具有密封装置的气动设备以及为此的方法与流程

流体压力执行机构;一般液压技术和气动零部件的制造及其应用技术1.本发明涉及具有至少一个用于使气动设备排气的排气路径的气动设备，其中，气动设备的排气路径包括被设计成用于至少在正常状态与密封状态之间切换的密封装置，并且本发明还涉及用于安装气动设备的方法，该方法包括在气动设备的第一压缩空气通路中布置密封装置。2.本发明还涉及用于防止液体进入气动设备的压力引导区段的方法，该方法包括使密封装置从正常状态被带入到密封状态，并且本发明还涉及将球用于建立气动设备的密封状态的用途。.背景技术：3.尤其地，开头提到的气动设备是用于车辆、尤其是用于商用车的气动制动设施，或者用于车辆、尤其是用于商用车的制动阀和/或中继阀。4.通常，上述类型的气动设备被用在可能存在不同的外来介质的周边环境中。尤其地，例如在清洁时、在雨中或雨后的运行时、在洪水中或在有针对性地涉水时，气动制动设施及其部件(例如中继阀)可能会经受在来自其周边环境的水。5.开头描述的类型的气动设备通常具有与气动设备的周边环境的气动连接，例如以便从气动设备的压力引导区段排出过压，或者以便执行与气动设备的周边环境的压力补偿。然而，与气动设备的周边环境的这种气动连接会允许处于周边环境中的外来介质渗入到气动设备中。尤其地，液体(例如水)的渗入会损害气动设备的功能。在气动制动设施的情况下，外来介质、尤其是水的渗入会导致腐蚀，或者例如由于水的冻结而导致制动设施的完全失效。因此，必须采取措施，以便使外来介质的不希望的渗入变得困难或者最好的情况下防止该不希望的渗入。6.从现有技术已知了具有密封装置的气动设备，其应该使少量的喷水或低于一定液位的水的不希望的渗入变得困难。此外，gb 2 401 330 a、de 10 2016 011 032 a1和de 28 29 290 a1公开了这种气动设备。技术实现要素：7.本发明的任务是，即使在存在大量外来介质、尤其是水的周边环境中，也能够实现上述类型的气动设备的安全运行。8.在第一方面中，该任务通过气动设备解决，该气动设备具有用于沿流出方向使气动设备排气的至少一个排气路径，其中，排气路径包括可被穿流过的第一体积、第一压缩空气通路和密封装置。第一压缩空气通路将第一体积与气动设备的压力引导区段气动连接起来。密封装置被设计成用于至少在正常状态与密封状态之间切换。9.当气动设备排气时，压缩空气从气动设备的压力引导部分穿过第一压缩空气通路导入可被穿流过的第一体积中。可选地，压缩空气可以从可被穿流过的第一体积引导到气动设备的周边环境。在优选的实施方式中，气动设备包括将第一体积与周边环境气动连接起来的第二压缩空气通路。通常，排气过程由与第一体积和/或周边环境相比在气动设备的压力引导部分中存在的过压来驱动。流出方向被定义为沿着由流出的压缩空气所描述的流动路径穿过排气路径，即，从压力引导部分出发穿过第一压缩空气通路直至第一体积并且可选地直至气动设备的周边环境。10.流入方向与流出方向相反并且沿着排气路径延伸，即，从第一体积出发穿过第一压缩空气通路直至气动设备的压力引导部分。可选地，流入方向从周边环境出发穿过第一体积、第一压缩空气通路并且直至气动设备的压力引导部分地延伸。11.在正常状态中，第一压缩空气通路可以不仅在流出方向上而且在流入方向上被穿流过。因此，可以有利的是，可以沿流入方向发生对第一体积和/或周边环境中的相对于气动设备的压力引导部分较高的压力的可能期望的小的压力补偿。在任何情况下，正常状态使沿流出方向的无阻碍的排气成为可能。12.在密封状态中，第一压缩空气通路仅在流出方向上是可被穿流过的，而在流入方向上是不可被穿流过的。换言之，密封装置在密封状态中实现单向阀或止回阀的功能，并且优选形成这种单向阀或止回阀。