移动距离计算方法、移动距离计算装置以及移动距离计算程序与流程

医药医疗技术的改进;医疗器械制造及应用技术1.本发明涉及一种计算位于住所内的人的移动距离的技术。背景技术：2.独居生活的被护理者存在外出的机会减少、身体活动量以及运动量减少的倾向。身体活动量以及运动量的减少会影响饮食、睡眠以及排泄等各种各样的生活行动。为此，护理人员以及护理管理人员通过测量被护理者的活动量能有助于支援被护理者的生活。3.为了在日常生活中测量活动量，被护理者需要佩戴活动量测量仪。然而，有时存在被护理者忘记佩戴活动量测量仪或者被护理者由于操作的麻烦没有佩戴活动量测量仪的情况，在这种情况下难以准确地测量活动量。4.为此，正在研发一种不用让被护理者佩戴活动量测量仪就可以测量活动量的技术。5.例如，专利文献1公开了一种技术，利用通过被设置在每个室内房间的多个被动传感器(passive sensors)感知到的人体位置信息计算出人体在室内的运动量，所述多个被动传感器以一定间隔被配置在该房间的俯视纵轴以及横轴的位置。6.然而，上述的现有技术，没有考虑到传感器的误反应，需要进一步的改善。7.现有技术文献8.专利文献9.专利文献1：日本专利公开公报特开2008-99843号技术实现要素：10.本发明是为了解决上述的问题而做出的发明，其目的在于提供一种即使是在传感器发生了误反应的情况下也可以计算出人的移动距离的技术。11.本发明的一实施方式涉及的移动距离计算方法，是计算位于住所内的人的移动距离的移动距离计算装置的移动距离计算方法，包括以下步骤：获取表示通过被设置在所述住所内的第一空间的第一传感器检测到所述人的第一检测信息、表示通过被设置在与所述第一空间不同的所述住所内的第二空间的第二传感器检测到所述人的第二检测信息、表示通过被设置在连接所述第一空间和所述第二空间的所述住所内的第三空间的第三传感器检测到所述人的第三检测信息；基于所述第一检测信息以及所述第三检测信息，在通过所述第一传感器检测到所述人之后通过所述第三传感器检测到所述人的情况下或者在通过所述第三传感器检测到所述人之后通过所述第一传感器检测到所述人的情况下，将所述第一传感器与所述第三传感器之间的距离累加到所述移动距离，基于所述第二检测信息以及所述第三检测信息，在通过所述第二传感器检测到所述人之后通过所述第三传感器检测到所述人的情况下或者在通过所述第三传感器检测到所述人之后通过所述第二传感器检测到所述人的情况下，将所述第二传感器与所述第三传感器之间的距离累加到所述移动距离，基于所述第一检测信息以及所述第二检测信息，在通过所述第一传感器检测到所述人之后通过所述第二传感器检测到所述人的情况下或者在通过所述第二传感器检测到所述人之后通过所述第一传感器检测到所述人的情况下，不将所述第一传感器与所述第二传感器之间的距离累加到所述移动距离；以及，输出所累加的所述移动距离。12.根据本发明，即使是在传感器发生了误反应的情况下也可以计算出人的移动距离。附图说明13.图1是表示本发明的第一实施方式的移动距离计算系统的构成的方框图。14.图2是表示在第一实施方式设置了主传感器以及中枢传感器的住所的房间布局的一个例子的示意图。15.图3是表示存储在第一实施方式的距离表格存储部的距离表格的一个例子的示意图。16.图4是用于说明本发明的第一实施方式涉及的移动距离计算装置的移动距离计算处理的第一流程图。17.图5是用于说明本发明的第一实施方式涉及的移动距离计算装置的移动距离计算处理的第二流程图。18.图6是示意了在第一实施方式，当主传感器以及中枢传感器正常地检测到人的情况下，将输出了检测信息的主传感器以及中枢传感器按照时间顺序排列的示意图。19.图7是示意了在第一实施方式，当中枢传感器没有正常地检测到人的情况下，将输出了检测信息的主传感器以及中枢传感器按照时间顺序排列的示意图。20.图8是示意了在第一实施方式，当主传感器误检测到人的情况下，将输出了检测信息的主传感器以及中枢传感器按照时间顺序排列的示意图。21.图9是表示本发明的第二实施方式的移动距离计算系统的构成的方框图。22.图10是表示在第二实施方式设置了主传感器、中枢传感器以及子传感器的住所的房间布局的一个例子的示意图。23.图11是表示存储在第二实施方式的距离表格存储部的距离表格的一个例子的示意图。24.图12是用于说明本发明的第二实施方式涉及的移动距离计算装置的移动距离计算处理的第一流程图。25.图13是用于说明本发明的第二实施方式涉及的移动距离计算装置的移动距离计算处理的第二流程图。26.图14是用于说明本发明的第二实施方式涉及的移动距离计算装置2a的移动距离计算处理的第三流程图。27.图15是用于说明本发明的第二实施方式涉及的移动距离计算装置2a的移动距离计算处理的第四流程图。28.图16是用于说明本发明的第二实施方式涉及的移动距离计算装置2a的移动距离计算处理的第五流程图。29.图17是示意了在第二实施方式，当主传感器、中枢传感器以及子传感器正常地检测到人的情况下，将输出了检测信息的主传感器、中枢传感器以及子传感器按照时间顺序排列的示意图。30.图18是示意了在第二实施方式，当在主传感器误检测到人的情况下，将输出了检测信息的主传感器、中枢传感器以及子传感器按照时间顺序排列的示意图。具体实施方式31.本发明的基础知识32.上述的现有技术没有考虑到传感器的误反应，在传感器发生了误反应的情况下，难以计算出人的移动距离。33.而且，上述的现有技术，在室内的每个房间都需要多个传感器，为了设置多个传感器需要花费成本。特别是，现有技术主要着眼于通过在被称为房间的一个空间设置多个传感器来捕捉房间内的人的活动。为此，现有技术，虽然能测量相对较短的距离的移动，但是，在测量诸如室内的房间和房间之间的移动这样相对较长的距离的情况下，存在为了设置多个传感器需要花费很大的成本的问题。34.为了解决上述的问题，本发明的一实施方式涉及的移动距离计算方法，是计算位于住所内的人的移动距离的移动距离计算装置的移动距离计算方法，包括以下步骤：获取表示通过被设置在所述住所内的第一空间的第一传感器检测到所述人的第一检测信息、表示通过被设置在与所述第一空间不同的所述住所内的第二空间的第二传感器检测到所述人的第二检测信息、表示通过被设置在连接所述第一空间和所述第二空间的所述住所内的第三空间的第三传感器检测到所述人的第三检测信息；基于所述第一检测信息以及所述第三检测信息，在通过所述第一传感器检测到所述人之后通过所述第三传感器检测到所述人的情况下或者在通过所述第三传感器检测到所述人之后通过所述第一传感器检测到所述人的情况下，将所述第一传感器与所述第三传感器之间的距离累加到所述移动距离，基于所述第二检测信息以及所述第三检测信息，在通过所述第二传感器检测到所述人之后通过所述第三传感器检测到所述人的情况下或者在通过所述第三传感器检测到所述人之后通过所述第二传感器检测到所述人的情况下，将所述第二传感器与所述第三传感器之间的距离累加到所述移动距离，基于所述第一检测信息以及所述第二检测信息，在通过所述第一传感器检测到所述人之后通过所述第二传感器检测到所述人的情况下或者在通过所述第二传感器检测到所述人之后通过所述第一传感器检测到所述人的情况下，不将所述第一传感器与所述第二传感器之间的距离累加到所述移动距离；以及，输出所累加的所述移动距离。35.根据该构成，如果人不经由连接第一空间和第二空间的住所内的第三空间，就不能从第一空间移动到第二空间。因此，在通过被设置在第一空间的第一传感器检测到人之后通过被设置在第三空间的第三传感器检测到人的情况下或者在通过被设置在第三空间的第三传感器检测到人之后通过被设置在第一空间的第一传感器检测到人的情况下，将第一传感器与第三传感器之间的距离累加到移动距离。而且，在通过被设置在第二空间的第二传感器检测到人之后通过被设置在第三空间的第三传感器检测到人的情况下或者在通过被设置在第三空间的第三传感器检测到人之后通过被设置在第二空间的第二传感器检测到人的情况下，将第二传感器与第三传感器之间的距离累加到移动距离。进一步，在通过被设置在第一空间的第一传感器检测到人之后通过被设置在第二空间的第二传感器检测到人的情况下或者在通过被设置在第二空间的第二传感器检测到人之后通过被设置在第一空间的第一传感器检测到人的情况下，不将第一传感器与第二传感器之间的距离累加到移动距离36.因此，例如，在被设置在第一空间的第一传感器检测到人之后被设置在第二空间的第二传感器检测到人的情况下，因为人没有经由第三空间从而不能正确地捕捉人的移动路线，所以第一传感器与第二传感器之间的距离没有被累加到移动距离。为此，因为考虑到人的移动路线来将传感器之间的距离累加到移动距离，所以即使是在传感器发生了误反应的情况下，也可以计算出人的移动距离。37.而且，通过以在第一空间、第二空间以及第三空间分别设置一个传感器的方式设置第一传感器、第二传感器以及第三传感器，无需在每个空间设置多个传感器，可以削减为了设置多个传感器所需的成本。