一种中央空调冷源站仿真方法与流程

计算;推算;计数设备的制造及其应用技术[0021][0022][0023]qc＝qe+w[0024]其中，ee表示第一能量，ec表示第二能量，cpc表示比热容，me表示冷冻水流量，mc表示冷却水流量，tcin表示冷却水回水温度，te表示冷冻水供水温度，rq表示冷机负荷比，qe表示第一换热负荷量，qc表示第二换热负荷量，qc表示冷机换热量，qe表示实际负荷热量，cop表示冷水机能效比，w表示冷机功率，c1至c6，以及a0至a7均为常数，通过现场中央空调系统历史运行参数辨识得到。[0025]进一步地，所述至少一种冷源设备包括冷却塔，所述根据所述设备参数设置库参数，构建所述至少一种冷源设备对应的库组件，包括：[0026]将冷却塔对应的入塔热液总线、天气数据总线、风机转速、风机控制开关，设置为冷却塔输入参数；[0027]将冷却塔对应的出塔热液总线、冷却塔相关参数，设置为冷却塔输出参数；[0028]根据所述冷却塔输入参数和所述冷却塔输出参数，构建并封装冷却塔的库组件。[0029]进一步地，所述至少一种冷源设备包括调节阀，所述根据所述设备参数设置库参数，构建所述至少一种冷源设备对应的库组件，包括：[0030]将调节阀对应的入阀热液总线和阀门位置控制信号，设置为调节阀输入参数；[0031]将调节阀对应的出阀热液总线和阀门位置反馈信号，设置为调节阀输出参数；[0032]根据所述调节阀输入参数和所述调节阀输出参数，构建并封装调节阀的库组件；[0033]根据调节阀的实际阀门规格参数，设置阀门特性为等百分比和/或线性。[0034]进一步地，所述调节阀的数学模型包括线性阀模型和等百分比阀模型，其中：[0035]所述线性阀模型通过如下公式表示：[0036]psi＝psi0+(1-psi0)*h[0037][0038][0039]所述等百分比阀模型通过如下公式表示：[0040][0041][0042][0043]其中，psi表示相对流量系数，psi0表示线性阀为0开度时的相对流量系数，h表示阀门相对开度，kv表示流量系数，kvs表示阀门全开时流量系数，表示体积流量变化率，d表示预设常数。[0044]进一步地，所述至少一种冷源设备包括水泵，所述根据所述设备参数设置库参数，构建所述至少一种冷源设备对应的库组件，包括：[0045]将水泵对应的入泵热液总线、控制泵的功率信号，设置为水泵输入参数；[0046]将水泵对应的出泵热液总线、泵的相关参数，设置为水泵输出参数；[0047]根据所述水泵输入参数和所述水泵输出参数，构建并封装水泵的库组件。[0048]进一步地，所述冷水泵的数学模型通过如下公式表示：[0049][0050][0051][0052]其中，dpc表示水泵的特性参数，dpp表示水泵的功率参数，pe表示电功率，表示质量流量，a0、a1、a2、e0、e1、e2皆为常数。[0053]进一步地，所述至少一种冷源设备包括分水器和集水器，所述根据所述设备参数设置库参数，构建所述至少一种冷源设备对应的库组件，包括：基于先分后集、配对使用的原则确定所述分水器和所述集水器的输入参数和输出参数，并将所述分水器和集水器进行组建。[0054]进一步地，所述至少一种冷源设备包括虚拟负载，所述根据所述设备参数设置库参数，构建所述至少一种冷源设备对应的库组件，包括：根据现场采集的运行数据，制作所述虚拟负载。[0055]与现有技术相比，本发明的有益效果包括：首先，对多种冷源设备的设备参数进行有效的获取，便于后续库组件的建立和数学模型的构建；然后，利用每一种冷源设备的设备参数，设置相应的库参数，构建相应的库组件，对每一种冷源设备的输入输出特性进行有效的仿真；进而，利用设备参数，对多种冷源设备的数学模型进行建立，明确其热量的流动关系；最后，结合不同冷源设备的输入输出特性和热量流动关系，高效搭建仿真模型。综上，本发明以中央空调冷源站中的多种制冷设备为基础，根据不同制冷设备的制冷时设备参数构建对应的库组件，并依据现场的制冷特性，构建不同库组件的不同的数学模型，结合库组件的建立和数学模型的构建，建立仿真模型，有效反映现场中央空调不同制冷设备的制冷运行属性，且能够根据不同的制冷现场进行仿真模型的拓扑灵活构建，大大扩展了仿真模型的应用范围，从而进一步提高制冷系统的研究效率、降低研究成本。