一种用于飞机起降姿态异常的探测装置的制作方法

测量装置的制造及其应用技术1.本实用新型主要涉及飞机姿态探测技术领域，具体涉及一种用于飞机起降姿态异常的探测装置。背景技术：2.飞机起飞或下降时，出现失速现象都会对飞机的飞行安全造成不利的影响，飞机失速是指当飞机的速度过慢或者飞行角度过高时，机翼上的气流就会停止流动，飞机就会失去升力开始下坠。3.当前在飞机指挥调度系统中，可以通过飞机的ads_b等雷达信号能够提供飞机的高度信息，指挥员通过雷达信号可以知道飞机的高度变化，但飞机发生失速尾前，飞机的起飞或下降的姿态都会发生异常变化，目前用于监测飞机状态的装置无法较全面的监控飞机起飞过程的姿态情况，给指挥员判断飞机异常情况带来一定的难度。技术实现要素：4.本实用新型所要解决的技术问题是针对现有技术的不足，提供一种用于飞机起降姿态异常的探测装置。5.本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种用于飞机起降姿态异常的探测装置，包括装置盒以及内嵌在所述装置盒表面的制冷型热成像装置、安装在所述装置盒内的视频编码器、热成像控制器、伺服控制器、方位力矩电机、方位伺服驱动器、方位角度编码器、俯仰力矩电机、俯仰伺服驱动器、俯仰角度编码器、网络数据汇聚模块和控制数据汇聚模块，6.所述伺服控制器分别与所述方位伺服驱动器和所述方位角度编码器连接，所述方位伺服驱动器与所述方位力矩电机连接；7.所述伺服控制器还分别与所述俯仰伺服驱动器和所述俯仰角度编码器连接，所述俯仰伺服驱动器与所述俯仰力矩电机连接；8.所述伺服控制器还通过接口转接器与所述控制数据汇聚模块连接，所述控制数据汇聚模块和所述网络数据汇聚模块连接，所述网络数据汇聚模块连接外部的解码识别终端；9.所述制冷型热成像装置、所述视频编码器分别与所述热成像控制器连接，所述热成像控制器通过所述接口转接器与所述网络数据汇聚模块连接。10.本实用新型的有益效果是：本装置可监测飞机起降过程飞机的仰角变化情况，实时了解到飞机起飞或下降的仰角，可提前发现飞机仰角异常情况，为指挥员指挥调度提供辅助决策信息。11.在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。12.进一步，所述制冷型热成像装置用于对起降过程中的飞机目标进行探测成像，得到成像信号；13.所述视频编码器用于将所述成像信号转换为数字视频信号，并将所述数字视频信号发送至所述热成像控制器中；14.所述热成像控制器用于控制所述制冷型热成像装置进行变倍聚焦操作。15.进一步，所述伺服控制器用于发送方位指令控制所述方位伺服驱动器驱动所述方位力矩电机；16.所述方位力矩电机用于根据所述方位伺服驱动器驱动所述制冷型热成像装置进行方位转动；17.所述方位角度编码器用于采集当前制冷型热成像装置所在位置的方位值，并将所述方位值发送至所述伺服控制器中。18.进一步，所述伺服控制器用于发送俯仰指令控制所述俯仰伺服驱动器驱动所述俯仰力矩电机；19.所述俯仰力矩电机用于根据所述俯仰伺服驱动器驱动所述制冷型热成像装置进行俯仰转动；20.所述俯仰角度编码器用于采集当前制冷型热成像装置所在位置的俯仰值，并将所述俯仰值发送至所述伺服控制器中。21.进一步，所述网络数据汇聚模块用于汇聚所述热成像控制器和所述伺服控制器中的数据；22.所述控制数据汇聚模块用于将汇聚的热成像控制器中的数据和伺服控制器中的数据进行转换，将转换后的数据发送至所述网络数据汇聚模块中；23.所述网络数据汇聚模块还用于将转换后的数据发送至所述解码识别终端中。24.进一步，所述装置盒包括基座、前盖、后盖、固定架、转动组件和转动架；25.所述基座为中空圆台结构，所述固定架的底部安装在所述基座内部底面的中心处，所述基座的顶端中心处设有通孔，且所述固定架的顶部从通孔处向上伸出，所述转动组件安装在所述固定架的顶部，所述前盖和所述后盖拼合为中空球形结构，所述前盖或所述后盖通过所述转动组件可转动的安装在所述固定架上。26.采用上述进一步方案的有益效果是：能够保护各个功能部件，且便于维修。27.进一步，所述制冷型热成像装置内嵌在所述前盖的表面处，所述制冷型热成像装置的光谱范围为3.7～4.8μm。附图说明28.图1为本实用新型实施例提供的探测装置的结构示意图；29.图2为本实用新型实施例提供的探测装置的功能模块示意图。30.附图中，各标记所代表的部件名称如下：31.1、装置盒；2、制冷型热成像装置；3、视频编码器；4、热成像控制器；5、伺服控制器；6、方位力矩电机；7、方位伺服驱动器；8、方位角度编码器；9、俯仰力矩电机；10、俯仰伺服驱动器；11、俯仰角度编码器；12、网络数据汇聚模块；13、控制数据汇聚模块。具体实施方式32.以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。33.实施例1：34.