一种智能冷库门防夹系统的制作方法

制冷或冷却;气体的液化或固化装置的制造及其应用技术1.本发明涉及智能冷库门技术领域，具体来说，涉及一种智能冷库门防夹系统。背景技术：2.随着食品业的快速发展，食品的种类越来越多，而这其中的一部分产品需要低温冷冻储藏，这就需要建造冷冻仓库。由于冷冻仓库对温度的控制要求极其严格，要尽可能保证仓库内的温度在一定低温范围内，为此仓库配置的冷库门一般比较厚重，进而减小外界环境对冷冻仓库的影响，同时也降低了冷冻仓库的维护费用。3.由于冷库门一般是利用电子开关进行控制，即通过两个交流接触器来控制异步电机的正反转来控制冷库门的开启和关闭，具有如下缺陷：4.1、安全性较差，在电机控制冷库门在关闭的过程中，由于操作人员需要来回在冷库内和冷库外进行走动，如果冷库门还在持续关闭，很容易夹到人，造成生产事故。同时控制设备门按钮开关上面会带220v电压，极易出现安全隐患。5.2、目前的系统控制设备风幕机要单独使用一个行程开关，增加安装复杂度而且增加了故障点6.针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。技术实现要素：7.针对相关技术中的问题，本发明提出一种智能冷库门防夹系统，以克服现有相关技术所存在的上述技术问题。8.本发明的技术方案是这样实现的：9.一种智能冷库门防夹系统，包括：10.调频记忆模块和控制模块，所述控制模块包括检测单元和动态调整单元，其中；11.所述检测单元，包括启动区检测、运行区检测、减速区检测和收紧区检测，且所述检测单元用于分别检测同步电机的电流值，当所述检测单元感测到同步电机的电流值出现异常时，传输至所述动态调整单元；12.所述动态调整单元，用于接收所述检测单元信号并控制同步电机驱动冷库门反向运行；13.所述调频记忆模块，用于实时更新同步电机的电流阈值，其中包括分别实时更新所述启动区检测电流阈值、运行区检测电流阈值、减速区检测电流阈值和收紧区检测电流阈值。14.进一步的，所述同步电机，用于与所述冷库门连接，且所述调频记忆模块和所述控制模块分别与所述同步电机连接。15.进一步的，所述同步电机为永磁同步电机。16.进一步的，还包括：无线控制端，所述无线控制端分别与所述调频记忆模块和所述控制模块电性连接，且所述无线控制端内设有漏电开关保护。17.进一步的，所述无线控制端还包括无线开门按钮和无线防夹按钮。18.进一步的，所述同步电机与控制模块之间设有编码器，其中；19.所述编码器，用于通过反馈脉冲来调控所述同步电机的运行状态。20.进一步的，所述编码器连接有控制面板，其中，所述控制面板，用于调控所述同步电机打开或关闭冷库门的速度。21.本发明的有益效果：22.本发明智能冷库门防夹系统，通过集成检测单元和动态调整单元，其检测单元分别检测同步电机的电流值，当所述检测单元感测到同步电机的电流值出现异常时，传输至动态调整单元，而动态调整单元控制同步电机驱动冷库门反向运行，有效保证了人身安全，而调频记忆模块，可实时更新同步电机的电流阈值，具有防夹记忆功能，自动更新防夹系数，防夹超级灵敏和精度，提高设备安全性。附图说明23.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。24.图1是根据本发明实施例的一种智能冷库门防夹系统的原理框图；25.图2是根据本发明实施例的一种智能冷库门防夹系统的原理示意图；26.图3是根据本发明实施例的一种智能冷库门防夹系统的场景示意图一；27.图4是根据本发明实施例的一种智能冷库门防夹系统的场景示意图二。28.图中：29.1、控制模块；2、检测单元；3、动态调整单元；4、调频记忆模块；5、无线控制端；30.21、启动区检测；22、运行区检测；23、减速区检测；24、收紧区检测。具体实施方式31.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。32.根据本发明的实施例，提供了一种智能冷库门防夹系统。33.如图1-图4所示，根据本发明实施例的智能冷库门防夹系统，包括：34.调频记忆模块4和控制模块1，控制模块1包括检测单元2和动态调整单元3，其中；35.