一种用于将实验动物连接到至少一个实验系统的装置，以及固定该装置的方法与流程

农业,林业,园林,畜牧业,肥料饲料的机械,工具制造及其应用技术1.本发明涉及实验室设备技术领域，尤其是涉及用于动物实验的实验室装置。特别是，本发明涉及一种用于将实验动物连接到实验系统的装置，以及将该装置固定到实验动物的方法。技术背景2.众所周知，在动物实验领域，特别是对大小老鼠等啮齿动物的实验中，将一个装置固定在动物身上，特别是固定在其头骨上，以便能够通过将该装置连接到一个约束系统来固定该动物。这样的装置是永久性地连接在动物身上的，因此在两次实验之间仍留在动物身上。3.传统上，这种装置采取板的形式，包括一个限定动物头骨上观察区的开口，并在动物头部的两侧延伸。该板包括了与固定系统的连接方式，例如一个螺钉系统。4.现有装置的缺点是笨重。这些装置安装在动物身上会阻碍了它的感知输入，并妨碍它的社交互动。此外，装置的拥挤程度阻碍了实验装置(例如探针)在动物周边的放置。5.此外，使用这种装置可能很繁琐，将装置固定在动物身上的困难会给动物带来压力和身体上的痛苦。此外，在某些情况下，这种装置与受试系统的不精确连接可能会使实验条件很难、甚至不可能再现。6.因此，需要一种紧凑、对动物压力不大、易于放置在动物身上并可以让实验条件良好地再现的装置。发明概述7.为了实现这些目标，本发明涉及一种用于将实验动物连接到至少一个实验系统的装置，其主体包括以下方面：-一个附着在动物骨骼表面的基座，-至少一个用于连接实验系统的元件，其特征在于：所述基座包括一个镂空式固定结构，该结构具有与骨表面形状互补的近端面，与近端面相对的是远端面，并在近端面和远端面限定至少两个开口的固定孔。8.使用镂空式固定装置的好处是可以简化和可靠地将基座固定在动物的骨骼部分。实际上，当基座通过粘固剂(即可固化的胶合剂，例如用作牙科粘固剂的光聚合树脂)连接到骨骼部分时，固定装置的开口可以让树脂得到更均匀的照明，因此比在没有开口的情况下获得的聚合更均匀。应该注意的是，如果使用溶剂型粘固剂将底板固定在动物的骨头上，固定装置开口有利于溶剂的蒸发，从而有助于粘固剂的快速固化。而且，固定装置开口增加了固定胶和底板边缘的接触面积，这有助于提高固定的强度。9.此外，固定基座的近侧面的形状与骨表面的形状互补，允许在后者与骨表面之间的界面处获得胶合剂与装置1之间的大接触面积，并且因此有助于将根据本发明的装置1牢固地固定在动物上。10.此外，基座的形状与骨表面的形状是互补的，因此可以减少装置和骨表面之间的粘固剂厚度。因此，所使用的粘固剂量，以及动物所承受的重量，都会有利地减少。此外，使用的粘固剂体积越小，它在硬化过程中可能出现的收缩引起的变形就越小，从而更好地确保装置的固定。11.就本发明而言，紧固开口可由连续或封闭的外周壁界定，在这种情况下，它可被称为紧固窗口，或者它可由未封闭的外周壁界定，在这种情况下，它可被称为紧固凹口，例如以"c"或"u"或"v"等形状。因此，本发明的穿孔紧固结构可以包括几个完全由窗口或紧固凹槽形成的紧固开口。尽管如此，本发明的镂空固定结构也可以包括一个或多个固定窗口和一个或多个固定凹槽。12.根据本发明，其一特征在于：基座包括至少一个加强肋，镂空的固定结构从该加强肋中延伸出来。使用这样的加强肋可以增加基座的刚度。13.根据本发明，其另一特征在于：镂空紧固结构包括一个网格，其分支至少部分地限定了紧固开口。在本发明的背景下，广义的网格概念应理解为，例如，划定各种尺寸和形状的开口的分支或小肋条的网络，甚至是各种形状开口的网络，或者不是。因此，具有多个开口的穿孔结构形成了本发明意义上的网格。