44、第一偏心轮；45、第二电机；5、连接座；51、固定条；52、第三电机；53、丝杠；54、滑移块。具体实施方式26.下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步的详细说明。本说明书中所引用的如“上”、“内”、“中”、“左”、“右”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本发明可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本发明可实施的范畴。27.参照图1至图8所示，一种用于在禽爪粘贴标签的贴标机，包括安装有壳体b的工作平台a，工作平台a上设置有标签传输装置e和夹板机构c，标签传输装置e和夹板机构c均位于壳体b内，标签传输装置e将标签朝向夹板机构c方向运动，壳体b上安装有操控面板d，用于控制标签传输装置e和夹板机构c工作，同时将标签上信息进行记录。28.以下关于贴标机的夹板机构c的具体结构进行详细的介绍：参照图1至图8所示，一种带伸缩吸盘的夹板机构c，包括设置有安装板2的基座1，基座1通过螺丝锁附在工作平台a的顶面，安装板2滑动连接有u型缺口朝上设置的u型板3，u型板3平面与安装板2平面相互平行设置，安装板2设置有控制安装板2滑动的滑动驱动件，u型板3的两端均铰接有传动杆31，传动杆31远离u型板3的一端铰接有夹臂32，夹臂32靠近另一夹臂32的一端与安装板2铰接。故而夹臂32和传动杆31之间的铰接点位于夹臂32远离另一夹臂32的一侧设置，当滑动驱动件带动u型板3向上滑动时，由于夹臂32与安装板2之间的铰接点是相对固定的，在夹臂32和u型板3之间的距离逐渐缩小的过程中，传动杆31带动夹臂32绕夹臂32和安装板2之间的铰接点向上翻转，进而实现两个夹臂32朝相对的方向进行翻转贴合的功能。29.夹臂32呈中空设置，夹臂32靠近其与安装板2铰接点的侧面开设有直槽325，直槽325的断面呈圆形状，直槽325与夹臂32的内腔相连通，直槽325密封插接有伸出杆33，夹臂32沿其翻转方向朝向另一夹臂32的端面开设有若干均与夹臂32内腔相连通的吸气孔341，吸气孔341通过管道与现有的抽气机相连通，从而实现抽真空或泄压的功能。本实施例中夹臂32配合吸气孔341的结构即为主体名称中吸盘的结构。30.具体的，在滑动驱动件的驱动作用下，带动u型板3滑动并带动传动杆31推动或拉动两个夹臂32进行折叠或展开运动，当u型板3向下滑动运动时，传动杆31牵引夹臂32绕其与安装板2之间的铰接点向下翻转，从而使得两个夹臂32展开至夹臂32靠近吸气孔341的端面呈水平面状态，当标签传输装置e将标签传输至与夹臂32的吸气孔341相互抵接时，通过抽气机的抽气作用。由于伸出杆33与直槽325是密封插接的，而标签与夹臂32的若干吸气孔341相互抵接，因此致使夹臂32的内腔处于负压状态，根据大气压平衡原理，夹臂32内处于低压的内腔会实现吸取标签，同时吸引伸出杆33向内运动，由此实现吸取标签的功能。31.参照图1至图8所示，进一步的，在两个夹臂32之间放置禽爪等杆状物体时，然后在滑动驱动件带动u型板3朝上运动的过程中，传动杆31会推动夹臂32向上运动，从而实现两个夹臂32相互折叠至贴合状态的功能，同时带动两个夹臂32吸取的同一标签相互贴合粘结的功能。为了将贴合的标签与夹臂32分离，抽气机会停止对吸气孔341进行抽气的操作，从而使夹臂32的内腔通过管道和抽气机与外界相连通，外界的气体会通过管道向处于负压状态的夹臂32内腔补充。此时，由于两个夹臂32仍然处于贴合状态，根据大气压平衡原理，夹臂32内部负压在有气体补给时，会推动伸出杆33向直槽325外运动。而伸出杆33位于靠近夹臂32与安装板2之间铰接点的位置，因此伸出杆33在向直槽325外运动的过程中，同时会与标签未贴合部分形成的环状外周面相互抵接，直至伸出杆33与禽爪相互抵接，从而使标签绝大部分地贴合粘接在一起，因此能够适应于将标签粘接在不同大小的禽爪上，从而达到提高粘结牢固性的有益效果。