附图说明[0056]图1为本发明提供的中央空调冷源站仿真方法一实施例的流程示意图；[0057]图2为本发明提供的冷水机的仿真方法一实施例的流程示意图；[0058]图3为本发明提供的冷水机库组件一实施例的组件示意图；[0059]图4为本发明提供的冷却塔的仿真方法一实施例的流程示意图；[0060]图5为本发明提供的冷却塔库组件一实施例的组件示意图；[0061]图6为本发明提供的调节阀的仿真方法一实施例的流程示意图；[0062]图7为本发明提供的调节阀库组件一实施例的组件示意图；[0063]图8为本发明提供的水泵的仿真方法一实施例的流程示意图；[0064]图9为本发明提供的水泵库组件一实施例的组件示意图；[0065]图10为本发明提供的分水器和集水器库组件一实施例的组件示意图；[0066]图11为本发明提供的虚拟负载库组件一实施例的组件示意图；[0067]图12为本发明提供的负载曲线一实施例的曲线示意图；[0068]图13为本发明提供的中仿真系统一实施例的结构示意图；[0069]图14为本发明提供的中央空调冷源站仿真装置一实施例的结构示意图；[0070]图15为本发明提供的电子设备一实施例的结构示意图。具体实施方式[0071]下面结合附图来具体描述本发明的优选实施例，其中，附图构成本技术一部分，并与本发明的实施例一起用于阐释本发明的原理，并非用于限定本发明的范围。[0072]在本发明的描述中，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。此外，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。[0073]在本发明的描述中，提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本发明的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，所描述的实施例可以与其它实施例相结合。[0074]本发明提供了一种中央空调冷源站仿真方法，可根据现场真实设备特性，构建库组件和相应的数学模型，共同建立仿真模型，为进一步实现适用于不同场景的仿真方法提供了新思路。[0075]在实施例描述之前，对相关词语进行释义：[0076]冷源站：由一个或多个冷源和多个空气调节系统组成，该系统不同于传统冷剂式空调，(如单体机，vrv)集中处理空气以达到舒适要求。采用液体气化制冷的原理为空气调节系统提供所需冷量，用以抵消室内环境的热负荷。制冷系统是中央空调系统至关重要的部分，其采用种类、运行方式、结构形式等直接影响了中央空调系统在运行中的经济性、高效性、合理性。[0077]基于上述技术名词的描述，现有仿真方法往往只针对某一种冷源站的应用场景进行仿真，不够灵活，使用受限。针对上述问题，本发明旨在提出一种中央空调冷源站仿真方[0099][0100][0101]qc＝qe+w[0102]其中，ee表示第一能量，ec表示第二能量，cpc表示比热容，me表示冷冻水流量，mc表示冷却水流量，tcin表示冷却水回水温度，te表示冷冻水供水温度，rq表示冷机负荷比，qe表示第一换热负荷量，qc表示第二换热负荷量，qc表示冷机换热量，qe表示实际负荷热量，cop表示冷水机能效比，w表示冷机功率，c1至c6，以及a0至a7均为常数，通过现场中央空调系统历史运行参数辨识得到。[0103]在本发明实施例中，有效构建冷水机的数学模型。[0104]在本发明一个具体的实施例中，结合图3来看，图3为本发明提供的冷水机库组件一实施例的组件示意图，根据冷水机的原理和特性，建立冷水机模型封装如图3所示，其中：[0105]输入具体包括：thbcoolin为冷冻水回水总线(热液总线)，thbcondin为冷却水回水总线，control为冷水机启停开关，qe为冷机制冷量；[0106]输出具体包括：thbcoolout为冷冻水供水总线，thbcondout为冷却水供水总线，cop为冷水机的能效比，pe为冷水机的电功率。[0107]需要说明的是，热液总线thb是carnot的通用数据结构。thb包含有关流动和与之相关的能量转移的所有必要信息。双击该冷水机库组件的封装模块可设置额定功率，额定制冷量，冷冻水供水温度。[0108]需要进一步说明的是，实际负荷热量qe通过thbcoolin(高温水)流入冷机，冷却水换热将热量带走，thbcoolout以设定温度(低温水)向外持续供冷。冷机换热量qc是制冷量qe和冷机压缩机产生的电功率w总和，即qc＝qe+w。冷机换热量qc决定冷却水的进出水温差，故冷却水供水thbcondout(温度)可以确定。[0109]作为优选的实施例，结合图4来看，图4为本发明提供的冷却塔的仿真方法一实施例的流程示意图，包括步骤s401至步骤s403，其中：[0110]在步骤s401中，将冷却塔对应的入塔热液总线、天气数据总线、风机转速、风机控制开关，设置为冷却塔输入参数；[0111]在步骤s402中，将冷却塔对应的出塔热液总线、冷却塔相关参数，设置为冷却塔输出参数；[0112]在步骤s403中，根据所述冷却塔输入参数和所述冷却塔输出参数，构建并封装冷却塔的库组件。[0113]在本发明实施例中，有效构建冷却塔的库组件。