驾驶姿势设定用座椅控制装置以及其方法与流程

车辆装置的制造及其改造技术1.本发明涉及驾驶姿势设定用座椅控制装置以及驾驶姿势设定用座椅控制方法，对车辆用座椅的姿势进行控制以便能够实现适当的驾驶姿势(驾驶位置)。背景技术：2.一般情况下，为了安心、安全以及舒适地驾驶车辆而推荐乘员的适当的驾驶姿势(驾驶位置)。通过调整座椅靠背的倾斜度、前后方向上的座椅垫的位置、上下方向上的座椅垫的位置(高度)以及座椅垫的座面的倾斜度，能够设定(调整)该驾驶姿势。乘员在驾驶车辆时，根据自己的体型来调整这些中的一部分或者全部，并调整驾驶姿势。关于该驾驶姿势，例如存在专利文献1。3.该专利文献1所公开的车辆用座椅控制装置具备调整座椅的位置姿势的座椅驱动单元、存储表示手动驾驶状态时的上述座椅的位置姿势的座椅信息的存储单元、以及基于从上述存储单元读出的上述座椅信息使上述座椅驱动单元驱动的控制单元。这种车辆用座椅控制装置为，通过将与乘员的体型相匹配地调整后的座椅信息存储到存储单元中，由此在上述乘员搭乘时能够根据上述座椅信息来再现上述座椅的位置姿势，能够节省上述乘员手动调整的时间劳力。4.然而，适当的驾驶姿势例如通过如下等的规定顺序实现：使座椅靠背倾斜以使腹部没有不适感，将脚后跟设定在容易踩下油门踏板以及制动踏板的位置，将前后方向上的座椅垫的位置设定到脚部没有不适感的自然位置，将上下方向上的座椅垫的位置(高度)设定为能够看到发动机罩的约1/4程度。因此，在乘员调整驾驶姿势时，例如由于不知道上述规定顺序、不实施上述规定顺序等，有可能无法调整为适当的驾驶姿势。在上述专利文献1所公开的车辆用座椅控制装置中，在存储单元中没有存储座椅信息的乘员的情况下，无法再现座椅的位置姿势，有可能无法调整到这种适当的驾驶姿势。基于存储于存储单元的座椅信息的座椅的位置姿势原本也有可能不是适当的驾驶姿势。5.现有技术文献6.专利文献7.专利文献1：日本特开2017-136898号公报技术实现要素：8.本发明是鉴于上述情况而完成的发明，其目的在于提供能够根据乘员的体型而自动地实现适当的驾驶姿势的驾驶姿势设定用座椅控制装置以及驾驶姿势设定用座椅控制方法。9.本发明的驾驶姿势设定用座椅控制装置以及驾驶姿势设定用座椅控制方法为，输入表示体型的体型信息，从将上述体型信息和表示与驾驶姿势范围对应的车辆用座椅的姿势范围的姿势范围信息相互建立对应的体型姿势范围对应信息中，提取与上述输入的体型信息对应的姿势范围信息，对上述车辆用座椅的姿势进行控制，以使上述车辆用座椅的姿势成为上述提取出的姿势范围信息所示的车辆用座椅的姿势范围内。本发明的驾驶姿势设定用座椅控制装置以及驾驶姿势设定用座椅控制方法，能够根据乘员的体型而自动地实现适当的驾驶姿势。10.通过以下的详细记载以及附图，上述以及其他的本发明的目的、特征以及优点变得明确。附图说明11.图1是表示实施方式的驾驶姿势设定用座椅控制装置的构成的框图。12.图2是用于说明上述驾驶姿势设定用座椅控制装置的第2输入部的图。13.图3是用于说明上述驾驶姿势设定用座椅控制装置的第3输入部的图。14.图4是表示上述驾驶姿势设定用座椅控制装置所存储的体型姿势范围对应信息表的图。15.图5是用于说明与乘员的驾驶姿势相关的各关节角度的图。16.图6是用于说明从车宽方向观察的胯点的范围的图。17.图7是表示与车辆用座椅的姿势控制相关的上述驾驶姿势设定用座椅控制装置的动作的流程图。具体实施方式18.以下，参照附图对本发明的一个或者多个实施方式进行说明。但是，发明的范围并不限定于所公开的实施方式。另外，在各图中标注相同符号的构成表示是相同的构成，并适当省略其说明。在本说明书中，在统称的情况下用省略后缀的参照符号表示，在指出单独的构成的情况下用标注了后缀的参照符号表示。19.实施方式的驾驶姿势设定用座椅控制装置是对车辆用座椅的姿势进行控制以便能够实现适当的驾驶姿势(驾驶位置)的装置。该驾驶姿势设定用座椅控制装置具备：车辆用座椅，用于车辆；对应信息存储部，存储将表示体型的体型信息和表示与驾驶姿势范围对应的上述车辆用座椅的姿势范围的姿势范围信息相互建立对应的体型姿势范围对应信息；座椅驱动部，使上述车辆用座椅的姿势移动；输入部，输入上述体型信息；以及姿势控制部，从上述对应信息存储部所存储的体型姿势范围对应信息中提取与输入到上述输入部的体型信息对应的姿势范围信息，并对上述座椅驱动部进行控制，以使上述车辆用座椅的姿势成为上述提取出的姿势范围信息所示的车辆用座椅的姿势范围内。以下，对这种驾驶姿势设定用座椅控制装置进行更具体的说明。20.图1是表示实施方式的驾驶姿势设定用座椅控制装置的构成的框图。图2是用于说明上述驾驶姿势设定用座椅控制装置的第2输入部的图。图2a是立体图，图2b是侧视图。图3是用于说明上述驾驶姿势设定用座椅控制装置的第3输入部的图。图4是表示上述驾驶姿势设定用座椅控制装置所存储的体型姿势范围对应信息表的图。图5是用于说明与乘员的驾驶姿势相关的各关节角度的图。图6是用于说明从车宽方向观察的胯点的范围的图。21.此处，在以下的说明中，“前”、“后”、“右”、“左”等表示方向的用语，是指将车辆前进行驶时的行进方向设为“前”的情况下的车辆的各方向。22.如图1所示，实施方式的驾驶姿势设定用座椅控制装置d例如具备输入部1、计测部2、控制处理部3、存储部4以及座椅驱动部5。在图1所示的例子中，驾驶姿势设定用座椅控制装置d还具备后视镜6、转向装置7、抬头显示器(hud)8以及音频装置9。