在本发明的背景下，构成网格的分支和/或肋条不一定是直线的，也可以是弯曲的或蜿蜒的。14.使用网格可以减轻根据本发明的装置的重量，从而减轻佩戴该装置的动物的不适感，同时至少具有相当的机械强度和刚度。外，网眼的高度穿孔性增加了胶水或粘固剂对基座结构的渗透，从而提高了固定的质量。此外，当使用光固化粘固剂时，网格结构的强透光性质使位于固定基座和动物骨骼之间的粘固剂得到更好的照明。15.根据本发明，其又一特征在于：基座包括至少一个观察框架，其在近侧面和远侧面的水平面上开口，并且其通道截面大于紧固开口的通道截面。实施这种观察框架有利于在动物的骨骼表面上限定观察区域。此外，当观察区域包涵了安置在动物骨骼中观察窗口时，粘附在骨骼表面的观察框架粘有助于加强骨骼打开区域的强度。或者，观察框架的通道截面可以小于或等于固定开口的通道截面。16.根据本发明的一个实施例，每个固定开口在近端面的水平处具有通道截面，该通道截面小于与所述固定开口水平的位置上其他至少一个开口的通道截面。在粘固剂在固定开口中凝固和变硬后，这样的收缩允许通过粘固剂对基座进行更强的正向锁定，而不是通过粘固剂的简单粘附来实现。17.根据该实施例的一个变体，每个固定开口具有在近端面的方向上会聚的周壁。换言之，紧固开口的通道截面积从远端表面到近端表面连续递减。这可以被描述为一个下切的形状。18.根据本发明，其一个特征在于：固定基座的近端面具有凹陷的总体形状。这种总体形状特别适用于根据本发明的装置，该装置旨在固定到动物的头骨上。当然，根据本发明的装置不一定固定在颅骨上，也可以固定在其他骨结构上。19.根据本发明，其另一个特征在于：主体包括至少一个实验系统的容纳托架(同时作为连接元件)。这样的托架允许实验系统，例如探针或电子连接器，直接连接到根据本发明的装置上，即尽可能地靠近动物，有利于实现在动物身上做实验。20.根据一个实施例，所述至少一个容纳托架被配置为向实验系统提供电磁隔离。21.根据本发明，其又一特征在于：主体包括作为连接元件的固定头，用于连接到外部固定系统。使用这样的固定头，当根据本发明的装置固定在动物身上时，就有可能固定住固定的骨区，这就有可能在良好的条件下对后者进行干预或进行观察。当观察阶段在不同时间进行时，固定头也使得重现观察条件成为可能。22.根据该特征的另一个变体，固定头具有燕尾形状，即具有梯形横截面形状的榫，用于插入到固定系统的互补凹槽中。这样的燕尾形允许简单和快速地附接在固定系统的相应凹槽中。此外，燕尾形允许精确地固定装置，从而使固定位置具有良好的可重复性，也因此提高了实验条件的可重复性。23.根据该特征的另一个变体，该装置的主体包括一个连接基座和固定头的臂。这种臂的好处是可以将固定头从底板上移开，即把固定系统放在离动物的骨面有一定距离的地方。通过这种方式，骨表面周围的空间被有利地释放出来，可供实验系统使用。24.根据本发明的一个实施例，所述臂具有箱体结构。这种箱体结构的优点是重量轻，同时具有显著的刚度。轻巧有助于提高动物的舒适度，而坚硬则有助于有效地固定与底板相连的骨质部分。25.根据该实施例的变型，臂具有网格结构。这样的网格结构使臂的箱体结构更加轻盈。26.根据该实施例的又一变体，臂的横截面积从连接的基部往固定的头部递增。这样的结构确保了臂的良好刚性，同时允许臂和基座之间有一个小的连接区域。27.根据该实施例的一个变体，臂在装置主体的矢状平面内延伸。当根据本发明的装置要连接到动物的颅骨上时，这样的配置特别适合。这样就有可能使装置的矢状面与颅骨的矢状面相吻合，这有助于提高动物的舒适度。28.在该变体范围内，根据一个优选实施例，臂沿着一条轴线延伸，该轴线在矢状平面中与连接基座的近端面的法线形成一个非零的角度。