而且，可以用低成本捕捉诸如在住所内的房间到房间的移动那样比较长的移动。38.而且，在所述的移动距离计算方法，也可以是，在通过所述第一传感器检测到所述人之后通过所述第三传感器检测到所述人的情况下或者在通过所述第三传感器检测到所述人之后通过所述第一传感器检测到所述人的情况下，从表格读取与所述第一传感器的设置场所和所述第三传感器的设置场所的组合相对应的距离，并将读取到的距离累加到所述移动距离，其中，所述表格将所述第一传感器的设置场所和所述第三传感器的设置场所的组合与所述第一传感器和所述第三传感器之间的距离相互对应，并将所述第二传感器的设置场所和所述第三传感器的设置场所的组合与所述第二传感器和所述第三传感器之间的距离相互对应；在通过所述第二传感器检测到所述人之后通过所述第三传感器检测到所述人的情况下或者在通过所述第三传感器检测到所述人之后通过所述第二传感器检测到所述人的情况下，从所述表格读取与所述第二传感器的设置场所和所述第三传感器的设置场所的组合相对应的所述距离，并将读取到的距离累加到所述移动距离。39.根据该构成，在表格中，将两个传感器的设置场所的组合与两个传感器之间的距离相互对应。因此，通过从表格读取与两个传感器的设置场所的组合相对应的距离，可以容易地计算出人移动的距离。40.而且，表格也可以将第一传感器的设置场所和第二传感器的设置场所的组合与第一传感器和第二传感器之间的距离相互对应。在这种情况下，即使是在第一传感器检测到人之后第二传感器检测到人的情况下，因为在表格中不存在与第一传感器的设置场所和第二传感器的设置场所的组合相对应的距离，不能从表格中读取距离。为此，因为只有在表格中被相互对应的距离被累加到移动距离，可以削减将传感器之间的距离累加到移动距离的计算处理。41.而且，在所述的移动距离计算方法，也可以是，还获取表示通过设置在与被设置在所述第一空间内的所述第一传感器的位置不同的位置的第四传感器检测到所述人的第四检测信息；还基于所述第一检测信息以及所述第四检测信息，在通过所述第一传感器检测到所述人之后通过所述第四传感器检测到所述人的情况下或者在通过所述第四传感器检测到所述人之后通过所述第一传感器检测到所述人的情况下，将所述第一传感器与所述第四传感器之间的距离累加到所述移动距离。42.根据该构成，在第一空间内不仅仅设置第一传感器还在与被设置了第一传感器的位置不同的位置设置第四传感器，通过将在第一空间内的第一传感器与第四传感器之间的距离累加到移动距离，可以计算出更准确的人的移动距离。43.而且，在所述的移动距离计算方法，也可以是，还在通过所述第三传感器检测到所述人之后通过所述第二传感器检测到所述人、通过所述第二传感器检测到所述人之后通过所述第一传感器检测到所述人、通过所述第一传感器检测到所述人之后通过所述第一传感器以及所述第四传感器之中的至少其中之一连续三次以上检测到所述人的情况下，不是将所述第三传感器与所述第二传感器之间的距离累加到所述移动距离，而是将所述第三传感器与所述第一传感器之间的距离累加到所述移动距离。44.根据该构成，在通过第一传感器检测到人之后通过第一传感器以及第四传感器之中的至少其中之一连续三次以上检测到人的情况下，推测人位于第一空间。因此，在通过第三传感器检测到人之后通过第二传感器检测到人、通过第二传感器检测到人之后通过第一传感器检测到人、通过第一传感器检测到人之后通过第一传感器以及第四传感器之中的至少其中之一连续三次以上检测到人的情况下，可以推测在第二传感器发生了误反应。可以推测人没有从第三空间移动到第二空间而是从第三空间移动到了第一空间。因此，即使是在传感器发生了误反应的情况下，也可以更正确地计算出人的移动距离。45.而且，在所述的移动距离计算方法，也可以是，还在通过所述第一传感器、所述第二传感器以及所述第三传感器之中的任意两个传感器在同一时刻检测到所述人的情况下，不计算所述移动距离。46.在住所内存在多个人的情况下，难以仅对计算移动距离的对象者计算移动距离。在此，在第一传感器、第二传感器以及第三传感器之中的任意两个传感器在同一时刻检测到人的情况下，也可以停止移动距离的计算。由此，在住所内存在计算移动距离的对象者以外的人物的情况下，因为不计算移动距离，所以可以仅计算对象者的移动距离。47.而且，本发明不仅可以作为执行如上所述的特征性的处理的移动距离计算方法来实现，还可以作为具备与移动距离计算方法执行的特征性的方法对应的特征性的构成的移动距离计算装置等来实现。而且，还可以作为使计算机执行这样的移动距离计算方法所包含的特征性的处理的计算机程序来实现。因此，即使是以下所述的其它的实施方式，也可以达到与上述的移动距离计算方法同样的效果。48.本发明的其它的实施方式涉及的移动距离计算装置，是计算位于住所内的人的移动距离的移动距离计算装置，包括：获取部，用于获取表示通过被设置在所述住所内的第一空间的第一传感器检测到所述人的第一检测信息、表示通过被设置在与所述第一空间不同的所述住所内的第二空间的第二传感器检测到所述人的第二检测信息、表示通过被设置在连接所述第一空间和所述第二空间的所述住所内的第三空间的第三传感器检测到所述人的第三检测信息；移动距离计算部，基于所述第一检测信息以及所述第三检测信息，在通过所述第一传感器检测到所述人之后通过所述第三传感器检测到所述人的情况下或者在通过所述第三传感器检测到所述人之后通过所述第一传感器检测到所述人的情况下，将所述第一传感器与所述第三传感器之间的距离累加到所述移动距离，基于所述第二检测信息以及所述第三检测信息，在通过所述第二传感器检测到所述人之后通过所述第三传感器检测到所述人的情况下或者在通过所述第三传感器检测到所述人之后通过所述第二传感器检测到所述人的情况下，将所述第二传感器与所述第三传感器之间的距离累加到所述移动距离，基于所述第一检测信息以及所述第二检测信息，在通过所述第一传感器检测到所述人之后通过所述第二传感器检测到所述人的情况下或者在通过所述第二传感器检测到所述人之后通过所述第一传感器检测到所述人的情况下，不将所述第一传感器与所述第二传感器之间的距离累加到所述移动距离；以及，输出部，用于输出所累加的所述移动距离。49.本发明的另一其它的实施方式涉及的移动距离计算程序，是计算位于住所内的人的移动距离的移动距离计算程序，使计算机发挥以下功能：获取表示通过被设置在所述住所内的第一空间的第一传感器检测到所述人的第一检测信息、表示通过被设置在与所述第一空间不同的所述住所内的第二空间的第二传感器检测到所述人的第二检测信息、表示通过被设置在连接所述第一空间和所述第二空间的所述住所内的第三空间的第三传感器检测到所述人的第三检测信息；基于所述第一检测信息以及所述第三检测信息，在通过所述第一传感器检测到所述人之后通过所述第三传感器检测到所述人的情况下或者在通过所述第三传感器检测到所述人之后通过所述第一传感器检测到所述人的情况下，将所述第一传感器与所述第三传感器之间的距离累加到所述移动距离，基于所述第二检测信息以及所述第三检测信息，在通过所述第二传感器检测到所述人之后通过所述第三传感器检测到所述人的情况下或者在通过所述第三传感器检测到所述人之后通过所述第二传感器检测到所述人的情况下，将所述第二传感器与所述第三传感器之间的距离累加到所述移动距离，基于所述第一检测信息以及所述第二检测信息，在通过所述第一传感器检测到所述人之后通过所述第二传感器检测到所述人的情况下或者在通过所述第二传感器检测到所述人之后通过所述第一传感器检测到所述人的情况下，不将所述第一传感器与所述第二传感器之间的距离累加到所述移动距离；以及，输出所累加的所述移动距离。50.以下，参照附图对本发明的实施方式进行说明。另外，以下的实施方式只不过是具体化本发明的一个例子，并不用于限定本发明的技术保护范围。51.第一实施方式52.图1是表示本发明的第一实施方式的移动距离计算系统的构成的方框图。53.图1所示的移动距离计算系统具备第一主传感器m1、第二主传感器m2、中枢传感器(hub sensor)h1以及移动距离计算装置2。54.第一主传感器m1被设置在住所100内的第一空间101，用于检测位于第一空间101内的人。第一主传感器m1，例如，是人体感应传感器(motion sensor)或者是设置在第一空间101的出入口的房门的开闭传感器。第一空间101例如是客厅、餐厅、卧室、厕所或者漱洗间等住所100内的房间。第一主传感器m1，在第一空间101内检测到人的情况下，将表示检测到人的第一检测信息发送到移动距离计算装置2。另外，第一检测信息包含表示检测到人的时刻的时刻信息。55.第二主传感器m2被设置在与第一空间101不同的住所100内的第二空间102，用于检测位于第二空间102内的人。第二主传感器m2例如是人体感应传感器或者是设置在第二空间102的出入口的房门的开闭传感器。第二空间102例如是客厅、餐厅、卧室、洗漱间或者漱洗间等住所100内的房间。