23.座椅驱动部5是与控制处理部3连接、按照控制处理部3的控制使车辆用座椅st的姿势移动的装置。车辆用座椅st是在车辆中使用、用于供乘员落座的装置，例如图2所示，具备形成座面的座椅垫sc、在其下端(一端)安装于座椅垫sc的后端(另一端)且成为靠背的座椅靠背sb、以及安装于座椅靠背sb的上端(另一端)的枕状的头枕hr。在车辆用座椅st中组装有座椅驱动部5。在本实施方式中，座椅驱动部5例如具备：电动的靠背倾斜调节机构51，调整座椅靠背sb的倾斜度；电动的滑动机构52，调整前后方向上的座椅垫sc的位置(前后位置)；电动的升降机构53，调整上下方向上的座椅垫sc的位置(上下位置、高度)；以及电动的倾斜机构54，通过沿着上下方向调整座椅垫sc的前端(一端)的高度，来调整座椅垫sc的座面的倾斜度。这种电动化的靠背倾斜调节机构51、滑动机构52、升降机构53以及倾斜机构54由公知的常规单元构成，例如在日本特开2011-79472号公报、日本特开2019-172016号公报以及日本特开2006-218882号公报等中公开。上述座椅靠背sb的倾斜度由将上下方向作为法线的水平面(例如车辆的地板面等)与沿着座椅靠背sb的大致高度方向延伸的延长方向所成的角度表示。上述座面的倾斜度由上述水平面与上述座面所成的角度表示。24.输入部1是如下装置：与控制处理部3连接，例如向驾驶姿势设定用座椅控制装置d输入使车辆用座椅st的姿势移动的指示(调整车辆用座椅st的姿势的指示)、对根据乘员的体型而调整(控制)后的车辆用座椅st的姿势进行存储的指示等各种指示(各种命令)，以及例如表示乘员的体型的体型信息等为了使驾驶姿势设定用座椅控制装置d动作而需要的各种数据。上述乘员的体型例如由身高表示，在本实施方式中，上述体型信息为身高。在本实施方式中，如图1至图3所示，输入部1具备第1输入部11、第2输入部12以及第3输入部13。25.第1输入部11是输入上述体型信息等各种数据的装置。第1输入部11例如可以构成为具备数字键等的多个开关，但在本实施方式中，是能够围绕轴旋转且能够在轴向上推动的圆柱状的转盘开关，例如，在车辆室内配置在将驾驶席与副驾驶席隔开的中央控制台。在该转盘开关中，通过使转盘开关旋转，由此显示于hud8(或者中央显示器(未图示))的数值根据旋转方向而增减(例如通过顺时针旋转使上述数值增加，通过逆时针旋转使上述数值减少)，通过推动转盘开关来确定显示于hud8(或者上述中央显示器)的数值，并输入到该驾驶姿势设定用座椅控制装置d。26.第2输入部12是输入使车辆用座椅st的姿势移动的指示的装置。在本实施方式中，例如图2所示，第2输入部12具备输入调整座椅靠背sb的倾斜度的指示的座椅靠背用开关(sb开关)121、以及输入分别调整座椅垫sc的前后位置、上下位置以及座面的倾斜度的各指示的座椅垫用开关(sc开关)122，并以通过sb开关121与sc开关122模仿车辆用座椅st的侧视形状的方式配设在车辆用座椅st的下部侧面。sb开关121构成为，将下端部作为旋转轴而向大致前后方向倾斜。sc开关122构成为，将大致中央部作为旋转轴而使前端以及后端分别向大致上下方向倾斜，并且构成为在前后方向上移动。27.第3输入部13是输入对根据乘员的体型而调整(控制)后的车辆用座椅st的姿势进行存储的指示的装置。在本实施方式中，例如图3所示，第3输入部13具备执行将当前的车辆用座椅st的姿势存储到存储部4的存储处理的set开关131、以及指定存储车辆用座椅st的姿势的存储部4的存储区域的多个选择开关132，配设于车辆用座椅st的下部侧面。在图3所示的例子中，选择开关132具备第1选择开关132-1以及第2选择开关132-2这两个选择开关。28.计测部2是计测落座于车辆用座椅st的乘员的眼睛高度的装置。上述眼睛高度根据规定的基准位置、例如车辆的地板面的位置、座椅垫sc的座面位置或者与车辆用座椅st的姿势相应的胯点位置来计测。在本实施方式中，计测部2例如具备眼睛高度数据取得部21以及眼睛高度处理部34(22)。眼睛高度数据取得部21是与控制处理部3连接、按照控制处理部3的控制取得用于对落座于车辆用座椅st的乘员的眼睛高度进行计测的规定数据的装置。在本实施方式中，眼睛高度处理部34(22)为，通过执行后述的控制处理程序而功能性地构成在控制处理部3中，通过对由眼睛高度数据取得部21取得的上述规定数据进行处理来求出上述乘员的眼睛高度。29.例如，眼睛高度数据取得部21具备生成落座于车辆用座椅st的乘员的图像的摄像机、以及测定到落座于车辆用座椅st的乘员为止的距离的测距仪，例如配置在上述中央显示器(未图示)的侧方。眼睛高度处理部34(22)基于由上述摄像机生成的上述乘员的图像以及由上述测距仪测定出的到上述乘员为止的距离，求出上述乘员的眼睛高度。上述测距仪例如发送红外线脉冲，并接收由上述乘员反射的上述红外线脉冲的反射光，通过基于从上述红外线脉冲的发送定时到上述反射光的接收定时为止的时间的所谓tof(time of flight)来测定距离。眼睛高度处理部34(22)从由上述摄像机生成的上述乘员的图像中的假定为映入有上述乘员的脸部的预先规定的规定图像区域，通过白色滤光器等的图像处理来提取眼白部分而求出眼白部分的像素位置，根据由上述测距仪测定出的到上述乘员为止的距离以及上述摄像机的摄像光学系统的光学特性(例如摄像倍率等)等，求出在1个像素中映入的被摄体的实际长度，根据由上述摄像机生成的图像的下端部的实际高度、上述眼白部分的像素位置以及在上述1个像素中映入的被摄体的实际长度，求出上述乘员的眼睛高度。