用于驱控流体电磁阀的方法和设备与流程

车辆装置的制造及其改造技术1.本发明涉及用于驱控或操纵车辆的流体系统内的流体电磁阀的方法和设备。背景技术：2.在车辆中尤其是设有作为流体系统的气动系统和液压系统，其中，通过流体阀控制和切换各自的流体。因此，借助电控制信号通过流体电磁阀可以设定出不同的设定。3.在流体电磁阀中，相应地通过对线圈机构通电来调整关闭或打开不同的流体输出端的衔铁。衔铁在此尤其是通过弹簧作用被保持在第一切换位置(基础位置)中，并且在借助切换电流(吸引电流)对线圈机构通电时被调整到第二切换位置(操纵位置)中。在第二切换位置中，衔铁通常借助保持电流以抵抗弹簧作用的方式被保持，其中，保持电流通常小于切换电流(吸引电流)。4.对线圈机构的驱控通常通过驱动电路，尤其是带有双侧驱动器驱控部的驱动电路，即通过下驱动电路(low side switch)和上驱动电路(high side switch)来实现，在二者之间接有线圈机构，其中，由驱动电路和线圈机构构成的串联电路接在系统电压(供电电压)和地之间。在此，例如可以进行脉宽调制，其中，具有脉宽调制的控制信号被输送给驱动电路中的一个驱动电路，并且该驱动电路相根据脉宽调制信息地接通或关断线圈电流，即闭合和断开内部开关(例如fet)。因此，由所施加的系统电压和在0％至100％之间设定出的脉宽比可以设定出作为系统电压与相对脉宽的乘积的有效施加的驱控电压。在此，可以测量通过施加驱控电压所产生的线圈电流，使得因此存在驱控电压的信息和线圈电流的信息。5.针对线圈机构或螺线管的运行，基本上可存在不同的运行模式：因此，一方面可以在简单的电路中施加固定的驱控电压，其方式是，依赖于系统电压地设定脉宽。通过此类电压控制尤其可以确保形成足够的线圈电流。但是因为线圈机构的欧姆电阻是依赖于温度的，所以依赖于线圈温度地出现不同的线圈电流。6.此外，对线圈电流的电流调节是已知的，电流调节可以使用在两个切换模式中，即用于调整衔铁的切换过程以及用于保持经调整的衔铁的保持模式。在此，测量线圈电流并且通过对驱控电压的调整，即尤其是设定相对脉宽或pwm比，来调节线圈电流。因此，可实现对线圈电流的更精确的设定。7.但已表明的是，流体电磁阀的运行在低温时，尤其是在霜冻时受到不利的损害，并且切换过程例如由于更差的可滑动性或润滑而可能会变得困难，并且待调整的构件也可能粘着在例如橡胶密封件上。技术实现要素：8.因此，本发明的任务是建议用于驱控流体电磁阀的方法和设备，它们实现了在不同的条件下的更可靠的运行。9.该任务通过根据独立权利要求的方法和设备来解决。从属权利要求描述了优选的改进方案。10.此外，建议了由设备和受驱控的流体电磁阀构成的机构以及带有流体电磁阀和设备的流体系统，该流体系统尤其是带有一个或多个流体消耗器，例如气动制动系统，以及具有流体系统的车辆。11.流体电磁阀尤其是使用在车辆的压缩空气系统内的气动电磁阀。12.根据本发明认识到，尤其是在上温度范围内，电流调节被视为是有意义的并且尤其可以将电流消耗进而能量消耗保持得很小，并且此外也可以避免或至少很小地保持由于不需要的高电流所造成的温度负荷。因此，为此设置有第一运行模式。在此也尤其认识到电流调节实现了对磁力的直接设定，这是因为磁力与电流而不是与电压成正比。通过调出线圈电流可以直接适应线圈机构的以及电流回路中相应的其他电气构件的依赖于温度的欧姆电阻，使得可以分别针对切换过程，即吸引电流，以及保持电流来设定所需要的线圈电流。13.此外，根据本发明还认识到此类电流调节在下温度范围内可能是不利的，这是因为在低温时线圈电流不是自动由于较低的电阻而升高，并因此没有建立储备以补偿在低温时特别是在霜冻时的由温度所造成的问题；因此，由于润滑剂的粘度较高以及可能的粘着效应或在橡胶密封件上的粘附效应而造成的较差的润滑可能导致衔铁不被调整或不足够快地被调整，即不以充分的可靠性被调整。此外也认识到，较高的线圈电流在较低温度的情况下，特别是在霜冻时，是完全有利的，这是因为较高的线圈电流会导致局部加热并因此会导致线圈机构与通过该线圈机构被调整的衔铁和密封件一起被加热。因此，可以对电磁阀的内部区域进行局部加热。14.因此，根据本发明在下温度范围内有利地不再进行电流调节，即不再应用第一运行模式，而是选择第二运行模式，在第二运行模式中设定出合适的电压值。根据特别优选的设计方案，电压值在此被控制成恒定的，即设定出恒定的电压值。因此，由于随着温度的降低而下降的欧姆电阻，所产生的线圈电流随着温度的降低而升高，并且因此形成增强的加热效果，并且也实现了用于调整衔铁的更强的力。15.在此，设置有用于判定是提供第一运行模式还是提供第二运行模式的运行准则。根据特别优选的设计方案，可以在不直接测量线圈温度的情况下应用该运行准则，即可以在不使用线圈温度的直接测量值的情况下进行运行模式间的选择。