[0114]在本发明一个具体的实施例中，结合图5来看，图5为本发明提供的冷却塔库组件一实施例的组件示意图，采用carnot模块，针对开式冷却塔工作原理，以及实际参数，并对其进行略微修改，可修改冷却塔风机额定转速、风机额定功率、冷却塔换热面积、冷却塔类型等参数，建立冷水机模型封装如图5所示，其中：[0115]输入具体包括：thbin入塔热液总线，wdb天气数据总线，包括室外温湿度；rpm_fan风机转速；control_fan风机控制开关。[0116]输出具体包括：thbout出塔热液总线；data logging冷却塔相关参数。[0117]需要说明的是，双击冷却塔库组件的封装模块，可以了解冷却塔相关参数及计量单位。[0118]作为优选的实施例，结合图6来看，图6为本发明提供的调节阀的仿真方法一实施例的流程示意图，包括步骤s601至步骤s604，其中：[0119]在步骤s601中，将调节阀对应的入阀热液总线和阀门位置控制信号，设置为调节阀输入参数；[0120]在步骤s602中，将调节阀对应的出阀热液总线和阀门位置反馈信号，设置为调节阀输出参数；[0121]在步骤s603中，根据所述调节阀输入参数和所述调节阀输出参数，构建并封装调节阀的库组件；[0122]在步骤s604中，根据调节阀的实际阀门规格参数，设置阀门特性为等百分比和/或线性。[0123]在本发明实施例中，有效构建调节阀的库组件。[0124]需要说明的是，可通过调节阀的0和1开关信号模拟开关阀。[0125]作为优选的实施例，所述调节阀的数学模型包括线性阀模型和等百分比阀模型，其中：[0126]所述线性阀模型通过如下公式表示：[0127]psi＝psi0+(1-psi0)*h[0128][0129][0130]所述等百分比阀模型通过如下公式表示：[0131][0132][0133][0134]其中，psi表示相对流量系数，psi0表示线性阀为0开度时的相对流量系数，h表示阀门相对开度，kv表示流量系数，kvs表示阀门全开时流量系数，表示体积流量变化率，d表示预设常数。[0135]在本发明实施例中，有效构建调节阀的数学模型。[0136]在本发明一个具体的实施例中，结合图7来看，图7为本发明提供的调节阀库组件一实施例的组件示意图，调节阀采用的是carnot库里面的阀门模块，其中：[0137]输入具体包括：thbin入阀热液总线；[0138]输出具体包括：thb为出阀热液总线；[0139]其中，ctrl阀门开度控制；ctrl范围0-1，控制阀门开度，实现调节阀门在回路中的压降大小，进而影响回路流量。[0140]其中，双击该模块弹出参数配置界面如下，可根据实际阀门规格，配置此处阀门参数，可选择阀门特性为等百分比或线性。[0141]作为优选的实施例，结合图8来看，图8为本发明提供的水泵的仿真方法一实施例的流程示意图，包括步骤s801至步骤s803，其中：[0142]在步骤s801中，将水泵对应的入泵热液总线、控制泵的功率信号，设置为水泵输入参数；[0143]在步骤s802中，将水泵对应的出泵热液总线、泵的相关参数，设置为水泵输出参数；[0144]在步骤s803中，根据所述水泵输入参数和所述水泵输出参数，构建并封装水泵的库组件。[0145]在本发明实施例中，有效构建水泵的库组件。[0146]需要说明的是，冷冻泵和冷却泵:可通过不同水泵的规格和特性，设置不同的参数，完成冷冻泵和冷却泵的模拟。[0147]在本发明一个具体的实施例中，结合图9来看，图9为本发明提供的水泵库组件一实施例的组件示意图，采用carnot库中的主泵模块，此泵为离心泵，其中：[0148]输入具体包括：thbin入泵热液总线；ctrl泵的功率信号，范围为0-1，代表0-50hz；[0149]输出具体包括：thb出泵热液总线；pdat泵的相关参数；[0150]其中，双击该模块弹出参数配置界面如图，可根据模块说明了解模块原理，配置相关参数。[0151]作为优选的实施例，上述冷水泵的数学模型通过如下公式表示：[0152][0153][0154][0155]其中，dpc表示水泵的特性参数，dpp表示水泵的功率参数，pe表示电功率，表示质量流量，a0、a1、a2、e0、e1、e2皆为常数。[0156]在本发明实施例中，有效构建水泵的数学模型。[0157]作为优选的实施例，上述至少一种冷源设备包括分水器和集水器，上述根据所述设备参数设置库参数，构建所述至少一种冷源设备对应的库组件，包括：基于先分后集、配对使用的原则确定所述分水器和所述集水器的输入参数和输出参数，并将所述分水器和集水器进行组建。[0158]在本发明实施例中，有效构建分水器和集水器的库组件。[0159]需要说明的是，可根据现场实际需要，搭建不同规格的分水器和集水器，完成现场设备的模拟。