然后，该装置可以以向动物后方延伸的方式连接到动物身上，这就限制了根据本发明佩戴该装置所引起的不适感。此外，当连接到颅骨时，这种配置避免了来自臂的干扰。29.根据一个实施例变体，臂包括一个辅助观察框架，以便观察固定基座。因此，臂不会遮挡到固定基座的视野。根据一个实施例，辅助观察框架提供了一个观察动物的区域。30.根据一个实施例的变体，观察架延伸到臂中。31.根据一个实施例，该装置还包括用于连接至少一个保护罩的方法。保护罩特别有利于在实验之间保护动物。32.根据一个实施例的变体，该装置包括至少一个用于固定压块的方法。压块用于调整该装置的重心。33.本发明还涉及一种将根据本发明的装置固定在实验动物身上的方法，该方法包括-在装置的近端表面涂抹粘固剂。-将固定基座安放在实验动物的骨骼表面，使其近侧与骨面相吻合。-粘固剂的固化。34.根据实施方法，其一个特征在于：该粘固剂是光固化粘固剂，至少通过固定开口对粘固剂进行照明。例如，可以用紫外线进行照明。35.因此，固定孔的存在可以使粘固剂得到更深、更均匀的照射，从而使粘固剂的固化比没有固定孔的情况下更好。这样提高了装置的固定性。36.根据实施方法，其一个特征在于：粘固剂的使用量足以渗透到固定开口的内部。因此，粘固剂与固定开口的外周壁接触。因此，通过粘固剂与外周壁的粘附和/或当外周壁呈下切形状时通过粘固剂与外周壁的锚定来改善装置的固定。37.本发明还涉及一种用于连接实验动物和实验系统的装置，包括一个具有以下特点的主体-一个用于连接动物骨骼表面的固定基座，-一个与实验系统连接的元件，-固定基座和连接元件通过一个具有箱式结构的臂连接。38.如前所述，臂有利地使连接元件远离基座，即令固定系统远离动物的骨骼表面。因此，骨表面周围的空间被有利地释放出来，可以被其他实验系统使用。此外，箱式结构的臂使装置更轻，因此对动物来说更舒适。39.在本发明范围内的另一方面，基座不一定是穿孔的，可以有任何合适的构造。40.此外，依然在本发明范围内的另一个方面，该臂可以具有上文和下文所述的各种实施形式和变体。41.当然，本发明的各种特征、变体和实施例可以以各种方式相互结合，只要它们不相互抵触或排斥。附图简要说明42.此外，本发明的各种其他特征从所附的描述中有所体现，这些附图说明了实施本发明的非限制性实例，其中：43.图1是根据本发明的紧固装置的示意性透视图。44.图2是图1装置的底视图。45.图3是图1装置的顶视图。46.图4是图1装置的侧视图。47.图5是图1紧固装置的一部分的横截面图。48.图6示出了图1装置的一个使用实例。49.图7示出了根据本发明的附接装置的方法。50.图8示出了图2中说明的装置的部分的横截面图，连接到动物的骨骼表面。51.图9示出了根据本发明的装置的另一个实施例。52.图10示出了根据本发明的装置的另一个实施例变体。53.图11示出了根据本发明的装置的又一个实施例变体。54.图12是类似于图5的示意性截面图，示出了用一个或多个骨内螺钉加固的粘固剂来固定图1至4所示的连接装置的方法。55.图13示出了根据本发明的装置的另一个实施例变体。56.图14示出了图13的实施例变体。57.图15示出了图13和14的实施例变体。58.图16说明了图13至15的替代实施例。59.应当注意的是，在这些图中，不同变体所共有的结构和/或功能元件可以具有相同的参考文献。60.根据本发明的连接装置，如图1至4所示，整体由附图标记1表示，包括主体10。主体10包括用于固定到动物骨表面的基座2和至少一个实验系统的连接元件3。61.基座2包括一个镂空式固定结构20，它有一个旨在与骨表面形成接触面的近端面21，以及一个与近端面21相对的远端面22。