电磁阀的制作方法

工程元件,部件;绝热;紧固件装置的制造及其应用技术电磁阀1.相关申请的交叉引用2.本技术以2020年3月13日提交的日本专利申请第2020-44326号为基础申请，基础申请的公开内容通过引用全部并入本技术。技术领域3.本公开涉及一种对工作流体的流道进行打开和关闭的电磁阀，例如适用于控制清洗液的流道。背景技术：4.在专利文献1中公开了一种如下的技术：使用电磁阀来对清洗液的流道进行切换，使得在电磁阀不通电的状态下流向窗玻璃，在电磁阀通电时流向后视摄像头。5.在专利文献1的电磁阀中，在与后视摄像头连接的第二喷出口的周围配置有线圈、磁轭。因此，包括线圈、磁轭的电磁部的体积较大。并且，由于在电磁部形成有供工作流体流动的通道(第二喷出口)，因此工作流体的排出方向也受到限制。6.此外，工作流体通道(第二喷出口)位于电磁部的中心，其结果是，对阀芯向阀座侧施力的柱塞必须是圆筒状。此外，由于柱塞和阀芯一体地固定，因此当柱塞倾斜时，存在因阀芯向阀座的落座不良而导致液体泄漏的担忧。7.现有技术文献8.专利文献9.专利文献1：日本特开2014-66309号公报技术实现要素：10.本发明是鉴于上述问题而提出的，其课题在于提供一种电磁阀，该电磁阀能够提高工作流体的排出方向的自由度，并且使电磁部的尺寸小型化，无论柱塞如何倾斜，阀芯都能够可靠地落座于阀座。11.在本公开中，电磁阀包括电磁部和流道部。密封构件介于电磁部与流道部之间。电磁部与流道部通过构件机械地固定。由于电磁部与流道部分离，因此工作流体向流道部的流入方向、工作流体从流道部的流出方向能够自由地设定，排出方向的自由度得以提高。由于在电磁部中没有工作流体的流道，因此能够使电磁部小型化。12.电磁部包括通电时励磁的线圈、由磁性材料制成的芯、柱塞、以及常闭压缩弹簧；该芯配置于向该线圈通电时形成的磁路内；该柱塞隔着磁隙与该芯相对配置；该常闭压缩弹簧将该柱塞向远离芯的方向推压。此外，流道部包括阀体和常开压缩弹簧，该阀体具有工作流体的流入通道、阀芯、工作流体的流出通道、以及形成在流入通道与流出通道之间且阀芯所抵接的常闭阀座；该常开压缩弹簧将阀芯向远离常闭阀座的方向推压。13.在本公开中，阀芯的与阀座的抵接部形成为呈球面形状。阀芯被柱塞和常开压缩弹簧夹持。柱塞与阀芯的球面中心部抵接。常开压缩弹簧与阀芯的周边部抵接。其结果是，阀芯随着柱塞移动。即使柱塞稍微倾斜，阀芯也可靠地落座于阀座。14.本公开中的优选实施方式可以具有以下所述的结构。在一个实施方式中，在阀芯的赤道部分形成有圆环状的弹簧支座。由此，在组装作业中，由于常开压缩弹簧的内径与阀芯的球面的尺寸差异而能够使与阀芯的接触位置稳定，能够抑制弹簧的挠曲的变化，使常开压缩弹簧的荷重稳定。由此，在阀芯向常开阀座落座时其推压荷重得以稳定，能够降低因推压荷重不足而导致液体泄漏的风险。15.更具体地，当常开压缩弹簧与阀芯的球面形状部分抵接时，由于常开压缩弹簧的直径在公差内的大小的波动，与阀芯的抵接位置发生变化。在常开压缩弹簧的直径较小的情况下，与阀芯的靠中心轴侧抵接，在常开压缩弹簧的直径较大的情况下，与阀芯的靠外周侧抵接。与此相对，在赤道部分具有圆环状的弹簧支座的情况下，能够利用弹簧支座吸收常开压缩弹簧的直径的变化。其结果是，能够使常开压缩弹簧的弹簧长度稳定，从而能够稳定地保持压缩力。16.在一个实施方式中，阀体包括上主体和下主体这两个构件。通过将流出通道和常开阀座形成于上主体，并且将常闭阀座形成于下主体，有时能够使流道部的结构简单。17.在一个实施方式中，将常闭阀座与常开阀座彼此相对地配置，并将常闭阀座和常开阀座设为与阀芯的球状相对应的锥形状。通过利用锥形状部分引导阀芯，能够提高密封性能。18.在一个实施方式中，在上主体形成有常开流出通道。本公开的电磁阀可以用作能够对开闭进行切换的常开型二通阀。19.