如图1-2所示，一种用于飞机起降姿态异常的探测装置，包括装置盒1以及内嵌在所述装置盒1表面的制冷型热成像装置2、安装在所述装置盒1内的视频编码器3、热成像控制器4、伺服控制器5、方位力矩电机6、方位伺服驱动器7、方位角度编码器8、俯仰力矩电机9、俯仰伺服驱动器10、俯仰角度编码器11、网络数据汇聚模块12和控制数据汇聚模块13，35.所述伺服控制器5分别与所述方位伺服驱动器7和所述方位角度编码器8连接，所述方位伺服驱动器7与所述方位力矩电机6连接；36.所述伺服控制器5还分别与所述俯仰伺服驱动器10和所述俯仰角度编码器11连接，所述俯仰伺服驱动器10与所述俯仰力矩电机9连接；37.所述伺服控制器5还通过接口转接器与所述控制数据汇聚模块13连接，所述控制数据汇聚模块13和所述网络数据汇聚模块12连接，所述网络数据汇聚模块12连接外部的解码识别终端；38.所述制冷型热成像装置2、所述视频编码器3分别与所述热成像控制器4连接，所述热成像控制器4通过所述接口转接器与所述网络数据汇聚模块12连接。39.上述实施例中，本装置可监测飞机起降过程飞机的仰角变化情况，实时了解到飞机起飞或下降的仰角，可提前发现飞机仰角异常情况，为指挥员指挥调度提供辅助决策信息。40.在实施例1的基础上，实施例2：41.所述制冷型热成像装置2用于对起降过程中的飞机目标进行探测成像，得到成像信号；42.所述视频编码器3用于将所述成像信号转换为数字视频信号，并将所述数字视频信号发送至所述热成像控制器4中；43.所述热成像控制器4用于控制所述制冷型热成像装置2进行变倍聚焦操作。44.具体地，制冷型热成像装置2通过rs422端口与热成像控制器4连接。视频编码器3通过网线与热成像控制器4连接。45.在实施例2的基础上，实施例3：46.所述伺服控制器5用于发送方位指令控制所述方位伺服驱动器7驱动所述方位力矩电机6；47.所述方位力矩电机6用于根据所述方位伺服驱动器7驱动所述制冷型热成像装置2进行方位转动；48.所述方位角度编码器8用于采集当前制冷型热成像装置2所在位置的方位值，并将所述方位值发送至所述伺服控制器5中。49.在实施例2的基础上，实施例4：50.所述伺服控制器5用于发送俯仰指令控制所述俯仰伺服驱动器10驱动所述俯仰力矩电机9；51.所述俯仰力矩电机9用于根据所述俯仰伺服驱动器10驱动所述制冷型热成像装置2进行俯仰转动；52.所述俯仰角度编码器11用于采集当前制冷型热成像装置2所在位置的俯仰值，并将所述俯仰值发送至所述伺服控制器5中。53.在实施例2的基础上，实施例5：54.所述网络数据汇聚模块12用于汇聚所述热成像控制器4和所述伺服控制器5中的数据；55.所述控制数据汇聚模块13用于将汇聚的热成像控制器4中的数据和伺服控制器5中的数据进行转换，将转换后的数据发送至所述网络数据汇聚模块12中；56.所述网络数据汇聚模块12还用于将转换后的数据发送至所述解码识别终端中。57.具体地，伺服控制器5通过rs485接口连接至接口转换器，接口转换器通过rs485接口与控制数据汇聚模块13连接。58.网络数据汇聚模块12通过网线连接至接口转换器，热成像控制器4通过rs485接口连接至接口转换器，并将数据传输至网络数据汇聚模块12中。59.网络数据汇聚模块12通过网线或无线网络与外部的解码识别终端连接。60.在实施例2的基础上，实施例6：61.所述装置盒1包括基座、前盖、后盖、固定架、转动组件和转动架；62.所述基座为中空圆台结构，所述固定架的底部安装在所述基座内部底面的中心处，所述基座的顶端中心处设有通孔，且所述固定架的顶部从通孔处向上伸出，所述转动组件安装在所述固定架的顶部，所述前盖和所述后盖拼合为中空球形结构，所述前盖或所述后盖通过所述转动组件可转动的安装在所述固定架上。63.在实施例6的基础上，实施例7：64.所述制冷型热成像装置2内嵌在所述前盖的表面处，所述制冷型热成像装置2的光谱范围为3.7～4.8μm。65.应理解地，方位力矩电机6和俯仰力矩电机9可驱动制冷型热成像装置2进行方位转动和俯仰转动，而制冷型热成像装置2是装在前盖的表面处，而前盖和后盖是拼合为一个整体，并可通过转动组件实现转动，当驱动制冷型热成像装置2转动时，也就是说，制冷型热成像装置2、前盖和后盖作为一个整体，在受力后是共同转动的，从而实现方位转动和/或俯仰转动。66.本装置提供的制冷型热成像装置2由制冷型热成像(光谱范围：3.7～4.8μm)组成的热成像摄像机进行图像的采集。制冷型成像通过非接触探测红外能量(热量)，并将其转换为电信号，进而在显示器上生成热图像；制冷型热成像装置2输出的图像一路输送到高清视频编码器将模拟的视频信号进行数字编码，便于远程传输到解码识别终端的显示器上进行图像的显示；输出另一路视频输送到控制数据汇聚模块用于视频图像的跟踪识别。67.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。68.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。









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