近端面在此被配置为与动物的表面相匹配头骨，因此这里通常呈凹形。作为变体，近端面21可以适应任何其他骨结构并且具有任何其他一般形状。62.镂空式固定结构20限定了多个固定开口23、24，这里称为固定窗口，为简化起见，这里只提到其中两个。每个固定开口穿过镂空结构20，在近端面21和远端面22打开。63.在图示的实施例中，基座2包括加强肋25，镂空式固定结构20从加强肋25延伸。此处，固定基座2相对于加强肋25具有对称性，更准确地说，相对于对称平面对称。基座2因此包括另一个开孔固定结构20'，以使该开孔固定结构20和20'相同，在加强肋25的两侧延伸。为简化起见，这里仅描述镂空结构20。64.装置1的主体10构成对称的矢状平面ps，或中位面。并且，所示的装置1被配置为，当连接到动物时，装置主体的矢状平面ps与动物的矢状平面相吻合。65.另外，装置1也可以只有一个镂空结构，例如镂空结构20，或者基座2没有加强肋。66.在此，加强肋25在加强肋的第一端e1和加强肋25的第二端e2之间具有沿纵向增加的厚度。镂空结构20的厚度在与加强肋25正交的方向上不断减少。或者，加强肋25也可以和/或开口结构20具有恒定的厚度。67.在第一端e1处，加强肋25的厚度略大于镂空结构20的厚度。例如，加强肋在其第一端e1处具有0.94毫米的厚度，而镂空结构20在其与加强肋25的连接处具有0.6毫米的厚度。68.在第二端e2处，加强肋25的厚度至少两倍于镂空结构20。例如，在第二端e2处，加强肋25具有3.6毫米的厚度，并且镂空结构20在其与加强肋25的连接处具有1.1毫米的厚度。69.在图示的变体中，镂空结构包括一个网格结构，其分支限定了紧固开口23、24。例如在这里，镂空结构20在加强肋25的每一侧包括六个分支26，在266处，它们从加强肋25横向延伸。与连接加强结构的两端相对的分支的两端是一个整体。另外，镂空结构20可以包括任何其他结构，例如穿孔的包络。70.在此，各分支的厚度随着远离加强肋25的方向纵向减小。例如，分支在其连接加强肋25的端部处具有介于0.6毫米和0.9毫米之间的厚度，并且在相对端的水平处具有介于0.3毫米和0.4毫米之间的厚度。71.本实施例中，基座2包括观察框架4。观察架4在近端面21和远端面22处开口。观察框架4在近端面21和远端面22处是开放的。观察框架在尺寸上不同于固定开口23、24。此处，观察框架4有一个大体上是圆形的通道截面，最大尺寸或最大直径为5毫米。72.观察框架4的尺寸优选地被选择为使得固定框4能够划定观察区域，例如在动物的骨头表面作出的开口。特别地，观察框架4的尺寸可以优选地选择为使得孔的边缘与观察框架4之间的距离约为1毫米。73.根据图示的示例，观察框架4安装在开口结构20的与接合加强肋25的开口结构20的端部相对的一端，即在分支26的端部，以便分支26的端部26g与观察框架4相互接合。并且，由于观察框架4通常是圆形的，所以分支26、266在这里根据它们与观察框架4的连接位置具有不同的长度。74.或者，一些分支可以不是相互接合，而是具有自由端。75.在此，观察框架4具有恒定的厚度，但作为变体可以具有非恒定的厚度，例如随着远离加强肋25移动而减小的厚度。76.图5是固定开口23和分支263、264沿与分支26、264的纵向正交的截面图。77.固定开口23具有通道部分，其尺寸在近侧面21和远侧面22之间变化。特别地，固定开口23在近端面21的水平处的通道截面比在近端面21处的通道截面更小。换言之，固定开口23在此由在近端面21的方向上会聚的外围壁260横向所界定。78.