[0160]在本发明一个具体的实施例中，结合图10来看，图10为本发明提供的分水器和集水器库组件一实施例的组件示意图，分水器和集水器是参照carnot的二分(一分二)模块和二集(二合一)模块组建，其中：[0161]按照先分后集、配对使用的原则进行多接口分水器和集水器(如图白色4分水器，4集水器)设计；分水器按照各支路的压力(压降)大小占比进行自动分流，也可手动给fdiv赋值进行分流，fdiv值范围在0-1之间。[0162]作为优选的实施例，所述至少一种冷源设备包括虚拟负载，上述根据所述设备参数设置库参数，构建所述至少一种冷源设备对应的库组件，包括：根据现场采集的运行数据，制作所述虚拟负载。[0163]在本发明实施例中，有效构建虚拟负载的库组件。[0164]在本发明一个具体的实施例中，结合图11、12来看，图11为本发明提供的虚拟负载库组件一实施例的组件示意图，图12为本发明提供的负载曲线一实施例的曲线示意图，其中：[0165]为模拟现场大楼或数据中心负载特性，可采集现场运行数据，制作为虚拟负载，在仿真系统中进行模拟测试。可根据实际需求中不同类型的负载数据，制作虚拟负载。如图12为虚拟负载为历史实际负荷与时间的曲线。[0166]在本发明一个具体的实施例中，结合图13来看，图13为本发明提供的中仿真系统一实施例的结构示意图，以三台冷水机、四台冷冻泵、四台冷却泵、三台冷却塔、集水器、分水器、虚拟负载以及相应的阀门组成。[0167]本发明实施例还提供了一种中央空调冷源站仿真装置，结合图14来看，图14为本发明提供的中央空调冷源站仿真装置一实施例的结构示意图，中央空调冷源站仿真装置1400包括：[0168]获取单元1401，用于获取至少一种冷源设备的设备参数；[0169]处理单元1402，用于根据所述设备参数设置库参数，构建所述至少一种冷源设备对应的库组件；还用于根据所述设备参数，构建所述至少一种冷源设备对应的数学模型；[0170]仿真单元1403，用于根据所述数学模型和所述库组件，搭建所述中央空调冷源站的仿真模型。[0171]中央空调冷源站仿真装置的各个单元的更具体实现方式可以参见对于上述中央空调冷源站仿真方法的描述，且具有与之相似的有益效果，在此不再赘述。[0172]本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时，实现如上所述的中央空调冷源站仿真方法。[0173]一般来说，用于实现本发明方法的计算机指令的可以采用一个或多个计算机可读的存储介质的任意组合来承载。非临时性计算机可读存储介质可以包括任何计算机可读介质，除了临时性地传播中的信号本身。[0174]计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机存取存储器(ram)、只读存储器(rom)、可擦式可编程只读存储器(eprom或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(cd-rom)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本发明件中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。[0175]可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本发明操作的计算机程序代码，程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如java、smalltalk、c++、matlab，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如“c”语言或类似的程序设计语言，特别是可以使用适于神经网络计算的python语言和基于tensorflow、pytorch等平台框架。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络——包括局域网(lan)或广域网(wan)—连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。[0176]本发明实施例还提供了一种电子设备，结合图15来看，图15为本发明提供的电子设备一实施例的结构示意图，电子设备1500包括处理器1501、存储器1502及存储在存储器1502上并可在处理器1501上运行的计算机程序，处理器1501执行程序时，实现如上所述的中央空调冷源站仿真方法。[0177]作为优选的实施例，上述电子设备1500还包括显示器1503，用于显示处理器1501执行如上所述的中央空调冷源站仿真方法。