32.为了使伸出杆33能够更加有效的与标签贴合的环状部分外周面抵接。夹臂32朝向其与安装板2之间铰接点的侧面一体连接有铰接块324，夹臂32通过铰接块324与安装板2铰接，夹臂32的直槽325与其和安装板2之间的铰接点正对，伸出杆33凸出夹臂32外的一端固定连接有限位块333，限位块333与夹臂32靠近吸气孔341的端面共面设置，限位块333朝向夹臂32的侧面固定连接有插接块334，夹臂32朝向限位块333的侧面开设有供插接块334插接的插槽322。夹臂32远离吸气孔341的端面一体连接有延伸块323，夹臂32通过延伸块323与传动杆31铰接。33.具体的，夹臂32的直槽325与其和安装板2之间的铰接点正对，使得伸出杆33向直槽325外运动的过程中，能够利用伸出杆33与铰接块324和安装板2之间的铰接点的限位作用，从而减少伸出杆33与直槽325完全分离的情况，并且对伸出杆33的运动形成启动限位作用。另外的，由于限位块333与夹臂32靠近吸气孔341的端面共面设置，因此在两个夹臂32朝相对方向翻转贴合的同时，两个限位块333也能够实现相互贴合，并且与标签相互抵接，在抽气机处于泄压状态时，由于两个限位块333由于气压作用同时伸出夹臂32外的过程中，可以达到更有效地将标签中部位贴合的环状收紧缩小，从而达到提高将标签牢固粘贴在禽爪上的功能。34.参照图1至图8所示，在实际生产过程中，将夹臂32内部设置成中空的结构，具有加工难度，为了能够有效地降低加工难度，实现其有效加工。夹臂32靠近其吸气孔341的端面开设有开口321，开口321与夹臂32的内腔相连通，夹臂32的开口321覆盖插接有盖板34，盖板34通过螺丝与夹臂32的开口321边沿锁附连接，若干吸气孔341开设与盖板34上。具体的，将夹臂32分成夹臂32本体和盖板34两部分，在加工时，正对夹臂32的内腔可以通过数控技术在夹臂32的开口321处进出切削加工，从而形成夹臂32的内腔，然后将盖板34安装至夹臂32的开口321处，从而使盖板34与夹臂32内壁形成整体夹臂32的内腔，具有加工操作简便，易于实现的作用。35.为了实现伸出杆33与直槽325密封插接的功能，伸出杆33的外周面沿其长度方向开设有若干环槽331，环槽331内固定连接有密封圈332，伸出杆33通过密封圈332与直槽325的内壁抵接。具体的，通过在伸出杆33上沿其杆长方向设置多个环槽331，以便于安装多个密封圈332，伸出杆33设置多个密封圈332与直槽325的内壁相互抵紧，一方面是为了利用密封圈332的有效密封特点，另一方面是因为伸出杆33在直槽325内会进行频繁的伸出或插入运动，如此循环往复，而密封圈332与直槽325的内壁是相互抵接的，存在相对摩擦，当运动次数较多或运动行程较大时，会对部分密封圈332的表面造成磨损，从而增大密封圈332与直槽325内壁之间的间隙，而降低夹臂32内部密封性。36.参照图1至图8所示，因此通过设置多个密封圈332，气体要从多个密封圈332与直槽325内壁之间的间隙排出，具有更大的难度，因此设置多个密封圈332能够有效的解决密封圈332表面存在磨损的情况，同时起到提高使用寿命的作用。37.安装板2远离基座1的一侧通过螺丝锁附连接有连接板23，连接板23位于两个夹臂32之间且与u型板3的u型缺口正对，夹臂32与安装板2的铰接点位于连接板23上，即夹臂32通过铰接块324与连接板23铰接，连接板23远离基座1的端面开设有放置槽231，放置槽231与基座1的前后两个侧面相连通，放置槽231呈类u型设置，连接板23与两个夹臂32之间的铰接点分列于放置槽231的两侧。具体的，通过在安装板2设置连接板23，以便于实现定位禽爪踝部的功能。在需要对禽爪进行贴标操作时，可以事先将禽爪的踝部放置在连接块22的放置槽231内，然后通过滑动驱动件的驱动作用，进行下一步的贴标操作。38.参照图1至图8所示，为了实现夹臂32的若干吸气孔341均通过管道与抽气机相连通的功能。