由此，可以防止外来介质沿流入方向不期望地渗入到气动设备的压力引导部分中。13.在气动设备的正常运行(该正常运行例如当周边环境条件排除了外来介质从第一体积和/或周边环境以足够的可能性渗入到气动设备的压力引导部分中时存在)中，密封装置处于正常状态中。第一压缩空气通路可以自由地被穿流过。例如，如上面所描述的那样，沿流入方向的有利的压力补偿是可能的。14.密封装置仅在特殊的运行状态下才切换到密封状态，在该特殊的运行状态下例如必须考虑到外来介质从第一体积和/或周边环境渗入到压力引导部分中。如上面描述的那样，密封状态还能够实现气动设备的排气，但防止外来介质不希望地进入气动设备的压力引导部分中。15.在优选的实施方式中，密封装置被设计成用于，当在第一体积中的外来介质(尤其是液体)超过阈值时从正常状态切换到密封状态。可以如下地确定阈值，即，外来介质处于阈值或低于阈值的存在限定气动设备的正常运行并且外来介质在阈值之上的存在限定特殊的运行状态。例如，阈值可以是处于第一体积中的液柱的高度。因此可以确保的是，密封装置在特殊的运行状态下可靠地切换到密封状态。尤其地，外来介质是水。接下来，术语水也应被理解为水性的液体或混合流体(其主要或大部分包含水)、例如泥浆、沼泽水或湿地水。16.密封装置优选布置在第一压缩空气通路中。此外优选的是，密封装置包括密封体和密封座，其中，密封体被设计成用于，在密封状态下紧密地贴靠在密封座上。尤其地，密封体被设计成能够浮在水上。然而应当理解的是，根据本发明的密封体也可以浮在气态的外来介质上。密封体优选具有900kg/m3或更小、800kg/m3或更小、700kg/m3或更小、特别优选600kg/m3或更小的平均密度。如果要防止水以外的外来介质的渗入，那么可以以适当的方式调整密封体的平均密度。如果密封体浮在水或其他的外来介质上，即其平均密度小于水或其他的外来介质的平均密度，那么通过外来介质超过阈值可以有利地造成的是，产生的浮力使密封体挤压密封座。17.优选地，密封座或其区段沿流出方向在下游具有法线，该法线具有至少一个在密封装置的区域中与流出方向平行且相同指向的分量。换言之，该法线与密封装置的区域内的流出方向之间的标量积大于零。此外优选的是，密封体沿流出方向布置在密封座的下游。18.在优选的实施方式中，密封体可以在第一定位与第二定位之间运动，其中，密封体在正常状态下占据第一定位，而在密封状态下占据第二定位。在此，密封体在第一定位中紧密地贴靠在密封座上并且因此与密封座一起形成止回阀。密封体在第二定位中不贴靠在密封座上，从而可以实现穿流过密封体与密封座之间的区域。尤其地，第一定位在流出方向上位于第二定位的下游。19.密封装置优选还具有用于密封体的引导件，从而使得密封体可以沿引导件在第一定位与第二定位之间运动。尤其地，第一与第二定位之间的引导件限定了密封体的运动方向，该运动方向优选至少区段式地平行于流出方向。此外优选的是，密封座设置在引导件的沿流出方向安置在上游的端部上。优选地，密封座一体式地构造在其上。20.还优选的是，引导件在沿流出方向安置在下游的端部上具有止挡部，该止挡部被设计成用于防止密封体从引导件脱离。优选地，密封座、密封体和引导件因此可以形成结构单元，该结构单元可以作为单独的密封装置安装或加装到现有的气动设备中。尤其地，密封体是球，并且引导件是球保持架。球优选具有封闭的空腔。由此，与制成球壳的材料的密度相比，球的平均密度被降低，尤其使得球具有低于外来介质的密度的平均密度。在替选的实施方式中，密封体选择性地是柱体、盘、锥体、截锥体或椭圆体，其中，这种替选的密封体优选也具有封闭的空腔。21.在优选的实施方式中，球保持架具有多个沿流出方向延伸的引导轨。