控制节点以加入无线网络的方法与流程

电子通信装置的制造及其应用技术1.本发明涉及无线网络领域，尤其涉及无线网络加入领域。背景技术：2.无线连接物联网(iot)产品，如连接的灯具或传感器，需要在最终用户站点安装或部署时加入无线网络。在加入无线网络后，这些产品形成iot网络，因此可以由iot系统和最终用户远程控制或向其报告数据。这种网络形成过程通常称为网络加入或网络调试。3.待形成的网络可以具有各种大小，例如从家庭自动化网络中的几个节点到专业照明系统中的数百甚至数千个节点。在大型无线网络的调试过程中，有大量节点尝试联络协调器以同时加入网络。加入节点无法直接相互通信，因此加入节点无法协调此调试过程。这意味着，在大型无线网络的调试过程中，当单个节点尝试加入无线网络时，无线网络的信道可能繁忙，导致加入尝试失败。4.一种已知的避免拥塞的方法是区分加入节点的加入时间。实现这种区分的一种方法是针对加入节点设置随机等待时间，从而区分节点尝试加入无线网络的时间。然而，定义最大等待时间证明是有问题的。要成功形成具有数百个节点的大型网络，最大等待时间通常必须为数十秒，甚至更长。然而，要成功形成一个具有多个或略多于10个节点的小型网络，最长等待时间为数十秒则是过多的。用户可能会经历一种类似暂停的场景，其中几个节点在大约一分钟内什么也不做，然后才开始加入。5.us2012224568a1公开了一种用于同步网络的方法和装置。网络中的多个现有节点可以根据循环调度序列发送信标。新加入节点可以在信标间隔期间从现有节点中特定的一个节点接收信标，并且在随机等待一段时间后在信标间隔期间发送加入信标帧。特定的现有节点可以接收加入信标帧并且向网络中的其他现有节点发送通知，指示新节点正在加入网络。[0006]“使用动态信标间隔快速加入6tisch网络”(kalita-alakesh等人，2019-01-07)公开了一种动态信标间隔方案，在该方案中间隔在网络形成过程中随加入节点的数目变化。[0007]“针对传感器网络在网络关联和同步期间802.15.4媒体接入控制的性能评估”(2012-07-04)提供了与pan协调器进行设备关联和同步期间802.15.4mac的性能评估。[0008]为了解决这个问题，已知可以配置最大等待时间。然而，制造商和贸易商预测客户站点的网络规模是不切实际和/或困难的，这意味着预配置是有问题的。技术实现要素：[0009]本发明由权利要求书定义。[0010]根据本发明一个方面的示例，提供了一种控制节点以用于加入无线网络的方法，包括：[0011]控制节点以等待预定时间长度；[0012]在预定时间长度内接收由无线网络的节点传送的信标消息；以及[0013]基于接收到的信标消息控制节点加入无线网络。[0014]本发明特别涉及一种基于由无线网络的节点发送的信标来管理节点加入无线网络的定时的方法。这种方法可以降低大量节点尝试同时加入网络的风险。[0015]尝试加入网络的节点没有直接与彼此通信的方式，这对于同时尝试加入网络的多个节点的协调来说是有问题的。有人提出，可以通过利用信标消息来提供这个问题的解决方法。[0016]发明人已经意识到，虽然尚未连接到无线网络的节点之间不可能进行直接通信，但通过控制节点以侦听由无线网络发送的信标消息，节点可以确定尝试加入无线网络的其他节点的数量。通过这样做，可以确定拥塞的可能性，并且相应地配置其最大等待时间。[0017]因此，所提出的发明的概念可以是控制加入节点以侦听由无线网络的节点发送的信标消息，并且随后得出网络的繁忙程度。这可以被采用以减少多个节点同时尝试加入网络的可能性，因为可以控制节点在网络看起来繁忙的情况下等待。[0018]信标消息由无线网络上的节点在接收信标请求消息时发送。通过在预定时间长度内监测信道并且检测这些消息，想要加入网络的节点可以获得关于拥塞可能性的指示。这可以通知关于是否加入网络的决定。[0019]例如，可以基于零与最大等待时间值之间的随机时间值来确定预定时间长度。[0020]为了减少信道拥塞的可能性，建议区分每个节点在加入之前必须等待的时间量。可以通过使预定时间长度成为随机时间长度来实现这种区分。通过区分，这意味着每个节点的信标消息总数目不同，并且对是否加入做出了各种判断。[0021]由于一个节点可能会等待接近于0的时间，因此这也有助于避免出现“类似暂停”的场景，在该场景中若干节点在大约一分钟内什么都不做，然后开始加入。