在一个实施方式中，在下主体形成有常闭流出通道。本公开的电磁阀可以用作能够对开闭进行切换的常闭型二通阀。20.在一个实施方式中，将常闭流出通道和常开流出通道这两个通道设为流出通道。常开流出通道形成在上主体中，并且常闭流出通道形成在下主体中。本公开的电磁阀可以作为三通阀使用。附图说明21.图1是说明电磁阀的配管结构的图。22.图2是第一实施方式的电磁阀的剖面图。23.图3是图2所示的电磁阀的立体图。24.图4是图2的沿着iv-iv线的剖视图。25.图5是图2所示的阀芯的立体图。26.图6是图2所示的阀芯的俯视图。27.图7是图2所示的泄压阀芯的立体图。28.图8是图2所示的泄压阀芯的俯视图。29.图9是第二实施方式的电磁阀的剖面图。30.图10是说明电磁阀的其他配管结构的图。31.图11是第三实施方式的电磁阀的剖面图。32.图12是第四实施方式的电磁阀的剖面图。33.图13是示出了阀芯的其他形状的立体图。34.图14是图13所示的阀芯的主视图。具体实施方式35.第一实施方式36.第一实施方式是图1所示的流体系统。在流体系统中，配置有配管102。流体系统使用进行流道的切换的三通阀来作为电磁阀200(emv)。常闭配管102a的喷嘴100(nzl)面向后窗玻璃130(rwg)，并将清洗液喷向后窗玻璃130。常开配管102b的喷嘴面向摄像头131(cam)，并将清洗液喷向摄像头131。与日本特开2014-66309号不同，在本公开中，在电磁阀200不通电时，来自泵120的清洗液被喷向摄像头131。原因在于，摄像头131的使用频率高于后窗玻璃130的使用频率。37.如图2至图4所示，在电磁阀200中，在由树脂制成的绕线管204的周围卷绕有多匝包括铜线的线圈205。在绕线管204的内周隔着套筒210配置有定子211。另外，套筒210由非磁性材料制成，例如由sus304制成。另一方面，定子211由磁性材料制成，例如由sus430制成。38.此外，绕线管204的外周被由树脂制成的外壳220覆盖。外壳220与连接器202一体形成。在连接器202内埋入成形有一对端子221。一对端子221分别与线圈205的正极侧和负极侧连接。39.在绕线管204的内侧配置有由磁性材料制成的芯206。芯206是上端封闭且具有开口端部的圆筒形状。开口端部为锥形形状。40.与该芯206的锥形形状部相对地配置有柱塞209。柱塞209为圆柱形状，其上端为与芯206的锥形形状相对应的锥形形状。柱塞209具有与锥形形状的上端连续的肩部209a。在该肩部209a上卡合有垫圈208。垫圈208例如由sus304等非磁性材料制成。防止由磁性材料制成的芯206与柱塞209由于通电结束后的残留磁力而保持吸引的情况。另外，柱塞209受定子211的圆筒状部211a引导，沿图2的上下方向移动。41.在芯206内配置有向使柱塞209远离芯206的方向施力的常闭压缩弹簧207。在绕线管204的外壳220的更外周配置有磁轭201。磁轭201由磁性材料钢制成。在向线圈205通电时，通过磁轭201、芯206、柱塞209以及定子211形成磁路。芯206配置在向线圈205通电时形成的磁路内。柱塞209配置在磁路内。柱塞209是可动的。柱塞209在可动方向上与芯206对置。柱塞209能够在接近芯206的接近位置和远离芯206的远离位置之间移动。柱塞209隔着磁隙与芯206对置。42.通过以上的结构，构成电磁部230。电磁部230经由o形环213与流道部240结合。流道部240包括阀体，阀体分为上主体212和下主体219。43.电磁阀200包括电磁部230以及流道部240。电磁阀200包括作为密封构件的o形环213，该o形环介于流道部240与电磁部230之间。电磁阀200包括将流道部240与电磁部230相互机械地固定的固定构件。流道部240和电磁部230经由o形环213机械地固定。