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拼接式暖菜板的通讯控制方法及拼接式暖菜板与流程

作者:admin      2022-10-26 06:36:16     801



电子电路装置的制造及其应用技术1.本发明涉及家用电器控制技术领域,尤其涉及一种拼接式暖菜板的通讯控制方法及拼接式暖菜板。背景技术:2.目前的拼接式暖菜板基本是以主板温度为控制温度,副板加热开关跟随主机统一控制,不可独立调温,也不可检测判断所拼接的数量,因此存在各独立副板温度偏差大、副板异常无法判断控制等问题,同时可无限接入副板不可检控,使用户体验感下降,安全性能下降。技术实现要素:3.本发明的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一,提供一种拼接式暖菜板的通讯控制方法及拼接式暖菜板,每个副加热控制板能够单独进行控制,具有较好的用户体验感。4.第一方面,本发明实施例提供一种拼接式暖菜板的通讯控制方法,所述拼接式暖菜板包括主控制板和依次拼接的多个副加热控制板,所述方法包括:5.所述主控制板向第一个副加热控制板发送副板标号信息,以使所述多个副加热控制板得到自身的副板标号;并从第一个副加热控制板获取所述多个副加热控制板的数量;6.所述主控制板向第一个副加热控制板发送副板控制数据帧,每个所述副加热控制板均将接收到的所述副板控制数据帧转发至拼接在后的副加热控制板,直至最后一个副加热控制板接收到所述副板控制数据帧;其中,所述副板控制数据帧包括多个按照副板标号排序的副板控制数据码,所述副板控制数据码的数量与所述副加热控制板的数量一致;7.每个所述副加热控制板根据自身的副板标号从接收到的所述副板控制数据帧中提取对应的副板控制数据码,并根据所述副板控制数据码进行运行控制。8.根据本发明实施例提供的拼接式暖菜板的通讯控制方法,至少具有如下有益效果:通过设置多个副加热控制板,每个副加热控制板都可以单独进行温度控制以及故障检测等操作,主控制板通过发送副板标号信息,实现副加热控制板的标号,然后再发送副板控制数据帧,使得副加热控制板可以从接收到的副板控制数据帧中获取相应的副板控制数据码,然后进行运行控制,具有较好的用户体验感。9.在一实施例的拼接式暖菜板的通讯控制方法中,所述主控制板向第一个副加热控制板发送副板标号信息,以使所述多个副加热控制板得到自身的副板标号;并从第一个副加热控制板获取所述多个副加热控制板的数量,包括:10.所述主控制板向第一个副加热控制板发送副板标号信息,所述副板标号信息包括主控制板标号;11.每个所述副加热控制板接收到所述副板标号信息后,将所述主控制板标号加一得到自身的副板标号,并向拼接在前的主控制板或者副加热控制板返回成功指令;每个所述副加热控制板在得到自身的副板标号后,均将自身的副板标号覆盖所述主控制板标号,并将更新后的所述副板标号信息发至拼接在后的副加热控制板;12.当所述副加热控制板没有接收到所述成功指令,根据自身的副板标号确认副加热控制板的数量,并将副加热控制板的数量发送给拼接在前的副加热控制板,直至第一个副加热控制板接收到副加热控制板的数量并发送给所述主控制板。13.在一实施例的拼接式暖菜板的通讯控制方法中,所述主控制板向第一个副加热控制板发送副板标号信息,以使所述多个副加热控制板得到自身的副板标号;并从第一个副加热控制板获取所述多个副加热控制板的数量,包括:14.所述主控制板向第一个副加热控制板发送副板标号信息,所述副板标号信息包括可用副板标号;15.每个所述副加热控制板接收到所述副板标号信息后,将所述可用副板标号作为自身的副板标号,并向拼接在前的主控制板或者副加热控制板返回成功指令;每个所述副加热控制板在得到自身的副板标号后,均将自身的副板标号加一后覆盖所述可用副板标号,并将更新后的所述副板标号信息发至拼接在后的副加热控制板;16.当所述副加热控制板没有接收到所述成功指令,根据自身的副板标号确认副加热控制板的数量,并将副加热控制板的数量发送给拼接在前的副加热控制板,直至第一个副加热控制板接收到副加热控制板的数量并发送给所述主控制板。17.在一实施例的拼接式暖菜板的通讯控制方法中,所述副板控制数据帧还包括位于第一个副板控制数据码前方的指令码和位于最后一个副板控制数据码后方的校验码。