用于通过冲泡来制作饮品的单元的制作方法

家具;门窗制品及其配附件制造技术1.本发明涉及用于通过冲泡来制作饮品的单元的领域。本发明在由研磨咖啡生产咖啡基饮品的咖啡机领域中发现了特别有利的应用。然而，这并不排除制造其他类型的饮品，特别是那些仅由研磨咖啡制成的饮品，或者，由其他待冲泡的材料制成的饮品。背景技术：2.用于由待冲泡的材料——通常是研磨咖啡——制作热饮的机器通常包括冲泡室，水在整个冲泡室中循环以在出口处产生被冲泡的饮品。在这种构型中，机器包括煮器、水注入回路(经由泵实现相当高的热水压力)和冲泡室，热水注入回路通向冲泡室。3.第一种类型的机器具有手动操作，手动操作的范围在于用户所执行的：待冲泡的材料的配料的装载、冲泡室的关闭、水在整个冲泡室流动以产生饮品、最后打开冲泡室以排放所冲泡的材料。通常，这是借助于安装在易于操作的把手上的杯架装置来实现的。4.还提出了更多的自动化机器，如专利公开wo 01/54 550 a1中的示例。在对应于图1和图2的这种情况下，冲泡室的打开阶段和关闭阶段是经由位于冲泡室——优选地为多个冲泡室——上方的旋转托盘执行的，以使得机器可以以多个冲泡室并行工作。穿过托盘的孔口可以定位成与冲泡室中的一个冲泡室的口部相对，以执行待冲泡的材料的摄入或者被冲泡的材料的排放。5.在执行这些操作时，水的流动可能出现在另一个冲泡室中，以在不易察觉(masked)的时间内制作饮品。6.总的来说，该机器由于其较高的效率而令人满意。然而，应对该机器的托盘的可运动性进行良好的管理。实际上，由于有效的密封器件以及/或者托盘的孔口与冲泡室中的一个冲泡室的口部相对的良好定位，该运动应当在保持相对于冲泡室的口部的密封连接的同时进行。7.专利文件us5007333 a公开了一种用于制作冲泡饮品的机器，该机器具有用于对冲泡室进行密封的装置。专利文件us2006/144243 a1提出了一种冲泡单元的解决方案，该冲泡单元具有能够在冲泡室的上方进行旋转运动的托盘。8.本发明的目的是提供一种由待冲泡的材料生产饮品的单元，该单元具有可移动的托盘，可移动的托盘与冲泡室的配合被改进。9.本发明的其他目的、特征和优点将在阅读以下描述和附图时变得明显。应理解的是，可以结合其他优点。技术实现要素：10.为了实现这个目标，根据一个实施方式，提供了一种用于通过对待冲泡的产品的配料进行冲泡来制作饮品的单元，单元包括至少一个冲泡室，冲泡室设置有用于配料的容器和用于将水注入到容器中的回路，冲泡室被可移动的托盘覆盖，托盘设置有孔口，孔口适于被选择性地放置成与冲泡室的容器的口部相对，以根据孔口的位置来打开或关闭冲泡室，冲泡室包括密封元件，密封元件构造成确保冲泡室的口部的周缘区域与托盘的下面部之间的密封接触。11.根据不同的第一方面，密封元件包括：[0012]-第一垫圈，第一垫圈具有第一表面，第一垫圈的第一表面支承于托盘的下面部；[0013]-第二垫圈，第二垫圈具有第一表面，第二垫圈的第一表面支承于周缘区域；[0014]-支撑件，支撑件包括上面部和下面部，支撑件的上面部支承于第一垫圈的第二表面，支撑件的下面部支承于第二垫圈的第二表面。[0015]因此，密封元件具有复杂的结构，从而利用明显的变形程度来适应托盘的运动和注入到冲泡室中的水的压力。这也是使垫圈参数(形状和/或材料)准确适应每个部分的应力的方法。特别地，对托盘下表面的平面接触优选地由第一垫圈的平面表面来确保。仍然不受限制地，第二垫圈可以是o形环以具有相对于周缘区域变形和/或移位的能力。支撑件——支撑件优选地由比垫圈硬的材料比如钢、另外的金属或非弹性聚合物制成——确保垫圈之间的接合。