根据所示示例，固定开口的通道部分的尺寸变化是由限定所述开口的分支的形状引起的，所述分支在此具有梯形截面。79.然而，这样的实施办法不是严格必要的。因此，窗口23的通道横截面的尺寸变化也可能来自加强肋25的形状，它可以有一个梯形的横截面。窗户23通道部分的尺寸变化也可以由观察框架4的横截面形状造成。80.此外，固定开口23的通道截面也可能有所不同。例如，通道部分在近端面21和远端面22的水平上可以具有相同的尺寸，并且在位于近端面21和远端面22之间的中间水平面上具有更大的尺寸。81.根据图示的实施例，每个连接口都具有与图5相关的连接口23的构造，并具有一个尺寸不同的通道部分，这里的尺寸在远端面22和近端面21之间递减。或者，可能只有某些窗口或单个窗口具有这种配置。82.在示例中，连接件3由固定头构成，并连接到固定系统(未示出)。所示的固定头是燕尾形的，并且被配置为插入固定系统的互补凹槽中。83.此外，主体10包括一个连接固定基座2和固定头3的臂5。因此，臂5的第一端连接到固定基座2，此处连接到加强肋25的第二端e2，从而臂形成加强肋25的延伸。臂的第二端与第一端相对，连接到固定头，使得燕尾形固定头3形成臂5的延伸。臂5在这里的长度是13毫米，但是可以有任何其他长度，优选在10毫米和30毫米之间的长度。或者，装置1可以不包括臂5，并且固定头3可以直接连接到基座2，例如连接到加强肋25的第二端e2，从而形成加强肋25的延伸。84.臂5从加强肋25延伸到装置主体的中位面ps，并与近侧面21的法线方向dx形成45°的角度9。或者，臂5可以与方向dx形成不同的角度，例如0°到90°之间的角度。臂5也可能与中位面ps形成角度。θ85.所示的臂5具有箱体结构，即中空结构。根据所示示例，臂还具有三维网格结构。86.臂5的直截面在这里是矩形的，甚至是正方形的，并且具有随着与基座2的距离而逐渐增加的尺寸。因此，在其与加强肋25的连接处，臂5具有2毫米乘3.5毫米的矩形截面，并且在其与固定头的连接处，具有4毫米乘5毫米的矩形截面。87.或者，臂5可以具有任何其他截面形状的任何其他结构，包括固体结构、扁平结构、管状结构、t形梁或双t形梁的结构等。88.根据本发明的装置可以由任何合适的优选生物相容性材料制成。根据所示示例，主体是由金属制成的，特别是由钛制成。根据上述例子，本发明的装置是整体性的，即由连接基座、臂和固定头组成的主体10形成一个整体。主体10可以通过任何合适的制造或机加工工艺来实现。优选地，主体单体通过3d打印获得，这样可以有很大的形状自由度，特别是在安装基座的近端面处。当然，本发明的装置主体10不一定是单片的。89.本发明的装置，如前面结合图1至图5所述，可以以下述方式实现。根据图6所示的实施例，装置1固定在sr小鼠的颅骨上，使得基座紧贴sr小鼠的骨骼表面，这里是sr小鼠的颅骨表面。固定头3在此插入固定系统的槽中，例如在此为杆头pt，并通过夹紧固定在所述槽中不动。90.装置1在此被放置在小鼠sr上，使小鼠的矢状面和装置1的主体10的矢状面ps重合，并使臂5在小鼠sr的矢状面上向后延伸。91.观察探头sd，这是光学显微镜物镜，放置在观察框架4的对面。92.图7说明了将装置1固定在骨面上的方法。第一步骤e1包括在近端面21上施加粘合剂物质，例如粘固剂。例如，粘固剂可以包括光聚合树脂、溶剂型胶合剂、可通过其成分间的化学反应而固化的胶合剂或任何其他兼容的胶合物质。93.第二步骤e2包括将装置1放置在骨表面上，使得近端面21紧贴骨表面。94.固定装置1的方法包括一个可选的步骤e21，即在固定开口的外围壁上涂抹粘固剂。该步骤如图7中的虚线所示。95.