18.在一实施例的拼接式暖菜板的通讯控制方法中,所述副板控制数据码包括以下任一之一:温度设定值、时间设定值。19.第二方面,本发明实施例提供一种拼接式暖菜板,包括主控制板和依次拼接的多个副加热控制板,其中,所述主控制板向第一个副加热控制板发送副板标号信息,以使所述多个副加热控制板得到自身的副板标号;并从第一个副加热控制板获取所述多个副加热控制板的数量;所述主控制板向第一个副加热控制板发送副板控制数据帧,每个所述副加热控制板均将接收到的所述副板控制数据帧转发至拼接在后的副加热控制板,直至最后一个副加热控制板接收到所述副板控制数据帧;其中,所述副板控制数据帧包括多个按照副板标号排序的副板控制数据码,所述副板控制数据码的数量与所述副加热控制板的数量一致;每个所述副加热控制板根据自身的副板标号从接收到的所述副板控制数据帧中提取对应的副板控制数据码,并根据所述副板控制数据码进行运行控制。20.根据本发明实施例提供的拼接式暖菜板,至少具有如下有益效果:通过设置多个副加热控制板,每个副加热控制板都可以单独进行温度控制以及故障检测等操作,主控制板通过发送副板标号信息,实现副加热控制板的标号,然后再发送副板控制数据帧,使得副加热控制板可以从接收到的副板控制数据帧中获取相应的副板控制数据码,然后进行运行控制,具有较好的用户体验感。21.在一实施例的拼接式暖菜板中,所述主控制板包括主mcu和与所述主mcu连接的开关电源,所述主mcu设置有与用于与第一个副加热控制板进行通信的第一通信端。22.在一实施例的拼接式暖菜板中,所述副加热控制板包括副mcu、用于测量温度的热敏电阻、发热丝、用于控制所述发热丝通断的可控硅,所述热敏电阻连接至所述副mcu,所述mcu还连接至所述可控硅的控制端,所述副mcu还设置有用于与拼接在前的主控制板或副加热控制板通信的第二通信端以及用于与拼接在后的副加热控制板通信的第三通信端。23.在一实施例的拼接式暖菜板中,所述主控制板向第一个副加热控制板发送副板标号信息,以使所述多个副加热控制板得到自身的副板标号;并从第一个副加热控制板获取所述多个副加热控制板的数量,包括:24.所述主控制板向第一个副加热控制板发送副板标号信息,所述副板标号信息包括主控制板标号;25.每个所述副加热控制板接收到所述副板标号信息后,将所述主控制板标号加一得到自身的副板标号,并向拼接在前的主控制板或者副加热控制板返回成功指令;每个所述副加热控制板在得到自身的副板标号后,均将自身的副板标号覆盖所述主控制板标号,并将更新后的所述副板标号信息发至拼接在后的副加热控制板;26.当所述副加热控制板没有接收到所述成功指令,根据自身的副板标号确认副加热控制板的数量,并将副加热控制板的数量发送给拼接在前的副加热控制板,直至第一个副加热控制板接收到副加热控制板的数量并发送给所述主控制板。27.在一实施例的拼接式暖菜板中,所述主控制板向第一个副加热控制板发送副板标号信息,以使所述多个副加热控制板得到自身的副板标号;并从第一个副加热控制板获取所述多个副加热控制板的数量,包括:28.所述主控制板向第一个副加热控制板发送副板标号信息,所述副板标号信息包括可用副板标号;29.每个所述副加热控制板接收到所述副板标号信息后,将所述可用副板标号作为自身的副板标号,并向拼接在前的主控制板或者副加热控制板返回成功指令;每个所述副加热控制板在得到自身的副板标号后,均将自身的副板标号加一后覆盖所述可用副板标号,并将更新后的所述副板标号信息发至拼接在后的副加热控制板;30.当所述副加热控制板没有接收到所述成功指令,根据自身的副板标号确认副加热控制板的数量,并将副加热控制板的数量发送给拼接在前的副加热控制板,直至第一个副加热控制板接收到副加热控制板的数量并发送给所述主控制板。31.本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述,并且,部分地从说明书中变得显而易见,或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。附图说明32.附图用来提供对本发明技术方案的进一步理解,并且构成说明书的一部分,与本发明的实施例一起用于解释本发明的技术方案,并不构成对本发明技术方案的限制。33.