检测单元2，包括启动区检测21、运行区检测22、减速区检测23和收紧区检测24，且检测单元2用于分别检测同步电机的电流值，当检测单元2感测到同步电机的电流值出现异常时，传输至动态调整单元3；36.动态调整单元，用于接收检测单元2信号并控制同步电机驱动冷库门反向运行；37.调频记忆模块4，用于实时更新同步电机的电流阈值，其中包括分别实时更新启动区检测21电流阈值、运行区检测22电流阈值、减速区检测23电流阈值和收紧区检测24电流阈值。38.其中，同步电机，用于与冷库门连接，且调频记忆模块4和控制模块1分别与同步电机连接。同步电机为永磁同步电机。39.另外，还包括：无线控制端5，无线控制端5分别与调频记忆模块4和控制模块1电性连接，且无线控制端5内设有漏电开关保护。无线控制端5还包括无线开门按钮和无线防夹按钮。40.此外，同步电机与控制模块1之间设有编码器，其中；编码器，用于通过反馈脉冲来调控同步电机的运行状态；编码器连接有控制面板，其中，控制面板，用于调控同步电机打开或关闭冷库门的速度。41.借助于上述方案，通过集成检测单元2和动态调整单元3，其检测单元2分别检测同步电机的电流值，当检测单元2感测到同步电机的电流值出现异常时，传输至动态调整单元3，而动态调整单元3控制同步电机驱动冷库门反向运行，有效保证了人身安全，而调频记忆模块4，可实时更新同步电机的电流阈值，具有防夹记忆功能，自动更新防夹系数，防夹超级灵敏和精度，提高设备安全性。42.本技术方案，对于上述无线控制端5来说，在应用时，可搭载可视化显示屏，操作快捷直观，可连接服务监控库，获取实时温度已便于用户随时查看，不仅有独立的漏电开关保护还具有加热丝超过设定的温度报警并输出，控制箱上设有开到位、关到位、运行指示灯以便于用户随时查看冷库门的运行状态。43.此外，如图2-图3所示，对于上述调频记忆模块4来说，冷库门在运行中，分为启动区、运行区、减速区、收紧区，而且开关门过程都有防夹系统。冷库门在第一次学习门宽后会记忆每段位置对应的电流大小，启动区，运行区，减速区，收紧区的电流大小都不一样，每个区域的防夹值也不一样，当超过对应的防夹值后，冷库门就会启动防夹，并且对应的防夹时间可调的。当冷库门由于长时间运行产生累积误差超过设置的电流，则会根据最近的设定值(例如：10次)去重新计算每个区域的电流值，从而对应的防夹值也改变，使冷库门的防夹系统更加灵敏安全。根据每个区间的实际运行情况进行对应的防夹系统，具有更加合理、安全、智能、全面的特点。44.此外，具体全程防夹参数，如图3所示。45.另外，如图4所示，本技术方案中，冷库门记忆每个区域学习电流值，在加上对应的防夹值后，启动区为5.5a；运行区为4.9a；开门减速电流为2.2a；关门减速电流为2.6a；开门收紧电流为5.9a；关门收紧电流为5.8a。46.本技术方案，当冷库门正在关门时，若此时有人或者物体碰到门框时，此时检测单元2会检测到对应的区域的电流变大，例如在运行区碰到后，电流迅速大于4.9a后，冷库门立刻启动防夹功能执行开门动作。如在其它区域也可以也同样会启动防夹功能。47.综上，借助于本发明的上述技术方案，通过集成检测单元2和动态调整单元3，其检测单元2分别检测同步电机的电流值，当检测单元2感测到同步电机的电流值出现异常时，传输至动态调整单元3，而动态调整单元3控制同步电机驱动冷库门反向运行，有效保证了人身安全，而调频记忆模块4，可实时更新同步电机的电流阈值，具有防夹记忆功能，自动更新防夹系数，防夹超级灵敏和精度，提高设备安全性。48.以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，本领域技术人员在考虑说明书及实施例处的公开后，将容易想到本公开的其它实施方案。本技术旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由权利要求指出。49.应当理解的是，本公开并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利要求来限制。









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