[0016]根据另外的不同方面，提供了一种用于通过对待冲泡的产品的配料进行冲泡来制作饮品的单元，单元包括至少一个冲泡室，冲泡室设置有用于配料的容器和用于将水注入到容器中的回路，冲泡室被可移动的托盘覆盖，托盘设置有孔口，孔口适于被选择性地放置成与冲泡室的容器的口部相对，以根据孔口的位置来打开或关闭冲泡室，冲泡室包括：密封元件，密封元件构造成确保冲泡室的口部的周缘区域与托盘的下面部之间的密封接触；以及，托盘的控制系统，该控制系统配置成驱动托盘进行旋转并确定反映旋转速度的值。[0017]由于这种布置结构替代或补充了与密封垫圈相关的布置结构，因此单元的操作可以很好地适应托盘的摩擦条件，使得托盘的连续位置是准确的；特别地，这使得托盘的孔口在室的打开位置与室的口部正相对。[0018]根据一种可能性，冲泡室中的水注入路径在密封元件上引起水压，该水压构造成增大了第一垫圈对托盘的承载。[0019]有利地，与密封有关的布置结构和托盘的速度控制的布置结构相结合，以产生托盘的可靠和可重复的运动。[0020]另外的方面涉及一种用于控制单元的托盘的方法。根据一种可能性，该方法包括对所确定的值与设定值之间的差进行评估，以及，根据该差修改托盘的控制。特别地，托盘的旋转在托盘于两个位置之间——特别地在两个冲泡室之间——行进时多或少地快速减慢。附图说明[0021]本发明的目标、目的以及特征和优点将根据本发明的由下文附图示出的实施方式的详细描述而明显，在附图中：[0022]图1表示根据公开wo 01/54 550 a1的图1的单元的立体图。[0023]图2表示根据公开wo 01/54 550 a1的图2的单元的截面图。[0024]图3示出了本发明的实施方式在冲泡室水平处的截面。[0025]图4是图3的细节，示出了垫圈部分的形成。[0026]图5a以立体图示出了第一垫圈。[0027]图5b以立体图示出了可以布置在两个垫圈之间的支撑件。[0028]图5c以立体图示出了第二垫圈。[0029]图6示出了托盘与两个室之间的基本相对位置。[0030]图7a示出了在基本位置与托盘打开第一室的位置之间的向前道路中的第一动态中间位置。[0031]图7b示出了在基本位置与托盘打开第一室的位置之间的向前道路中的第二动态中间位置。[0032]图8示出了打开第一室的托盘的位置。[0033]图9a示出了在托盘打开第一室的位置和基本位置之间的返回道路中的第一动态中间位置。[0034]图9b示出了在托盘打开第一室的位置与基本位置之间的返回道路中的第二动态中间位置。[0035]附图作为示例提供并且不限制本发明。附图由旨在有助于理解本发明的原理的示意图示构成。具体实施方式[0036]在开始详细查阅本发明的实施方式之前，在下文中列出了可以组合使用或替代使用的可选特征：[0037]-第一垫圈31的第一表面311是平的；[0038]-第二垫圈32是o形环；[0039]-第二垫圈32的第一表面构造成施加在周缘区域的具有不同取向的两个表面上；[0040]-支撑件30的上面部包括用于安装第一垫圈31的槽301；[0041]-支撑件30的下面部包括呈倒角302形式的区域；[0042]-冲泡室1a、1b在口部处包括相对于容器2a、2b的壁部向后设置的环形部分33，后置的环形部分33接纳密封元件；[0043]-容器2a、2b的壁部包括筒状的套筒20，后置的环形部分33由套筒20的外面部22界定。[0044]-注入回路包括水供给回路26，所述水供给回路26包括沿着套筒20的外面部22延伸直至用于将水供给到容器2a、2b中的通道27的部分；[0045]-通道27包括位于套筒20的上端部与托盘4的下面部3之间的间隙空间部。[0046]-水供给回路26形成在套筒20的外面部22与冲泡室1a、1b的本体24的内面部之间。[0047]-该单元包括托盘4的控制系统，该控制系统配置成驱动托盘4进行旋转并确定反映托盘4的旋转速度的值；[0048]-控制系统配置成：对所确定的值与设定值之间的差进行评估，以及，根据差来修改对托盘4的控制。