一种液压爬模用模板智能控制装置的制作方法

道路,铁路或桥梁建设机械的制造及建造技术1.本实用新型涉及桥墩浇筑技术领域，具体是指一种液压爬模用模板智能控制装置。背景技术：2.液压自爬模模板是地形较复杂的山区常用的一种高墩墩身模板，现在通常使用的液压自爬模模板都是采用人工移动小车、旋转支撑杆来带动模板前进拼模及后退拆模，随着施工技术的发展、人工成本的增加等因素影响，该传统技术已不能满足实际施工的需求，需要引入一种更为快捷、简便的施工方式。为此，我们在此提出了一种液压爬模用模板智能控制装置。技术实现要素：3.本实用新型要解决的技术问题是克服以上技术困难，提供一种能够让液压自爬模模板的施工变得更为快捷、简便的一种液压爬模用模板智能控制装置。4.为解决上述技术问题，本实用新型提供的技术方案为：一种液压爬模用模板智能控制装置，包括爬模架横梁、横移油缸、移模小车、竖背楞、横背楞、模板系统、防漏浆条、斜撑油缸和斜撑支架，所述移模小车设置在爬模架横梁的上侧，所述爬模架横梁右侧设置有横移油缸，所述横移油缸的活塞轴端与移模小车连接，所述移模小车前端部与竖背楞下端之间铰连，移模小车后端部铰设有斜撑油缸，所述斜撑油缸活塞轴端与斜撑支架的下端连接，所述斜撑支架上端与竖背楞之间铰连，所述模板系统通过横背楞连接在竖背楞上，模板系统底部设置有防漏浆胶条；5.所述防漏浆胶条内侧设置有压力传感器，所述横移油缸内部下侧设置有横移油缸位移传感器，所述斜撑油缸内部下侧设置有斜撑油缸位移传感器，所述模板系统顶端左右两侧分别设置有倾角传感器，所述压力传感器、横移油缸位移传感器、斜撑油缸位移传感器和倾角传感器分别与plc系统电性连接。6.作为改进，所述移模小车上侧对应斜撑油缸的位置设置有油缸座，所述斜撑油缸与油缸座之间通过铰销连接。7.作为改进，所述横移油缸的固定端与爬模架横梁之间通过销子连接，横移油缸的活塞轴端与移模小车之间通过耳板连接。8.作为改进，所述斜撑油缸活塞轴端与斜撑支架之间通过法兰盘连接。9.本实用新型与现有技术相比的优点在于：本实用新型采用爬模的模板智能控制系统进行控制，减少立、拆模所需的施工人员，通过液压油缸、压力传感器和倾角传感器的配合工作，大幅度提高了模板的使用效率，降低了施工人员的劳动强度，增加了施工的安全系数，让液压自爬模模板的施工变得更为快捷、简便。附图说明10.图1是本实用新型一种液压爬模用模板智能控制装置的使用状态图。11.图2是本实用新型一种液压爬模用模板智能控制装置的立模结构示意图。12.图3是本实用新型一种液压爬模用模板智能控制装置的a的放大图。13.图4是本实用新型一种液压爬模用模板智能控制装置的拆模结构示意图。14.图5是本实用新型一种液压爬模用模板智能控制装置的智能控制系统的框架图。15.如图所示：1、爬模架横梁，2、竖背楞，3、模板系统，4、移模小车，5、斜撑油缸，6、横移油缸，7、横背楞，8、防漏浆胶条，9、斜撑支架。具体实施方式16.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“横向”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。另外，术语“包括”及其任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。17.下面结合附图对本实用新型做进一步的详细说明。18.一种液压爬模用模板智能控制装置，包括爬模架横梁1、横移油缸6、移模小车4、竖背楞2、横背楞7、模板系统3、防漏浆条8、斜撑油缸5和斜撑支架9，所述移模小车4设置在爬模架横梁1的上侧，所述爬模架横梁1右侧设置有横移油缸6，所述横移油缸6的活塞轴端与移模小车4连接，所述移模小车4前端部与竖背楞2下端之间铰连，移模小车4后端部铰设有斜撑油缸5，所述斜撑油缸5活塞轴端与斜撑支架9的下端连接，所述斜撑支架9上端与竖背楞2之间铰连，所述模板系统3通过横背楞7连接在竖背楞2上，模板系统3底部设置有防漏浆胶条8。