下面结合附图和实施例对本发明进一步地说明;34.图1是本发明实施例提供的一种拼接式暖菜板的电路结构示意图;35.图2是本发明实施例提供的一种拼接式暖菜板的通讯控制方法的流程图。具体实施方式36.本部分将详细描述本发明的具体实施例,本发明之较佳实施例在附图中示出,附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述,使人能够直观地、形象地理解本发明的每个技术特征和整体技术方案,但其不能理解为对本发明保护范围的限制。37.在本发明的描述中,如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。38.本发明的描述中,除非另有明确的限定,设置、安装、连接等词语应做广义理解,所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本发明中的具体含义。39.本发明实施例提供一种拼接式暖菜板的通讯控制方法及拼接式暖菜板,每个副加热控制板能够单独进行控制,具有较好的用户体验感。40.下面结合附图,对本发明实施例作进一步阐述。41.参照图1和图2,图1是本发明实施例提供的一种拼接式暖菜板的电路结构示意图;图2是本发明的第一方面实施例提供一种拼接式暖菜板的通讯控制方法,应用于图1所示的拼接式暖菜板,拼接式暖菜板包括主控制板100和依次拼接的多个副加热控制板200,拼接式暖菜板的通讯控制方法包括但不限于步骤s210至步骤s230。42.步骤s210:主控制板100向第一个副加热控制板200发送副板标号信息,以使多个副加热控制板200得到自身的副板标号;并从第一个副加热控制板200获取多个副加热控制板200的数量;43.步骤s220:主控制板100向第一个副加热控制板200发送副板控制数据帧,每个副加热控制板200均将接收到的副板控制数据帧转发至拼接在后的副加热控制板200,直至最后一个副加热控制板200接收到副板控制数据帧;其中,副板控制数据帧包括多个按照副板标号排序的副板控制数据码,副板控制数据码的数量与副加热控制板200的数量一致;44.步骤s230:每个副加热控制板200根据自身的副板标号从接收到的副板控制数据帧中提取对应的副板控制数据码,并根据副板控制数据码进行运行控制。45.根据本发明实施例提供的拼接式暖菜板的通讯控制方法,通过设置多个副加热控制板200,每个副加热控制板200都可以单独进行温度控制以及故障检测等操作,主控制板100通过发送副板标号信息,实现副加热控制板200的标号,然后再发送副板控制数据帧,使得副加热控制板200可以从接收到的副板控制数据帧中获取相应的副板控制数据码,然后进行运行控制,具有较好的用户体验感。46.在一实施例的拼接式暖菜板的通讯控制方法中,步骤s210中的主控制板100向第一个副加热控制板200发送副板标号信息,以使多个副加热控制板200得到自身的副板标号;并从第一个副加热控制板200获取多个副加热控制板200的数量,包括:47.主控制板100向第一个副加热控制板200发送副板标号信息,副板标号信息包括主控制板标号;48.每个副加热控制板200接收到副板标号信息后,将主控制板标号加一得到自身的副板标号,并向拼接在前的主控制板100或者副加热控制板200返回成功指令;每个副加热控制板200在得到自身的副板标号后,均将自身的副板标号覆盖主控制板标号,并将更新后的副板标号信息发至拼接在后的副加热控制板200;49.当副加热控制板200没有接收到成功指令,根据自身的副板标号确认副加热控制板200的数量,并将副加热控制板200的数量发送给拼接在前的副加热控制板200,直至第一个副加热控制板200接收到副加热控制板200的数量并发送给主控制板100。50.结合图1,在一个具体的实施例中,主控制板100的主控制板标号定为“0”,并通过io口(dat0_d)把主控制板标号“0”发送到第一个副加热控制板200;51.第一个副加热控制板200:通过io口(dat1_u)接收主控制板100下发的数据,把数据中的主控制板标号“0”增加1作为自身的副板标号,即第一个副加热控制板200的副板标号为“1”,并通过另一个io口(dat1_d)把第一个副加热控制板200的副板标号“1”发送到第二个副加热控制板200;52.