对于尝试加入的节点数目较少的网络，这种类似暂停的情况比尝试加入的节点数目较多的网络更可能发生，因为没有节点的等待时间接近于零的概率更高。最大值确保没有单个节点在尝试加入之前等待不必要的时间。较小的最大等待时间确保暂停时间不会太长。最大等待时间应当反映网络上的节点的数目，较小最大等待时间适用于小型网络，诸如在家庭自动化网络中，并且大的等待时间适用于具有数百或数千个节点的网络，诸如在工业应用中。[0022]控制节点以加入无线网络可以例如包括关于拥塞条件分析接收到的信标消息，并且基于分析结果确定是否控制节点加入无线网络。[0023]可以分析来自无线网络的信标消息，以便确定无线网络是否可能拥塞。此分析可以包括频率分析或体积测量，并且与拥塞条件进行比较。[0024]例如，确定是否控制节点以加入无线网络可以包括：[0025]如果分析确定基于接收到的信标消息的指示符不满足拥塞条件，则控制节点以发送信标请求消息；[0026]如果分析确定基于接收到的信标消息的指示符不满足拥塞条件，则控制节点以加入无线网络；以及[0027]如果分析确定基于接收到的信标消息的指示符满足拥塞条件，则控制节点以重复等待预定时间长度的步骤。[0028]如果不满足拥塞条件，这可能指示：如果节点尝试加入网络，则网络不太可能拥塞。在这种情况下，可以经由无线网络上的节点发送信标请求消息，以便向其他加入节点通知一个节点即将加入网络。这种方法可能会降低监测信道的许多节点几乎同时尝试加入网络的可能性。随后，节点可以加入网络。[0029]相反，如果满足条件，则可能指示：如果节点尝试加入网络，则网络可能会拥塞。在这种情况下，可以控制节点不加入网络，而是在重新分析信标消息以再次确定是否加入网络之前，在从无线网络上的节点接收信标消息的同时等待另一预定时间长度。[0030]例如，该条件可以基于指示无线网络不拥塞的阈值。[0031]例如，可以设置该条件，使得当与基于接收到的信标消息的指示符进行比较时，它递送了指示无线网络是否可能拥塞的有意义的结果。[0032]例如，使节点加入无线网络的方法还可以包括：[0033]基于接收到的信标消息获得指示符，其中获得包括以下中的一项：[0034]将在预定时间长度内接收到的信标消息的总数目除以无线网络的节点的总数目；或确定在预定时间长度内从无线网络的任一节点接收的信标消息的最大数目。[0035]该指示符可以从接收到的信标消息中获得，从而它提供了关于无线网络是否拥塞的有意义的指示符。无线网络的每个节点所接收到的信标消息的高平均数目可以指示网络拥塞。然而，在节点仅在无线网络的少数节点范围内的情况下，从无线网络的任一节点接收到的最大数目则可能是拥塞的更好指示。有线网络的节点的总数目可以由接收到的信标消息确定。每个接收到的信标消息可以包含网络id和发送节点的地址。加入节点可以记录来自曾经发送信标的网络id的节点的列表，并且因此可以确定节点的总数。[0036]控制节点以重复等待预定时间长度的步骤，例如还可以包括基于先前最大等待时间确定新的最大等待时间，以及基于0与新的最大等待时间值之间的随机时间值确定预定时间长度。[0037]通过设置新的最大等待时间，系统可以动态响应无线网络繁忙的确定。初始最大等待时间可以被设置为适合于小型网络，并且在确定网络拥塞之后，最大等待时间可以被调整为适合于中型或大型网络。[0038]在网络不是很忙的情况下，将新的最大等待时间设置为低于先前最大等待时间可能是有利的，因为它减少了平均预定等待时间，因此提高了节点将要决定加入网络的可能性。[0039]在网络拥塞的情况下，将新的最大等待时间设置为大于先前最大等待时间可能是有利的，因为它减少了平均预定等待时间，并且因此提高了节点将要确定加入网络的可能性。[0040]例如，确定新的最大等待时间可以包括以下中的一项或多项：将先前最大等待时间乘以预定常数，以及将先前的最大等待时间乘以基于接收到的信标消息的指示符。[0041]将先前最大等待时间乘以预定常数可以有利于动态调整新的最大等待时间，以简单的方式反映无线网络的繁忙程度，因为如果该方法已达到该步骤，则可能已确定网络拥塞。[0042]将先前最大等待时间乘以基于接收到的信标消息的指示符可以更准确地调整新的最大等待时间，以反映无线网络的繁忙程度。如果指示符接近边界以满足拥塞条件，则这可能表明无线网络接近清静到足以加入，因此新的最大等待时间可能不会更改为远大于先前最大等待时间。