例如，可选的步骤e21可以包括在固定开口中施加粘固剂，使得粘固剂覆盖由固定开口界定的骨表面并且至少部分覆盖外围壁260。或者，可以施加在固定装置1上对骨表面施加轻微压力，使得施加在近端面21上的一部分粘固剂被压缩推入固定开口中，从而覆盖外围壁260。96.第三步e3包括硬化粘固剂。根据所用粘固剂的性质，粘固剂的硬化可以通过蒸发粘固剂中存在的溶剂来被动进行。优选地，使用可光聚合的胶合剂，使得胶合剂的凝固通过特别是通过固定开口23、24的光照，例如用紫外线激活。或者，照明光可以是不同性质的光，包括可见光照明，例如蓝光。97.图8是在实施上述与图4描述的方法之后，固定开口23与分支263、264在纵向方向正交的剖面图。该装置被连接到动物的骨面s0上，并在近端面21和骨面s0之间使用粘固剂cm。粘固剂cm的一部分延伸到附接开口23中，以便覆盖外围壁260。98.根据上述示例，基座相对于矢状平面对称。然而，这样的配置不是必需的。因此图9示出了本发明的装置的实施例变体，其中基座2相对于矢状面ps不对称。根据该实施例变体，基座2包括从肋25的第一侧延伸的第一镂空结构201，这里是网格结构，其分支在其相对端通过横向分支26t与肋25的连接处相互接合。99.基座2进一步包括一个第二镂空结构202和一个从加强肋25延伸出来的观察框架41，该框架部分被加强肋25所包围。换言之，观察框架41部分地延伸到加强肋25中。100.根据本发明，连接元件不一定由固定头形成。因此，图10示出了装置1包括作为连接元件的实验系统的两个容纳托架的实施例。101.第一容纳托架包括用于容纳纵向元件的护套6，例如这里是电生理植入电极(未示出)。容纳护套6从镂空结构20延伸，在这里更具体地从观察框架4延伸。这里的护套6具有中空的半圆柱体形状，并且具有与观察框架4的一部分相拥并与其成一体的端部。或者，护套可以具有任何其他合适的形状，包括全空心圆柱体形状、圆锥体形状或半圆锥体形状。102.这里的护套包括加强肋60、61，以加强护套6的强度并防止其在机械应力的作用下变形，例如由植入电极的连接产生的机械应力或由动物运动时对植入物产生的外部冲击。103.或者，护套6可位于基座2上的另一位置，例如在加强肋25的第一端e1的水平面上。104.这里，护套6具有两个紧固槽129、130，其构造确保保护罩的固定，例如容纳保护罩相应的舌片。保护罩可以阻挡观察架4，以便在实验之间保护动物，特别是在动物的骨块中设置观察窗的情况下。105.第二容纳支架包括用于容纳电子卡的基座7。其中，容纳基座7具有两个u形支撑槽70和72直接附接于肋部，支撑槽用于容置电子卡的一部分。106.该容纳基座进一步包括一个支撑夹71，该支撑夹包括支承在电子卡第一面的臂5的一部分和一个弹性臂73，该弹性臂被配置为通过弹性在与第一面相对的电子卡的第二面施加一个夹紧力。因此，支撑夹71被配置为通过在臂5和弹性臂73之间夹住电子卡而将其固定。107.根据图10所示的实施例，连接装置1还包括固定头3和臂5，如前面结合图1至图4所描述的。然而，根据本发明的装置连接不能包括固定头3和臂5。固定头3也不是臂5，而是只有两个容纳支架6和7，或者甚至不同数量的容纳支架，例如单个容纳支架，或者甚至具有不同结构的连接元件。108.根据上述实例，基座的镂空结构由网格形成。然而，使用这种网格对于形成镂空结构并不是严格必要的。因此，图11示出了本发明的一个实施例，其中固定基座2包括一个由环状的组件8组成的镂空结构。这里，组件8包括八个环801至808，相对于在装置主体的矢状面ps中延伸的中心条81对称地排列。109.中心条81和环801至808具有相同的厚度，这里为1毫米的厚度。110.