[0049]-控制系统配置成：通过对托盘4的至少两个预定角位置之间的时间偏移进行测量来确定反映托盘4的旋转速度的值；[0050]-控制系统包括至少一个存在传感器37、38，并且托盘4包括能够由传感器37、38检测的至少一个区域。[0051]根据本发明的单元包括一个或优选地多个冲泡室，在冲泡室中进行产品比如研磨咖啡的冲泡。[0052]图1和图2示出了根据专利公开wo0154550a1的单元的示例。除非在本说明书中另有说明，否则该单元的部件可以在本发明的单元的上下文中使用。因此，在本发明的背景下，上述部件在下文中进行描述。[0053]图1和图2示出了具有标记为1a、1b的两个冲泡室的实施方式。[0054]这些室中的每个室均包括标记为2a、2b的容器，该容器适于在容器的内部容积部中接纳待冲泡的产品的配料。在冲泡室1a、1b中的每一者中还设置有用于注入允许进行冲泡的热水的器件。优选实施方式将在之后进行描述。优选地，煮器安装在机器中，以将热水供给至水供给回路从而供给至室1a、1b。泵确保对水进行加压，例如10巴以上。[0055]根据本发明，冲泡室1a、1b是并置的，如图2中的两个室的情况所示。[0056]此外，冲泡室1a、1b被设置有孔口5的可移动的托盘4覆盖。根据可移动的托盘4的位置，孔口5可以定位成与冲泡室1a、1b中的一者相对以将该一者打开。当孔口5没有定位成与冲泡室1a、1b相对时，冲泡室1a、1b被关闭。图2示出了两个被关闭的冲泡室1a、1b的情况。[0057]显然，设置有孔口5的独特托盘4的形成确保了所有冲泡室1a、1b的打开阶段和关闭阶段。[0058]在图示的优选实施方式中，托盘4能够根据图2中所标记的轴线13旋转地移动。然而，其他实施方式也是可能的，特别是通过对托盘4赋予可平移移动的实施方式也是可能的。[0059]根据图1和2的现有技术，通过在每个冲泡室1a、1b与可移动的托盘4之间形成垫圈6来确保对冲泡室1a、1b的关闭进行密封，垫圈6例如为o形环。然而，之后将描述该o形环的有利的替代方案。[0060]仍在图2中，热水注入器件被示为由水供给回路7构成，该水供给回路7具有通向每个冲泡室1a、1b的径向的入口开口。[0061]在上游，水注入回路可以包括具有图1所示的至少一个冲泡电磁阀12的系统和泵。[0062]优选地，热水的径向注入避免了所有注入器件都由托盘4承载。[0063]仍作为优选示例，图2示出了用于经由出口来排出被冲泡的饮品的回路。在这种情况下，朝向出口的排放回路形成在可移动柱塞10中，该可移动柱塞10形成每个冲泡室1a、1b的容器2a、2b的下壁部9。优选地，可移动柱塞10承载确保饮品朝向出口流动的过滤器。[0064]能够平移运动的柱塞10的形成允许改变容器2a、2b的内部容积部。[0065]因此，可以根据结合在容器中的配料3或根据所需的研磨包装对内部容积部进行调整。此外，柱塞6的可平移运动性确保柱塞6在使用时在用于接纳配料3的位置与用于将配料3喷射在孔口5中的位置之间通过。[0066]在冲泡完成之后，通过柱塞10的完全延伸来将被使用的配料从容器2b喷射。因此，被使用的配料在可移动的托盘4的水平处回收在孔口5中。优选地，孔口5具有与冲泡室1a、1b的开口的形状相同且尺寸略大的截面。在不同附图的示例中，冲泡室1a、1b和孔口5两者都具有环形横截面，环形横截面具有大致对应的几毫米内的直径。[0067]可移动的托盘4不仅有助于将配料从冲泡室1a、1b喷射，而且还可以使被使用的配料从单元排放。为此目的，孔口5的周缘将有利地具有至少等于冲泡后所喷射的被使用的配料的最大高度的厚度。[0068]此外，如此存在于孔口5中的被使用的配料的排放可以在可移动的托盘4移位之后通过重力进行。