然而，如果该指示符极大地超过拥塞的满足条件，则这可能表明无线网络非常繁忙，因此新的最大等待时间可能会更改为远大于先前最大等待时间。这样，可以进一步区分尝试加入的节点的加入时间，减少拥塞的可能性。[0043]例如，控制节点以加入无线网络可以包括控制节点以向无线网络发送关联请求消息，控制节点以等待由无线网络上的节点传送的关联响应消息，以及响应于接收关联响应消息控制节点以加入无线网络。[0044]当控制节点以加入网络时，这意味着它可以向网络上的节点发送关联请求消息，以指示其已准备好加入，然后等待，直到从无线网络接收到关联响应消息，以便开始实际加入过程。[0045]例如，节点加入无线网络的方法还可以包括响应于节点发送信标请求消息，控制节点以等待扫描时间段。[0046]这可以使节点等待，直到所有网络路由器都发送了信标消息，满足ieee 802.15.4标准的要求。[0047]根据本发明另一方面的示例，提供了一种的计算机程序产品，包括计算机程序代码装置，该计算机程序装置当在具有处理系统的计算设备上执行时，使处理系统执行根据前述权利要求中任一项所述的方法的所有步骤。[0048]根据本发明另一方面的示例，提供了一种用于控制节点以加入无线网络的装置，该装置包括：控制单元，该控制单元被配置为控制节点以用于等待预定时间长度，以及通信接口，该通信接口被配置为在预定时间长度内接收由无线网络的节点传送的信标消息。其中控制单元还被配置为基于接收到的信标消息控制节点以加入无线网络。[0049]例如，控制单元还可以被配置为基于0与最大等待时间值之间的随机时间值确定预定时间长度，分析从通信接口接收到的关于拥塞条件的信标消息，并且基于分析结果确定是否控制节点加入无线网络。[0050]例如，控制单元还可以被配置为响应于基于接收到的信标消息确定指示符满足拥塞条件的分析，控制节点以加入无线网络，并且响应于确定基于接收到的信标消息的指示符不满足拥塞条件的分析，控制节点以重复等待预定时间长度的步骤。[0051]例如，通信接口还可以被配置为响应于确定控制节点以加入无线网络的控制单元，发送信标请求消息，向无线网络发送关联请求消息，并且接收关联响应消息。其中控制单元例如还被配置为响应于发送关联请求消息，控制节点以等待由无线网络上的节点通信的关联响应消息，并且响应于节点发送信标请求消息，控制节点以等待扫描时间段。[0052]参考下文描述的实施例，本发明的这些方面和其它方面将变得明显并且得以阐明。附图说明[0053]为了更好地理解本发明，并且更清楚地说明如何实施本发明，现在仅以示例的方式参考附图，其中：[0054]图1示出了节点加入无线网络的通常事件序列。[0055]图2示出了，在发送关联请求消息之前监测无线网络的信道的同时具有附加节点等待的图1的事件序列。[0056]图3示出了描述用于在监测如图2所示的无线网络的同时控制节点以等待的第一种方法的流程图。[0057]图4示出了描述了用于在监测如图2所示的无线网络的同时控制节点以等待的第二种方法的流程图，其中最大等待时间是动态的。[0058]图5示出了在不同调试过程阶段的无线网络设备和多节点设备。具体实施方式[0059]将参考附图描述本发明。[0060]应当理解，在指示设备、系统和方法的示例性实施例的同时，详细描述和具体示例仅用于说明目的，并且不旨在限制本发明的范围。从以下描述、权利要求书和附图中，本发明的设备、系统和方法的这些和其他特征、方面和优点将得到更好的理解。应当理解，这些附图只是示意图，并且不是按比例绘制的。还应理解，在整个附图中使用相同的附图标记以指示相同或类似的部分。[0061]本发明提出用于控制节点以用于加入无线网络的方法，当控制许多节点同时加入无线网络时，该方法可以降低拥塞的可能性。特别地，建议动态调整节点在尝试加入网络之前等待的时间长度。因此，建议的实施例利用由节点从目标无线网络的节点接收到的信标消息作为拥塞可能性的指示符，并且相应地调整等待时间。[0062]图1示出了节点102加入无线网络的通常已知的事件序列100。[0063]初始，节点102扫描所有信道以寻找可加入的无线网络104。对于每个可通信信道，节点发送信标请求消息106。节点102然后等待预配置的扫描时间窗口，同时接收来自信道上无线网络104的节点的信标消息108。