流道部240与电磁部230能够从分离状态向一体地连结的固定状态组装。电磁阀200的流道部240和电磁部230的固定状态是在不使构件破坏或变形的情况下无法分离的状态。固定构件有时包括被铆接加工的构件。在本实施方式中，固定构件包括肩部243以及磁轭201的一端的缘部。固定构件也可以称为将流道部240与电磁部230连结的连结构件。固定构件可以由包括外螺纹和内螺纹的螺纹机构提供。固定构件也可以由螺栓和螺母提供。固定构件可以包括在通过焊接加工熔化之后固化的焊接部分、或者在粘附之后固化的粘附材料。44.在上主体212形成有流入通道222和常开流出通道223，该流入通道供来自泵120的高压的清洗液流入，该常开流出通道与朝向摄像头131的常开配管102b连接。流入通道222的端部的外周以及常开流出通道223的端部的外周为锥形形状，以使配管102的连接变得容易。在锥形形状的端部形成有肩部224，实现防止配管102的脱落。45.在上主体212形成有阀室225，阀室225经由连通孔226与流入通道222连通。阀室225还经由常开阀座227与常开流出通道223连通。46.在上主体212的上部形成有与电磁部230连接的连接部241。连接部241为圆管形状，在内部配置有柱塞209。此外，连接部241的上部通过扩展成凸缘状，形成承接o形环213的面242。连接部241的上部提供通过铆接加工而卡接磁轭201的肩部243。47.在下主体219形成有常闭流出通道228，该常闭流出通道与朝向后窗玻璃130的常闭配管102a连接。端部为锥形形状，形成有肩部224，这与上述流入通道222相同。该常闭流出通道228、流入通道222以及常开流出通道223的内径均为3毫米左右的大小。48.在下主体219形成有向阀室225突出的圆筒状的常闭阀座229。在常开阀座227与常闭阀座229之间的阀室225配置有球状的阀芯214。另外，常开阀座227和常闭阀座229为锥形形状，且它们的内径均略小于5毫米。49.如图5和图6所示，阀芯214是直径略大于7毫米的球状，在赤道部分突出有略小于1毫米的圆环状的弹簧支座214a。阀芯214与弹簧支座214a一起由耐水性橡胶一体成型，在阀芯和弹簧支座的表面进行了涂覆。该橡胶材料与o形环213相同。涂覆材料是氟、钼这种防止橡胶的表面熔化并提高阀芯和配套阀座的适配性的物质。50.在圆筒状的常闭阀座229的外周配置有常开压缩弹簧231。该常开压缩弹簧231的内径比常闭阀座229的外径稍大，由常闭阀座229保持。并且，该常开压缩弹簧231与阀芯214的弹簧支座214a卡合，对阀芯214向常开阀座227侧施力。51.其结果是，在阀芯214上施加经由柱塞209而受到的常闭压缩弹簧207的作用力以及常开压缩弹簧231的作用力这两者。其中，与常开压缩弹簧231的作用力相比，常闭压缩弹簧207的作用力足够大，因此在线圈205不通电时，阀芯214被压靠到常闭阀座229，从而使常闭流出通道228关闭。52.在下主体219形成有泄压通道232，该泄压通道绕过常闭阀座229来将流入通道222和常闭流出通道228连接。并且，在上主体212也形成有泄压通道232。泄压通道232的内径为2毫米左右。53.在上主体212配置有对泄压通道232进行打开和关闭的泄压阀233。泄压阀233包括泄压阀座218、泄压阀芯217和泄压弹簧216。泄压阀座218由与阀芯214相同的在表面上涂覆有氟的橡胶材料制成。泄压阀座218夹持在上主体212与下主体219之间。54.泄压阀芯217由树脂制成，呈圆柱形状，能够沿着形成于上主体212的泄压引导件234移动。泄压阀芯217的外径和泄压引导件234的内径均略大于5毫米。55.如图7和图8所示，在泄压阀芯217的外周形成有三处泄压槽217a。泄压槽217a是半径为0.3毫米左右的半圆形。