[0069]优选地，并且如图所示，托盘4是可旋转运动的盘，特别地，托盘4是在水平面中可旋转运动的盘。[0070]此外，该单元优选地包括定位于托盘4的两个冲泡室1a、1b。[0071]孔口5和冲泡室1a、1b放置成使得孔口5在托盘4旋转时面向室1a、1b中的任一者(并且在该一者上居中)。[0072]可以通过以普通方式制造的马达驱动器14——特别是通过如图1和图2所示的齿轮马达和驱动系统——来确保围绕轴线13的这种旋转。[0073]类似地，可移动柱塞10的移位可以通过具有共同设计的马达驱动器11产生。[0074]为了确保饮品制造周期的完全自动化，该单元将优选地包括用于供给待冲泡的产品的套件15。图1所示的套件15导致至少一个供给通路16。在这些通路16下方，漏斗17可以借助于重力来接纳待冲泡的产品的配料。[0075]此外，如图2所示，漏斗17的下端部18在可移动的托盘4的水平处打开。与漏斗17的下端部18相比，图中所示的漏斗17在漏斗17的上端部处具有大致呈喇叭状的形状。[0076]然而，应当理解，本发明不限于这种构型，特别地，可以形成在漏斗整个高度上具有恒定截面的漏斗。[0077]为了确保将配料加载到冲泡室1a、1b中的一者中，下端部18定位成与这些室1a、1b中的一者相对，同时，开口5也被放置成与该一者相对。[0078]为了执行漏斗17的定位操作，设置有定位器件。[0079]图1和图2中示出了排放器件的特定形状，这些图示出了形成有安装在悬挂器件上的配重件29，从而实现了配重件29引入孔5中以及从孔5抽取。配重件29具有与孔口5的截面相同形状的截面，并且配重件29的截面的尺寸略小于孔口5的截面的尺寸。以这种方式，配重件29适于刮擦孔口5的壁，从而避免待冲泡的产品的任何存留。[0080]下文对适用于本发明的单元的不同操作步骤进行描述。[0081]在冲泡室1b的容器2b处执行引入待冲泡的产品的配料的阶段。这种引入可以通过将可移动的托盘4定位成使得孔口5面向容器2b来进行。[0082]此外，可移动的托盘4的这种定位优选地确保了漏斗17的驱动，漏斗17也被定位成与容器2b的开口相对。[0083]此时，供给套件15可以被设置成进行操作以确保将待冲泡的产品(比如研磨咖啡)转移到冲泡室1b中。[0084]如图1所示，供给器件15可以包括多个研磨机19，这些研磨机19适于研磨咖啡颗粒以获得研磨物。[0085]当以这种方式将配料引入到冲泡室1b时，冲泡室1b可以通过可移动的托盘4的另外的旋转阶段而被关闭。[0086]然后可以在图2所示的位置结束，其中，室1b被关闭并且配重件29被带回至搁置位置。[0087]此时，可以通过将热水通过回路7径向注入到冲泡室1b中来进行冲泡。[0088]之后，以普通方式回收饮品。[0089]在开始冲泡阶段之前，可以将可移动柱塞10升高来执行待冲泡的产品的包装。[0090]在冲泡完成时，可以将被使用的配料从冲泡室1b喷射。[0091]在这种情况下，可移动的托盘4定位成使得孔口5面向冲泡室1b的容器2b的开口。[0092]此后，可移动柱塞10可以平移，使得配料回收在孔口5中。可移动的托盘4的在与先前的方向相反的方向上的新旋转使得能够通过重力排放配料。[0093]应注意的是，在冲泡室1b中完成这些不同步骤期间，冲泡室1a也可以独立操作。该冲泡还可以在装载冲泡室1b、喷射被使用的配料和排放被使用的配料的步骤期间继续进行。[0094]类似地，可以在冲泡室1b运行时执行冲泡室1a的装载、冲泡、喷射和排放阶段。[0095]应注意的是，可移动的托盘4的运动优选地围绕图6所示的静置位置而旋转来执行。可移动的托盘4适于根据要对冲泡室1b或冲泡室1a执行的操作而沿任一方向围绕该位置旋转。