对于每个可通信信道，重复该过程。[0064]然后，基于从每个无线网络104的节点接收到的信标消息108，选择节点102要加入的网络。然后，所有通信都发生在所选网络的信道上。[0065]随后，节点102通过向所选无线网络的节点104发送关联请求消息110来开始实际网络加入过程。当节点从所选无线网络的所述节点104接收关联响应114时，节点102和网络节点104继续进行标准认证和密钥交换例程116，导致节点102连接到所选无线网络118。[0066]在多个节点尝试同时加入所选无线网络的情况下，信道中发生拥塞。拥塞导致加入节点的通信失败，最终减慢单个节点的加入过程和整个无线网络的设置时间。这导致在建立大型网络(例如，工业照明应用中的数百个节点)期间，完成加入过程的时间显著增加。[0067]图2基于图1所示的通常事件序列100，示出了根据本发明加入无线网络的节点102的事件序列150。特别地，节点102在确定要加入的无线网络之后和发送关联请求消息112之前，在从无线网络接收信标消息108的同时，在监测信道120的同时附加地等待一段时间。在等待之后，节点102在开始实际加入过程之前发送信标请求消息106。[0068]由于使节点102在开始实际加入过程之前等待，节点102的加入时间可以与尝试加入网络的其他节点(未示出)区分开来。通过区分，减少了无线网络信道拥塞的可能性，因为多个节点尝试同时加入网络的可能性较小。[0069]例如，每个单独的节点的等待时间被配置为唯一的。然而，对于大量节点来说，这可能是不切实际的。备选地，时间长度是0与最大等待时间之间的随机时间长度。[0070]然而，该解决方案产生的一个问题是如何选择适当的最大等待时间。要成功地形成大型网络，最大等待时间必须相对较大，以便确保充分区分节点的加入时间。例如，对于具有数百个节点的网络，最大等待时间可能大于10秒。要成功地形成小型网络，最大等待时间必须相对较小。例如，对于具有多个节点的网络小于10秒。[0071]在节点被配置为具有相对较小的最大等待时间的情况下，在包含多个节点的大型网络的调试过程中可能存在大量冲突，因为没有充分区分多个节点的加入时间。因此，在这种情况下，单个节点加入无线网络和形成无线网络所需的时间远大于最大等待时间相对较大的情况。[0072]在节点被配置为在例如仅包括若干节点的小型网络的调试过程期间具有相对较大的最大等待时间的情况下，用户可以经历类似暂停的场景。在这种情况下，当拥塞的可能性相对较低时，所有节点在加入之前等待一段时间期间什么也不做。因此，单个节点加入无线网络和形成无线网络所需的时间将远远大于最大等待时间相对较小的情况。[0073]例如，大型网络可以是工业照明系统。例如，小型网络可以是家庭自动化网络。[0074]出于上述原因，在节点连接到小型或大型网络的情况下，事实证明预先配置节点(确保两种用例的充分操作)以具有单个静态最大等待时间是不切实际和/或困难的。然而，最大等待时间的动态调整也证明存在问题。这是因为，在加入网络之前，节点不能直接与尝试加入网络的其他节点通信，以便确定尝试加入网络的节点数目，也不能确定拥塞的可能性。[0075]本发明通过利用由无线网络104的节点发送的信标消息108，克服了缺乏直接通信的问题。信标消息108可由监测无线网络的信道的所有节点102接收。例如，信标消息108被发送到与配置变化有关的无线网络104的更新节点，并且周期性地以便同步无线网络104的节点。无线网络104的节点为本发明发送信标消息108的最重要情况是响应于从其他节点接收信标请求消息106。这意味着，如果被控制以加入网络的节点102发送信标请求消息106，则在加入节点的可通信范围内的无线网络104的节点将响应于接收到所述信标请求消息106而发送信标消息108。[0076]如图1和图2所示，在扫描所有信道期间，节点102发送信标请求消息106，并且从接收所述信标请求消息106的无线网络104的节点接收信标消息108。因此，由节点120从无线网络104的节点接收到的信标消息108指示尝试加入无线网络的节点数目，因此指示拥塞的机会。这可以用作确定节点102的等待时间120的基础。[0077]然而，在图1所示的通常加入过程中该扫描信道的过程之后，加入网络的节点102不发送另一信标请求消息106，这意味着每个节点102仅发送一个信标请求消息106。