第二主传感器m2，在第二空间102内检测到人的情况下，将表示检测到人的第二检测信息发送到移动距离计算装置2。另外，第二检测信息包含表示检测到人的时刻的时刻信息。56.中枢传感器h1被设置在连接第一空间101和第二空间102的住所100内的第三空间103，用于检测位于第三空间103内的人。中枢传感器h1例如是人体感应传感器。第三空间103例如是走廊，是人在第一空间101和第二空间102之间移动时通过的场所。中枢传感器h1，在第三空间103内检测到人的情况下，将表示检测到人的第三检测信息发送到移动距离计算装置2。另外，第三检测信息包含表示检测到人的时刻的时刻信息。57.另外，第一主传感器m1是第一传感器的一个例子，第二主传感器m2是第二传感器的一个例子，中枢传感器h1是第三传感器的一个例子。58.而且，图1所示的住所100虽然包含第一空间101、第二空间102以及第三空间103，但是本发明并不局限于此，也可以包含四个以上的空间。而且，也可以在四个以上的空间的每一个空间设置主传感器或者中枢传感器。在每个空间设置主传感器或者中枢传感器的其中之一。59.而且，也可以在第三空间设置多个中枢传感器h1。这在第三空间较宽广用一个中枢传感器h1无法检测到第三空间内的人时有效。而且，设置中枢传感器h1的场所并不局限于走廊，也可以在人频繁通过的房间设置中枢传感器h1。而且，也可以在多个空间的每一个空间设置中枢传感器h1。60.移动距离计算装置2计算位于住所100内的人的移动距离。移动距离计算装置2例如是服务器。移动距离计算装置2经由网络4相互可通信地分别连接到第一主传感器m1、第二主传感器m2以及中枢传感器h1。网络4例如是因特网。61.移动距离计算装置2具备处理器21、存储器22以及通信部23。62.通信部23接收通过第一主传感器m1发送的第一检测信息、通过第二主传感器m2发送的第二检测信息以及通过中枢传感器h1发送的第三检测信息。63.存储器22例如是ram(random access memory)、hdd(hard disk drive)、ssd(solid state drive)或者闪存等可以存储各种信息的存储装置。存储器22具备检测信息存储部221、距离表格存储部222以及移动距离存储部223。64.检测信息存储部221存储通过第一主传感器m1发送的第一检测信息、通过第二主传感器m2发送的第二检测信息以及通过中枢传感器h1发送的第三检测信息。65.距离表格存储部222存储距离表格，在该距离表格将第一主传感器m1的设置场所与中枢传感器h1的设置场所的组合与第一主传感器m1和中枢传感器h1之间的距离相互对应，并将第二主传感器m2的设置场所与中枢传感器h1的设置场所的组合与第二主传感器m2和中枢传感器h1之间的距离相互对应。66.移动距离存储部223存储住所100的居住人的移动距离。另外，移动距离存储部223既可以针对每个住所100存储移动距离，也可以针对每个居住人存储移动距离。67.处理器21例如是中央运算处理装置(cpu)。通过处理器21来实现检测信息获取部211、移动距离计算部212以及移动距离输出部213。68.检测信息获取部211获取表示通过设置在住所100内的第一空间101的第一主传感器m1检测到人的第一检测信息、表示通过设置在与第一空间101不同的住所100内的第二空间102的第二主传感器m2检测到人的第二检测信息、表示通过设置在连接第一空间101和第二空间102的住所100内的第三空间103的中枢传感器h1检测到人的第三检测信息。检测信息获取部211读取存储在检测信息存储部221的第一检测信息、第二检测信息以及第三检测信息。69.移动距离计算部212将在规定期间从每个传感器输出的第一检测信息、第二检测信息以及第三检测信息按照时间顺序排列。另外，规定期间例如是一天。70.移动距离计算部212，基于第一检测信息以及第三检测信息，在通过第一主传感器m1检测到人之后通过中枢传感器h1检测到人的情况下或者在通过中枢传感器h1检测到人之后通过第一主传感器m1检测到人的情况下，将第一主传感器m1与中枢传感器h1之间的距离累加到移动距离。71.而且，移动距离计算部212，基于算二检测信息以及第三检测信息，在通过第二主传感器m2检测到人之后通过中枢传感器h1检测到人的情况下或者在通过中枢传感器h1检测到人之后通过第二主传感器m2检测到人的情况下，将第二主传感器m2与中枢传感器h1之间的距离累加到移动距离。72.而且，移动距离计算部212，基于第一检测信息和第二检测信息，在通过第一主传感器m1检测到人之后通过第二主传感器m2检测到人的情况下或者在通过第二主传感器m2检测到人之后通过第一主传感器m1检测到人的情况下，不将第一主传感器m1和第二主传感器m2之间的距离累加到移动距离。73.即，在通过第一主传感器m1检测到人之后通过中枢传感器h1检测到人的情况下，推测人已从第一空间101移动到第三空间103，将第一主传感器m1与中枢传感器h1之间的距离累加到移动距离。另一方面，在通过第一主传感器m1检测到人之后通过第二主传感器m2检测到人的情况下，由于人在从第一空间101移动到第二空间102时没有通过应该通过的第三空间103，因此推测第二主传感器m2误检测到人，不将第一主传感器m1和第二主传感器m2之间的距离累加到移动距离。74.移动距离计算部212，在提通过第一主传感器m1检测到人之后通过中枢传感器h1检测到人的情况下或者在通过中枢传感器h1检测到人之后通过第一主传感器m1检测到人的情况下，从被存储在距离表格存储部222的距离表格读取与第一主传感器m1的设置场所和中枢传感器h1的设置场所的组合相互对应的距离，并将读取到的距离累加到移动距离。75.移动距离计算部212，在通过第二主传感器m2检测到人之后通过中枢传感器h1检测到人的情况下或者通过中枢传感器h1检测到人之后通过第二主传感器m2检测到人的情况下，从被存储在距离表格存储部222的距离表格读取与第二主传感器m2的设置场所和中枢传感器h1的设置场所的组合相互对应的距离，并将读取到的距离累加到移动距离。76.另外，移动距离计算部212，在通过第一主传感器m1检测到人之后通过第一主传感器m1检测到人的情况下，不将第一主传感器m1与第一主传感器m1之间的距离累加到移动距离。这是因为在通过第一主传感器m1检测到人之后又通过第一主传感器m1检测到人的情况下，推测人没有从第一空间101移动。同样地，移动距离计算部212，在通过第二主传感器m2检测到人之后通过第二主传感器m2检测到人的情况下，不将第二主传感器m2与第二主传感器m2之间的距离累加到移动距离。而且，移动距离计算部212，在通过中枢传感器h1检测到人之后通过中枢传感器h1检测到人的情况下，不将中枢传感器h1与中枢传感器h1之间的距离累加到移动距离。77.距离表格并没有将第一主传感器m1的设置场所和第二主传感器m2的设置场所的组合与第一主传感器m1和第二主传感器m2之间的距离相互对应。为此，在通过第一主传感器m1检测到人之后通过第二主传感器m2检测到人的情况下或者在通过第二主传感器m2检测到人之后通过第一主传感器m1检测到人的情况下，由于在距离表格中不存在与第一主传感器m1的设置场所和第二主传感器m2的设置场所的组合相对应的距离，所以不将第一主传感器m1和第二主传感器m2之间的距离累加到移动距离。78.另外，距离表格也可以使第一主传感器m1的设置场所和第二主传感器m2的设置场所的组合与0米相互对应。由此，在通过第一主传感器m1检测到人之后通过第二主传感器m2检测到人的情况下或者在通过第二主传感器m2检测到人之后通过第一主传感器m1检测到人的情况下，因为将0米累加到移动距离，所以第一主传感器m1和第二主传感器m2之间的距离不会被累加到移动距离。79.移动距离输出部213输出通过移动距离计算部212累加计算的移动距离。移动距离输出部213也可以向存储器22输出人在规定期间的移动距离，并且将移动距离存储到移动距离存储部223。而且，移动距离输出部213还可以向通信部23输出人在规定期间的移动距离。在这种情况下，通信部23也可以向信息终端(未图示)发送人在规定期间的移动距离。信息终端例如是智能手机、平板电脑或者个人计算机。信息终端例如由住所100的居住人、住所100的居住人的护理人员或者住所100的居住人的护理管理人员来使用。80.图2是表示在第一实施方式设置主传感器以及中枢传感器的住所的房间布局的一个例子的示意图。81.如图2所示，第一至第八主传感器m1至m8以及中枢传感器h1以在住所100内的各个房间分别设置一个的方式而设置。第一至第八主传感器m1至m8被分别设置在餐厅、客厅、卧室、西式房间、储物间、厕所、洗漱间以及玄关，中枢传感器h1被设置在走廊。当人从设置了主传感器的房间移动到设置了另一个主传感器的另一个房间时，需要途经设置了中枢传感器h1的走廊。82.