一种金属板材冲压生产线的制作方法

机械加工,机床金属加工设备的制造及其加工,应用技术1.本实用新型涉及冲压机械设备领域，特别涉及一种金属板材冲压生产线。背景技术：2.数控冲床可用于各类金属薄板零件加工，可以一次性自动完成多种复杂孔型和浅拉伸成型加工，按要求自动加工不同尺寸和孔距的不同形状的孔，也可用小冲模以步冲方式冲大的圆孔、方形孔、腰形孔及各种形状的曲线轮廓，也可进行特殊工艺加工，如百叶窗、浅拉伸、沉孔、翻边孔、加强筋、压印等。通过简单的模具组合，相对于传统冲压而言，节省了大量的模具费用，可以使用低成本和短周期加工小批量、多样化的产品，具有较大的加工范围与加工能力。3.我国是用电大国，我国的电力建设也是遥遥领先于世界上其他国家的水平。在电力建设中，配电柜是电力建设中线路控制的主要结合点。众所周知，配电柜是配电系统的末级设备，是电动机控制中心的统称。使用在负荷比较分散、回路较少的场合；电动机控制中心用于负荷集中、回路较多的场合。它们把上一级配电设备某一电路的电能分配给就近的负荷。这级设备应对负荷提供保护、监视和控制。4.目前，在配电柜或者配电箱的生产制造过程中，一般需要对用于制造箱体的金属板材进行冲压，形成相应的孔或者凹槽，便于后续的组装或者定位等。5.对于上述操作，现有大多是人工手动对金属板材进行上下料，人工上下料存在效率低下、劳动强度大、金属板材边缘硌手，操作不便等诸多缺陷。6.市面上也出现了机器人代替人工手动进行上下料的生产线，但是现有的金属板材很多都需要正反面进行冲压，一台冲压机一般既要进行正面冲压，又要进行方面冲压，完成一个产品的加工耗时长，且工序复杂，无法满足大批量、高效率的生产需求。技术实现要素：7.本实用新型的目的是提供一种金属板材冲压生产线，至少能够解决上述问题之一。8.根据本实用新型的一个方面，提供了一种金属板材冲压生产线，包括环形输送带以及沿环形输送带的输送方向依次设置的以下装置：9.自动上料装置，用于自动输入待加工工件至环形输送带；10.第一冲压装置，用于对待加工工件的正面进行冲压；11.第二冲压装置，用于对待加工工件的反面进行冲压；12.自动下料装置，用于将冲压完成的工件从环形输送带自动输出。13.由此，本实用新型提供了一种全新结构的金属板材冲压生产线，该生产线具备自动上料、自动冲正面、自动冲方面、自动下料等功能，自动化程度高，生产效率高；板材的正面和反面分别通过两台冲压装置进行冲压，有效加快冲压速度，大幅提高生产效率。14.在一些实施方式中，自动上料装置包括第一机器人和第一输送带，第一输送带安装于环形输送带的侧方，第一机器人安装于第一输送带的侧方，第一输送带用于输送待加工工件，第一机器人用于将位于第一输送带的待加工工件运输至环形输送带。由此，本实用新型的自动上料装置采用机器人驱动的进行上料，自动化程度高且代替了传统的手工搬运等运输方式，整体结构简单、空间占用小且运输速度快。15.在一些实施方式中，第一冲压装置包括第二机器人和第一冲压机，第二机器人和第一冲压机相对设置且分别位于环形输送带的内外两侧，第二机器人用于将环形输送带上的待加工工件运输至第一冲压机以及将第一冲压机冲压完成的工件运输至环形输送带，第一冲压机用于对待加工工件的正面进行冲压。由此，本实用新型的第一冲压装置采用机器人驱动的进行上料，自动化程度高且代替了传统的手工搬运等运输方式，整体结构简单、空间占用小且运输速度快。16.在一些实施方式中，第二冲压装置包括第三机器人和第二冲压机，第三机器人和第二冲压机相对设置且分别位于环形输送带的内外两侧，第三机器人用于将环形输送带上的待加工工件运输至第二冲压机以及将第二冲压机冲压完成的工件运输至环形输送带，第二冲压机用于对待加工工件的反面进行冲压。由此，本实用新型的第二冲压装置采用机器人驱动的进行上料，自动化程度高且代替了传统的手工搬运等运输方式，整体结构简单、空间占用小且运输速度快。