根据该实施例的装置包括由环801至808形成的第一紧固窗口，由环和中心条81之间的间隙841、843、843、845形成的第二紧固窗口，以及两个紧固凹槽82、83。111.设置在臂5中的通孔42在此用作观察框架并且用作与实验系统的连接元件。特别地，孔口42适于通过将光纤的一端插入来容纳光纤(未示出)。112.当然，可以在所附权利要求的范围内对本发明进行各种其它修改。因此，尽管已经描述了由网格组成的镂空结构和由环形组件组成的镂空结构，但本发明的实施方案可以包括任何其他类型的镂空结构，包括镂空结构的组合，例如网格和环形的组合。而且，尽管已经描述了一个通道截面大于紧固孔的通道截面的紧固框架，但完全可以设想一个具有与紧固孔的通道截面相同或更小的通道截面的观察框架。113.此外，根据与图1至5有关的实施方案和实施例，本发明的连接装置仅通过粘固剂固定在实验动物的骨骼上。然而，本发明并不排斥其它紧固装置。114.因此，如图12所示，通过使用螺钉头vt和螺纹vf的螺钉vs，可以加强粘固剂在骨表面s0的固定。115.根据该实施例，螺钉被放置在固定窗口23中并且穿过粘固剂cm。螺纹部分vf被拧入骨表面s0中并且螺钉头vt与骨表面so的距离为非零距离，例如此处为0.5毫米的距离。因此，粘固剂cm在骨表面s0上的固定通过其在螺钉头tv上的锚固得到加强。因此提高了装置1在粘固剂中的锚固。116.螺钉头vt在该示例中是沉头，即截头圆锥形，但也可以使用具有任何其他头部形状的螺钉，例如圆柱形头部。117.这种附接模式特别与根据本发明的附接方法兼容，并且特别是与之前结合图7描述的该方法的实施模式兼容。118.因此，根据该方法的第一种实施方案，螺钉vs可以在将装置放置在骨部分上的步骤e2之前，或者甚至在步骤e1之前拧入骨表面s0。在这种情况下，步骤e2涉及将装置放在骨表面，使固定窗口23在螺钉周围。119.根据第二种实施方案，在将装置置于骨表面s0的步骤e2和粘固剂cm的步骤e3之间，可以将螺钉置于固定窗口23中并对准骨表面s0。根据这一变体，有可能选择一种包括螺丝头的螺丝，其直径大于固定开口的通过部分，例如大于近端面21处的固定开口的通过部分。特别是，螺钉头vt可以与固定窗口23的外周壁260接触，这样，螺钉通过在螺钉头vt和骨表面so之间夹住支脚263和264，直接有助于将装置1固定在骨表面so。120.根据所示示例，螺钉的螺纹部分vf完全旋入骨表面s0中。然而，在螺钉在接合剂或后者硬化之前就位的情况下，螺纹部分vf可以延伸到骨表面s0之外。螺钉的整个长度都可以起螺纹。然后粘固剂cm将与螺纹部分vf一起作用，从而有助于加强粘固剂与骨表面s0的附接。121.这种螺钉加固的粘固剂紧固方法不仅限于紧固窗口23，而且同样适用于其他紧固开口。该实施例也不限于网格镂空结构，而是适用于任何镂空结构。122.图13至16示出了根据本发明的装置1的一个实施例变体。图13、14和16是该装置的透视图，图15是底视图。123.根据本实施例，连接装置1的主体10包括基座2。基座2包括在中心肋124的任一侧延伸的开口紧固结构123。所述基座2由网格形成，网格中设置有六个圆形固定开口125。124.根据该实施例，装置1的主体10包括两个容纳支架100、实验系统101、保护外壳102和包括辅助观察框架103的臂126。这些元件100至103和126，在下图13至16描述的实施例中是相互独立的，并且每个都与先前的实施例兼容。125.该实施例的第一容纳托架包括第一外壳100，这里通常为平行六面体，直接附接到基座2，以便在基座2上方垂直延伸，并且具有第一上开口105，适于容纳与第一外壳100互补形状的电连接器。