此外优选的是，第一压缩空气通路设计成通道形的，即第一压缩空气通路的横截面具有小于压缩空气通路的沿流出方向限定的长度的尺寸。22.优选的是，气动设备被设计成用于，使第一压缩空气通路在气动设备的安装情况下至少以区段的方式竖直地布置。例如，可以支持密封体浮在外来介质上以及密封体从第一定位到第二定位的由此产生的运动。还优选的是，在气动设备的安装情况下，气动设备的压力引导区段布置在第一体积上方。气动设备的安装情况尤其可以包括安装在车辆或建筑物中。23.在特别优选的实施方式中，气动设备是尤其用于车辆或商用车的气动制动设施。同样优选的是，气动设备是制动阀和/或中继阀，尤其是这种制动设施的中继阀或者气动或电动气动模块。在替选的实施方式中，气动设备是压力产生设施、例如压缩机。24.应当理解的是，根据本发明的第一方面的气动设备，以及本发明的接下来示出的其他的方面可以具有相同的、尤其是名称相同的和相似的特征。此外，本发明的其他的方面可以具有与本发明的第一方面相同和相似的子方面，这些子方面尤其在从属权利要求中被说明。就此而言，对于以下方面和子方面的另外的特征及其优点，充分参考上面的描述。25.在本发明的第二方面中，开头提到的任务通过用于防止液体沿流入方向进入气动设备的压力引导部分中的方法来解决。该方法包括在气动设备的第一体积中提供高于阈值的液体，并且使密封装置从正常状态被带入至密封状态。26.在该方法的优选的实施方式中，由于液体超过阈值而使得密封装置转移到密封状态。尤其地，如关于本发明的第一方面所描述的那样，这能够通过使浮力作用到密封装置上来实现。液体优选是水。27.优选的是，该方法还包括沿流出方向使气动设备的压力引导区段排气。28.在本发明的第三方面中，开头提到的任务以如下方式解决，即提供用于安装气动设备的方法。该方法包括在气动设备的第一压缩空气通路中布置密封装置，其中，第一压缩空气通路将气动设备的第一体积和气动设备的压力引导区段气动连接起来。密封装置被设计成能够至少在正常状态和密封状态之间切换。尤其地，如果现有的气动设备应该利用密封装置、尤其是关于本发明的第一方面描述的密封装置来改装，那么这种安装方法可以是有利的。29.在本发明的第四方面中，开头提到的任务以如下方式解决，即球从气动设备的正常状态开始地被用于建立气动设备的密封状态，其中，密封状态防止液体进入气动设备的压力引导区段中。附图说明30.本发明的上述的方面的另外的特征、优点和子方面由以下对附图的描述得到，这些附图示出了本发明的优选的实施方式。应当理解的是，在附图和相关的附图描述中以及在权利要求和以上的描述中公开的特征可以单独地并且以任意组合地对于本发明的扩展方案来说是重要的。同样应当理解的是，在独立权利要求中引用的特征对于本发明来说不一定是重要的。对于本发明重要的仅是单独或组合地有助于解决上述任务的特征。31.图1示出了穿过根据本发明的第一方面的实施例的气动设备的横截面，其中，密封体布置在第二定位中；32.图2示出了图1的横截面，其中，密封体的第一定位以虚线示出；33.图3示出了用于密封体的引导件，其例如可以用于图1和图2的实施例和另外的根据本发明的实施例中；34.图4示出了根据图3的密封体的横截面。具体实施方式35.接下来，参考根据本发明的第一方面的气动设备的尤其是在图1和图2中示出的实施例来阐述本发明的第一、第二、第三和第四方面。如可从以下描述得到的那样，所示出的气动设备被设置成用于、但不限于执行根据本发明的第二和/或第四方面的方法和/或借助根据本发明的第三方面的方法来安装。应当理解的是，结合图1～图4描述的特征和优点可以转移到本发明的开头描述的所有方面和子方面。36.图1和图2示出了在安装情况中的具有排气路径10的气动设备1。排气路径10被设置成用于对气动设备1的压力引导部分16进行排气。