第二个副加热控制板200:通过io口(dat2_u)接收第一个副加热控制板200下发的数据,把数据中第一个副加热控制板200的副板标号“1”增加1作为自身的副板标号,即第二个副加热控制板200的副板标号为“2”,并通过另一个io口(dat2_d)把第二个副加热控制板200的副板标号“2”发送到第三个副加热控制板200;53.第n个副加热控制板200:重复第一个副加热控制板200或者第二个副加热控制板200的逻辑,通过io口(datn_u)接收上一副加热控制板200下发的数据,把数据中上一副加热控制板200的副板标号增加1作为自身的副板标号,即第n个副加热控制板200的副板标号为“n”,并通过另一个io口(datn_d)把第n个副加热控制板200的副板标号“n”发送到下一个副板。54.在另一实施例的拼接式暖菜板的通讯控制方法中,步骤s210中的主控制板100向第一个副加热控制板200发送副板标号信息,以使多个副加热控制板200得到自身的副板标号;并从第一个副加热控制板200获取多个副加热控制板200的数量,包括:55.主控制板100向第一个副加热控制板200发送副板标号信息,副板标号信息包括可用副板标号;56.每个副加热控制板200接收到副板标号信息后,将可用副板标号作为自身的副板标号,并向拼接在前的主控制板100或者副加热控制板200返回成功指令;每个副加热控制板200在得到自身的副板标号后,均将自身的副板标号加一后覆盖可用副板标号,并将更新后的副板标号信息发至拼接在后的副加热控制板200;57.当副加热控制板200没有接收到成功指令,根据自身的副板标号确认副加热控制板200的数量,并将副加热控制板200的数量发送给拼接在前的副加热控制板200,直至第一个副加热控制板200接收到副加热控制板200的数量并发送给主控制板100。58.结合图1,在一个具体的实施例中,主控制板100的主控制板标号定为“0”,将主控制板100的主控制板标号“0”增加1后得到可用副板标号“1”,并通过io口(dat0_d)把可用副板标号“1”发送到第一个副加热控制板200;59.第一个副加热控制板200:通过io口(dat1_u)接收主控制板100下发的数据,把数据中的可用副板标号“1”作为自身的副板标号,即第一个副加热控制板200的副板标号为“1”,然后将自身的副板标号“1”增加1得到新的可用副板标号“2”,并通过另一个io口(dat2_d)把新的可用副板标号“2”发送到第二个副加热控制板200;60.第二个副加热控制板200:通过io口(dat2_u)接收第一个副加热控制板200下发的数据,把数据中可用副板标号“2”作为自身的副板标号,即第二个副加热控制板200的副板标号为“2”,然后将自身的副板标号“2”增加1得到新的可用副板标号“3”,并通过另一个io口(dat1_d)把新的可用副板标号“3”发送到第三个副加热控制板200;61.第n个副加热控制板200:重复第一个副加热控制板200或者第二个副加热控制板200的逻辑,通过io口(datn_u)接收上一副加热控制板200下发的数据,把数据中可用副板标号“n”作为自身的副板标号,即第n个副加热控制板200的副板标号为“n”,然后将自身的副板标号“n”增加1得到新的可用副板标号“n+1”并通过另一个io口(datn_d)把新的可用副板标号“n”发送到下一个副加热控制板200。62.另外,需要说明的是,当前的副加热控制板200定义好副板标号后,通过io口(datn_d)向下一副加热控制板200下发副板标号信息,下一副加热控制板200正常收到数据后,则通过io口(datn+1_u)向当前的副加热控制板200回复成功接收指令。若当前的副加热控制板200的io口(datn_d)没有收到下一个副加热控制板200回复的成功接收指令,则当前的副加热控制板200判断为最后一个副加热控制板200;然后再通过io口(datn_u)向上一个副加热控制板200上传副加热控制板200的数量指令,可把当前副板标号作为副加热控制板200的总数量,上传到上一个副加热控制板200;上一个副加热控制板200接收到后,再向上传,直到主控制板100接收到副加热控制板200的总数量这个数据,并作出相应交互处理。63.