[0096]应当理解的是，托盘4的这种可运动性应当在保持冲泡室1a、1b被托盘4覆盖而密封时发生。[0097]在这种情况下，图3至图5c示出了本发明的确保优化密封的实施方式。密封元件包括将在下文中详细描述的多个部件。密封元件构造成围绕所考虑的容器2a、2b的口部。在图3的设置中，冲泡室1a在口部的水平处包括具有闭合轮廓的周缘区域，闭合轮廓有利地是环形的，以形成容器2a的后置的环形部分33(即，在周缘处)。该后置部可以形成在冲泡室的本体24的一部分中。[0098]在该实施方式中，容器的壁部至少部分地由筒状套筒20的内表面21界定，套筒20的纵向轴线根据柱塞10的可运动方向延伸。例如，该套筒20可以是金属的。有利地，用于容纳密封元件的空间位于套筒20的相反的面部上。密封元件的室则由形成在本体24中的后置部分和也被称为套筒20的外表面22的壁部来界定。[0099]图4更详细地示出了密封元件的部件以及密封元件的部件与周围的配合。第一垫圈31借助于第一支承表面311施加于托盘4的下面部3，该第一支承表面311如下面部3的对应部分那样优选地是平的。借助于在图5a中以312表示的相反表面，第一垫圈31与支撑件30配合。有利地，支撑件30包括接纳第一垫圈31的下部分的槽301，优选地，槽301呈具有闭合轮廓的环形槽的形式。[0100]优选地，第一垫圈31由具有较低摩擦系数的聚合物材料制成。特别地，聚合物材料可以是聚四氟乙烯。如此以来，托盘4的可运动性不会引起相对于该第一垫圈31的较高的摩擦力。[0101]密封元件包括第二垫圈32，第二垫圈32相对于支撑件30与第一垫圈31相反。第二垫圈32在用于容纳密封元件的区域中与冲泡室的周缘区域配合。有利地，第二垫圈32是o形环。o形环可以由弹性材料制成。在这种情况下，一般而言，第二垫圈32的弹性模量优选地严格高于第一垫圈31的弹性模量，以赋予第二垫圈32对密封元件所承受的应力的适应功能。在这种布置结构中，可以在使第二垫圈32具有适当的弹性变形能力时，选择最适合第一垫圈31与托盘4的下面部3配合的第一垫圈31的材料。[0102]在图4所示的构型中，垫圈32在冲泡室的口部的周缘区域的两个位置处与该周缘区域相配合。实际上，周缘区域是环形部分33，环形部分33包括相对于冲泡室的纵向轴线径向定向的第一壁和根据该纵向轴线定向的有利地具有环形截面的第二壁。在第一壁的水平处，周缘区域的第一表面331与垫圈32配合。在第二壁的水平处，周缘区域的第二表面332与垫圈32配合。应当理解的是，垫圈32因此在两个方向上被抵接，以确保该垫圈固定。[0103]当然，与将周缘区域的第一表面331和托盘4的下面部3分开的距离相比，密封元件的整体高度构造成确保密封元件对该面部3的密封支撑。可以调节垫圈31、32的弹性，特别地，调节垫圈32的弹性，以使密封元件在托盘4下方的壳体中在压缩下略微变形。[0104]第二垫圈32的另外的部分经由支撑件30的下面部支撑于支撑件30。在该水平处，支撑件30有利地具有形成角度的三维形状，该角度与由第一表面311和第二表面312形成的角度相对。此外，连接倒角300优选地连接该角度的两个侧壁。[0105]图5a至图5c依次示出了第一垫圈31、支撑件30和第二垫圈32。[0106]如之前参照图1和图2所示出的，根据本发明，将水横向注入到容器2a、2b中是有利的。在图3的构型中，朝向冲泡室的水供给路径包括从注入器25(注入器25本身优选地连接至可以包括泵、煮器的液压回路的更上游的部分)穿过由套筒20的外壁界定的空间直至容器2a的通道。如图4所示，水供给回路26则包括套筒20的外面部22与本体24的内面部之间的间隙通道。[0107]水的向下通过借助于对位于套筒20的外面部与本体24的内壁之间的该水平处的支撑件进行密封的垫圈23来阻止。