17.在一些实施方式中，第一冲压机包括第一机体、第一操作台和第一冲压机构，第一操作台设于第一机体且用于放置待加工件，第一冲压机构设于第一机体且与第一操作台上方的待加工件相配合。18.在一些实施方式中，第二冲压机包括第二机体、第二操作台和第二冲压机构，第二操作台设于第二机体且用于放置待加工件，第二冲压机构设于第二机体且与第二操作台上方的待加工件相配合。19.在一些实施方式中，自动下料装置包括第四机器人和第二输送带，第二输送带安装于环形输送带的侧方，第四机器人安装于第二输送带的侧方，第四机器人用于将位于环形输送带上的冲压完成后的工件运输至第二输送带，第二输送带将冲压完成后的工件输出。由此，本实用新型的自动下料装置采用机器人驱动的进行下料，自动化程度高且代替了传统的手工搬运等运输方式，整体结构简单、空间占用小且运输速度快。20.在一些实施方式中，第一机器人包括取放料机构和驱动机构，驱动机构安装于第一输送带的侧方，取放料机构安装于驱动机构且能够在驱动机构的驱动下对第一输送带上的待加工件进行吸取和运输。21.在一些实施方式中，取放料机构包括安装块和吸盘组件，安装块安装于驱动机构，吸盘组件安装于安装块的底部。22.本实用新型的有益效果：23.本实用新型提供了一种全新结构的金属板材冲压生产线，该生产线具备自动上料、自动冲正面、自动冲方面、自动下料等功能，自动化程度高，生产效率高；板材的正面和反面分别通过两台冲压装置进行冲压，有效加快冲压速度，大幅提高生产效率。附图说明24.图1为本实用新型的实施例1的金属板材冲压生产线的简化后的俯视结构示意图；25.图2为图1所示的金属板材冲压生产线的第一机器人的立体结构示意图；26.图3为本实用新型的实施例2的金属板材冲压生产线的第一机器人的立体结构示意图。27.图1～3中的附图标记：1-环形输送带；2-自动上料装置；3-第一冲压装置；4-第二冲压装置；5-自动下料装置；21-第一机器人；22-第一输送带；31-第二机器人；32-第一冲压机；41-第三机器人；42-第二冲压机；51-第四机器人；52-第二输送带；211-取放料机构；212-驱动机构；321-第一机体；322-第一操作台；421-第二机体；422-第二操作台；211a-安装块；211b-吸盘组件。具体实施方式28.下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细的说明。29.实施例130.图1～2示意性地显示了根据本实用新型的一种实施方式的一种金属板材冲压生产线。31.如图1～2所示，该金属板材冲压生产线包括环形输送带1以及沿环形输送带1的输送方向依次设置的以下装置：32.自动上料装置2，用于自动输入待加工工件至环形输送带1；33.第一冲压装置3，用于对待加工工件的正面进行冲压；34.第二冲压装置4，用于对待加工工件的反面进行冲压；35.自动下料装置5，用于将冲压完成的工件从环形输送带1自动输出。36.由此，本实用新型提供了一种全新结构的金属板材冲压生产线，该生产线具备自动上料、自动冲正面、自动冲方面、自动下料等功能，自动化程度高，生产效率高；板材的正面和反面分别通过两台冲压装置进行冲压，有效加快冲压速度，大幅提高生产效率。37.自动上料装置2包括第一机器人21和第一输送带22，第一输送带22安装于环形输送带1的侧方，第一机器人21安装于第一输送带22的侧方，第一输送带22用于输送待加工工件，第一机器人21用于将位于第一输送带22的待加工工件运输至环形输送带1。由此，本实用新型的自动上料装置2采用机器人驱动的进行上料，自动化程度高且代替了传统的手工搬运等运输方式，整体结构简单、空间占用小且运输速度快。38.