为此，气动设备1的第一体积12通过第一压缩空气通路14与气动设备1的压力引导部分16气动连接。第二压缩空气通路40将气动设备1的周边环境u与第一体积12气动连接起来。在对压力引导部分16排气时，压缩空气从压力引导部分16通过第一通路14、通过第一体积12，并随后通过第二压缩空气通路40流入周边环境u中。压缩空气的如此描述的流动路径主要遵循在图1和图2中借助弯折两次的箭头示意性示出的流出方向r1。37.在图1中，在周边环境u中存在具有液位h1的液体f，从而使得整个气动设备1布置在液位h1下方并且被液体f包围。气动设备1具有针对液体f的阈值s，该阈值在所示的实施例中布置在第二压缩空气通路40的区域中。因为第二压缩空气通路40布置在液位h1下方，所以液体f能够通过第二压缩空气通路40渗入到第一体积12中。如从图1可看到的那样，液体f的液位h1高于阈值s。因此，液体f完全填充第一体积12，并且至少在一定程度上填充第一压缩空气通路14，从而使得液体f超过其中的阈值s。38.图2示出了图1中的气动设备1，其中，在该图示中，在气动设备1的周边环境u中存在具有第二液位h2的液体f。为了更好的可读性，图2未设有在图1中标注的所有附图标记，但应该理解的是，图1和图2示出了相同的气动设备1。液位h2低于阈值s，但高于第二压缩空气通路40。液体f因此几乎完全填充第一体积12直至液位h2，第一压缩空气通路14基本上没有液体f。因此，气动设备1中的液体f未达到阈值s。39.在图1和图2的实施例中，气动设备1包括布置在第一压缩空气通路14中的密封装置18。尤其地，所示的第一压缩空气通路14是第一体积12与压力引导部分16之间的通道状的柱形连接区段。在本文中通道状意味着，第一压缩空气通路14的长度l大于其横截面的直径d。流出方向r1和下面阐述的流入方向r2在第一压缩空气通路14的区域中通过其几何形状预设，并且沿长度l在其中延伸。所示的密封装置18在第一压缩空气通路14的整个长度l上延伸。40.此外，图1和图2中的密封装置18包括密封体20、用于密封体20的引导件24和设置在引导件24的沿流出方向r1安置在下游的端部28上的密封座23。密封体20被设计成用于，在密封状态z2下紧密地贴靠在密封座23上。41.在所示的实施例中，密封体20是空心的球32，并且引导件24是适配于球32的球保持架34。球32可以沿球保持架34在第一定位p1(在图2中示出)与第二定位p2(在图1中示出)之间运动。密封座23由在其内部绕球保持架34环绕的面22形成。环绕的面22基本上对应于截锥体的周侧面，在其沿流出方向r1安置在下游的端部上布置有边缘21。密封座23沿流出方向r1指向下游，即环绕的面22上的法线n具有至少一个与流出方向r1平行且相同取向的分量nv(参见图4)。42.如开头所描述的那样，为了气动设备1的安全运行而有利的是，可靠地防止液体f进入气动设备1的压力引导部分16。尤其在如图1中的第一液位h1的情况下，液体f会在没有相应的对策的情况下沿流入方向r2从周边环境u通过第一体积12、通过第一压缩空气通路14上升到压力引导部分16中。流入方向r2在图1中示意性示出为基本上平行于流出方向r1延伸的箭头。43.为了防止水进入压力引导部分16，密封装置18被设计成用于，至少在正常状态z1与密封状态z2之间切换。在图1中示出了在密封状态z2中的密封装置18，在密封状态中，球32处于第二定位p2中。定位p2处于引导件24的沿流出方向r1安置在上游的端部26处。在该第二定位p2中，球32紧密地贴靠在密封座23上，尤其是贴靠在边缘21上，从而防止沿流入方向r2穿流过第一压缩空气通路14。与制造球32的材料的密度相比，优选设置在球32内部的封闭的空腔33在一定程度上降低了其平均密度，使得球可以浮在液体f上。