19.其中，所述移模小车4上侧对应斜撑油缸5的位置设置有油缸座，所述斜撑油缸5与油缸座之间通过铰销连接。所述横移油缸6的固定端与爬模架横梁1之间通过销子连接，横移油缸6的活塞轴端与移模小车4之间通过耳板连接。所述斜撑油缸5活塞轴端与斜撑支架9之间通过法兰盘连接。20.所述防漏浆胶条8内侧设置有压力传感器，所述横移油缸6内部下侧设置有横移油缸位移传感器，所述斜撑油缸5内部下侧设置有斜撑油缸位移传感器，所述模板系统3顶端左右两侧分别设置有倾角传感器，所述压力传感器、横移油缸位移传感器、斜撑油缸位移传感器和倾角传感器分别与plc系统电性连接。21.本实用新型在具体实施时，本实用新型使用的爬模模板的智能控制系统为plc系统，主要是通过plc系统收集压力传感器、横移油缸位移传感器、斜撑油缸位移传感器、倾角传感器等数字化传感系统以及泵站油压仪发出的数据信号，互相比对，从而对爬模液压机械系统的工作状态作出精准判断，最后通过对液压系统的电磁阀控制，进行对油缸的伸、缩动作切换，来达到模板的智能控制立模和拆模。22.在具体操作时，操作人员打开控制系统电源，系统进行自检，确认系统正常。待自检工作完成后，开启立模按钮，plc系统开启斜撑油缸电磁阀，液压油泵启动，斜撑油缸5做伸缸动作，此时模板系统3、横背楞7、竖背楞2随着斜撑油缸5的伸展而绕着移模小车4前端的铰板旋转，斜撑油缸5内部安装的斜撑油缸位移传感器不断将油缸伸展间距实时传输给plc系统，直至斜撑油缸5顶伸达到标定尺寸，同时模板系统3顶端两侧安装的倾角传感器也把模板的倾角角度实时传输给plc系统，当斜撑油缸5顶升达到标定尺寸，并收到模板系统3顶端两侧倾角传感器发出达到标定角度的信号，通过两个信号互相矫正，来判定模板系统3已经旋转到位。然后，plc系统关闭斜撑油缸电磁阀，油泵停止给斜撑油缸5供油，并启动横移油缸电磁阀，横移油缸6做伸缸动作，移模小车4带动模板系统3往前移动，横移油缸6内部安装的横移油缸位移传感器不断将横移油缸伸展间距实时传输给plc系统，直至横移油缸6顶伸达到标定尺寸，同时模板系统3下部的防漏浆胶条8内的压力传感器也把模板表面与搭接混泥土之间的紧密程度实时传输给plc系统，当横移油缸6顶升达到标定尺寸，并收到模板系统3下部的防漏浆胶条8内的压力传感器发出达到标定压力的信号，通过两个信号互相矫正，来判定模板系统3已经行进到位。然后通过plc系统关闭水平油缸电磁阀，模板系统的立模状态完成，如图1所示。23.同理，如果需要拆模时，开启拆模按钮，plc系统开启斜撑油缸电磁阀，斜撑油缸5切换为缩缸动作，斜撑油缸5收缩达到标定尺寸，并收到模板系统3顶端两侧倾角传感器发出达到标定角度的信号，通过两个信号互相矫正，判定模板系统3已经收缩旋转到位。然后再开启横移油缸电磁阀，进行横移油缸6的收缩动作，让模板彻底离开已浇筑好的混凝土面，达到拆模的目的，如图2所示。如油压数据出现异常，则迅速停机。24.以上对本实用新型及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，附图中所示的也只是本实用新型的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本实用新型创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本实用新型的保护范围。









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