[0108]相反，当水向上流动时，水在托盘4的下面部3与套筒20的远端部之间找到通道27。由部分26和27形成的水的路径不需要具有较大的容积。特别地，套筒20的远端部与托盘4的下面部3之间的间距为至少1/10毫米就足够了。对于套筒20的外面部22与本体24的内面部之间的间距也是如此。可能的是，在注入器25的出口对面，回路26例如通过在本体24的内壁上形成槽而可以是较宽的。[0109]在接纳密封元件的周缘区域处，支撑件30有利地具有筒状内壁，该筒状内壁形成密封元件的内表面并且还在该内表面与套筒的外表面之间形成通道空间。使水能够通过的间隙可以在与前述相同的范围内。[0110]有利地，支撑件30既不与托盘4的下面部3接触，也不与形成周缘区域的环形部分33的第一表面311接触。在这种情况下，在水的行进期间，应当理解的是，在第一垫圈32的水平处，部分水被引入到密封元件中。在支撑件30的下面部上的该水平处所施加的水的压力优选地加强了第一垫圈31对下面部3的施加。[0111]如上文那样，在冲泡饮品期间，水在套筒的顶部处从通道27逐渐下降到容器2a、2b内。柱塞10中的出口28确保被冲泡的饮品的排放。[0112]优选地，该单元的所有操作周期都是自动化的，以为用户提供最佳生产率和易用性。[0113]应当理解，托盘4的下面部3与密封元件之间的接触配合是正常操作的重要方面。另一方面，这种配合可能会影响托盘4的运动。具体而言，托盘4下方的摩擦可能会导致托盘的理论停止位置与实际停止位置之间的偏移。这种偏移可能在垫圈31磨损时发生，或者根据冲泡室1a、1b的操作阶段的变化而发生；在根据冲泡室1a、1b的操作阶段的变化而发生偏移的情况下，当在室中进行冲泡时，通道部(cutting)的膨胀和水的通过可能会增加托盘4上的摩擦。因此，根据本发明的一个方面，提出对托盘4的制动进行校正以考虑到托盘的下面部3上的这些摩擦变化。[0114]在这种情况下，该单元有利地设置有存在传感器，存在传感器特别地是图6中所示的第一传感器37和第二传感器38。该图以俯视图示出了托盘4，托盘4具有与冲泡室1a和1b的口部等距布置的孔口5。冲泡室1a和1b因此在这种构型中被托盘4封闭，这可以被称为静置构型。[0115]传感器37、38可以实施不同的技术，特别是光学或磁性技术。[0116]图6还显示了托盘4的例如呈腿部形式的径向突出部，径向突出部分别为第一腿部34、第二腿部35和中间腿部36。中间腿部36有利地位于与其他腿部34、35相距相等的角距离处。此外，该中间状态36构造成使得腿部36在托盘4的旋转运动期间与第一传感器37和第二传感器38中的至少一者相互作用。[0117]由腿部形成的径向突出部为径向突出部中的每个径向突出部限定了横向边缘，在托盘4旋转时，横向边缘的通过可以由传感器37、38来检测。[0118]优选地，中间腿部36与孔口5对准，从而形成围绕该对准的轴线的对称系统。优选地，冲泡室和其他腿部34、36围绕该轴线对称地定位。[0119]有利地，在该静置位置，腿部和传感器的相对位置构造成使得第一传感器37面向第一腿部34，而第二传感器38面向第二腿部35，。[0120]因此，传感器的可能的第一功能则是确认该静置状态。[0121]在托盘4旋转运动时，特别是将孔口5放置成与冲泡室中的一个冲泡室的口部相对时，腿部和传感器的相对位置将被修改。在这种情况下，图7a、图7b和图8示出了当孔口5指向冲泡室1b的口部时托盘4的三个临时中间位置。该运动是根据图7a和图7b中所示的箭头所定向的旋转。在该运动期间，可以检测到腿部36在第一传感器37前方经过。例如，可以在该运动期间，检测到腿部36的下游边缘在传感器37前方经过。这对应于图7a的情况。