替选地，可以设置具有小的密度的填充材料，以便提高球32的形状稳定性。因为球32沿流出方向r1在密封座23的下游布置在球保持架34中，所产生的浮力fa使球32紧密地挤压密封座23的边缘21。如果在密封状态z2中执行对压力引导部分16的排气，那么由压力引导部分16中的过压产生到球32上的与浮力fa相反指向的压力fp可以超过其大小。因此，在排气过程期间，球32通过压力fp从密封座23抬起，从而使得压缩空气可以沿流出方向r1从压力引导部分16被排出。通过流出的空气防止液体的渗入。因此，在密封状态z2中，第一压缩空气通路14只能沿流出方向r1被穿流过。换言之，在密封状态z2中的密封装置18实现止回阀的功能，并且在该状态下优选形成止回阀。44.优选的是，球32中的封闭的空腔33的大小根据球32的周侧35的材料的密度和液体f(压力引导部分16应该被密封以防受到该液体影响)的密度来调整，以便达到平均密度，其能够实现球34浮在液体f上。此外优选的是，密封体20通过相应调整其平均密度来设计用于，使得球32在特定过压的情况下从密封座23抬起。优选的是，球32的材料与球保持架34的材料和/或密封座23的材料相匹配，以便实现期望的密封特性。选择性地，球32和球保持架34和/或密封座23由相同或不同的材料制成。适用于球32和球保持架34和/或密封座23的材料例如是金属、例如黄铜和铜及其合金、尤其是青铜。热塑性的、热固性的和弹性的塑料、例如硅酮、ptfe、pe、pa、pp和pom或从可再生原材料获得的材料、如橡胶或纤维素也是适合的。45.应当理解的是，根据本发明的密封装置18不限于所示的实施方式。例如，在其他的实施例中，第一压缩空气通路14和/或密封装置18与在图1和图2中不同地示出，即不仅仅竖直地布置。为了密封体20浮在液体f上并使密封体20挤压密封座23而足够的是，密封座23至少部分竖直向下指向地取向，即密封座23的面上的法线具有至少一个竖直向下取向的分量。此外可能的是，密封装置18仅部分布置在第一压缩空气通路14中和/或布置在第一压缩空气通路14上方、下方或旁边，而不是完全布置在第一压缩空气通路14中。46.此外应当理解的是，密封体20的形状不限于所示的球32。因此，密封体20的其他的实施方式可以具有其他的形状、例如柱体、盘、锥体、截锥体或椭圆体的形状。同样，引导件24的形状不限于包围密封体20的线性引导件，如球保持架34所示的那样。例如，在另外的实施方式中，引导件24设计成螺旋形的和/或被设计成用于，使得密封体20在引导件24上或引导件旁沿其引导。此外可想到的是，引导件24非形状锁合地、例如通过球保持架34，而是通过力、例如通过磁吸引力来实现，磁吸引力使密封体20朝密封座23的方向预紧。同样优选的是，预紧与形状锁合的引导件24组合。尤其优选的是，借助预紧元件、例如弹簧，使所示的球32朝密封座23预紧。47.同样地，密封体20不限于为了能够浮在液体f上而在其中具有封闭的空腔33。因此，密封体20可以全部或部分地由具有比液体f更低的密度的材料制成。例如，这种材料可以是泡沫、尤其是闭孔的泡沫。同样存在以下可能性，即密封体20的封闭的空腔33填充有具有比密封体20的周侧35的材料更低密度的材料。尤其可以给空腔33填充泡沫或气体。48.在图2中，液体f的液位h2低于阈值s。密封装置18处于正常状态z1中，在正常状态中，球32未布置在第二定位p2中，而是例如所示的那样布置在第一定位p1中。球32的第一定位p1在图2中通过虚线表示，并且布置在引导件24的沿流出方向r1安置在下游的端部28处。在正常状态z1中，球32不贴靠在密封座23上，球32与密封座23彼此间隔开。