在此认识到，对线圈温度的测量并非没有问题，这是因为直接测量线圈温度是困难的并且线圈外的测量是不精确的，这是由于外部温度与当前的线圈温度显著不同。更确切地说，认识到经设定的有效的驱控电压可以被考虑作为运行准则：16.如果从在上温度范围内进行电流调节的第一运行模式出发，则被调设的驱控电压也随着线圈机构的欧姆电阻的温度降低而降低。因此，边界电压，即驱控电压的边界值，可以被考虑作为运行准则；一旦驱控电压低于或达到边界电压，则可以过渡到第二运行模式中并且该驱控电压可以保持恒定。17.在此，在第二运行模式中也可以设定不同的子区域。因此，尤其是可以设定分别带有恒定的电压调节的子区域。因此，在获知设定的线圈电流的情况下可以估计出相应的线圈温度，这是因为线圈电流在温度降低时升高，使得在此可以设定出不同的驱控电压，以便针对在下温度范围内的不同的不利效应相应地进行不同的设定，例如反作用于不同的力。因此，例如橡胶密封件特别是在温度处于霜冻范围内的情况下发生粘附效应，那么可以在下温度子范围内设定出较高的有效的驱控电压。18.因此，第二运行模式也可以被划分为子运行模式。19.根据本发明实现了一些优点：可以实现电流调节的优点，特别是在避免不必要的电流消耗和由于过高的电流所导致的不必要的热负荷的情况下精确地调设电流值。在此，电流调节可以在很大的上温度范围内进行，例如从超过20℃的温度值开始。20.此外，在下温度范围内可以通过设定出第二运行模式来避免电流调节的过低的电流的不利影响，并且实现合适的加热效果以及实现构成抵抗可能的摩擦效应或粘着效应的更大的力。此类电压控制可以尤其是通过设定出恒定的电压值并因此以低的硬件耗费和简单的控制措施来实现。21.通过设定出第一运行模式和第二运行模式之间具有连续的驱控电压的过渡，即驱控电压没有突变而不出现不必要的高的或突变状的负载。22.通过仅依赖于驱控电压所形成运行准则，可以在没有不必要地对线圈温度进行测量的情况下实现可靠且精确的获知。23.因此也实现了具有可靠的流体电磁阀的流体系统，该流体系统实现了低的能量消耗和高的温度稳定性以及因此可靠的运行。这尤其是在车辆中的应用中是有利的，这是因为在此提供了根据负荷和供给状况的可变的系统电压，例如根据接通或关断的发电机和不同的耗电器，并且因此电流调节在上温度范围内避免了不可靠的系统电压的问题，并且在下温度范围内使用变小的电阻以构建切换电流储备。24.此外，在运行准则中也可以囊括对温度值(如特别是环境温度和/或装置温度或线圈温度)的比较和依赖性。25.流体系统可以特别地是压缩空气系统，即具有作为流体电磁阀的气动电磁阀。但原则上，构造在液压系统内也是可行的。附图说明26.在下文中按照若干实施方式的附图详细阐释本发明。其中：27.图1示出作为流体电磁阀的示例的气动电磁阀；其中图1a)示出二位二通阀，图1b)示出二位三通阀，和图1c)示出二位三通阀的实施方式的截面；28.图2示出驱控电压的和线圈电流的依赖于温度的曲线图；29.图3示出带有若干方法步骤的实施方式的示意图；30.图4示出硬件设计的实施方式；31.图5示出根据本发明的方法的实施方式的流程图。具体实施方式32.根据图1a)的方框图和图1b)的示例性的截面，气动电磁阀1具有线圈机构(螺线管)2和用于气动线路4的气动端子3，线圈机构2具有线圈端子2a、2b。根据图1c)的截面图，在此通常通过对线圈机构2通电而能调整衔铁5，衔铁5通常通过弹簧6被预紧到基础位置中，并且在通电时被调整到操纵位置中。33.在线圈机构2通电时，衔铁5首先在第一切换模式s1，即切换过程(吸引，pull-in)中借助切换电流ia(吸引电流，pull-in current)从基础位置(第一切换位置)抵抗弹簧6的弹簧力地被调整到第二切换位置中；然后衔铁5在第二切换模式s2，即保持模式(保持，hold)中借助保持电流ih被保持，其中，通常ih《ia。34.气动电磁阀1例如可以根据图1a)被构造为二位二通阀，即用于截止和导通气动流的截止阀，或例如可以根据图1b)也被构造为二位三通阀。电磁阀1基本上也可以形成为液压阀。35.对电磁阀1的驱控通过在图1中一般性地示出的驱控电路7来实现，驱控电路7借助脉宽调制(pwm)尤其是输出作为直流电压的有效的驱控电压ua。为此，以时间上的脉冲或以节拍的方式输出系统电压us，其中，在时间份额或相对脉宽pw上得到有效施加的驱控电压ua，其中，相对脉宽pw基本上可以在0％至100％之间变化。因此得到ua＝us*pw。36.根据图2设有用于驱控线圈机构2的两个运行模式bm1和bm2。在此，两个运行模式，即第一运行模式bm1和第二运行模式bm2可以基本上在两个切换模式，即用于衔铁5的吸引过程的主动切换(吸引，pull-in)的第一切换模式s1和用于使衔铁5保持在第二切换位置中的第二切换模式s2，即保持模式(保持，hold)中执行。