从传感器37的角度来看，该经过由下降的检测信号边缘表示，该下降的检测信号边缘跟随与腿部36的上游边缘经过传感器37前方相对应的上升边缘。[0122]当旋转运动继续进行时，如图7b所示，到达第一传感器37的是第二腿部35。特别地，可以检测到腿部35的上游边缘，该检测由传感器37的上升的检测信号边缘表示。[0123]腿部之间(尤其是腿部的边缘之间)的角度偏移是已知的，图7a和图7b的两个连续事件之间的时间偏移的测量允许确定旋转速度。或者，换句话讲，时间偏移在一个因素方面揭示了托盘4的旋转速度。在不寻求托盘的旋转速度的情况下，该时间偏移也可以显示相对于该偏移的设定值的偏差。因此，如果所测量的偏移大于设定值，则断定托盘的旋转速度低于其理论速度。如果所测量的偏移较小，则得出相反的结论。如果偏移为零，这意味着托盘的实际速度与其理论速度相对应。[0124]图8提供了在该阶段之后托盘运动结束的表示，孔5已经被带到与冲泡室1b的口部正对的位置。[0125]图9a和图9b提供了返回运动的示例，使得托盘4能够到达图6的静置位置。与先前的情况类似，图9a显示了：当腿部36的下游边缘经过第一传感器37前方时，检测到第一传感器37的下降的信号边缘。图9b显示了：当第一腿部34的上游边缘经过第一传感器37前方时，以及/或者，当第二腿部35的上游边缘经过第二传感器38前方时，检测到上升的信号边缘。如上文那样，可以确定图9a和图9b的事件之间的时间偏移。然后得出关于旋转速度的结论。[0126]由于该确定，本发明有利地允许控制托盘4的旋转系统以调节托盘4的制动。[0127]优选地，托盘4的控制系统还包括电子模块，该电子模块配置成将电力信号施加至托盘的电驱动马达。有利地，电子模块还包括数据处理器件以及数据存储器件，数据处理器件例如呈至少一个处理器的形式，数据存储器件例如呈至少一个存储器的形式，数据存储器件优选地包括至少一个非暂时性存储元件。优选地，计算机程序产品存储在非暂态存储器中并且包括用于处理先前描述的时间偏移信息的指令和用于定义命令以根据该偏移修改马达的电力供给的指令。[0128]因此，可以根据所进行的测量来调节电机的制动。以这种方式，增大了相对于室来定位托盘(并且特别是孔口5)的精度。[0129]本发明不限于前述实施方式并且延伸到权利要求所涵盖的所有实施方式。[0130]附图标记列表[0131]1a、1b 冲泡室[0132]2a、2b 容器[0133]3.内面部[0134]4.可移动的托盘[0135]5.孔口[0136]6.密封垫圈[0137]7.水供给回路[0138]8.侧壁[0139]9.下壁部[0140]10.柱塞[0141]11.柱塞的马达驱动件[0142]12.电磁阀[0143]13.托盘的旋转轴线[0144]14.托盘的马达驱动件[0145]15.供给套件[0146]16.通路[0147]17.漏斗[0148]18.下端部[0149]19.研磨器[0150]20.套筒[0151]21.内面部[0152]22.外面部[0153]23.垫圈[0154]24.本体[0155]25.注入器[0156]26.水供给回路[0157]27.通道[0158]28.出口[0159]29.配重件[0160]30.支撑件[0161]31.第一垫圈[0162]32.第二垫圈[0163]33.环形部分[0164]34.第一腿部[0165]35.第二腿部[0166]36.中间腿部[0167]37.第一传感器[0168]38.第二传感器[0169]301.槽[0170]302.倒角[0171]311.第一表面[0172]312.第二表面[0173]331.第一表面[0174]332.第二表面。









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