图3是表示第一实施方式的被存储在距离表格存储部222的距离表格的一个例子的示意图。83.如图3所示，对于设置了中枢传感器h1的走廊和设置了第一至第八主传感器m1至m8的各个房间的组合有距离相互对应。例如，对于走廊和餐厅的组合，有中枢传感器h1与第一主传感器m1之间的距离为4米相互对应。例如，在人从餐厅向走廊移动的情况下，在移动距离累加4米。84.另外，第一检测信息也可以包含表示第一主传感器m1的设置场所(餐厅)的信息，第二检测信息也可以包含表示第二主传感器m2的设置场所(客厅)的信息，第三检测信息也可以包含表示中枢传感器h1的设置场所(走廊)的信息。由此，根据检测信息可以确定设置场所。85.而且，第一检测信息也可以包含用于识别第一主传感器m1的识别信息，第二检测信息也可以包含用于识别第二主传感器m2的识别信息，第三检测信息也可以包含用于识别中枢传感器h1的识别信息。在这种情况下，存储器22也可以存储将各传感器的识别信息与各传感器的设置场所相互对应的表格。由此，根据检测信息可以确定设置场所。86.图4是用于说明本发明的第一实施方式涉及的移动距离计算装置2的移动距离计算处理的第一流程图，图5是用于说明本发明的第一实施方式涉及的移动距离计算装置2的移动距离计算处理的第二流程图。另外，在以下的说明中，主传感器mn是第一至第八主传感器m1至m8的总称。87.首先，在步骤s1，检测信息获取部211从检测信息存储部221获取通过主传感器mn以及中枢传感器h1输出的多个检测信息。88.例如，图4以及图5所示的移动距离计算处理一天执行一次。检测信息获取部211例如在午夜0点获取一天的检测信息。另外，获取检测信息的时刻并不局限于午夜0点。而且，图4和图5所示的移动距离计算处理并不局限于一天执行一次，即可以一天执行多次，也可以一周执行一次，还可以每隔规定期间执行一次。89.其次，在步骤s2，移动距离计算部212将通过检测信息获取部211获取到的多个检测信息按照时间顺序排列。90.其次，在步骤s3，移动距离计算部212，基于按照时间顺序排列的检测信息，判断是否通过主传感器mn最初检测到人。在此，在判断为不是通过主传感器mn最初检测到人的情况下，即，是通过中枢传感器h1最初检测到人的情况下(在步骤s3为“否”)，处理转移至步骤s9。91.另一方面，在判断为是通过主传感器mn最初检测到人的情况下(在步骤s3为“是”)，在步骤s4，移动距离计算部212，基于按照时间顺序排列的检测信息，判断是否为在通过主传感器mn检测到人之后通过中枢传感器h1检测到人。92.在此，在判断为不是通过主传感器mn检测到人之后通过中枢传感器h1检测到人的情况下，即，判断为是通过主传感器mn检测到人之后通过主传感器mn检测到人的情况下(在步骤s4为“否”)，在步骤s5，移动距离计算部212判断是否已经结束对所获取的全部检测信息的判断。在此，在判断为已经结束对所获取的全部检测信息的判断的情况下(在步骤s5为“是”)，在步骤s6，移动距离输出部213输出通过移动距离计算部212累加计算的移动距离。例如，移动距离输出部213将移动距离输出到移动距离存储部223。移动距离存储部223存储通过移动距离输出部213输出的移动距离。93.另一方面，在判断为还没有结束对所获取的全部检测信息的判断的情况下(在步骤s5为“否”)，处理返回到步骤s4。如此，因为在通过同一主传感器mn连续地检测到人的情况下可以推测人没有从设置了主传感器mn的房间移动，所以两个主传感器之间的距离不会被累加到移动距离。而且，因为在通过彼此不同的主传感器mn连续地检测到人的情况下可以推测后一个主传感器mn误检测到人，所以两个主传感器之间的距离也不会被累加到移动距离。94.而且，在判断为通过主传感器mn检测到人之后通过中枢传感器h1检测到人的情况下(在步骤s4为“是”)，在步骤s7，移动距离计算部212将主传感器mn与中枢传感器h1之间的距离累加到移动距离。此时，移动距离计算部212，从存储在距离表格存储部222的距离表格读取与主传感器mn的设置场所和中枢传感器h1的设置场所的组合相对应的距离并将读取到的距离累加到移动距离。95.其次，在步骤s8，移动距离计算部212判断是否已经结束对所获取的全部检测信息的判断。在此，在判断为已经结束对所获取的全部检测信息的判断的情况下(在步骤s8为“是”)，处理转移至步骤s6。96.另一方面，在判断为还没有结束对所获取的全部检测信息的判断的情况下(在步骤s8为“否”)，在步骤s9，移动距离计算部212，基于按照时间顺序排列的检测信息，判断是否为在通过中枢传感器h1检测到人之后通过主传感器mn检测到人。97.在判断为不是通过中枢传感器h1检测到人之后通过主传感器mn检测到人的情况下，即，在判断为是通过中枢传感器h1检测到人之后通过中枢传感器h1检测到人的情况下(在步骤s9为“否”)，在步骤s10，移动距离计算部212判断是否已经结束对所获取的全部检测信息的判断。在此，在判断为已经结束对所获取的全部检测信息的判断的情况下(在步骤s10为“是”)，在步骤s11，移动距离输出部213输出通过移动距离计算部212累加计算的移动距离。例如，移动距离输出部213将移动距离输出到移动距离存储部223。移动距离存储部223存储通过移动距离输出部213输出的移动距离。98.另一方面，在判断为还没有结束对所获取的全部检测信息的判断的情况下(在步骤s10为“否”)，处理返回到步骤s9。如此，因为在通过同一中枢传感器h1连续地检测到人的情况下可以推测人没有从设置了中枢传感器h1的房间移动，所以两个中枢传感器之间的距离不会被累加到移动距离。99.而且，在判断为是通过中枢传感器h1检测到人之后通过主传感器mn检测到人的情况下(在步骤s9为“是”)，在步骤s12，移动距离计算部212将中枢传感器h1与主传感器mn之间的距离累加到移动距离。此时，移动距离计算部212从存储在距离表格存储部222的距离表格读取与中枢传感器h1的设置场所和主传感器mn的设置场所的组合相对应的距离，并将读取到的距离累加到移动距离。100.其次，在步骤s13，移动距离计算部212判断是否已经结束对所获取的全部检测信息的判断。在此，在判断已经结束对所获取的全部检测信息的判断的情况下(在步骤s13为“是”)，处理转移至步骤s11。101.另一方面，在判断为还没有结束对所获取的全部检测信息的判断的情况下(在步骤s13为“否”)，处理返回到步骤s4。102.图6是表示在第一实施方式、在主传感器以及中枢传感器正常地检测到人的情况下将输出了检测信息的主传感器以及中枢传感器按照时间顺序排列的示意图。103.因为第一主传感器m1在时刻t1检测到人之后中枢传感器h1在时刻t2检测到人，所以第一主传感器m1与中枢传感器h1之间的距离被累加到移动距离。而且，因为中枢传感器h1在时刻t2检测到人之后第二主传感器m2在时刻t3检测到人，所以中枢传感器h1与第二主传感器m2之间的距离被累加到移动距离。而且，因为第二主传感器m2在时刻t3检测到人之后中枢传感器h1在时刻t4检测到人，所以第二主传感器m2与中枢传感器h1之间的距离被累加到移动距离。104.而且，因为中枢传感器h1在时刻t4检测到人之后第一主传感器m1在时刻t5检测到人，所以中枢传感器h1与第一主传感器m1之间的距离被累加到移动距离。而且，因为第一主传感器m1在时刻t5检测到人之后第一主传感器m1在时刻t6又检测到人，所以第一主传感器m1与第一主传感器m1之间的距离没有被累加到移动距离。这是因为推测人没有从第一空间101移动。105.而且，因为第一主传感器m1在时刻t6检测到人之后中枢传感器h1在时刻t7检测到人，所以第一主传感器m1与中枢传感器h1之间的距离被累加到移动距离。而且，因为中枢传感器h1在时刻t7检测到人之后第一主传感器m1在时刻t8检测到人，所以中枢传感器h1与第一主传感器m1之间的距离被累加到移动距离。106.图7是表示在第一实施方式、在中枢传感器没有正常地检测到人的情况下将输出了检测信息的主传感器以及中枢传感器按照时间顺序排列的示意图。107.在图7中，中枢传感器h1在时刻t2没有正常地检测到人，第一主传感器m1在时刻t1检测到人之后第二主传感器m2在时刻t3检测到人。在这种情况下，因为通过第一主传感器m1检测到人之后通过第二主传感器m2检测到人，所以第一主传感器m1和第二主传感器m2之间的距离没有被累加到移动距离。108.图8是表示在第一实施方式、主传感器误检测到人的情况下将输出了检测信息的主传感器以及中枢传感器按照时间顺序排列的示意图。109.在图8中，第三主传感器m3在时刻t3误检测到人。为此，在中枢传感器h1在时刻t2检测到人之后第三主传感器m3在时刻t3检测到人。在这种情况下，因为通过中枢传感器h1检测到人之后通过第三主传感器m3检测到人，所以中枢传感器h1与第三主传感器m3之间的距离被累加到移动距离。另一方面，在第三主传感器m3在时刻t3检测到人之后第二主传感器m2在时刻t4检测到人。