夹臂32远离吸气孔341的端面设置有接气头361，接气头361与夹臂32内腔相连通，u型板3远离其u型缺口的端面固定连接有凸块35，凸块35固定连接有两个安装柱351，两个安装柱351之间插接有三通头36，安装柱351远离凸块35的末端螺纹连接有限位螺丝，三通头36与限位螺丝抵接，三通头36通过管道分别与接气头361和抽气机相连通。具体的，通过在凸块35设置两个安装柱351，以便于将三通头36的其中一端插入两个安装柱351之间的位置，同时使三通头36的另外两端位于上方且与安装柱351抵接。另外的，通过在安装柱351上螺纹安装限位螺丝，使得限位螺丝的螺帽与三通头36的拐角位置抵接，从而达到安装固定三通头36的作用，便于在外部进行安装操作的作用，具有安装操作简便的作用。39.为了实现滑动驱动件驱动u型板3滑动运动的功能。滑动驱动件包括通过螺丝与安装板2远离u型板3的侧面锁附连接的第一电机21，第一电机21的转轴贯通所述安装板2设置，第一电机21的驱动端同轴转动有第一同步轮211，安装板2朝向所述u型板3的侧面转动连接有第二同步轮212，第二同步轮212和第一同步轮211啮合传动有同一同步带213，同步带213的长度方向与u型板3的滑动方向一致，u型板3朝向安装板2的端面固定连接有滑块37，滑块37与同步带213固定连接；安装板2朝向u型板3的侧面通过螺丝锁附连接有两个长度方向与同步带213长度方向一致的第一滑轨24，两个第一滑轨24分列与连接块22的两侧，u型板3朝向安装板2的侧面设置有两个分别与两个第一滑轨24对应的移动块，移动块与滑轨滑动连接，从而起到提高滑动导向作用。40.参照图1至图8所示，由于两个夹臂32在折叠贴合之前需要吸取标签传输装置e上的标签，为了减少夹臂32与贴标传输装置的传输端长时间接触而造成夹臂32吸取过多标签的情况。基座1的顶面通过螺丝锁附连接有第二电机45，第二电机45的驱动端同轴转动有第一偏心轮44，基座1的顶面通过螺丝锁附连接有两个安装座4，两个安装座4分布在安装板2的两侧，两个安装座4转动连接有同一转动杆41，转动杆41的轴线方向与第二电机45的转轴轴线方向一致，安装板2与转动杆41同轴转动，转动杆41的一端同轴转动有第二偏心轮42，第一偏心轮44的偏心端转动铰接有同步杆43，同步杆43远离第一偏心轮44的一端与第二偏心轮42的偏心端铰接。41.具体的，通过在基座1上设置第二电机45驱动第一偏心轮44和第二偏心轮42通过同步杆43实现同步摇摆的运动，由于安装板2与转动杆41是同轴转动设置的，因此在第二电机45的驱动作用下，会带动夹板机构c整体绕转动杆41的轴线进行向贴标机内或外翻转的运功，向内翻转时，则可以使夹板机构c的夹臂32朝向贴标机内的标签传输装置e的标签输出端靠近，以便于夹臂32上的吸气孔341吸取标签；另外的，当向外翻转是，一方面可以是夹板机构c的夹臂32远离标签传输装置e，同时使夹板机构c的夹臂32伸出贴标机的壳体b外，以便于在贴标机外将禽爪放置在连接板23的放置槽231上，从而达到缩短操作距离，致使操作简便的有益效果。42.为了能够在通过同步杆43联通第一偏心轮44、同步杆43和第二偏心轮42的联动作用下，致使夹板机构c的夹臂32靠近标签传输装置e的传输末端，为了能够有效地将两个展开的夹臂32的吸气孔341与标签相互抵接。转动杆41同轴转动有两个连接座5，连接座5呈长条状，连接座5的一端与转动杆41同轴转动，两个连接座5沿转动杆41的轴线方向分列于安装板2的两侧，安装板2与连接座5滑动连接，安装板2朝向连接座5的侧面通过螺丝锁附连接有第二滑轨25，第二滑轨25的长度方向与连接座5的长度方向一致，连接座5朝向安装板2的侧面通过螺丝锁附连接有滑移块54，滑移块54与第二滑轨25滑动连接。两个连接座5固定连接有同一固定条51，固定条51通过螺丝锁附连接有第三电机52，第三电机52的驱动端同轴转动有丝杠53，丝杠53的长度方向与安装板2的滑动方向一致，安装块固定连接有连接块22，丝杠53螺纹贯通连接块22设置。