对应地在图2中也示出了两个切换模式s1和s2。根据图2在横轴或者说水平轴上示出了线圈机构2的线圈温度t(向左升高)，线圈温度t优选在此处所示的实施方式中不通过附加的温度传感器来测量。此外，在图2中示出了两个竖直轴或者说竖轴：[0037]-驱控电压ua，该驱控电压如上所述作为系统电压us和时间份额pw的乘积来得到，以及[0038]-流过线圈机构2的线圈电流i。[0039]因此，在图2中针对第一切换模式s1，即主动调整衔铁5的切换过程或吸引过程示出了切换电流(吸引电流)ia和为此施加的吸引驱控电压uaa，并且针对第二切换模式s2对应地示出了保持电流ih和为此施加的保持驱控电压uah。[0040]如从图2中可见，在上温度范围to(上温度，upper temperature)中提供第一运行模式bm1，而在下温度范围tu(下温度，lower temperature)中提供第二运行模式bm2，两个运行模式例如在边界温度tg＝20℃，即例如大致室温处分开。[0041]在第一运行模式bm1中进行电流调节，尤其是通过设定出针对切换电流ia或保持电流ih的恒定的电流值。因此，在所示的实施方式中，在第一运行模式bm1中规定：将切换电流ia(吸引电流)调设到1.15ma的电流值。为此，因而相应地设定驱控电压ua：[0042]为了将切换电流ia调设到1.15ma的电流值，相应地调整或调设驱控电压。线圈机构2的欧姆电阻r依赖于温度，其中，欧姆电阻通常随温度增加线性地升高，尤其也在20℃至120℃之间的上温度范围内线性地升高。以此，在调节(环路控制，loop control)线圈电流i时，分别设定驱控电压ua，该驱控电压在此温度范围内在温度降低时降低，或随着温度的增加线性升高。[0043]在第二运行模式bm2中设定驱控电压ua。有利地，恒定地设定出驱控电压ua，如特别是从图2中可见：有效的驱控电压ua＝u×pw处于恒定的值。对应地，线圈电流i依赖于欧姆电阻r地变化；因此得到i＝ua/r，根据欧姆电阻r随线圈温度t降低而线性降低或欧姆电阻随线圈温度t升高而线性升高，使得在图2的曲线图中线圈电流i在两个切换模式中随线圈温度t的降低而升高。[0044]两个运行模式bm1和bm2有利地连续相互转化，使得线圈电流i尤其是在过渡区域内连续变化。[0045]在图2中，第一切换模式s1的电气值，即切换电流ia和切换驱控电压uaa以虚线示出，并且具有比第二切换模式s2即保持模式的对应的电气值更高的值，第二切换模式的电气值抵抗弹簧6的弹簧力地作用并且通过实线被示出为保持电流ih和保持驱控电压uah。[0046]所示出的规格被设置成用于商用车辆的气动回路的气动电磁阀1，在其中，在用于调整衔铁5的第一切换模式s1中，在第一运行模式bm1中即在20℃至120℃的上温度范围to内将切换电流(吸引电流)恒定地调节到1.15ma，其方式是：通过以脉宽调制pwm来调整驱控电压ua。pwm调节的百分比值或相对脉宽pw在此依赖于相应的系统电压us；系统电压又可以在车辆中依赖于不同的影响，例如：[0047]-当前的电池电压，[0048]-发电器(发电机)是否恰好是激活的并且是否正在向车载电网馈送例如28.8v的高的充电电压，和[0049]-欧姆电阻[0050]-其他用电器的当前消耗。[0051]因此，可供驱控电路使用的当前的系统电压us通过脉宽调制pwm被相应地设定到合适的驱控电压ua。在t＝120℃时，值ua＝u×pw在此为1600，并且直至t＝20℃相应地线性降低到例如值ua＝1150。在第二运行模式bm2中，如上所述的那样，驱控电压ua被设定到吸引驱控电压uaa的该恒定的值；切换电流ia相应地升高，该切换电流在上温度范围to内通过第一运行模式bm1被调节成恒定的，在此从在20℃时、即在过渡区域内的ia＝1.15ma升高到t＝-40℃时的例如ia＝1.42ma。[0052]通过pwm的设定或调出例如得到如下值：在t＝120℃时，为了设定出切换电流ia＝1.15ma，在系统电压us＝32v的情况下将pwm宽度设定为pwm32＝50％，在us＝24v的情况下将pwm宽度设定为pwm24＝67％，并且在系统电压us＝16v的情况下将pwm宽度设定为pwm16＝100％；[0053]这些值在第一运行模式bm1中在线圈温度t相应地降低至下边界值t＝20℃时对应地降低到值pwm32＝36％、pwm24＝48％和pwm16＝72％；在第二运行模式bm2中，这些脉宽对应地保持不变。