在这种情况下，因为在通过第三主传感器m3检测到人之后通过第二主传感器m2检测到人，所以第三主传感器m3与第二主传感器m2之间的距离没有被累加到移动距离。110.如此，例如，在被设置在第一空间101的第一主传感器m1检测到人之后被设置在第二空间102的第二主传感器m2检测到人的情况下，因为人没有经由第三空间103从而不能正确地捕捉到人的移动路线，所以第一主传感器m1和第二主传感器m2之间的距离没有被累加到移动距离。如此，因为考虑到人的移动路线来将传感器之间的距离累加到移动距离，所以即使是在传感器发生了误反应的情况下，也可以计算出人的移动距离。111.而且，通过以在第一空间101、第二空间102以及第三空间103分别设置一个传感器的方式设置第一主传感器m1、第二主传感器m2以及中枢传感器h1，无需在每个空间设置多个传感器，可以削减为了设置多个传感器所需的成本。112.另外，在第一实施方式，移动距离计算部212，在通过第一主传感器m1、第二主传感器m2以及中枢传感器h1之中的任意二个传感器在同一时刻检测到人的情况下，也可以不计算移动距离。例如，在移动距离计算装置2计算作为被护理者的居住人的移动距离之际护理人员访问了被护理者的住所的情况下，主传感器以及中枢传感器不仅检测到了被护理者，而且还检测到了护理人员，从而不能计算出被护理者的正确的移动距离。在此，在通过多个主传感器以及中枢传感器之中的任意二个传感器同时检测到人的情况下，移动距离计算部212推测在住所内存在多个人，也可以停止移动距离的计算。由此，在住所内存在计算移动距离的对象者(居住人)以外的人物的情况下，因为不计算移动距离，所以可以仅计算对象者的移动距离。113.第二实施方式114.在上述第一实施方式，主传感器或者中枢传感器以在住所100内的各空间分别设置一个的方式而设置。对此，在第二实施方式，除了设置在各空间的主传感器或者中枢传感器之外还设置至少一个子传感器。115.图9是表示本发明的第二实施方式的移动距离计算系统的构成的方框图。116.图9所示的移动距离计算系统具备第一主传感器m1、第二主传感器m2、中枢传感器h1、子传感器sa1、sb1以及移动距离计算装置2a。另外，在第二实施方式，对于与第一实施方式相同的构成赋予相同的符号并省略其说明。117.第一主传感器m1被设置在住所100内的第一空间101的第一位置，用于检测位于第一空间101内的第一位置的人。第一位置例如是第一空间101的入口。第一主传感器m1，在第一空间101内的第一位置检测到人的情况下，向移动距离计算装置2a发送表示检测到人的第一检测信息。另外，第一检测信息包含表示检测到人的时刻的时刻信息。118.子传感器sa1被设置在第一空间101内与设置了第一主传感器m1的第一位置不同的第二位置，用于检测位于第二位置的人。子传感器sa1例如是人体感应传感器或者是设置在第一空间101的第二位置的电气设备的门的开闭传感器。子传感器sa1，在第一空间101内的第二位置检测到人的情况下，向移动距离计算装置2a发送表示检测到人的第四检测信息。另外，第四检测信息包含表示检测到人的时刻的时刻信息。119.第二主传感器m2被设置在与第一空间101不同的住所100内的第二空间102的第一位置，用于检测位于第二空间102内的第一位置的人。第一位置例如是第二空间102的入口。第二主传感器m2，在第二空间102内的第一位置检测到人的情况下，向移动距离计算装置2a发送表示检测到人的第二检测信息。另外，第二检测信息包含表示检测到人的时刻的时刻信息。120.子传感器sb1被设置在第二空间102内与设置了第二主传感器m2的第一位置不同的第二位置，用于检测位于第二位置的人。子传感器sb1例如是人体感应传感器或者是设置在第二空间102的第二位置的电气设备的门的开闭传感器。子传感器sb1，在第二空间102内的第二位置检测到人的情况下，向移动距离计算装置2a发送表示检测到人的第四检测信息。另外，第四检测信息包含表示检测到人的时刻的时刻信息。121.另外，子传感器sa1、sb1是第四传感器的一个例子。而且，设置在一个空间的子传感器的数量并不局限于一个，也可以在一个空间设置多个子传感器。122.移动距离计算装置2a经由网络4分别与第一主传感器m1、第二主传感器m2、中枢传感器h1以及子传感器sa1、sb1可通信地连接。123.移动距离计算装置2a具备处理器21a、存储器22a以及通信部23a。124.通信部23a接收通过第一主传感器m1发送的第一检测信息、通过第二主传感器m2发送的第二检测信息、通过中枢传感器h1发送的第三检测信息以及通过子传感器sa1、sb1发送的第四检测信息。125.存储器22a例如是ram、hdd、ssd或者闪存等可以存储各种信息的存储装置。存储器22a具备检测信息存储部221a、距离表格存储部222a以及移动距离存储部223。126.检测信息存储部221a存储通过第一主传感器m1发送的第一检测信息、通过第二主传感器m2发送的第二检测信息、通过中枢传感器h1发送的第三检测信息以及通过子传感器sa1、sb1发送的第四检测信息。127.距离表格存储部222a存储距离表格，在该距离表格将第一主传感器m1的设置场所和中枢传感器h1的设置场所的组合与第一主传感器m1和中枢传感器h1之间的距离相互对应，将第二主传感器m2的设置场所和中枢传感器h1的设置场所的组合与第二主传感器m2和中枢传感器h1之间的距离相互对应。128.而且，距离表格将第一主传感器m1的设置场所和子传感器sa1的设置场所的组合与第一主传感器m1和子传感器sa1之间的距离相互对应。另外，在第一空间101设置有多个子传感器的情况下，距离表格也可以将第一主传感器m1的设置场所和各子传感器的设置场所的组合与第一主传感器m1和各子传感器之间的距离相互对应，并将两个子传感器的设置场所的组合与两个子传感器之间的距离相互对应。129.而且，距离表格将第二主传感器m2的设置场所和子传感器sb1的设置场所的组合与第二主传感器m2和子传感器sb1之间的距离相互对应。另外，在第二空间102设置有多个子传感器的情况下，距离表格也可以将第二主传感器m2的设置场所和各子传感器的设置场所的组合与第二主传感器m2和各子传感器之间的距离相互对应，并将两个子传感器的设置场所的组合与两个子传感器之间的距离相互对应。130.处理器21a例如是cpu。通过处理器21a来实现检测信息获取部211a、移动距离计算部212a以及移动距离输出部213。131.检测信息获取部211a获取表示通过第一主传感器m1检测到人的第一检测信息、表示通过第二主传感器m2检测到人的第二检测信息、表示通过设置在第三空间103的中枢传感器h1检测到人的第三检测信息。检测信息获取部211a读取存储在检测信息存储部221a的第一检测信息、第二检测信息以及第三检测信息。132.此外，检测信息获取部211a获取表示通过子传感器sa1检测到人的第四检测信息，所述子传感器sa1被设置在第一空间101内的与设置了第一主传感器m1的位置不同的位置。检测信息获取部211a读取存储在检测信息存储部221a的第四检测信息。133.移动距离计算部212a将在规定期间从各传感器输出的第一检测信息、第二检测信息、第三检测信息以及第四检测信息按照时间顺序排列。另外，规定期间例如是一天。134.移动距离计算部212a，基于第一检测信息以及第三检测信息，在通过第一主传感器m1检测到人之后通过中枢传感器h1检测到人的情况下或者在通过中枢传感器h1检测到人之后通过第一主传感器m1检测到人的情况下，将第一主传感器m1和中枢传感器h1之间的距离累加到移动距离。135.而且，移动距离计算部212a，基于第二检测信息以及第三检测信息，在通过第二主传感器m2检测到人之后通过中枢传感器h1检测到人的情况下或者在通过中枢传感器h1检测到人之后通过第二主传感器m2检测到人的情况下，将第二主传感器m2和中枢传感器h1之间的距离累加到移动距离。136.而且，移动距离计算部212a，基于第一检测信息以及第二检测信息，在通过第一主传感器m1检测到人之后通过第二主传感器m2检测到人的情况下或者在通过第二主传感器m2检测到人之后通过第一主传感器m1检测到人的情况下，不将第一主传感器m1和第二主传感器m2之间的距离累加到移动距离。137.而且，移动距离计算部212a，基于第一检测信息以及第四检测信息，在通过第一主传感器m1检测到人之后通过第一空间101的子传感器sa1检测到人的情况下或者在通过第一空间101的子传感器sa1检测到人之后通过第一主传感器m1检测到人的情况下，将第一主传感器m1和子传感器sa1之间的距离累加到移动距离。138.而且，移动距离计算部212a，基于第二检测信息以及第四检测信息，在通过第二主传感器m2检测到人之后通过第二空间102的子传感器sb1检测到人或者在通过第二空间102的子传感器sb1检测到人之后通过第二主传感器m2检测到人的情况下，将第二主传感器m2和子传感器sb1之间的距离累加到移动距离。