在泄压阀芯217的上表面，以圆柱状突出形成有承接泄压弹簧216的泄压弹簧支座217b。56.因此，泄压弹簧216被泄压弹簧支座217b和形成于上主体212的泄压通道232的下端的弹簧支座夹持。泄压弹簧216将泄压阀芯217向泄压阀座218侧推压。泄压弹簧216的设定压力(泄压压力)为5千帕左右，比截止阀101的设定压力(释放压力)低，为它的一半左右。57.接着，将对上述结构的电磁阀200的组装方法进行说明。电磁阀200的组装方法包括：电磁部230的第一组装工序、流道部240的第二组装工序、以及将电磁部230与流道部240连结并相互固定的固定工序。电磁阀200的组装方法可以按照第一组装工序、第二组装工序以及固定工序的顺序执行。电磁阀200的组装方法也可以按照第一组装工序、固定工序以及第二组装工序的顺序执行。电磁阀200的组装方法还可以按照第二组装工序、第一组装工序以及固定工序的顺序执行。58.首先，对用于电磁部230的第一组装工序进行说明。在绕线管204的外周卷绕多匝线圈205。将一对端子221与线圈205的两端连接。在该状态下，用树脂将外壳220和连接器202模制而成。作为树脂，例如使用聚苯硫醚。接着，在绕线管204的内周隔着套筒210装配芯206和定子211。之后，在外壳220的外周配置磁轭201。59.接着，对将电磁部230和流道部240固定的固定工序进行说明。在上主体212的上表面242上配置o形环213，在芯206内部配置常闭压缩弹簧207，在定子211内径处配置柱塞209。在该状态下，流道部240和电磁部230配置在规定的位置，而以能够分离的方式组合。之后，将磁轭201的下端的缘部朝向上主体212的肩部243进行铆接加工。图4示出了铆接的状态，除连接器202所处的部分以外，在磁轭201的整周进行铆接。磁轭201的下端的缘部提供将电磁部230与流道部240机械地固定的固定构件的一部分。肩部243也提供了固定构件的一部分。60.通过该磁轭201的铆接，上主体212的上端与定子211的下端抵接，o形环213被定子211的下端与上主体212的上表面242压缩而变形。o形环213处于发挥密封功能的状态。61.对用于流道部240的第二组装工序进行说明。将泄压弹簧216和泄压阀芯217配置于上主体212的泄压引导件234中。之后，在泄压引导件234的开口部处配置泄压阀座218。此外，在常开阀座227上配置阀芯214，并将常开压缩弹簧231配置成与弹簧支座214a抵接。62.在该状态下，使上主体212的凸缘212a与下主体219的凸缘219a抵接，从而将两者熔接。63.根据本公开，由于在组装电磁部230之后组装流道部240，因此能够选择上主体212及之后的部件形状，能够实现电磁部230的共通化。流道部240有时变更流入通道222、常开流出通道223、常闭流出通道228的方向，这将在第二实施方式以后进行说明。此外，也有去除常开流出通道223或常闭流出通道228而形成二通阀的情况。这样，即使流道部240发生变更，也能够共同使用相同的电磁部230。64.根据本公开，柱塞209和阀芯214是分开的，柱塞209配置于电磁部230，阀芯214配置于流道部240。因此，如上所述，在组装电磁部230之后，能够进行流道部240的组装，组装性也得以提高。65.接着，对本公开的电磁阀200的动作进行说明。66.在要从喷嘴100向摄像头131喷出清洗液时，电磁阀200不通电。因此，阀芯214经由柱塞209而受到常闭压缩弹簧207的作用力，从而使常闭阀座229关闭。67.当泵120开始运转时，高压的清洗液经由配管102被输送到电磁阀200。被输送的清洗液流入流入通道222，接着，经由连通孔226、阀室225、常开阀座227从常开流出通道223流出。68.在此期间，阀芯214受到常闭压缩弹簧的推压力和清洗液的压力而被压靠到常闭阀座229。