[0054]在第二切换模式s2，即在保持模式中，在t＝120℃时，为了设定出保持电流ih＝0.575ma，相应地又将pwm值设定到pwm32＝25％、pwm24＝33％和pwm16＝50％，这些值在第一运行模式bm1中在线圈温度t降低至t＝20℃时被向下调节到pwm32＝18％、pwm24＝24％和pwm16＝36％的pwm值，其中，这些值在第二运行模式bm2，即在直至t＝-40℃的下温度范围tu内相应地被恒定地设定。[0055]图3示出了此类实施方式的设备的和方法的线路图；图4示出了图3的实施方式的通常的框式电路图。[0056]根据图3来获知当前的系统电压us，其方式是，经由模数转换器12将系统电压数字化并因此使其作为数字值ub存在，数字值ub在计算装置14内与当前的pwm宽度pw相乘，使得将当前的驱控电压ua＝ub×pw输出给比较装置15，比较装置又从例如存储装置16接收边界电压tv(阈值，threshold value)并且将这些值相互比较，即获知是否ua》tv。在第一情况“是”中，即在ua》tv时，因此识别出电路处于上温度范围to内并且因此设定出第一运行模式bm1，使得调节装置17执行电流调节并且将各个当前针对调节设定出的pwm脉宽pw又作为信息输出给计算装置14。因此，在第一运行模式bm1中通过闭环调节回路来实现调节，其中，由实际电流值与目标电流值的偏差计算出的脉宽pw随后被输送给用于驱控线圈机构2的驱动电路装置19。[0057]为此，驱动电路装置19具有下驱动电路20(lss，低边开关，low side switch)，其优选根据图3被输送所计算出的脉宽pw，其中，驱动电路装置19的上驱动电路21(hss,高边开关，high side switch)相应地接有系统电压us，在下驱动电路20的输出端与系统电压us的端子之间具有用于线圈机构2的续流电流的续流二极管24。[0058]下驱动电路20或者说低边开关和上驱动电路21或者说高边开关在此通常被设置成用于线圈机构2的双侧驱控部。通过续流二极管24的续流路径用于将处在线圈内的能量反馈到系统内。[0059]为了测量线圈电流i，根据该实施方式设置有上驱动电路21(hss)的监控输出端，该监控输出端输出监控电流ic，该监控电流形成例如线圈电流i的1/10那么大的参与电流值，即ic＝1/10，其中，该监控电流ic通过参考电阻rr输出到地。因此，作为uc＝ic×rr的测量电压或监控电压uc可以在监控输出端上被截取并且输送给调节装置17，该调节装置因此间接地测量线圈电流i并且相应地设定脉宽pw作为0％至100％之间的相对值。[0060]如果在比较装置15内在进行ua》tv的比较时得到“否”的结果，即当前的驱控电压ua小于边界电压tv，则对应于分支“否”并随后通过线圈电流控制装置30设定出第二运行模式bm2，即作为用于将大致与系统电压成反比的脉宽pw输出到下驱动电路20的控制。[0061]作为通过带有用于监控电流ic的输出端的通过参考电阻rr实现的测量电路的替代，例如也可以通过分流电阻进行电流测量，该分流电阻例如接在地和下驱动电路20(低边开关，low side switch)之间，使得线圈电流i作为分流电阻上的电压降被测量。[0062]根据图3，系统电压us通过模数转换器12作为数字值ub被输入给控制装置18，该控制装置尤其是被设计为微控制器，其中，控制装置18从内部或外部的存储装置16读取边界电压tv的值，并且[0063]其中，控制装置18又根据图4的总体框图来接收监控电压uc，并随后根据运行准则k1设定出相应的运行模式bm1或bm2，其中，控制装置相应地要么直接输出驱控电压ua要么将带有相对脉宽pw的控制信号输出给下驱动电路20，下驱动电路相应地设定在上驱动电路21、代表负荷的线圈机构2和下驱动电路20之间的线圈电流i。[0064]根据本发明的方法因此示例性地在图5中示出。[0065]在步骤st0中开始之后，然后在步骤st1中获知切换模式，即是否：[0066]-根据静止切换模式s0，电磁阀2根本不被驱控并因此保持在其未通电的基础位置中，或[0067]-存在吸引过程或切换过程并因此根据切换模式s1设定出用于调整衔铁5的调整过程，或[0068]-存在保持模式并且作为切换模式s2以保持电流ih驱控线圈机构2。[0069]然后，在步骤st2中读取可供使用的系统参量和测量参量，即尤其是将系统电压us通过数字化借助于ad转换器12作为数字值ub读入，此外根据需要来读取边界电压tv，并且根据需要来读取当前设定出的脉宽pw。在随后的获知步骤st3(计算步骤)中由此获知作为ua＝ub×pw的驱控电压ua，其中，两个步骤st2和st3相应地也可以组合地实现。