139.另外，移动距离计算部212a，基于第一检测信息以及第四检测信息，在通过第一主传感器m1检测到人之后通过第二空间102的子传感器sb1检测到人的情况下或者在通过第二空间102的子传感器sb1检测到人之后通过第一主传感器m1检测到人的情况下，不将第一主传感器m1和子传感器sb1之间的距离累加到移动距离。140.而且，移动距离计算部212a，基于第二检测信息以及第四检测信息，在通过第二主传感器m2检测到人之后通过第一空间101的子传感器sa1检测到人的情况下或者在通过第一空间101的子传感器sa1检测到人之后通过第二主传感器m2检测到人的情况下，不将第二主传感器m2和子传感器sa1之间的距离累加到移动距离。141.移动距离计算部212a，在通过第一主传感器m1检测到人之后通过第一空间101的子传感器sa1检测到人的情况下或者在通过第一空间101的子传感器sa1检测到人之后通过第一主传感器m1检测到人的情况下，从存储在距离表格存储部222(应为222a)的距离表格读取与第一主传感器m1的设置场所和子传感器sa1的设置场所的组合相对应的距离，并将读取到的距离累加到移动距离。142.而且，移动距离计算部212a，在通过第二主传感器m2检测到人之后通过第二空间102的子传感器sb1检测到人的情况下或者在通过第二空间102的子传感器sb1检测到人之后通过第二主传感器m2检测到人的情况下，从存储在距离表格存储部222(应为222a)的距离表格读取与第二主传感器m2的设置场所和子传感器sb1的设置场所的组合相对应的距离，并将读取到的距离累加到移动距离。143.此外，移动距离计算部212a，在通过中枢传感器h1检测到人之后通过第二主传感器m2检测到人、通过第二主传感器m2检测到人之后通过第一主传感器m1以及第一空间101的子传感器sa1之中的至少其中之一连续三次以上检测到人的情况下，不将中枢传感器h1和第二主传感器m2之间的距离累加到移动距离，但是将中枢传感器h1和第一主传感器m1之间的距离累加到移动距离。144.即，在中枢传感器h1、第二主传感器m2以及第一主传感器m1依次检测到人的情况下，因为在第二主传感器m2之后中枢传感器h1没有检测到人，所以第二主传感器m2以及第一主传感器m1的其中之一存在误检测的可能性。在此，在第二主传感器m2检测到人之后第一主传感器m1以及第一空间101的子传感器sa1之中的至少其中之一连续三次以上检测到人的情况下，可以推测人没有从第三空间103移动到第二空间102而是从第三空间103移动到了第一空间101。因此，移动距离计算部212a不将中枢传感器h1和第二主传感器m2之间的距离累加到移动距离，而是将中枢传感器h1和第一主传感器m1之间的距离累加到移动距离。145.图10是表示在第二实施方式设置了主传感器、中枢传感器以及子传感器的住所的房间布局的一个例子的示意图。146.如图10所示，第一至第八主传感器m1至m8以及中枢传感器h1以在住所100内的各个房间分别设置一个的方式而设置。第一至第八主传感器m1至m8被分别设置在餐厅、客厅、卧室、西式房间、储物间、厕所、洗漱间以及玄关，中枢传感器h1被设置在走廊。特别是，第一主传感器m1被设置在餐厅的入口，第二主传感器m2被设置在客厅的入口。在人从设置了主传感器的房间移动到设置了另一个主传感器的另一个房间之际，需要途经设置了中枢传感器h1的走廊。147.而且，子传感器sa1至sa4被设置在餐厅的与设置了第一主传感器m1的位置不同的位置。具体而言，子传感器sa1是设置在餐桌附近的人体感应传感器，用于检测位于餐桌的人。而且，子传感器sa2是设置在冰箱门的开闭传感器，用于检测开闭冰箱门的人。而且，子传感器sa3是设置在微波炉门的开闭传感器，用于检测开闭微波炉门的人。而且，子传感器sa4是设置在厨房附近的人体感应传感器，用于检测位于厨房的人。148.而且，子传感器sb1被设置在客厅的与设置了第二主传感器m2的位置不同的位置。具体而言，子传感器sb1是设置在沙发附近的人体感应传感器，用于检测在沙发上的人。149.图11是表示第二实施方式的距离表格存储部222a存储的距离表格的一个例子的示意图。150.如图11所示，设置了中枢传感器h1的走廊与设置了第一至第八主传感器m1至m8的各个房间的组合有距离相互对应。例如，对于走廊和餐厅的组合，有中枢传感器h1和第一主传感器m1之间的距离为4米相互对应。例如，在人从餐厅向走廊移动的情况下，4米被累加到移动距离。151.而且，第一主传感器m1被设置在餐厅的入口，第二主传感器m2被设置在客厅的入口。设置了第一主传感器m1的位置(餐厅的入口)与设置了子传感器sa1至sa4的位置(餐桌、冰箱、微波炉或者厨房)的各自的组合有距离相互对应。例如，对于餐厅的入口和餐桌的组合，有第一主传感器m1和子传感器sa1之间的距离为6米相互对应。例如，在人从餐厅的入口移动到餐桌的情况下，6米被累加到移动距离。152.而且，两个子传感器之间的组合也有距离相互对应。例如，对于餐桌和冰箱的组合，有子传感器sa1和子传感器sa2之间的距离为2米相互对应。例如，在人从餐厅的餐桌移动到冰箱的情况下，2米被累加到移动距离。153.另外，第一检测信息也可以包含表示第一主传感器m1的设置场所(餐厅)的信息，第二检测信息也可以包含表示第二主传感器m2的设置场所(客厅)的信息，第三检测信息也可以包含表示中枢传感器h1的设置场所(走廊)的信息，第四检测信息也可以包含表示子传感器sa1至sa4的设置场所的信息。由此，根据检测信息可以确定设置场所。154.而且，第一检测信息也可以包含用于识别第一主传感器m1的识别信息，第二检测信息也可以包含用于识别第二主传感器m2的识别信息，第三检测信息也可以包含用于识别中枢传感器h1的识别信息，第四检测信息也可以包含用于识别子传感器sa1至sa4的识别信息。在这种情况下，存储器22也可以存储将各传感器的识别信息与各传感器的设置场所相互对应的表格。由此，根据检测信息可以确定设置场所。155.图12是用于说明本发明的第二实施方式涉及的移动距离计算装置2a的移动距离计算处理的第一流程图，图13是用于说明本发明的第二实施方式涉及的移动距离计算装置2a的移动距离计算处理的第二流程图，图14是用于说明本发明的第二实施方式涉及的移动距离计算装置2a的移动距离计算处理的第三流程图，图15是用于说明本发明的第二实施方式涉及的移动距离计算装置2a的移动距离计算处理的第四流程图，图16是用于说明本发明的第二实施方式涉及的移动距离计算装置2a的移动距离计算处理的第五流程图。另外，在以下的说明中，主传感器mn是第一至第八主传感器m1至m8的总称，子传感器sn是子传感器sa1至sa4、sb1的总称。156.步骤s21至步骤s22的处理因为与图4所示的步骤s1至步骤s2的处理相同，所以省略其说明。157.其次，在步骤s23，移动距离计算部212a判断是否通过主传感器mn最初检测到人。在此，在判断为不是通过主传感器mn最初检测到人的情况下，即，是通过中枢传感器h1或者子传感器sn最初检测到人的情况下(在步骤s23为“否”)，在步骤s27，移动距离计算部212a判断是否通过中枢传感器h1最初检测到人。158.在判断为是通过中枢传感器h1最初检测到人的情况下(在步骤s27为“是”)，处理转移至步骤s28。而且，在判断为不是通过中枢传感器h1最初检测到人的情况下，即，是通过子传感器sn最初检测到人的情况下(在步骤s27为“否”)，处理转移至步骤s41。159.另一方面，在判断为是通过主传感器mn最初检测到人的情况下(在步骤s23为“是”)，在步骤s24，移动距离计算部212a，基于按照时间顺序排列的检测信息，判断是否在通过主传感器mn检测到人之后通过中枢传感器h1检测到人。在此，在判断为不是在通过主传感器mn检测到人之后通过中枢传感器h1检测到人的情况下，即，在判断为是在通过主传感器mn检测到人之后通过主传感器mn或者子传感器sn检测到人的情况下(在步骤s24为“否”)，处理转移至步骤s37。160.另一方面，在判断为是在通过主传感器mn检测到人之后通过中枢传感器h1检测到人的情况下(在步骤s24为“是”)，在步骤s25，移动距离计算部212a将主传感器mn和中枢传感器h1之间的距离累加到移动距离。此时，移动距离计算部212a从存储在距离表格存储部222a的距离表格读取与主传感器mn的设置场所和中枢传感器h1的设置场所的组合相对应的距离，并将读取到的距离累加到移动距离。161.其次，在步骤s26，移动距离计算部212a判断是否已经结束对所获取的全部检测信息的判断。在此，在判断为已经结束对所获取的全部检测信息的判断的情况下(在步骤s26为“是”)，在步骤s51，移动距离输出部213输出通过移动距离计算部212累加计算的移动距离。