在该正常状态z1中，第一压缩空气通路14能够沿流出方向r1和流入方向r2被穿流过。49.因为球32可以沿引导件24，沿自由度m线性运动，并且能浮在液体f上，所以球32可以根据液体f的液位(其位于第二液位h2与阈值s之间)占据第一定位p1与第二定位p2之间的每一个任意的中间位置。50.优选地，在引导件24的安置在下游的端部28处设置有止挡部30，当液体f的液位下降到所画出的液位h2以下时，止挡部30阻止球32离开引导件24。例如，如图1和图2所示的那样，止挡部30可以是罐形的筛网，其被设计成用于防止在液体f中的颗粒进入第一压缩空气通路14。如果这些颗粒进入密封座23的区域中，那么这些颗粒会损害密封装置18的按规定的密封效果。51.所示的实施例是特别优选的，这是因为：当液体f的液位上升到阈值s以上时，可以通过球32浮在液体f上而由液体f自动地带入到第二定位p2中来使密封装置18从正常状态z1被带入到密封状态z2中。此外，所示的实施例是特别优选的，这是因为阈值s通过密封座23的布置与球32的特性、尤其是其平均密度和直径da的组合来预设。阈值s对应于液体f在第一体积12和/或第一压缩空气通路14中的液位，在该液位的情况下，球32通过浮在液体f上而与密封座23接触。52.在其他的优选的实施方式中，密封装置18被设计成用于，借助适当的装置、例如传感器来检测液体f超过阈值s，并且借助适当的装置、例如执行器来产生密封状态z2。在这种和其他的实施方式中，阈值s通过传感器的定位和/或传感器的测量点来预设。尤其应当理解的是，密封装置18不限于所示的由引导件24、密封座23和密封体20构成的组合。任何可以在正常状态z1与密封状态z2之间切换的密封装置可以代替所示的密封装置18。因此可以使用止回阀作为密封装置18，该止回阀可以借助适当的装置、例如借助电子执行器保持在打开位置中。53.所示的实施例也是特别优选的，这是因为密封装置18的元件、尤其是球32和球保持架34可以与气动设备1分开地存在，其中，可以给现有的气动设备1加装根据本发明的密封装置18。54.在图1和图2的实施例中，气动设备1是具有中继阀r的气动制动设施b，其中，示出了制动设施b处于其安装在商用车中的状况中。为了继续阐述制动设施b、尤其是中继阀r的特征，参考相关的现有技术。然而应当理解的是，根据本发明的气动设备1可以是每一个任意的在第一体积与压力引导部分之间具有第一压缩空气通路的气动设备、尤其是压力产生设施、例如压缩机。55.图3和图4示出了球保持架34，其用作图1和图2的气动设备1中的引导件24，并且也可以用在气动设备1的其他未示出的实施方式中。图4是穿过在图3中从外部示出的球保持架34的截面图。在图1和图2中已经示出的特征在图3和图4中具有相同的附图标记。56.球保持架34具有从沿流出方向r1安置在下游的端部26延伸的多个引导轨38。在球保持架34的沿流出方向r1安置在下游的端部26处，球保持架具有在周边方向上连续的区段43，具有环绕的面22和边缘21的密封座23也布置在该区段中。引导轨38围绕球保持架34的周边布置，并且在周边方向上彼此间隔开，从而使得在球保持架34的内部布置有基本上柱形的空腔44，空腔具有直径di。在空腔44中，球34在其在第一定位p1与第二定位p2之间的运动中由引导轨38引导。57.流动通道41沿周边方向布置在每两个彼此间隔开的引导轨38之间。所示的实施方式是特别优选的，这是因为其能够将球32的外直径da(参见图2)和空腔44的直径di设计成，使得不仅以没有间隙的方式或以仅很小的间隙的方式，而且以仅很小的摩擦在保持架34中引导球32。同时，球保持架34中的流动通道41能够实现气动设备1的排气，其中，流出的压缩空气借助流动通道41围绕球32流动。58.