另外，由上述摄像机生成的图像的下端部的实际高度，根据上述摄像机中的摄像光学系统的光学特性以及摄像方向(光轴方向)等预先求出并存储于存储部4。上述规定图像区域例如根据上述摄像机的配置位置、车辆用座椅st的配置位置、上述摄像机的摄像光学系统的光学特性及其摄像方向等预先求出并存储于存储部4。或者，例如，眼睛高度数据取得部21代替上述摄像机以及上述测距仪而具备所谓的立体摄像机。通过上述立体摄像机来生成落座于车辆用座椅st的乘员的图像，并测定到落座于车辆用座椅st的乘员为止的距离。或者，例如，眼睛高度数据取得部21具备尺寸(大小)已知的标记、以及生成落座于车辆用座椅st的乘员及上述标记的图像的摄像机。上述标记设置于即使在乘员落座于车辆用座椅st的情况下也能够由上述摄像机摄像的部位、例如头枕hr的侧部，上述摄像机配置成从斜前方对上述乘员的脸部以及上述标记进行摄像。眼睛高度处理部34(22)从由上述摄像机生成的上述乘员的图像中的规定图像区域，通过图像处理分别提取眼白部分以及上述标记，求出眼白部分的像素位置以及映入了上述标记的像素数，根据映入了上述标记的像素数以及上述标记的尺寸求出在1个像素中映入的被摄体的实际长度，根据由上述摄像机生成的图像的下端部的实际高度、上述眼白部分的像素位置以及在上述1像素中映入的被摄体的实际长度，求出上述乘员的眼睛高度。30.后视镜6具备与控制处理部3连接、并构成为能够按照控制处理部3的控制而电动地调整(控制)镜面的例如左右一对车门后视镜(或者侧后视镜等)。这种能够电动地调整镜面角度的后视镜6由公知的常规单元构成，例如在日本特开2016-130130号公报、日本特开2011-102066号公报等中公开。31.转向装置7是用于操纵转向轮的机构，具备方向盘、与上述方向盘连结的转向轴、检测通过上述方向盘的操作而使上述转向轴产生的转向角的转向角传感器、以及根据由上述转向角传感器检测到的转向角对上述转向轮赋予转向角的转向角驱动机构，上述转向轴具备：倾斜机构，与控制处理部3连接，按照控制处理部3的控制使上述方向盘电动地上下移动；以及伸缩机构，与控制处理部3连接，按照控制处理部3的控制使上述方向盘电动地前后移动。这种电动化的倾斜机构以及伸缩机构由公知的常规单元构成，例如在日本特开2020-19327号公报、日本特开2019-23050号公报等中公开。32.hud8是如下装置：配置在驾驶席前方的仪表板，与控制处理部3连接，按照控制处理部3的控制，将例如通过第1输入部11输入的体型信息等规定信息投影到例如前挡风玻璃等透明的面状光学部件而进行显示。hud8由公知的常规单元构成，例如在日本特开2015-161965号公报、日本特开2019-166886号公报等中公开。33.音频装置9是与控制处理部3连接、按照控制处理部3的控制的音响设备。在本实施方式中，音频装置9具备多个扬声器，通过调整上述多个扬声器的各输出定时、各音量等，能够使乘员(听者)听起来像在不同场所(位置)产生了声音。这种音频装置9能够以从各音源的配置位置产生各音源的声音的方式，使乘员听到由鼓、电吉他、声乐钢琴等多个音源演奏的乐曲、由乐队那样的不同乐器的多个音源演奏的乐曲等。这种音频装置9由公知的常规单元构成，例如在日本特开2006-67218号公报、日本特开2019-80188号公报等中公开。音频装置9按照控制处理部3的控制，根据从眼睛高度求出的乘员的耳朵位置来调整上述各输出定时、各音量等，由此能够根据上述乘员的体型而适当地使上述乘员听到上述乐曲，能够对上述乘员赋予沉浸感、临场感。34.存储部4是与控制处理部3连接、按照控制处理部3的控制来存储各种规定的程序以及各种规定的数据的电路。在上述各种规定的程序中例如包含控制处理程序，在上述控制处理程序中例如包含：根据驾驶姿势设定用座椅控制装置d的各部1、2、4～9的功能来分别控制该各部的控制程序；从后述的对应信息存储部41中存储的体型姿势范围对应信息中提取与输入到第1输入部11的体型信息对应的后述的姿势范围信息，对座椅驱动部5进行控制，以使车辆用座椅st的姿势成为由上述提取出的姿势范围信息表示的车辆用座椅st的姿势范围内的姿势控制程序；按照输入部1的操作而相对于存储部4读写规定的信息的存储处理程序；以及通过对由眼睛高度数据取得部21取得的上述规定的数据进行处理，由此求出上述乘员的眼睛高度的眼睛高度处理程序等。在上述各种规定的数据中包含体型姿势范围对应信息、表示车辆用座椅st的姿势的座椅姿势信息等为了执行上述各程序而需要的数据。这种存储部4例如具备非易失性的存储元件即rom(read only memory)、可改写的非易失性的存储元件即eeprom(electrically erasable programmable read only memory)等。并且，存储部4包括存储在上述规定的程序的执行中产生的数据等的、成为所谓的控制处理部3的工作存储器的ram(random access memory)等。存储部4功能性地具备对应信息存储部41以及个别姿势信息存储部42。35.对应信息存储部41存储将体型信息与姿势范围信息相互建立对应的体型姿势范围对应信息。上述姿势范围信息是表示与驾驶姿势范围对应的车辆用座椅st的姿势范围的信息。