[0178]示例性的，计算机程序可以被分割成一个或多个模块/单元，一个或者多个模块/单元被存储在存储器1502中，并由处理器1501执行，以完成本发明。一个或多个模块/单元可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段，该指令段用于描述计算机程序在电子设备1500中的执行过程。例如，计算机程序可以被分割成上述实施例中的获取单元1401、处理单元1402和仿真单元1403，各单元的具体功能如上所述，在此不一一赘述。[0179]电子设备1500可以是带可调摄像头模组的桌上型计算机、笔记本、掌上电脑或智能手机等设备。[0180]其中，处理器1501可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。上述的处理器1501可以是通用处理器，包括中央处理器(central processing unit，cpu)、网络处理器(network processor，np)等；还可以是数字信号处理器(digital signal processor，dsp)、专用集成电路(application specific integrated circuit，asic)、现成可编程门阵列(field-programmable gate array，fpga)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。可以实现或者执行本发明实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。[0181]其中，存储器1502可以是，但不限于，随机存取存储器(random access memory，ram)，只读存储器(read only memory，rom)，可编程只读存储器(programmable read-only memory，prom)，可擦除只读存储器(erasable programmable read-only memory，eprom)，电可擦除只读存储器(electric erasable programmable read-only memory，eeprom)等。其中，存储器1502用于存储程序，所述处理器1501在接收到执行指令后，执行所述程序，前述本发明实施例任一实施例揭示的流程定义的方法可以应用于处理器1501中，或者由处理器1501实现。[0182]其中，显示器1503可以是lcd显示屏，也可以是led显示屏。例如，手机上的显示屏。[0183]可以理解的是，图15所示的结构仅为电子设备1500的一种结构示意图，电子设备1500还可以包括比图15所示更多或更少的组件。图15中所示的各组件可以采用硬件、软件或其组合实现。[0184]根据本发明上述实施例提供的计算机可读存储介质和电子设备，可以参照根据本发明实现如上所述的中央空调冷源站仿真方法具体描述的内容实现，并具有与如上所述的中央空调冷源站仿真方法类似的有益效果，在此不再赘述。[0185]本发明公开了一种中央空调冷源站仿真方法，首先，对多种冷源设备的设备参数进行有效的获取，便于后续库组件的建立和数学模型的构建；然后，利用每一种冷源设备的设备参数，设置相应的库参数，构建相应的库组件，对每一种冷源设备的输入输出特性进行有效的仿真；进而，利用设备参数，对多种冷源设备的数学模型进行建立，明确其热量的流动关系；最后，结合不同冷源设备的输入输出特性和热量流动关系，高效搭建仿真模型。[0186]本发明技术方案，可根据现场真实设备特性，建立仿真模型，包括冷水机、冷冻泵、冷却泵、冷却塔、开关阀、调节阀、集水器、分水器、负载；可根据现场拓扑，灵活配置多个冷水机、水泵、冷却塔等，最真实的模拟现场环境；由于冷源站设备体积较为庞大，且价格昂贵，因此，购买冷源站设备用于研究成本较大；冷源站仿真模型，在保证各设备特性的同时，又可降低研究成本；先进的节能控制算法在投入现场运行前，可在仿真模型上进行验证，减少现场的调试，经济高效。综上，本发明以中央空调冷源站中的多种制冷设备为基础，根据不同制冷设备的制冷时设备参数构建对应的库组件，并依据现场的制冷特性，构建不同库组件的不同的数学模型，结合库组件的建立和数学模型的构建，建立仿真模型，有效反映现场中央空调不同制冷设备的制冷运行属性，且能够根据不同的制冷现场进行仿真模型的拓扑灵活构建，大大扩展了仿真模型的应用范围，从而进一步提高制冷系统的研究效率、降低研究成本。[0187]以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。









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