第一冲压装置3包括第二机器人31和第一冲压机32，第二机器人31和第一冲压机32相对设置且分别位于环形输送带1的内外两侧，第二机器人31用于将环形输送带1上的待加工工件运输至第一冲压机32以及将第一冲压机32冲压完成的工件运输至环形输送带1，第一冲压机32用于对待加工工件的正面进行冲压。由此，本实用新型的第一冲压装置3采用机器人驱动的进行上料，自动化程度高且代替了传统的手工搬运等运输方式，整体结构简单、空间占用小且运输速度快。39.第二冲压装置4包括第三机器人41和第二冲压机42，第三机器人41和第二冲压机42相对设置且分别位于环形输送带1的内外两侧，第三机器人41用于将环形输送带1上的待加工工件运输至第二冲压机42以及将第二冲压机42冲压完成的工件运输至环形输送带1，第二冲压机42用于对待加工工件的反面进行冲压。由此，本实用新型的第二冲压装置4采用机器人驱动的进行上料，自动化程度高且代替了传统的手工搬运等运输方式，整体结构简单、空间占用小且运输速度快。40.第一冲压机32包括第一机体321、第一操作台322和第一冲压机32构，第一操作台322设于第一机体321且用于放置待加工件，第一冲压机32构设于第一机体321且与第一操作台322上方的待加工件相配合。41.第二冲压机42包括第二机体421、第二操作台422和第二冲压机42构，第二操作台422设于第二机体421且用于放置待加工件，第二冲压机42构设于第二机体421且与第二操作台422上方的待加工件相配合。42.自动下料装置5包括第四机器人51和第二输送带52，第二输送带52安装于环形输送带1的侧方，第四机器人51安装于第二输送带52的侧方，第四机器人51用于将位于环形输送带1上的冲压完成后的工件运输至第二输送带52，第二输送带52将冲压完成后的工件输出。由此，本实用新型的自动下料装置5采用机器人驱动的进行下料，自动化程度高且代替了传统的手工搬运等运输方式，整体结构简单、空间占用小且运输速度快。43.第一机器人21包括取放料机构211和驱动机构212，驱动机构212安装于第一输送带22的侧方，取放料机构211安装于驱动机构212且能够在驱动机构212的驱动下对第一输送带22上的待加工件进行吸取和运输。44.取放料机构211包括安装块211a和吸盘组件211b，安装块211a安装于驱动机构212，吸盘组件211b安装于安装块211a的底部。45.本实施方式的吸盘组件211b包括安装横梁以及安装于安装横梁的若干个吸盘模组。安装横梁安装于安装块211a，若干个吸盘模组沿安装横梁的长度方向依次间隔设置且与待加工件相配合。由此，可加强吸附效果，适用于面积较大的金属板材的吸取。吸盘模组包括安装板和吸盘，安装板安装于安装横梁，吸盘安装于安装板。由此，便于安装。本实施方式的吸盘的上端可贯穿安装板与外界气源连通，也可以通过连接真空泵实现真空吸附等功能。46.本实施方式的驱动机构212可以为市购的四轴或者六轴机器人。47.本实施方式的第二机器人31、第三机器人41和第四机器人51均可以与第一机器人21结构相同。48.本实用新型提供了一种全新结构的金属板材冲压生产线，该生产线具备自动上料、自动冲正面、自动冲方面、自动下料等功能，自动化程度高，生产效率高；板材的正面和反面分别通过两台冲压装置进行冲压，有效加快冲压速度，大幅提高生产效率。49.实施例250.图3示意性地显示了根据本实用新型的另一种实施方式的一种金属板材冲压生产线。51.如图3所示，该金属板材冲压生产线与实施例1的金属板材冲压生产线的结构基本相同，区别在于：吸盘组件211b的结构不同。52.如图3所示，本实施方式的第一机器人21的吸盘组件211b为两个吸盘。53.以上所述的仅是本实用新型的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。









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