因此在第二滑轨25和滑移块54的滑动限位作用下，通过第三电机52的驱动作用，可以实现将夹板机构c整体沿远离或靠近转动杆41方向移动的作用，具体的，当夹板机构c的夹臂32翻转至与标签传输装置e传输末端的标签正对时，在第三电机52的驱动作用带动夹板机构c的夹臂32与标签传输装置e末端的标签相互抵紧，从而达到标签吸取在夹臂32上的功能。43.由于该夹板机构c主要应用在屠宰鸡、鸭、鹅等禽类产品的屠宰场或加工厂，由于工作环境的原因，因此现场环境往往会存在飞溅的液体或者禽类羽毛的情况，而夹板机构c内部的在工作过程中涉及到带轮机构传动运动、丝杠53机构传动运动、以及偏心轮联动传动机构运动等机械传动运动，为了减少外部环境羽毛或液体等杂质进入贴标机内而造成机械运动出现卡死的情况。连接座5设置有挡板39，挡板39位于u型板3远离安装板2的一侧，挡板39覆盖u型板3和安装板2设置。44.夹板机构c工作时：第一步：在两个夹臂32处于完全展开的状态下，在第二电机45的驱动作用，带动第一偏心轮44转动，从而利用同步杆43牵引第二偏心轮42运动，从而使得安装板2和夹臂32整体朝向贴标机内翻转，至夹臂32的吸气孔341与标签传输装置e末端的标签下方正对时，暂停翻转运动；第二步：利用固定条51上的摄像头拍摄正对标签的信息，同时通过现有的信息验证技术对标签上的信息进行验证和记录，当验证无误并记录保存，且存储至系统存储端后，进行下一步操作；第三步：在第三电机52的驱动作用下，驱动丝杠53不断转动，由于安装板2通过滑轨与连接座5滑动连接，从而带动安装板2和夹臂32整体朝向标签传输装置e末端的标签移动，使得夹臂32上的吸气孔341与标签相互抵接，然后利用抽气机的抽气作用，通过三通管同时使得两个夹臂32的吸气孔341进行抽气，从而吸取同一标签；接着第三电机52和第二电机45先后后向驱动，使得夹臂32远离标签传输装置e并且带动安装板2和夹臂32整体结构朝向贴标机外运动，以便于在贴标机外进行贴标操作；第四步：同样在第三电机52的驱动作用，驱动丝杠53不断转动，进而带动安装板2和夹臂32整体结构朝向远离转动杆41的方向运动，以便于利用连接板23的放置槽231与禽爪的踝部相互抵接定位，致使禽爪位于放置槽231内，从而达到提高贴标有效性的作用；第五步：在第一电机21的驱动作用，驱动第一同步轮211不断转动，由于同步带213与第一同步轮211和第二同步轮212相互啮合传动，从而带动u型板3朝向靠近连接板23的方向运动，由于夹臂32与连接板23之间的铰接点位置与安装板2是保持相对固定的状态，且传动杆31与夹臂32之间的铰接点位于夹臂32与连接板23之间铰接点远离放置槽231的一侧，因此在连接板23和u型板3之间距离逐渐缩小的过程中，传动杆31会对夹臂32起到一个推动翻转的作用，从而使夹臂32绕其与连接板23的铰接点朝向另一夹臂32进行翻转，致使两个夹臂32相互抵接贴合，同时使标签环绕禽爪进行贴合，而未贴合的部分则形成环状套设在禽爪的踝部；第六步：在标签贴合后，抽气机泄压，接触夹臂32的吸气孔341吸取标签的动作，同时，根据大气压平衡原理，伸出杆33同样会带动伸出杆33向伸出直槽325外的方向运动，此时由于两个夹臂32仍然处于相互贴合的状态，同时两个限位块333也是相互贴合的，则两个限位块333在泄压状态下，会进一步将未贴合的标签进行贴合，直至限位块333与禽爪抵接为止，从而达到将标签牢固贴合在禽爪上的功能，同时能够适用于不同大小的禽爪，具有使用的通用效果。45.第七步：第一电机21、第二电机45、第三电机52反向驱动，从而使夹板机构c复位至初始状态，由此完成操作。46.本发明的实施方式不限于此，按照本发明的上述内容，利用本领域的普通技术知识和惯用手段，在不脱离本发明上述基本技术思想前提下，本发明还可以做出其它多种形式的修改、替换或组合，均落在本发明权利保护范围之内。









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