例如，移动距离输出部213将移动距离输出到移动距离存储部223。移动距离存储部223存储通过移动距离输出部213输出的移动距离。162.在判断为还没有结束对所获取的全部检测信息的判断的情况下(在步骤s26为“否”)，或者，在判断为是通过中枢传感器h1最初检测到人的情况下(在步骤s27为“是”)，在步骤s28，移动距离计算部212a，基于按照时间顺序排列的检测信息，判断是否在通过中枢传感器h1检测到人之后通过主传感器mn检测到人。在此，在判断为不是在通过中枢传感器h1检测到人之后通过主传感器mn检测到人的情况下，即，是在通过中枢传感器h1检测到人之后通过中枢传感器h1或者子传感器sn检测到人的情况下(在步骤s28为“否”)，在步骤s29，移动距离计算部212a，基于按照时间顺序排列的检测信息，判断是否在通过中枢传感器h1检测到人之后通过子传感器sn检测到人。163.在判断为不是在通过中枢传感器h1检测到人之后通过子传感器sn检测到人的情况下，即，是在通过中枢传感器h1检测到人之后通过中枢传感器h1检测到人的情况下(在步骤s29为“否”)，在步骤s30，移动距离计算部212a判断是否已经结束对所获取的全部检测信息的判断。在此，在判断为还没有结束对所获取的全部检测信息的判断的情况下(在步骤s30为“否”)，处理返回到步骤s28。如此，因为在通过同一中枢传感器h1连续地检测到人的情况下可以推测人没有从设置了中枢传感器h1的房间移动，所以两个中枢传感器之间的距离不会被累加到移动距离。164.另一方面，在判断为已经结束对所获取的全部检测信息的判断的情况下(在步骤s30为“是”)，处理转移至步骤s51。165.而且，在判断为在通过中枢传感器h1检测到人之后通过子传感器sn检测到人的情况下(在步骤s29为“是”)，在步骤s31，移动距离计算部212a判断是否已经结束对所获取的全部检测信息的判断。在此，在判断为已经结束对所获取的全部检测信息的判断的情况下(在步骤s31为“是”)，处理转移至步骤s51。166.另一方面，在判断为还没有结束对所获取的全部检测信息的判断的情况下(在步骤s31为“否”)，处理转移至步骤s41。167.而且，在判断为通过中枢传感器h1检测到人之后通过主传感器mn检测到人的情况下(在步骤s28为“是”)，在步骤s32，移动距离计算部212a，基于按照时间顺序排列的检测信息，判断是否在通过主传感器mn检测到人之后通过其它的主传感器mn检测到人。即，在判断为是通过中枢传感器h1检测到人之后通过主传感器mn检测到人的情况下，不是将中枢传感器h1和主传感器mn之间的距离累加到移动距离，而是判断是否在通过主传感器mn检测到人之后通过其它的主传感器mn检测到人。168.在此，在判断为通过主传感器mn检测到人之后通过其它的主传感器mn没有检测到人的情况下(在步骤s32为“否”)，在步骤s35，移动距离计算部212a将中枢传感器h1和主传感器mn之间的距离累加到移动距离。此时，移动距离计算部212a从存储在距离表格存储部222a的距离表格读取与中枢传感器h1的设置场所和主传感器mn的设置场所的组合相对应的距离并将读取到的距离累加到移动距离。169.其次，在步骤s36，移动距离计算部212a判断是否已经结束对所获取的全部检测信息的判断。在此，在判断为已经结束对所获取的全部检测信息的判断的情况下(在步骤s36为“是”)，处理转移至步骤s51。170.另一方面，在判断为还没有结束对所获取的全部检测信息的判断的情况下(在步骤s36为“否”)，处理返回到步骤s24。171.而且，在判断为通过主传感器mn检测到人之后通过其它的主传感器mn检测到人的情况下(在步骤s32为“是”)，在步骤s33，移动距离计算部212a，基于按照时间顺序排列的检测信息，判断通过其它的主传感器mn或者与其它的主传感器mn在同一空间内的子传感器sn是否连续三次以上检测到人。在此，在判断为通过其它的主传感器mn或者与其它的主传感器mn在同一空间内的子传感器sn没有连续三次以上检测到人的情况下(在步骤s33为“否”)，处理转移至步骤s35。172.另一方面，在判断为通过其它的主传感器mn或者与其它的主传感器mn在同一空间内的子传感器sn连续三次以上检测到人的情况下(在步骤s33为“是”)，在步骤s34，移动距离计算部212a将中枢传感器h1和其它的主传感器mn之间的距离累加到移动距离。此时，移动距离计算部212a从存储在距离表格存储部222a的距离表格读取与中枢传感器h1的设置场所和其它的主传感器mn的设置场所的组合相对应的距离，并将读取到的距离累加到移动距离。在这种情况下，移动距离计算部212a不是将在中枢传感器h1之后检测到人的主传感器mn和中枢传感器h1之间的距离累加到移动距离，而是将在主传感器mn之后检测到人的其它的主传感器mn和中枢传感器h1之间的距离累加到移动距离。173.另外，在步骤s33通过同一个其它的主传感器mn连续三次检测到人的情况下，移动距离计算部212a也可以将中枢传感器h1和其它的主传感器mn之间的距离累加到移动距离。而且，在步骤s33通过其它的主传感器mn检测到人之后通过与其它的主传感器mn在同一空间内的同一子传感器sn连续两次检测到人的情况下，移动距离计算部212a也可以将中枢传感器h1和其它的主传感器mn之间的距离累加到移动距离。174.其次，在步骤s37，移动距离计算部212a，基于按照时间顺序排列的检测信息，判断在通过主传感器mn检测到人之后通过在同一空间内的子传感器sn是否检测到人。在此，在判断为通过主传感器mn检测到人之后通过在同一空间内的子传感器sn没有检测到人的情况下，即，在通过主传感器mn检测到人之后通过主传感器mn或者在其它的空间内的子传感器sn检测到人的情况下(在步骤s37为“否”)，在步骤s38，移动距离计算部212a，基于按照时间顺序排列的检测信息，判断在通过主传感器mn检测到人之后通过在其它的空间内的子传感器sn是否检测到人。在判断为通过主传感器mn检测到人之后通过在其它的空间内的子传感器sn检测到人的情况下(在步骤s38为“是”)，处理转移至步骤s40。175.另一方面，在判断为通过主传感器mn检测到人之后通过在其它的空间内的子传感器sn没有检测到人的情况下，即，在通过主传感器mn检测到人之后通过主传感器mn又检测到人的情况下(在步骤s38为“否”)，处理转移至步骤s43。176.而且，在判断为通过主传感器mn检测到人之后通过在同一空间内的子传感器sn检测到人的情况下(在步骤s37为“是”)，在步骤s39，移动距离计算部212a将主传感器mn和子传感器sn之间的距离累加到移动距离。此时，移动距离计算部212a从存储在距离表格存储部222a的距离表格读取与主传感器mn的设置场所和子传感器sn的设置场所的组合相对应的距离，并将读取到的距离累加到移动距离。177.其次，在步骤s40，移动距离计算部212a判断是否已经结束对所获取的全部检测信息的判断。在此，在判断为已经结束对所获取的全部检测信息的判断的情况下(在步骤s40为“是”)，处理转移至步骤s51。178.另一方面，在判断为还没有结束对所获取的全部检测信息的判断的情况下(在步骤s40为“否”)，在步骤s41，移动距离计算部212a，基于按照时间顺序排列的检测信息，判断在通过子传感器sn检测到人之后通过在同一空间内的主传感器mn是否检测到人。在此，在判断为通过子传感器sn检测到人之后通过在同一空间内的主传感器mn检测到人的情况下(在步骤s41为“是”)，在步骤s42，移动距离计算部212a将子传感器sn和主传感器mn之间的距离累加到移动距离。此时，移动距离计算部212a从存储在距离表格存储部222a的距离表格读取与子传感器sn的设置场所和主传感器mn的设置场所的组合相对应的距离，并将读取到的距离累加到移动距离。179.其次，在步骤s43，移动距离计算部212a判断是否已经结束对所获取的全部检测信息的判断。在此，在判断为已经结束对所获取的全部检测信息的判断的情况下(在步骤s43为“是”)，处理转移至步骤s51。180.另一方面，在判断为还没有结束对所获取的全部检测信息的判断的情况下(在步骤s43为“否”)，处理返回到步骤s24。181.而且，在判断为通过子传感器sn检测到人之后通过在同一空间内的主传感器mn没有检测到人的情况下，即，在通过子传感器sn检测到人之后通过在其它的空间内的主传感器mn、在同一空间内的其它的子传感器sn、在其它的空间内的子传感器sn或者中枢传感器h1检测到人的情况下(在步骤s41为“否”)，在步骤s44，移动距离计算部212a，基于按照时间顺序排列的检测信息，判断在通过子传感器sn检测到人之后通过在同一空间内的其它的子传感器sn是否检测到人。在此，在判断为通过子传感器sn检测到人之后通过在同一空间内的其它的子传感器sn检测到人的情况下(在步骤s44为“是”)，在步骤s45，移动距离计算部212a将子传感器sn和其它的子传感器sn之间的距离累加到移动距离。