在此，即使阀芯214的位置稍微产生偏移，由于阀芯214的与常闭阀座229的抵接面为球面形状，常闭阀座229为锥形形状，因此始终被向中心轴一致的方向引导。因此，阀芯214与常闭阀座229可靠地抵接，发挥充分的密封性能。69.电磁阀200的清洗液经由常开配管102b从喷嘴100喷射。由于清洗液的压力上升到400千帕左右，因此达到截止阀101的释放压力(10千帕左右)几乎不成问题。70.当摄像头131的清洗结束时，使泵120停止。由于随着泵停止，配管102内的压力变为大气压，因此配管102被截止阀101封堵。通过关闭截止阀101，能够在喷射结束时良好地切断液体。并且，清洗液能够储蓄在配管102内，能够改善下次工作时的响应性。71.在要向后窗玻璃130上喷射清洗液时，电磁阀200通电。当线圈205由于通电而励磁时，形成通过磁轭201、芯206、柱塞209、定子211的磁路。芯206的锥形形状部和柱塞209的锥形形状部之间的磁隙因磁力而变窄，柱塞209克服常闭压缩弹簧207的压缩力而向芯206侧移动。72.伴随柱塞209的移动，阀芯214被常开压缩弹簧231向上推，从而使常开阀座227关闭。另外，电磁阀200的以上动作是在泵120的运转开始前进行的。因此，来自泵120的高压清洗液的压力没有施加于阀芯214，不会妨碍阀芯214的移动。73.其中，由于柱塞209为可分离地抵接阀芯214的球面形状部的结构，因此阀芯214在柱塞209移动时可能会稍微偏移。换言之，本公开是允许阀芯214稍微偏移的结构。但是，由于阀芯214呈球状，常开阀座227也是与阀芯214相对应的锥形形状，因此即使伴随常开压缩弹簧231的伸长而稍微产生偏移，也能够可靠地密封常开阀座227。特别是，由于阀芯214由橡胶制成，因此能够利用自身的弹性与常开阀座227紧贴，能够进一步提高密封性。74.此外，由于常开压缩弹簧231与阀芯214赤道部的圆环状的弹簧支座214a抵接，因此能够始终维持预定的推压力。即，在常开压缩弹簧231与阀芯214的球面形状部分抵接时，与抵接于阀芯的周边部分的情况相比，在与阀芯214的中心部分抵接的情况下因常开压缩弹簧231的直径的变化而被压缩得更多。对于此，在本例中，由于常开压缩弹簧231与圆环状部分抵接，因此，不管直径如何变化，都能够将安装状态下的常开压缩弹簧231的长度保持为恒定。75.在电磁阀200通电来进行流道的切换后，开始泵120的运转。来自泵120的高压清洗液流入流入通道222，接着，经由连通孔226、阀室225、常闭阀座229从常闭流出通道228流出。流出的清洗液从常闭配管102a经由截止阀101从喷嘴100喷射到后窗玻璃130。76.在这期间，阀芯214受到清洗液的高压而被压靠到常开阀座227。如上所述，由于阀芯214的球面形状部与常开阀座227的锥形形状抵接，因此被向轴心一致的方向引导，阀芯214可靠地抵接到常开阀座227，发挥充分的密封性能。77.当后窗玻璃130的清洗结束时，停止泵120的运转，当常闭配管102a的压力下降到截止阀101的释放压力以下时，截止阀101也关闭。并且，向电磁阀200的通电也结束。由于由非磁性材料制成的垫圈208介于芯206与柱塞209之间，因此在通电结束的同时，柱塞209被常闭压缩弹簧207压下。78.由于常闭压缩弹簧207的作用力大于常开压缩弹簧231的作用力，因此阀芯214被压靠到常闭阀座229。由于常闭阀座229也是与阀芯214的球面形状相对应的锥形形状，因此如上所述，能够可靠地进行密封。79.如此，根据本公开，阀芯214与柱塞209可分离地抵接。阀芯214为球状。阀芯214配置成容纳在常开阀座227的锥形形状及常闭阀座229的锥形形状内。因此，不需要设置用于阀芯214的引导件，阀芯214的组装变得容易。