在一个具体的实例中,如共接入3个副加热控制板200,当第3个副加热控制板200定义后副板标号后,通过io口(dat3_d)向下发送副板标号信息,但接收不到下一个副加热控制板200回复的成功接收指令,因此第3个副加热控制板200判断当前副加热控制板200为最后一个副加热控制板200,则把数量指令和数量“3”通过io口(dat3_u)上传到第二个副加热控制板200;第2个副加热控制板200通过io口(dat2_d)接收到数量指令和数量“3”这组数据后,再通过io口(dat2_u)把同样指令和数量“3”上传到第一个副加热控制板200;第1个副加热控制板200通过io口(dat1_d)接收到数量指令和数量“3”这组数据后,再通过io口(dat1_u)把同样指令和数量“3”上传到主控制板100,主控制板100通过io口(dat0_d)接收数据,并根据接收到的副加热控制板200数量作出相应处理(如下发工作指令或者数量报错等)。64.在一实施例的拼接式暖菜板的通讯控制方法中,副板控制数据帧还包括位于第一个副板控制数据码前方的指令码和位于最后一个副板控制数据码后方的校验码。65.在一个具体的实例中,定义下发副板控制数据帧的格式如下:指令码+第一个副板控制数据码+第二个副板控制数据码+第三个副板控制数据码+校验码(其中副板控制数据码可随实际副加热控制板200的数量而定,在本实例中副加热控制板200的数量为3个,校验码可以是前面指令码和所有副板控制数据码的累加和低8位)。66.主控制板100通过io口(dat0_d)把副板控制数据帧(温度指令码+温度1+温度2+温度3+校验码)下发到第一个副加热控制板200;67.第一个副加热控制板200通过io口(dat1_u)接收到副板控制数据帧,并取其中的“温度1”作为第一个副加热控制板200的温度设定值,副mcu1通过控制可控硅1调整发热丝1,使ntc1检测的温度稳定在温度设定范围内。同时,第一个副加热控制板200通过io口(dat1_d)把副板控制数据帧(温度指令码+温度1+温度2+温度3+校验码)下发到第二个副加热控制板200;68.第二个副加热控制板200通过io口(dat2_u)接收到副板控制数据帧,并取其中的“温度2”作为第二个副加热控制板200的温度设定值,副mcu2通过控制可控硅2调整发热丝2,使ntc2检测的温度稳定在温度设定范围内。同时,第二个副加热控制板200通过io口(dat2_d)把副板控制数据帧(温度指令码+温度1+温度2+温度3+校验码)下发到第三个副加热控制板200;69.第三个副加热控制板200通过io口(dat3_u)接收到副板控制数据帧,并取其中的“温度3”作为第三个副加热控制板200的温度设定值,副mcu3通过控制可控硅3调整发热丝3,使ntc3检测的温度稳定在温度设定范围内。同时,第三个副加热控制板200通过io口(dat3_d)把副板控制数据帧(温度指令码+温度1+温度2+温度3+校验码)下发到第四个副加热控制板200;70.以上,各个副加热控制板200分别执行了主控制板100的设定温度,同理,定时或者其它参数也可按如上方式实现主控制板100对副加热控制板200进行独立控制效果。71.在一实施例的拼接式暖菜板的通讯控制方法中,副板控制数据码包括以下任一之一:温度设定值、时间设定值。72.参照图1,本发明的第二方面实施例提供一种拼接式暖菜板,包括主控制板100和依次拼接的多个副加热控制板200,其中,主控制板100向第一个副加热控制板200发送副板标号信息,以使多个副加热控制板200得到自身的副板标号;并从第一个副加热控制板200获取多个副加热控制板200的数量;主控制板100向第一个副加热控制板200发送副板控制数据帧,每个副加热控制板200均将接收到的副板控制数据帧转发至拼接在后的副加热控制板200,直至最后一个副加热控制板200接收到副板控制数据帧;其中,副板控制数据帧包括多个按照副板标号排序的副板控制数据码,副板控制数据码的数量与副加热控制板200的数量一致;每个副加热控制板200根据自身的副板标号从接收到的副板控制数据帧中提取对应的副板控制数据码,并根据副板控制数据码进行运行控制。73.