因此，已扫描所有信道但尚未加入无线网络的节点102对于尝试加入无线网络的其他节点变得不可检测。换言之，节点在扫描所有通道后变得沉默。因此，对于尝试加入无线网络的节点102，无线网络可能不忙，并且可以随后尝试加入无线网络。由于所有尝试加入网络的节点在此情况下做出相同的决定，这将导致网络拥塞。[0078]因此，在节点102等待的同时监测无线网络120的信标消息之后，并且在发送关联请求消息112和开始实际网络加入过程之前，控制节点102以发送另一信标请求消息106。[0079]综上所述，尝试加入无线网络的节点无法相互通信，因此无法直接获得有多少节点同时加入无线网络数目。然而，尝试加入无线网络的每个节点102在实际加入过程开始之前发送信标请求消息106，这导致在其可通信范围内的无线网络104的每个节点的一个信标消息108。因此，如果有多个节点试图同时加入，则无线网络104的一个节点将发送信标消息108的数目，以响应来自其可通信范围内的节点的信标请求消息106的数目。因此，来自无线网络104的同一节点的重复信标消息108指示至少有该数目的其他节点尝试加入无线网络。如果重复的信标消息108高于某个阈值，则节点102将当前情况视为具有过多加入节点的潜在拥塞网络。然后控制节点102等待更长的时间120，以释放信道上的负载。[0080]图3示出了描述用于控制节点以等待动态自适应时间长度的方法的流程图200，如图2中事件序列期间所示。[0081]在步骤202中，最大等待时间被获得。例如，该最大等待时间由制造方配置为适合于包含多个节点的小型网络的调试。[0082]在步骤204中，预定时间长度基于最大等待时间的被确定。预定时间长度被确定为0与最大等待时间之间的随机时间长度。[0083]在步骤206中，节点被使得等待预定时间长度。在此期间，节点接收由无线网络节点发送的信标消息，该无线网络节点在节点的可通信范围内。由节点接收到的所有信标消息被记录。[0084]在步骤208中，基于在预定时间段内接收到的信标消息，确定网络是否可能拥塞。如果确定无线网络可能拥塞，则步骤206再次被执行以避免通信失败，并且释放信道负载。如果确定无线网络不太可能拥塞，则步骤212被执行。[0085]如果基于接收到的信标消息的指示符满足拥塞条件，则确定网络可能拥塞。[0086]在一个实施例中，指示符是在等待时间内从无线网络的所有节点接收到的信标消息的数目除以无线网络的节点的数目。换言之，无线网络每个节点发送的信标消息的平均数目。如果该数字超过阈值，则指示无线网络可能繁忙。这是因为节点在等待时间内接收到的大量信标消息指示可能有许多节点尝试加入无线网络。[0087]然而，与无线网络的所有节点的可通信范围内的节点相比，仅在无线网络节点的小子集中的可通信范围内的节点接收到的信标消息的平均数目将大大降低。为了解决这个问题，在另一实施例中，指示符是在等待时间内从无线网络的单个节点接收到的信标消息的最大数目。如果该数目超过阈值，则表明如果节点尝试加入，则无线网络可能会拥塞。然而，本实施例的缺点是，如果无线网络的一个节点响应于除接收信标请求消息之外的情况而发送许多信标消息，则尝试加入网络的节点可能会错误地确定拥塞的高可能性并且继续等待，减慢单个加入和整体调试过程。[0088]在步骤212中，响应于无线网络不太可能拥塞的确定，发送信标请求消息。此步骤的目的是向尝试加入无线网络的其他节点指示节点正在开始实际加入过程。这增加了其他节点在步骤208确定无线网络可能拥塞的可能性，因此在开始实际加入过程之前等待更多时间。[0089]在步骤216中，节点开始实际加入过程。例如，节点向无线网络发送关联请求消息，并且作为响应等待从无线网络接收关联响应消息。响应于接收关联响应消息，节点然后继续进行标准认证和密钥交换例程，以连接到无线网络。[0090]图4示出了根据图2改编的流程图250，使得最大等待时间是动态的，并且在开始实际加入过程之前进一步发送信标请求消息。图3的上述描述也适用于图4，并且通过引用并入本文。因此，以上描述在此不重复。[0091]在图4中，在步骤208中，如果确定无线网络可能拥塞，则执行新的步骤210。如果确定无线网络不太可能拥塞，则执行新的步骤212。[0092]在步骤210中，基于先前的最大等待时间来确定新的最大等待时间。这使得可以动态地调整预定等待时间所基于的最大等待时间。