在本实施方式中，上述车辆用座椅st的姿势范围是胯点的位置范围，基于落座于车辆用座椅st的乘员的脚踝角度以及膝盖角度来设定上述胯点的位置范围。36.这种用于实现适当的驾驶姿势的胯点的位置范围例如在日本特开2019-38320号公报中公开。37.为了实现适当的驾驶姿势，从车宽方向观察的情况下的乘员oc的脚踝角度a、膝盖角度b以及髋角度c分别存在适当的范围。在仅将脚载放在油门踏板上而不踩下上述油门踏板的状态(油门开度为零的状态)下，脚踝角度a的适当范围例如为90°以上100°以下。膝盖角度b的适当范围例如为119°以上132°以下。髋角度c的适当范围例如为90°以上110°以下。在由这样的各范围表示的驾驶姿势范围内能够实现适当的驾驶姿势。38.在座面的倾斜被固定的情况下，如图5所示，基于脚跟点he、膝盖点kn以及胯点hi来确定乘员oc的脚踝角度a以及膝盖角度b。脚跟点he根据乘员oc的体型以及油门踏板的位置而确定为一点。上述油门踏板根据使用该驾驶姿势设定用座椅控制装置d的车辆(车种)而固定在规定位置，因此脚跟点he仅根据乘员oc的体型而确定为一点。胯点hi根据乘员oc的体型和座椅垫sc的位置来确定。膝盖点kn根据脚跟点he和胯点hi来确定。因而，当乘员oc的体型确定时，通过滑动机构52以及升降机构53对座椅垫sc进行定位，由此脚跟点he、膝盖点kn以及胯点hi全部被确定，由此脚踝角度a以及膝盖角度b被确定。39.在座面的倾斜被固定的情况下，如图5所示，根据乘员oc的上身的倾斜度来确定髋角度c，因此通过基于滑动机构52以及升降机构53对座椅垫sc进行定位、以及基于靠背倾斜调节机构51来决定座椅靠背sb的倾斜，由此确定髋角度c。40.在本实施方式中，乘员oc的体型如上述那样由身高表示，通过按照规定比例来分配身高，由此决定出身体中的从胯点hi到头部侧的长度(座高)和身体中的从胯点hi到脚部侧的长度(腿长度)。上述规定比例例如根据使用该驾驶姿势设定用座椅控制装置d的车辆的销售地的居民的标准体型来预先求出。41.在座面的倾斜被固定的情况下，如上所述，用于实现适当的驾驶姿势的胯点hi的位置范围r1是脚踝角度a以及膝盖角度b处于各上述适当范围内的情况下的范围。此处，脚踝角度a的适当范围为第1脚踝角度a1以上第2脚踝角度a2以下(在上述例子中为90°以上100°以下)，膝盖角度b的适当范围为第1膝盖角度b1以上第2膝盖角度b2以下(在上述例子中为119°以上132°以下)。如图6所示，脚踝角度a为第1脚踝角度a1且膝盖角度b为第1膝盖角度b1的情况下的胯点hi为第1点x1。脚踝角度a为第1脚踝角度a1且膝盖角度b为第2膝盖角度b2的情况下的胯点hi为第2点x2。脚踝角度a为第2脚踝角度a2且膝盖角度b为第1膝盖角度b1的情况下的胯点hi为第3点x3。脚踝角度a为第2脚踝角度a2且膝盖角度b为第2膝盖角度b2的情况下的胯点hi为第4点x4。在脚跟点he被固定为1点的情况下，在脚踝角度a处于第1脚踝角度a1以上第2脚踝角度a2以下的适当范围内且膝盖角度b处于第1膝盖角度b1以上第2膝盖角度b2以下的适当范围内的情况下，如图6所示，胯点hi存在于由第1点x1、第2点x2、第3点x3以及第4点x4包围的范围r1内。因而，该范围r1是用于实现适当的驾驶姿势的胯点hi的位置范围r1。42.另外，在用于实现适当的驾驶姿势的胯点hi的位置范围r1的轮廓中，严格来说，将第1点x1与第2点x2连结的线以及将第3点x3与第4点x4连结的线是以膝盖点kn为中心的圆弧，将第1点x1与第3点x3连结的线以及将第2点x2与第4点x4连结的线是以小腿下侧的旋转轴(脚跟点he附近)为中心的圆弧。此处，由于在能够直线近似的范围内，因此由将第1点x1与第2点x2连结的线段、将第2点x2与第4点x4连结的线段、将第4点x4与第3点x3连结的线段以及将第3点x3与第1点x1连结的线段包围的范围，被设定为用于实现适当的驾驶姿势的胯点hi的位置范围r1。43.当座面的倾斜改变时，这种用于实现适当的驾驶姿势的胯点hi的位置范围r1变化。因此，在座面能够变更的倾斜范围内，以规定的角度间隔针对多个倾斜的每个来设定多个上述胯点hi的位置范围r1。44.另外，用于实现适当的驾驶姿势的胯点hi的位置范围r1，根据车种、体型等而变宽变窄，有时可能成为1点、有时可能不存在。45.对作为车辆用座椅st的姿势范围的这种胯点hi的位置范围r1进行表示的姿势范围信息与作为体格信息的身高建立对应，并作为体型姿势范围对应信息而预先存储于对应信息存储部41。更具体而言，关于姿势范围信息，在设定于车辆用座椅st的坐标中也可以由表示胯点hi的位置范围r1的坐标值表示，但在本实施方式中，由成为胯点hi的位置范围r1内的靠背倾斜调节机构51的驱动量的范围(倾斜的可动范围、靠背倾斜调节范围)、滑动机构52的驱动量的范围(前后位置的可动范围、滑动范围)、升降机构53的驱动量的范围(上下位置的可动范围、升降范围)以及倾斜机构54的驱动量的范围(倾斜可动范围、倾斜范围)表示。靠背倾斜调节机构51、滑动机构52、升降机构53以及倾斜机构54的各驱动量，以各可动范围内的一方的边界值(上限值或者下限值)为基准表示。在本实施方式中，上述体型姿势范围对应信息以表形式存储于对应信息存储部41。46.例如，如图4所示，登记该体型姿势范围对应信息的体型姿势范围对应信息表411为，具备登记体型信息的体型信息字段4111以及登记与体型信息字段4111中登记的体型信息对应的姿势范围信息的姿势范围信息字段4112，并针对每个体型信息具有记录。