由于常开压缩弹簧231、清洗液流动的影响，阀芯214的轴心可能会偏离。即使在这种情况下，阀芯214的偏移也在常开阀座227及常闭阀座229的范围内。因此，阀芯214由于常闭压缩弹簧207、清洗液压力而被压靠到常开阀座227或常闭阀座229。常开阀座227及常闭阀座229均形成为锥形形状。因此，阀芯214受锥形形状引导，阀芯214在其整周上与常开阀座227或常闭阀座229抵接。80.若在泵120的运转结束的状态下周围温度上升，则配管102内的清洗液、空气膨胀。即使常开配管102b被截止阀101封堵，由于常开阀座227开启，因此压力向泵120侧释放而不会出现变高。但是，由于在常闭配管102a上常闭阀座229和截止阀101双方均关闭，因此清洗液被封入常闭配管102a内。因此，存在因清洗液、空气的膨胀而导致常闭配管102a内的压力上升的可能性。81.若压力达到截止阀101的释放压力以上，则常闭配管102a内的清洗液也有可能从喷嘴100滴到后窗玻璃130。但是，在本公开中，由于泄压阀233开启以释放压力，因此能够可靠地阻止清洗液的泄漏。82.若常闭配管102a内的压力比泄压压力高，则泄压弹簧216的作用力被克服，从而泄压阀芯217被抬起。其结果是，泄压阀座218打开，泄压通道232打开。常闭流出通道228经由泄压阀芯217的泄压槽217a和泄压引导件234与流入通道222连通。83.并且，由于泄压阀233的泄压压力为截止阀101的释放压力的一半左右，因此泄压阀233在截止阀101开启之前开启，能够抑制常闭配管102a内的压力上升。84.在此，由于泄压通道232释放被封入的清洗液的压力，因此不会有大量的清洗液流过泄压通道232。因此，即使存在如泄压槽217a那样流道截面积较小的部分，工作时也不会发生不良情况。在图7、图8中，虽然形成有三处泄压槽217a，但其为设置成绕芯轴呈对称形状而实现平衡的构件，如果流道截面积满足需求，则泄压槽217a的数量可以为一个。85.另外，由于泄压阀芯217由引导件234保持，因此即使泄压弹簧216的设定压力小，也能够可靠地实现与泄压阀座218之间的密封。86.第二实施方式87.在上述实施方式中，流入通道222形成于上主体212。取而代之地，如图9所示，本实施方式在下主体219形成流入通道222。因此，整个泄压通道232也形成在下主体219。密封栓252关闭泄压通道232。88.在本实施方式中，引导件234沿水平方向形成，泄压阀座218形成于下主体219的常闭流出通道228的周围。在将泄压阀芯217和泄压弹簧216插入引导件234之后，引导件234通过兼用作弹簧支座的限动件251来进行关闭。89.第三实施方式90.在上述实施方式中，电磁阀是包括作为流出通道的常闭流出通道228和常开流出通道223的三通阀。取而代之地，在本实施方式中，电磁阀是流出通道仅为常闭流出通道228的能够开闭切换的二通阀。图11示出了本实施方式的电磁阀。电磁阀200的结构除了将常开流出通道223省略这一点之外，其他与第一实施方式相同。91.如图10所示，二通阀在具有多个常闭配管102a的情况下是有效的。其为存在多个要用清洗液清洗的传感器的事例。另外，在图10中，将一个配管102作为常开配管102b，使得在泵120工作时清洗液始终流到喷嘴100，但也可以去掉该常开配管102b。相反，也可以设置多个常开配管102b。92.此外，在图10中，常闭配管102a设为四根，但该根数也可以根据用途而增加或减少，可以设为一根。93.第四实施方式94.上述实施方式是流出通道仅为常闭流出通道228的开闭二通阀。取而代之地，在本实施方式中，电磁阀是流出通道仅为常开流出通道223的能够开闭切换的二通阀。95.如图12所示，在下主体219仅形成有常闭阀座229。在本实施方式中，上述实施例中所说明的泄压通道232和泄压阀233均没有被设置。96.