[0070]然后，在判定步骤st4中检验运行准则k1，即驱控电压ua是否高于边界电压tv，并且据此相应地如下执行：[0071]-如果在判定步骤st4中上超了边界电压tv，则根据分支“是”然后在调节步骤st5中执行电流调节的第一运行模式bm1，并且为此相应地根据图3来执行其中所描述的子步骤作为闭环控制回路，即测量当前的线圈电流i，例如通过辅助输出端的电压降uc＝ic*rr或通过分流电阻，然后调节或设定相对脉宽pw；[0072]-如果在判断步骤st4中低于边界电压tv，则根据分支“否”在控制步骤st6中执行第二运行模式bm2，并且因此设定出恒定的驱控电压ua，即相对脉宽pw因此被设定为系统电压us或其数字化值ub的函数。[0073]在两种情况中，因而随后在步骤st7中通过驱动电路装置19分别控制线圈机构2，[0074]其中，通过所获知的相对脉宽pw来设定驱动电路装置19的下驱动电路20，[0075]并且该方法又在步骤st2之前、特别是在步骤st1之前被重置。[0076]附图标号列表(说明书的部分)[0077]1ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ流体电磁阀、气动电磁阀[0078]2ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ线圈机构(螺线管机构)[0079]2a、2bꢀꢀꢀ线圈端子[0080]3ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ气动端子[0081]4ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ气动线路[0082]5ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ衔铁[0083]6ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ弹簧[0084]7ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ驱控电路[0085]12ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ模数转换器[0086]14ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ计算装置[0087]15ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ比较装置[0088]16ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ存储装置[0089]17ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ调节装置[0090]18ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ控制装置[0091]19ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ由驱动电路20、21构成的驱动电路装置[0092]20ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ下驱动电路[0093]21ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ上驱动电路[0094]24ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ续流二极管[0095]30ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ线圈电流控制装置[0096]40ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ流体系统、尤其是压缩空气系统[0097]41ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ车辆[0098]45ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ设备[0099]bm1ꢀꢀꢀꢀꢀꢀ第一运行模式[0100]bm2ꢀꢀꢀꢀꢀꢀ第二运行模式[0101]iꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ线圈电流[0102]iaꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ切换电流(吸引电流，pull-in 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