在本实施方式中，在体型信息字段4111中登记有身高，在姿势范围信息字段4112中登记有靠背倾斜调节范围、滑动范围、升降范围以及倾斜范围。因此，姿势范围信息字段4112具备登记靠背倾斜调节机构51的靠背倾斜调节范围的靠背倾斜调节范围信息子字段41121、登记滑动机构52的滑动范围的滑动范围信息子字段41122、登记升降机构53的升降范围的升降范围信息子字段41123、以及登记倾斜机构54的倾斜范围的倾斜范围信息子字段41124。47.个别姿势信息存储部42存储表示车辆用座椅st的姿势的座椅姿势信息。在本实施方式中，对应于第3输入部13具备第1选择开关132-1以及第2选择开关132-2这两个选择开关的情况，为了存储两个座椅姿势信息，个别姿势信息存储部42具备用于在第1选择开关132-1被操作的情况下存储座椅姿势信息的第1存储区域、以及用于在第2选择开关132-1被操作的情况下存储座椅姿势信息的第2存储区域。上述座椅姿势信息可以由座椅靠背sb的倾斜角度、座椅垫sc的前后位置、上下位置(高度)以及座面的倾斜角度表示，但从与姿势范围信息相同的观点出发，在本实施方式中，由靠背倾斜调节机构51的驱动量、滑动机构52的驱动量、升降机构53的驱动量以及倾斜机构54的驱动量表示。48.控制处理部3是如下的电路：用于根据驾驶姿势设定用座椅控制装置d的各部1、2、4～9的功能来分别控制上述各部，并控制车辆用座椅st的姿势，以便能够实现适当的驾驶姿势。控制处理部3例如构成为具备cpu(central processing unit)及其周边电路。在控制处理部3中，通过执行上述控制处理程序，由此功能性地构成控制部31、姿势控制部32、存储处理部33以及眼睛高度处理部34(22)。49.控制部31根据驾驶姿势设定用座椅控制装置d的各部1、2、4～9的功能来分别控制上述各部，并负责驾驶姿势设定用座椅控制装置d整体的控制。50.如上所述，眼睛高度处理部34(22)通过对由眼睛高度数据取得部21取得的上述规定数据进行处理来求出上述乘员的眼睛高度。51.姿势控制部32对座椅驱动部5进行控制，以使车辆用座椅st的姿势移动而调整(控制)车辆用座椅st的姿势。52.在车辆用座椅st的姿势的自动调整中，姿势控制部32从对应信息存储部41所存储的体型姿势范围对应信息表411中提取与输入到第1输入部11的体型信息对应的姿势范围信息，并对座椅驱动部5进行控制，以使车辆用座椅st的姿势成为由该提取出的姿势范围信息表示的车辆用座椅st的姿势范围内。并且，在本实施方式中，姿势控制部32基于由计测部2计测出的眼睛高度，决定车辆用座椅st的姿势范围内的特定的车辆用座椅st的姿势，并对座椅驱动部5进行控制，以使车辆用座椅st的姿势成为该决定出的车辆用座椅st的姿势。姿势控制部32为，在向第2输入部12输入了手动调整车辆用座椅st的姿势的指示的情况下，对座椅驱动部5进行控制，以便在由上述提取出的姿势范围信息表示的车辆用座椅st的姿势范围内、使车辆用座椅st的姿势成为与上述指示相应的车辆用座椅st的姿势。53.在车辆用座椅st的姿势的手动调整中，如图2a所示，当sb开关121被向前方倾斜时，姿势控制部32在sb开关121倾斜地位于前方的期间，对靠背倾斜调节机构51进行控制，以使座椅靠背sb向前方倾斜，并使座椅靠背sb的倾斜度逐渐变小，当sb开关121恢复时(返回到原来的中立位置时)，姿势控制部32使靠背倾斜调节机构51停止。座椅靠背sb以该倾斜度维持其姿势。另一方面，当sb开关121被向后方倾斜时，姿势控制部32在sb开关121倾斜地位于后方的期间，对靠背倾斜调节机构51进行控制，以使座椅靠背sb向后方倾斜，并使座椅靠背sb的倾斜度逐渐变大，当sb开关121恢复时，姿势控制部32使靠背倾斜调节机构51停止。座椅靠背sb以该倾斜度维持其姿势。如图2a所示，当sc开关122被向前方移动时，姿势控制部32在sc开关122位于前方的期间，对滑动机构52进行控制，以使座椅垫sc向前方逐渐移动。当sc开关122恢复时(返回到原来的中立位置时)，姿势控制部32使滑动机构52停止。座椅垫sc在该前后位置维持其姿势。另一方面，当sc开关122被向后方移动时，姿势控制部32在sc开关122位于后方的期间，对滑动机构52进行控制，以使座椅垫sc向后方逐渐移动。当sc开关122恢复时，姿势控制部32使滑动机构52停止。座椅垫sc在该前后位置维持其姿势。如图2a所示，当sc开关122的后端被向上方倾斜时，姿势控制部32在sc开关122倾斜地位于上方的期间，对升降机构53进行控制，以使座椅垫sc逐渐上升，当sc开关122恢复时(返回到原来的中立位置时)，姿势控制部32使升降机构53停止。座椅垫sc在该上下位置(高度)维持其姿势。另一方面，当sc开关122的后端被向下方倾斜时，姿势控制部32在sc开关122倾斜地位于下方的期间，对升降机构53进行控制，以使座椅垫sc逐渐下降，当sc开关122恢复时，姿势控制部32使升降机构53停止。座椅垫sc在该上下位置维持其姿势。如图2a所示，当sc开关122的前端被向上方倾斜时，姿势控制部32在sc开关122倾斜地位于上方的期间，对倾斜机构54进行控制，以使座椅垫sc的前端逐渐上升，当sc开关122恢复时(返回到原来的中立位置时)，姿势控制部32使倾斜机构54停止。