[0093]在一个实施例中，新的最大等待时间基于先前的最大等待时间乘以预定常数。例如，该常数大于1，使得每次确定无线网络有可能拥塞时，最大等待时间都会增加，使得它是一个更合适的值，以用于充分区分加入大型网络的时间。[0094]在另一实施例中，新的最大等待时间基于先前的最大等待时间乘以基于接收到的信标消息的指示符。以这种方式，根据接收到的信标消息显示的无线网络的繁忙程度，动态改变先前的最大等待时间。例如，如果信标消息指示大量节点尝试加入网络，则相应地增加最大等待时间是合适的。相反，如果信标消息指示仅少量节点尝试加入，则相应地减少最大等待时间是合适的。[0095]在步骤212中，除了在步骤208中增加其他节点确定无线网络可能拥塞的可能性外，该信标请求消息还间接提供了在步骤210中对尝试加入无线网络的节点确定新的最大等待时间有用的信息。[0096]在步骤214中，使节点等待扫描时间段。这符合ieee 802.15.4标准的要求。换句话说，使节点等待足够的时间，使得无线网络的所有节点在执行步骤216之前响应于发送信标请求消息的节点发送信标消息。[0097]应当理解，本发明的实施例可以不包括步骤210和步骤214。还应当理解，本发明的实施例可以包括步骤210和步骤214中的一个或两个步骤。[0098]在步骤216中，节点开始实际加入过程。例如，节点向无线网络发送关联请求消息，并且作为响应等待从无线网络接收关联响应消息。响应于接收关联响应消息，节点然后继续进行标准认证和密钥交换例程，以连接到无线网络。[0099]图5示出了正在设置的无线网络300。这包括在加入过程的不同阶段控制的三个节点。即，扫描网络以确定要加入的无线网络的节点302，在实际加入过程中的节点304，以及在监测无线网络信道的同时等待的节点320，每个节点都包括控制单元306和通信接口308。此外，示出了在无线网络310中连接的三个节点320。[0100]尚未连接到网络的每个节点的控制单元306控制该节点的操作。这包括控制等待节点320以等待预定的时间长度，并且基于接收到的信标消息318确定是否控制等待节点320以加入无线网络310。[0101]控制单元306基于0与最大等待时间值之间的随机时间值确定预定时间长度，并且关于拥塞条件分析信标消息318，以便确定是否控制等待节点320以加入无线网络310。如果控制单元确定可能出现拥塞，则控制单元306控制等待节点320以等待另一预定时间长度。控制单元306控制加入节点304以等待通信接口308接收响应于发送关联请求消息314的关联响应消息316。控制单元306还被配置为响应于发送信标请求消息312的节点，控制扫描节点302以等待扫描时间段。[0102]扫描节点302和加入节点320的通信接口308响应于确定无线网络310不太可能拥塞的控制单元306，发送信标请求消息312和关联请求消息316。通信接口308还能够在控制单元306控制等待节点320以等待预定等待时间的同时接收信标消息318。此外，通信接口308能够在控制单元306响应于发送关联请求消息314控制加入节点304以等待的同时接收关联响应消息316。[0103]例如，扫描节点302、加入节点304和等待节点320是照明设备或传感器。无线网络310是用于专业照明系统或楼宇自动化网络的zigbee网络。无线网络310的节点320是路由器或协调器，或其他可通信的节点。[0104]本领域技术人员通过对附图、本公开和所附权利要求的研究，可以理解并实现对所公开实施例的修改。在权利要求中，单词“包括”不排除其他元素或步骤，“一”或“一个”不排除复数。[0105]单个处理器或其他单元可以实现权利要求书中列举的几个项目的功能。[0106]在相互不同的从属权利要求中记载某些措施的纯粹的事实，不指示这些措施的组合不可以有利地使用。[0107]计算机程序可以存储/分发在适当的介质上，诸如与其他硬件一起或作为其他硬件的一部分提供的光存储介质或固态介质，但也可以以其他形式分发，诸如经由互联网或其他有线或无线通信系统。[0108]如果在权利要求或说明书中使用术语“改编为”，则应注意，术语“改编为”旨在等同于术语“配置为”。[0109]权利要求中的任何参考标志不应被解释为限制范围。









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