根据本发明实施例提供的拼接式暖菜板,通过设置多个副加热控制板200,每个副加热控制板200都可以单独进行温度控制以及故障检测等操作,主控制板100通过发送副板标号信息,实现副加热控制板200的标号,然后再发送副板控制数据帧,使得副加热控制板200可以从接收到的副板控制数据帧中获取相应的副板控制数据码,然后进行运行控制,具有较好的用户体验感。74.参照图1,在一实施例的拼接式暖菜板中,主控制板100包括主mcu和与主mcu连接的开关电源,主mcu设置有与用于与第一个副加热控制板200进行通信的第一通信端。在图1所示的实施例中,第一通信端即为io口(dat0_d)。75.参照图1,在一实施例的拼接式暖菜板中,副加热控制板200包括副mcu、用于测量温度的热敏电阻、发热丝、用于控制发热丝通断的可控硅,热敏电阻连接至副mcu,mcu还连接至可控硅的控制端,副mcu还设置有用于与拼接在前的主控制板100或副加热控制板200通信的第二通信端以及用于与拼接在后的副加热控制板200通信的第三通信端。在图1所示的实施例中,第二通信端即为io口(dat1_u)、io口(dat2_u)、...、io口(datn_u),第三通信端即为io口(dat1_d)、io口(dat2_d)、...、io口(datn_d)。76.需要说明的是,主控制板100与第一个副加热控制板200之间、相邻两个副加热控制板200之间,都是采用单线双向通讯的方式。图1所示的电路图中,datn_d表示主控制板100或者副加热控制板200与下一个副加热控制板200之间的通讯端口,通过一条通讯线连接到下一个副加热控制板200的通讯端口datn_u;datn_u为副加热控制板200与上一个副加热控制板200或者主控制板100的通讯端口,同理通过一条通讯线连接到上一个板的通讯端口datn_d;当datn_d为发送状态进行下发数据时,下一个板对应的datn_u应为接收状态进行接收数据;当datn_d为接收状态进行接收数据时,下一个板对应的datn_u应为发送状态进行上传数据。77.在一实施例的拼接式暖菜板中,主控制板100向第一个副加热控制板200发送副板标号信息,以使多个副加热控制板200得到自身的副板标号;并从第一个副加热控制板200获取多个副加热控制板200的数量,包括:78.主控制板100向第一个副加热控制板200发送副板标号信息,副板标号信息包括主控制板标号;79.每个副加热控制板200接收到副板标号信息后,将主控制板标号加一得到自身的副板标号,并向拼接在前的主控制板100或者副加热控制板200返回成功指令;每个副加热控制板200在得到自身的副板标号后,均将自身的副板标号覆盖主控制板标号,并将更新后的副板标号信息发至拼接在后的副加热控制板200;80.当副加热控制板200没有接收到成功指令,根据自身的副板标号确认副加热控制板200的数量,并将副加热控制板200的数量发送给拼接在前的副加热控制板200,直至第一个副加热控制板200接收到副加热控制板200的数量并发送给主控制板100。81.在一实施例的拼接式暖菜板中,主控制板100向第一个副加热控制板200发送副板标号信息,以使多个副加热控制板200得到自身的副板标号;并从第一个副加热控制板200获取多个副加热控制板200的数量,包括:82.主控制板100向第一个副加热控制板200发送副板标号信息,副板标号信息包括可用副板标号;83.每个副加热控制板200接收到副板标号信息后,将可用副板标号作为自身的副板标号,并向拼接在前的主控制板100或者副加热控制板200返回成功指令;每个副加热控制板200在得到自身的副板标号后,均将自身的副板标号加一后覆盖可用副板标号,并将更新后的副板标号信息发至拼接在后的副加热控制板200;84.当副加热控制板200没有接收到成功指令,根据自身的副板标号确认副加热控制板200的数量,并将副加热控制板200的数量发送给拼接在前的副加热控制板200,直至第一个副加热控制板200接收到副加热控制板200的数量并发送给主控制板100。85.上面结合附图对本发明实施例作了详细说明,但是本发明不限于上述实施例,在所述技术领域普通技术人员所具备的知识范围内,还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。









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