座椅垫sc以该座面的倾斜度维持其姿势。另一方面，当sc开关122的前端被向下方倾斜时，姿势控制部32在sc开关122倾斜地位于下方的期间，对倾斜机构54进行控制，以使座椅垫sc的前端逐渐下降，当sc开关122恢复时，姿势控制部32使倾斜机构54停止。座椅垫sc以该座面的倾斜度维持其姿势。54.此处，在通常的手动调整中，通过sb开关121以及sc开关122的各操作，能够遍及靠背倾斜调节机构51、滑动机构52、升降机构53以及倾斜机构54各自的可动范围整体来调整车辆用座椅st的姿势。另一方面，在上述自动调整后的手动调整中，通过sb开关121以及sc开关122的各操作，如上所述，能够在由上述提取出的姿势范围信息表示的车辆用座椅st的姿势范围内调整车辆用座椅st的姿势(即，无法超过上述姿势范围的下限值以及上限值地调整车辆用座椅st的姿势，通过上述姿势范围的下限值或者上限值来限制车辆用座椅st的姿势)。55.存储处理部33根据输入部1的操作相对于存储部4读写规定的信息。更具体而言，存储处理部33根据第3输入部13的操作，将当前的车辆用座椅st的姿势存储于存储部4的个别姿势信息存储部42。当第1选择开关132-1被操作时，存储处理部33将个别姿势信息存储部42的第1存储区域接受(准备)作为存储车辆用座椅st的姿势的存储区域，接着，当set开关131被操作时，存储处理部33在个别姿势信息存储部42的第1存储区域中存储表示当前的车辆用座椅st的姿势的座椅姿势信息。当第2选择开关132-2被操作时，存储处理部33将个别姿势信息存储部42的第2存储区域接受作为存储车辆用座椅st的姿势的存储区域，接着，当set开关131被操作时，存储处理部33在个别姿势信息存储部42的第2存储区域中存储表示当前的车辆用座椅st的姿势的座椅姿势信息。56.另外，在本实施方式中，第1选择开关132-1以及第2选择开关132-2还作为读出个别姿势信息存储部42所存储的座椅姿势信息而使车辆用座椅st的姿势移动的开关发挥功能。在该情况下，读出时的第1选择开关132-1以及第2选择开关132-2的操作与上述存储时的第1选择开关132-1以及第2选择开关132-2的操作不同。例如，上述存储时的第1选择开关132-1以及第2选择开关132-2的操作是仅按压1次的操作，读出时的第1选择开关132-1以及第2选择开关132-2的操作是连续按压两次的操作。当第1选择开关132-1被连续地按压两次时，存储处理部33读出个别姿势信息存储部42的第1存储区域所存储的座椅姿势信息，姿势控制部32对座椅驱动部5进行控制，以使车辆用座椅st的姿势成为由该读出的座椅姿势信息表示的车辆用座椅st的姿势。同样，当第2选择开关132-2被连续地按压两次时，存储处理部33读出个别姿势信息存储部42的第2存储区域所存储的座椅姿势信息，姿势控制部32对座椅驱动部5进行控制，以使车辆用座椅st的姿势成为由该读出的座椅姿势信息表示的车辆用座椅st的姿势。上述情况是兼用的情况，但也可以另行设置读出个别姿势信息存储部42所存储的座椅姿势信息而使车辆用座椅st的姿势移动的专用开关。57.接着，对本实施方式的动作进行说明。图7是表示与车辆用座椅的姿势控制相关的上述驾驶姿势设定用座椅控制装置的动作的流程图。58.这种驾驶姿势设定用座椅控制装置d为，当车辆开始运转时，执行所需要的各部的初始化，并开始其运转。通过执行其控制处理程序，由此在控制处理部3中功能性地构成控制部31、姿势控制部32、存储处理部33以及眼睛高度处理部34(22)。然后，例如，根据对上述车辆的运转开始、驾驶姿势的自动调整开始的指示进行输入的开关(未图示)的操作等，开始以下的与车辆用座椅的姿势控制相关的动作，乘员落座于车辆用座椅st并从输入部1的第1输入部11输入自己的身高作为体型信息。59.在图7中，驾驶姿势设定用座椅控制装置d通过控制处理部3取得输入到第1输入部11的作为体型信息的身高(s1)。60.接着，驾驶姿势设定用座椅控制装置d通过控制处理部3的姿势控制部32，从对应信息存储部41所存储的体型姿势范围对应信息中提取与输入到第1输入部11的体型信息对应的姿势范围信息(s2)。更具体而言，在本实施方式中，姿势控制部32参照对应信息存储部41所存储的体型姿势范围对应信息表411的体型信息字段4111，选定(检索)对输入到第1输入部11的身高进行登记的体型信息字段4111的记录，并提取出该选定的记录中的姿势范围信息字段4112的靠背倾斜调节范围信息子字段41121、滑动范围信息子字段41122、升降范围信息子字段41123以及倾斜范围信息子字段41124中分别登记的靠背倾斜调节范围、滑动范围、升降范围以及倾斜范围。61.接着，驾驶姿势设定用座椅控制装置d通过姿势控制部32，在通过处理s2提取出的靠背倾斜调节范围、滑动范围、升降范围以及倾斜范围的各范围内临时设定车辆用座椅st的姿势(s3)。例如，姿势控制部32按照上述靠背倾斜调节范围、滑动范围、升降范围以及倾斜范围各自的各中央值来临时设定车辆用座椅st的姿势。另外，在本实施方式中，姿势控制部32仅临时设定车辆用座椅st的姿势而不通过座椅驱动部5使车辆用座椅st的姿势移动，但也可以通过座椅驱动部5使车辆用座椅st的姿势移动成为上述临时设定的车辆用座椅st的姿势。62.接着，驾驶姿势设定用座椅控制装置d通过计测部2计测乘员的眼睛高度(s4)。