其他实施方式97.在以上的实施方式中，上主体212与下主体219的连结可以是熔接。取而代之地，连结方法也可以使用螺栓固定、夹具限位等其他固定方法。98.并且，在上主体212与下主体219的接合中使用凸缘212a及219a是有效的，但即使没有凸缘也能够进行两者的结合。99.在上述的实施方式中，将流入通道222和常开流出通道223配置成直线状，但也可以正交，也可以以其他角度交叉。100.流入通道222与常闭流出通道228的关系也相同。它们也可以不正交而是并行配置，也可以以其他角度交叉。101.在上述实施方式中，阀芯214为球状。取而代之地，阀芯也可以为图13及图14所示的形状。阀芯是与常开阀座227抵接的上表面214b及与常闭阀座229抵接的下表面214c均呈半球状且在半球面之间具备圆筒部214d的形状。此外，在形成圆筒部214d的实施方式中，也可以在圆筒部214d上形成弹簧支座214a。102.另外，常闭阀座229或常开阀座227的形状也不限于锥形状，也可以是能够引导阀芯214的圆弧形状。103.另外，作为工作流体使用了清洗液，但也可以使用水、油等其他液体作为工作粒体。104.本说明书及附图等中的公开，并不限于列举出的实施方式。本公开内容包括被列举出的实施方式和本领域技术人员基于它们而得到的变形实施方式。105.本说明书中说明的多个实施方式公开了以下列举的多个技术构思。技术思想1为一种电磁阀(200)，该电磁阀具有电磁部(230)、流道部(240)以及密封构件(213)；所述电磁部包括：通电时励磁的线圈(205)、由磁性材料制成的芯(206)、柱塞(209)以及常闭压缩弹簧(207)，该芯配置在向所述线圈通电时形成的磁路内，该柱塞配置在所述磁路内并隔着磁隙与所述芯对置，该常闭压缩弹簧将所述柱塞向远离所述芯的方向推压；所述流道部包括阀体(212、219)以及常开压缩弹簧(231)，所述阀体具有工作流体的流入通道(222)、所述工作流体的流出通道(223，228)、可动的阀芯(214)、以及常闭阀座(229)，该常闭阀座形成在所述流入通道与所述流出通道之间，所述阀芯抵接该常闭阀座，所述常开压缩弹簧将所述阀芯向远离所述常闭阀座的方向推压；所述密封构件介于所述流道部与所述电磁部之间；其中，所述流道部与所述电磁部机械地固定，所述阀芯与所述常闭阀座的抵接面、以及所述阀芯与所述柱塞的抵接面均为球面形状，所述阀芯被所述柱塞和所述常开压缩弹簧夹持，所述柱塞与所述阀芯的球面中心部可分离地抵接，所述常开压缩弹簧与所述阀芯的周边部可分离地抵接，所述阀芯随着所述柱塞移动。106.技术构思2基于技术构思1，所述阀芯在赤道部分形成有圆环状的弹簧支座(214a)，所述柱塞与所述阀芯的中心轴位置抵接，所述常开压缩弹簧与所述阀芯的所述弹簧支座抵接。技术构思3基于技术构思1或技术构思2，所述阀体包括上主体(212)和下主体(219)这两个构件，对所述流入通道和所述流出通道进行打开和关闭的常开阀座(227)形成于所述上主体，所述常闭阀座形成于所述下主体。107.技术构思4基于从属于技术构思2的技术构思3，所述常闭阀座与所述常开阀座彼此相对配置，所述常闭阀座与所述常开阀座均为与所述阀芯的球状相对应的锥形状。技术构思5基于技术构思3或技术构思4，所述流出通道为常开流出通道(223)，所述常开流出通道形成在所述上主体中。技术构思6基于技术构思3或技术构思4，所述流出通道为常闭流出通道(228)，所述常闭流出通道形成在所述下主体中。技术构思7基于技术构思3或技术构思4，所述流出通道是常闭流出通道(228)和常开流出通道(223)这两个通道，所述常开流出通道形成在所述上主体中，所述常闭流出通道形成在所述下主体中。









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