此时，移动距离计算部212a从存储在距离表格存储部222a的距离表格读取与子传感器sn的设置场所和其它的子传感器sn的设置场所的组合相对应的距离，并将读取到的距离累加到移动距离。182.其次，在步骤s46，移动距离计算部212a判断是否已经结束对所获取的全部检测信息的判断。在此，在判断为已经结束对所获取的全部检测信息的判断的情况下(在步骤s46为“是”)，处理转移至步骤s51。183.另一方面，在判断为还没有结束对所获取的全部检测信息的判断的情况下(在步骤s46为“否”)，处理返回到步骤s41。184.而且，在判断为通过子传感器sn检测到人之后通过在同一空间内的其它的子传感器sn没有检测到人的情况下，即，在通过子传感器sn检测到人之后通过在同一空间内的同一子传感器sn、在其它的空间内的主传感器mn、在其它的空间内的子传感器sn或者中枢传感器h1检测到人的情况下(在步骤s44为“否”)，在步骤s47，移动距离计算部212a，基于按照时间顺序排列的检测信息，判断在通过子传感器sn检测到人之后通过在同一空间内的同一子传感器sn是否检测到人。在此，在判断为在通过子传感器sn检测到人之后通过在同一空间内的同一子传感器sn检测到人的情况下(在步骤s48(应为s47)为“是”)，处理返回到步骤s41。即，因为在通过同一子传感器sn连续检测到人的情况下可以推测人没有移动，所以不进行距离的累加计算，而是使处理返回到步骤s41。185.另一方面，在判断为在通过子传感器sn检测到人之后通过在同一空间内的同一子传感器sn没有检测到人的情况下，即，在通过子传感器sn检测到人之后通过在其它的空间内的主传感器mn、在其它的空间内的子传感器sn或者中枢传感器h1检测到人的情况下(在步骤s48(应为s47)为“否”)，在步骤s48，移动距离计算部212a，基于按照时间顺序排列的检测信息，判断在通过子传感器sn检测到人之后通过中枢传感器h1是否检测到人。在此，在判断为通过子传感器sn检测到人之后通过中枢传感器h1检测到人的情况下(在步骤s48为“是”)，处理返回到步骤s28。186.另一方面，在判断为通过子传感器sn检测到人之后通过中枢传感器h1没有检测到人的情况下，即，在通过子传感器sn检测到人之后通过在其它的空间内的主传感器mn或者在其它的空间内的子传感器sn检测到人的情况下(在步骤s48为“否”)，在步骤s49，移动距离计算部212a，基于按照时间顺序排列的检测信息，判断在通过子传感器sn检测到人之后通过在其它的空间内的子传感器sn是否检测到人。在此，在判断为通过子传感器sn检测到人之后通过在其它的空间内的子传感器sn没有检测到人的情况下，即，在通过子传感器sn检测到人之后通过在其它的空间内的主传感器mn检测到人的情况下(在步骤s49为“否”)，处理返回到步骤s24。187.而且，在判断为通过子传感器sn检测到人之后通过在其它的空间内的子传感器sn检测到人的情况下(在步骤s49为“是”)，在步骤s50，判断是否已经结束对所获取的全部检测信息的判断。在此，在判断为已经结束对所获取的全部检测信息的判断的情况下(在步骤s50为“是”)，处理转移至步骤s51。188.另一方面，在判断为还没有结束对所获取的全部检测信息的判断的情况下(在步骤s50为“否”)，处理返回到步骤s41。189.图17是表示在第二实施方式、当主传感器、中枢传感器以及子传感器正常地检测到人的情况下将输出了检测信息的主传感器、中枢传感器以及子传感器按照时间顺序排列的示意图。190.首先，因为第一主传感器m1在时刻t1检测到人之后中枢传感器h1在时刻t2检测到人，所以第一主传感器m1与中枢传感器h1之间的距离被累加到移动距离。而且，因为中枢传感器h1在时刻t2检测到人之后第二主传感器m2在时刻t3检测到人，所以中枢传感器h1与第二主传感器m2之间的距离被累加到移动距离。而且，因为第二主传感器m2在时刻t3检测到人之后被设置在与第二主传感器m2在同一空间内的子传感器sb1在时刻t4检测到人，所以第二主传感器m2与子传感器sb1之间的距离被累加到移动距离。191.而且，因为子传感器sb1在时刻t4检测到人之后第二主传感器m2在时刻t5检测到人，所以子传感器sb1与第二主传感器m2之间的距离被累加到移动距离。而且，因为第二主传感器m2在时刻t5检测到人之后中枢传感器h1在时刻t6检测到人，所以第二主传感器m2与中枢传感器h1之间的距离被累加到移动距离。192.而且，因为中枢传感器h1在时刻t6检测到人之后第一主传感器m1在时刻t7检测到人，所以中枢传感器h1与第一主传感器m1之间的距离被累加到移动距离。而且，因为第一主传感器m1在时刻t7检测到人之后第一主传感器m1在时刻t8又检测到人，所以第一主传感器m1与第一主传感器m1之间的距离不被累加到移动距离。这是因为推测人没有从第一空间101移动。193.而且，因为第一主传感器m1在时刻t8检测到人之后中枢传感器h1在时刻t9检测到人，所以第一主传感器m1与中枢传感器h1之间的距离被累加到移动距离。而且，因为中枢传感器h1在时刻t9检测到人之后第一主传感器m1在时刻t10检测到人，所以中枢传感器h1与第一主传感器m1之间的距离被累加到移动距离。194.图18是表示在第二实施方式、当主传感器误检测到人的情况下将输出了检测信息的主传感器、中枢传感器以及子传感器按照时间顺序排列的示意图。195.首先，因为第一主传感器m1在时刻t1检测到人之后中枢传感器h1在时刻t2检测到人，所以第一主传感器m1与中枢传感器h1之间的距离被累加到移动距离。而且，虽然中枢传感器h1在时刻t2检测到人之后第一主传感器m1在时刻t3检测到人，但是因为不知道第一主传感器m1是否正确地检测到人，所以在目前，不将中枢传感器h1与第一主传感器m1之间的距离累加到移动距离。196.其次，第一主传感器m1在时刻t3检测到人之后，第二主传感器m2在时刻t4检测到人，被设置在与第二主传感器m2在同一空间内的子传感器sb1在时刻t5检测到人，第二主传感器m2在时刻t6检测到人。即，因为在第一主传感器m1检测到人之后第二主传感器m2、第二空间102的子传感器sb1以及第二主传感器m2连续地检测到人，所以可以推测人不是从第三空间103移动到第一空间101而是从第三空间103移动到第二空间102。如此，因为在第一主传感器m1检测到人之后第二主传感器m2以及第二空间102的子传感器sb1之中的至少其中之一连续三次以上检测到人，所以不是将中枢传感器h1与第一主传感器m1之间的距离累加到移动距离，而是将中枢传感器h1与第二主传感器m2之间的距离累加到移动距离。由此，即使在传感器发生了误反应的情况下，也可以更正确地计算出人的移动距离。197.另外，在通过设置在第一空间101的第一主传感器m1检测到人之后通过设置在第二空间102的子传感器至少三次连续地检测到人的情况下，移动距离计算部212a也可以视为人位于第二空间102，将中枢传感器h1与被设置在第二空间102的第二主传感器m2之间的距离累加到移动距离。另外，至少三次连续地检测到人的子传感器既可以包含同一子传感器，也可以包含彼此不同的子传感器。198.另外，在上述各实施方式中，各构成要素即可以用专用的硬件来构成，也可以通过执行适合于各构成要素的软件程序来实现。各构成要素也可以通过让cpu或处理器等程序执行部读取并执行记录在硬盘或半导体存储器等存储介质中的软件程序来实现。而且，也可以通过让存储介质存储并移送程序或者经由网络移送程序，通过独立的其它的计算机系统来实施程序。199.本发明的实施方式涉及的装置的功能的一部分或全部可以典型地作为集成电路lsi来实现。这些功能的一部分或全部即可以分别地形成芯片化，也可以形成为包含一部分或全部的芯片化。而且，集成电路并不局限于lsi，也可以用专用电路或通用处理器来实现。也可以利用在制造lsi之后可编程的fpga(field programmable gate array)或可重新构筑lsi内部的电路单元的连接或设定的可重构处理器。200.而且，本发明的实施方式涉及的装置的功能的一部分或全部也可以通过让cpu等处理器执行程序来实现。201.而且，在上述所使用的数字都是为了具体地说明本发明而给出的示例，本发明并不局限于这些被示例的数字。202.而且，上述流程图所示的各步骤被执行的顺序只是为了具体地说明本发明而给出的示例，在能够获得同样效果的范围内也可以是上述以外的顺序。而且，上述步骤的一部分也可以与其它的步骤同时(并行)执行。203.产业上的可利用性204.本发明涉及的技术，因为即使在传感器发生了误反应的情况下也能计算出人的移动距离，作为计算位于住所内的人的移动距离的技术有其实用价值。









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