63.接着，驾驶姿势设定用座椅控制装置d通过姿势控制部32，从临时设定的车辆用座椅st的姿势设定为特定的车辆用座椅st的姿势(s5)。更具体而言，姿势控制部32基于由计测部2计测出的眼睛高度，在通过处理s2提取出的靠背倾斜调节范围、滑动范围、升降范围以及倾斜范围的各范围内(由通过处理s2提取出的姿势范围信息表示的车辆用座椅st的姿势范围内)，对通过处理s3临时设定的车辆用座椅st的姿势进行修正，由此决定由在处理s2中提取出的姿势范围信息表示的车辆用座椅st的姿势范围内的特定的车辆用座椅st的姿势(s5)。64.例如，首先，根据输入到第1输入部11的身高以及标准体型的情况下的比例，求出假定乘员的体型为标准体型的情况下的座高以及腿长度(假定腿长)。接着，根据由计测部2计测出的眼睛高度来求出乘员的座高，根据该求出的座高以及输入到第1输入部11的身高来求出乘员的实际的腿长度(实际腿长)。然后，在上述实际腿长比上述假定腿长短的情况下，在通过处理s2提取出的靠背倾斜调节范围、滑动范围、升降范围以及倾斜范围的各范围内(由通过处理s2提取出的姿势范围信息表示的车辆用座椅st的姿势范围内)，将上述临时设定的车辆用座椅st的姿势修正为向身高较低的方向的姿势例如偏移了第1规定值的姿势，在上述实际腿长比上述假定腿长长的情况下，在上述各范围内，将上述临时设定的车辆用座椅st的姿势修正为向身高较高的方向的姿势例如偏移了第2规定值的姿势。上述身高较低的方向的姿势是指，由通过处理s2提取出的姿势范围信息表示的车辆用座椅st的姿势范围中的、和由与比输入到第1输入部11的身高低的身高对应的姿势范围信息表示的车辆用座椅st的姿势范围重叠的车辆用座椅st的姿势范围内的姿势。上述身高较高的方向的姿势是指，由通过处理s2提取出的姿势范围信息表示的车辆用座椅st的姿势范围中的、和由与比输入到第1输入部11的身高高的身高对应的姿势范围信息表示的车辆用座椅st的姿势范围重叠的车辆用座椅st的姿势范围内的姿势。上述第1以及第2规定值分别可以是相同值，可以是不同值，也可以根据上述实际腿长与上述假定腿长之差来设定。65.接着，驾驶姿势设定用座椅控制装置d通过姿势控制部32对座椅驱动部5进行控制，以使车辆用座椅st的姿势成为通过处理s5设定的特定的车辆用座椅st的姿势(s6)。由此，车辆用座椅st成为能够实现与落座的乘员相应的适当的驾驶姿势那样的车辆用座椅st的姿势。66.接着，驾驶姿势设定用座椅控制装置d通过控制处理部3对车辆用座椅st的姿势的手动调整进行处理(s7)，并结束本处理。在该处理s7中，在由通过处理s2提取出的姿势范围信息表示的车辆用座椅st的姿势范围内调整车辆用座椅st的姿势。即，基于sb开关121的操作的座椅靠背sb的倾斜度被限制在通过处理s2提取出的靠背倾斜调节范围内，基于sc开关122的操作的座椅垫sc的前后位置被限制在通过处理s2提取出的滑动范围内，基于sc开关122的操作的座椅垫sc的上下位置被限制在通过处理s2提取出的升降范围内，基于sc开关122的操作的座椅垫sc的座面的倾斜度被限制在通过处理s2提取出的倾斜范围内。更具体而言，例如，控制处理部3在执行了处理s6之后，判定在预先设定的规定时间内有无第2输入部12的操作，作为该判定的结果，在上述规定时间内没有第2输入部12的操作的情况下，结束处理s7(即，结束本处理)，作为上述判定的结果，在上述规定时间内有第2输入部12的操作的情况下，控制处理部3通过姿势控制部32在上述限制下根据上述第2输入部12的操作对座椅驱动部5进行控制，在该控制结束之后，判定在上述规定时间内有无第2输入部12的操作，以下同样地执行处理。67.乘员根据需要来操作第3输入部13。例如，乘员在操作了第1选择开关132-1之后操作set开关131。当第1选择开关132-1被操作时，存储处理部33将个别姿势信息存储部42的第1存储区域接受作为存储车辆用座椅st的姿势的存储区域，接着，当set开关131被操作时，存储处理部33在个别姿势信息存储部42的第1存储区域中存储表示当前的车辆用座椅st的姿势的座椅姿势信息。由此，实现适合于乘员的驾驶姿势那样的车辆用座椅st的姿势被存储到个别姿势信息存储部42中。在上述乘员搭乗时，能够再现实现适合于上述乘员的驾驶姿势那样的车辆用座椅st的姿势。68.如以上说明的那样，本实施方式中的驾驶姿势设定用座椅控制装置d以及其中所安装的驾驶姿势设定用座椅控制方法为，预先存储体型姿势范围对应信息，从该体型姿势范围对应信息中提取与输入到第1输入部11的体型信息对应的姿势范围信息，对使上述车辆用座椅st的姿势移动的座椅驱动部5进行控制，以使车辆用座椅st的姿势成为由上述提取出的姿势范围信息表示的车辆用座椅的姿势范围内，因此能够根据乘员的体型而自动地实现适当的驾驶姿势。69.座高和腿长度因人而异，驾驶姿势依赖于座高和腿长度。上述驾驶姿势设定用座椅控制装置d以及驾驶姿势设定用座椅控制方法为，对眼睛高度进行计测，并基于该计测出的眼睛高度来决定车辆用座椅st的姿势范围内的特定的车辆用座椅st的姿势，因此能够实现与落座于车辆用座椅st的乘员的座高和腿长度相应的驾驶姿势。70.根据本实施方式，能够提供在胯点hi的位置范围r1内定义了车辆用座椅st的姿势范围的驾驶姿势设定用座椅控制装置d以及驾驶姿势设定用座椅控制方法。71.