在所示的实施例中(图1至图4)，球保持架24单件式地设计，即引导轨38、连续的区段43和密封座23由一个连贯件构成。尤其地，单件式的球保持架24由单一材料制成。59.在替选的实施方式中，球保持架24的各个区段单独制造并且连接成球保持架24。尤其可能的是，引导轨38由第一材料、例如ptfe或青铜制成，该第一材料使球32沿引导轨38的滑动或滚动变得容易。同时或替选地，密封座23由第二材料制成，该第二材料有利于密封座23与球32之间的密封效果。60.此外可能的是，至少给引导轨38的向内指向的面45涂覆材料，该材料使球32的滑动或滚动变得容易。密封座23同样可以被涂覆改进了密封效果的材料。61.球保持架34的外直径da适配于第一压缩空气通路14的横截面直径d(参见图1)，从而使得球保持架34可以优选借助压配合安装在第一压缩空气通路14中。62.在所示的实施例中，球保持架34具有延长的引导轨39，其沿流出方向r1比剩余的较短的引导轨47延伸得更远。如图1所示的那样，止挡部30的内直径ds大于球保持架34的内直径di，并且与第一压缩空气通路14不同轴地布置，即与之偏心地布置。较短的引导轨47的沿流出方向r1安置在下游的端部与罐形的止挡部30的侧壁48齐平地终止。延长的引导轨39延伸到罐形的止挡部30的内部区域中并且被取向成，使得这些引导轨将止挡部30的不与球保持架34的内部的空腔44直接对齐的区域50分开。球保持架34因此被设计成，使得其防止球32逃逸到止挡部30的区域50中。因此可以防止的是，在液位上升时，球32在止挡部30与保持架34之间倾斜(verkanten)，并且因此可能被阻碍从第一定位p1运动到第二定位p2。63.在气动设备1的实施例中，液体f是水w，压力引导区段16应该朝该液体指向。密封体20的平均密度优选为1000kg/m3或更小、900kg/m3或更小、800kg/m3或更小、700kg/m3或更小或者600kg/m3或更小。优选地，密封体20具有以下密度，该密度从由最大值到0kg/m3所限定的区间选出，其中，最大值包含在该区间中。特别优选地，最大值是从1000kg/m3到0.01kg/m3的任意的值。64.附图标记列表(说明书的部分)65.1气动设备66.10排气路径67.12可穿流过的第一体积68.14第一压缩空气通路69.16压力引导部分70.18密封装置71.20密封体72.21边缘73.22环绕的面74.23密封座75.24引导件76.26沿流出方向r1安置在上游的端部77.28沿流出方向r1安置在下游的端部78.30罐形的筛网、止挡部79.32球80.34球保持架81.35(球)周侧82.38引导轨83.39延长的引导轨84.40第二压缩空气通路85.41流动通道86.43连续的区段87.44内部的空腔88.45向内指向的面89.47较短的引导轨90.48侧壁91.50不与内部的空腔44直接对齐的区域92.52阀盘93.54控制活塞94.b气动制动设施95.d第一压缩空气通路14的横截面直径96.da球保持架34的外直径97.da球32的外直径98.di空腔44的内直径99.ds罐形的止挡部30的内直径100.f液体101.fa浮力102.fp压力103.h1第一液位104.h2第二液位105.l第一压缩空气通路14的长度106.n法线向量107.nv法线向量n的竖直分量108.过压109.p1第一定位110.p2第二定位111.r中继阀112.r1流出方向113.r2流入方向114.s阈值115.u周边环境116.w水117.z1正常状态118.z2密封状态。









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