第一外壳100在这里被构造成在动物的横向平面内延伸。容纳壳体的前壁104被构造成位于动物的横向平面中。126.该实施例的第二容纳托架包括总体为平行六面体的第二外壳101，此处为立方体，附接到第一容纳壳体100的前壁104，使得第一壳体101的前壁104与第一壳体100和第二壳体101共用。在此，第二容纳壳体101通常包括五个平行六面体壁，其中包括前壁104的一部分，以及适于引入第二壳体101的第二上部开口106中的实验系统，例如加速度计。127.在此，第一容纳壳体100和第二容纳壳体101由与装置1的其余部分相同的材料制成，这里是金属，更特别地，在这个示例中是钛。因此，容纳壳体100和101的壁允许电磁隔离。插入第二壳体101的加速度计的电磁辐射不能干扰插入第一壳体100的电连接器的工作，反之亦然。128.保护外壳102包括第一保护壁107和第二保护壁108，它们各自从第一容纳壳体100延伸到臂126。每个保护壁还与基座2接触。该保护外壳进一步包括第一壳体100。第一壳体100在这里充当第三保护壁。129.这里的装置1包括u形的臂126，也就是说，它有两个分支109、110，它们从基座2伸出，并且在连接到连接件(这里是固定头133)的公共端111处接合。臂126的两个分支109、110限定了辅助观察架103。这个辅助观察框架103允许通过臂126进行视觉观察。特别是在这里，辅助观察框103允许对位于保护罩102内的底座2的部分进行视觉观察。130.在该实施例中，装置1包括位于保护外壳102中的观察框架127。观察框架127在这里由一个大体上呈矩形的凹槽113形成，该凹槽形成于底座2的边缘，在这里位于外壳102内，并由辅助观察框架103形成。换句话说，观察框架127部分在底座2中延伸，并且部分在臂126中。131.此外，也可以将观察框127和辅助观察框103分开。例如，在一些实施例中，臂109、110的两个分支126包括附接到基座2的第二公共端。132.此处，装置1包括作为容纳壳体的容纳槽128，该容纳槽适于融合接地线，例如连接到实验装置的接地电路，这使得装置1可以与地线连接。133.该装置包括用于两个螺纹孔114、115，用于固定调整装置重心的压块，例如金属杆。这种金属杆允许调整安装了该装置的动物的平衡。134.根据该实施例的装置1还包括用于固定保护套的装置。135.因此，臂126包括沿每个分支109、110和在公共端111上延伸的连接槽112。连接槽112适于容纳和支撑与第一保护罩120对应的舌片，该第一保护罩120被配置为阻挡辅助观察框架103，如图16所示。136.第二保护罩121的两个紧固装置116、117适于阻挡第一壳体100的第一上开口105，它们由从正面104延伸的突起形成。137.沿着每个保护壁107、108延伸的两个侧凸片118、119各自被配置为与第三保护罩122的相应凹槽协作，第三保护罩122被配置为阻碍保护罩102。138.在这里形成于臂126中的两个通孔131、132充当观察框架和连接到实验系统的元件。特别地，端口131、132各自适于通过将光纤的一端插入端口来接收光纤(未示出)。139.图16示出了装备有第一保护罩120、第二保护罩121和第三保护罩122的装置1。在该实施例中，罩由塑料材料制成并且覆盖有金属层。因此120、121、122保护罩是电磁绝缘的。或者，保护罩可以是全金属的。140.本文所述的保护罩的附接装置绝不是限制性的，并且保护罩可以通过任何合适的装置固定至装置1。









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