上述驾驶姿势设定用座椅控制装置d以及驾驶姿势设定用座椅控制方法为，在向第2输入部12输入了对车辆用座椅st的姿势进行手动调整的指示的情况下，对座椅驱动部5进行控制，以便在由上述提取出的姿势范围信息表示的车辆用座椅st的姿势范围内，车辆用座椅st的姿势成为与上述指示相应的车辆用座椅st的姿势，因此在将车辆用座椅st的姿势自动地调整为适当的驾驶姿势之后，即使在乘员手动调整了车辆用座椅st的姿势的情况下，也能够将车辆用座椅st的姿势维持为适当的驾驶姿势。72.本说明书如上述那样公开了各种方式的技术，但是其中的主要技术汇总如下。73.一个方式的驾驶姿势设定用座椅控制装置具备：车辆用座椅，用于车辆；对应信息存储部，存储将表示体型的体型信息和表示与驾驶姿势范围对应的上述车辆用座椅的姿势范围的姿势范围信息相互建立对应的体型姿势范围对应信息；座椅驱动部，使上述车辆用座椅的姿势移动；输入部，输入上述体型信息；以及姿势控制部，从上述对应信息存储部所存储的体型姿势范围对应信息中提取与输入到上述输入部的体型信息对应的姿势范围信息，对上述座椅驱动部进行控制，以使上述车辆用座椅的姿势成为由上述提取出的姿势范围信息表示的车辆用座椅的姿势范围内。优选为，在上述驾驶姿势设定用座椅控制装置中，上述车辆用座椅具备：供乘员落座的座椅垫；供上述乘员靠背的座椅靠背；调整上述座椅靠背的倾斜度的靠背倾斜调节机构；调整前后方向上的上述座椅垫的位置的滑动机构；调整上下方向上的上述座椅垫的位置(高度)的升降机构；以及调整上述座椅垫的座面的倾斜度的倾斜机构，上述座椅驱动部为了使上述车辆用座椅的姿势移动，而使上述靠背倾斜调节机构、上述滑动机构、上述升降机构以及倾斜机构中的至少任一个移动。74.这种驾驶姿势设定用座椅控制装置为，预先存储体型姿势范围对应信息，从该体型姿势范围对应信息中提取与输入到输入部的体型信息对应的姿势范围信息，对使上述车辆用座椅的姿势移动的座椅驱动部进行控制，以使车辆用座椅的姿势成为由上述提取出的姿势范围信息表示的车辆用座椅的姿势范围内，因此能够根据乘员的体型而自动地实现适当的驾驶姿势。75.根据另一个方式，在上述驾驶姿势设定用座椅控制装置中，还具备对落座于上述车辆用座椅的乘员的眼睛高度进行计测的计测部，上述姿势控制部基于由上述计测部计测出的眼睛高度，决定上述车辆用座椅的姿势范围内的特定的车辆用座椅的姿势，对上述座椅驱动部进行控制，以使上述车辆用座椅的姿势成为上述决定出的车辆用座椅的姿势。76.座高和腿长度因人而异，驾驶姿势依赖于座高和腿长度。这种驾驶姿势设定用座椅控制装置计测眼睛高度，基于该计测出的眼睛高度来决定车辆用座椅的姿势范围内的特定的车辆用座椅的姿势，因此能够实现与落座于车辆用座椅的乘员的座高和腿长度相应的驾驶姿势。77.根据另一个方式，在上述这些驾驶姿势设定用座椅控制装置中，上述车辆用座椅的姿势范围是胯点的位置范围，上述胯点的位置范围基于落座于上述车辆用座椅的乘员的脚踝角度以及膝盖角度来设定。78.据此，能够提供在胯点的位置范围内定义了车辆用座椅的姿势范围的驾驶姿势设定用座椅控制装置。79.另一方式中，在上述这些驾驶姿势设定用座椅控制装置中，还具备输入使上述车辆用座椅的姿势移动的指示的第2输入部，在向上述第2输入部输入了上述指示的情况下，上述姿势控制部对上述座椅驱动部进行控制，以便在由上述提取出的姿势范围信息表示的车辆用座椅的姿势范围内，上述车辆用座椅的姿势成为与上述指示相应的上述车辆用座椅的姿势。80.这种驾驶姿势设定用座椅控制装置为，在向第2输入部输入了指示的情况下，对座椅驱动部进行控制，以便在由上述提取出的姿势范围信息表示的车辆用座椅的姿势范围内，车辆用座椅的姿势成为与上述指示相应的上述车辆用座椅的姿势，因此在将车辆用座椅的姿势自动地调整为适当的驾驶姿势之后，即使在乘员手动调整车辆用座椅的姿势的情况下，也能够将车辆用座椅的姿势维持为适当的驾驶姿势。81.另一方式的驾驶姿势设定用座椅控制方法包括：输入工序，输入表示体型的体型信息；提取工序，从将上述体型信息和表示与驾驶姿势范围对应的车辆用座椅的姿势范围的姿势范围信息相互建立对应的体型姿势范围对应信息中，提取与在上述输入工序中输入的体型信息对应的姿势范围信息；以及姿势控制工序，对上述车辆用座椅的姿势进行控制，以使上述车辆用座椅的姿势处于由在上述提取工序中提取出的姿势范围信息表示的车辆用座椅的姿势范围内。82.这种驾驶姿势设定用座椅控制方法为，从体型姿势范围对应信息中提取与在输入工序中输入的体型信息对应的姿势范围信息，对上述车辆用座椅的姿势进行控制，以使车辆用座椅的姿势成为由上述提取出的姿势范围信息表示的车辆用座椅的姿势范围内，因此能够根据乘员的体型而自动地实现适当的驾驶姿势。83.本技术以2020年4月1日提交的日本专利申请特愿2020-66117为基础，其内容包含在本技术中。84.为了表现本发明，在上述中参照附图通过实施方式适当且充分地说明了本发明，但只要是本领域技术人员，则应当认识到可以容易地变更以及/或者改进上述实施方式。因而，本领域技术人员实施的变更方式或者改进方式只要是不脱离请求范围所记载的请求项的权利范围的水平，则该变更方式或者改进方式解释为包含在该请求项的权利范围中。85.产业上的可利用性86.根据本发明，能够提供对车辆用座椅的姿势进行控制的驾驶姿势设定用座椅控制装置以及驾驶姿势设定用座椅控制方法。









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