一种智能分拣提示方法和装置与流程

计算;推算;计数设备的制造及其应用技术1.本公开涉及物流技术领域，尤其是涉及一种智能分拣提示方法和装置。背景技术：2.在需要分拣归类的行业中，货物需要被有规律有目的地放置到指定位置，比如图书存放、超市货物上架、仓库货物存放等。在分拣归类的过程中，需要人工操作，很有可能出现货物放置错误的情况。若是物品被放置错误，导致物品后续搜寻困难或者丢失。针对这种情况，现有技术的解决方案是在指定位置提前设置检测装置，比如扫描码，操作人员将物品放置到指定位置后，使用扫码枪扫码，根据扫码后弹出的提示信息判断是否放置正确，这种方法的效率比较低。技术实现要素：3.本公开提供了一种智能分拣提示方法和装置，以解决发明人认识到的在指定位置提前设置扫描码，导致分拣效率比较低的技术问题。4.本公开提供了一种智能分拣提示方法，包括：获取待分拣物品被投放至物品架过程中的检测信息，其中，所述检测信息基于设在所述物品架的测量光栅或基于摄像装置得到；根据所述检测信息，确定所述待分拣物品与所述物品架的相对位置信息；若所述相对位置信息与目标位置信息的误差小于设定阈值，判定所述待分拣物品投放正确，否则判定为投放错误，发出设定的提示信息。5.在上述任一技术方案中，进一步地，所述测量光栅的数量至少为2个，设在所述物品架相对的侧面。6.在上述任一技术方案中，进一步地，所述根据所述检测信息，确定所述待分拣物品与所述物品架的相对位置信息，包括：根据所述检测信息，确定所述待分拣物品在平面坐标系中的坐标位置，其中，所述平面坐标系基于所述测量光栅构造得到；根据所述坐标位置和所述物品架的坐标系，确定所述待分拣物品与所述物品架的相对位置信息。7.在上述任一技术方案中，进一步地，在所述获取待分拣物品被投放至物品架过程中的检测信息之前，还包括：获取所述待分拣物品的信息，确定所述待分拣物品的所述目标位置信息；根据所述目标位置信息，发送控制命令至目标位置处的提示装置，其中，所述提示装置用于根据所述控制命令产生设定的提示信息。8.在上述任一技术方案中，进一步地，还包括：根据所述检测信息，确定所述待分拣物品的虚拟尺寸信息；若所述虚拟尺寸信息与所述待分拣物品的实际尺寸信息一致，则判定所述待分拣物品投放正确，否则判定为投放错误，发出设定的提示信息。9.在上述任一技术方案中，进一步地，还包括：获取分拣人员的动作图像；根据所述动作图像，确定所述待分拣物品的实际投放位置；若所述实际投放位置与所述相对位置信息和/或目标位置信息的误差小于设定阈值，判定所述待分拣物品投放正确，否则判定为投放错误，发出设定的提示信息。10.本公开还提供了一种智能分拣提示装置，包括：获取模块，用于获取待分拣物品被投放至物品架过程中的检测信息，其中，所述检测信息基于设在所述物品架的测量光栅或基于摄像装置得到；确定模块，用于根据所述检测信息，确定所述待分拣物品与所述物品架的相对位置信息；判定模块，用于若所述相对位置信息与目标位置信息的误差小于设定阈值，判定所述待分拣物品投放正确，否则判定为投放错误，发出设定的提示信息。11.本公开还提供了一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现所述智能分拣提示方法。12.本公开还提供了一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现所述智能分拣提示方法。13.本公开还提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现所述智能分拣提示方法。14.本公开的有益效果主要在于：基于测量光栅得到的检测信息，确定所述待分拣物品与所述物品架的相对位置信息，以便判断待分拣物品是否投放正确，无需操作人员扫码确定是否投放正确，能够提高物品分拣投放的效率。15.应当理解，前述的一般描述和接下来的具体实施方式两者均是为了举例和说明的目的并且未必限制本公开。并入并构成说明书的一部分的附图示出本公开的主题。同时，说明书和附图用来解释本公开的原理。附图说明16.为了更清楚地说明本公开具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本公开的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。17.图1为本公开实施例一种智能分拣提示方法的流程示意图；图2为本公开实施例图1中步骤s120的流程示意图；图3为本公开实施例图1中步骤s110之前的步骤流程示意图；图4为本公开实施例图1中步骤s130之后的步骤流程示意图；图5为本公开实施例图1中步骤s130之后的另一步骤流程示意图；图6为本公开实施例3d建模的流程示意图；图7为本公开实施例一种智能分拣提示装置的结构示意图；图8为本公开实施例提供的智能分拣提示系统的工作流程示意图。具体实施方式18.下面将结合附图对本公开的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本公开一部分实施例，而不是全部的实施例。19.基于本公开中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本公开保护的范围。20.在本公开的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本公开和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本公开的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。21.在本公开的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本公开中的具体含义。22.图1为本公开实施例一种智能分拣提示方法的流程示意图，参照图1，本公开提供了一种智能分拣提示方法，包括：s110，获取待分拣物品被投放至物品架过程中的检测信息，其中，所述检测信息基于设在所述物品架的测量光栅或基于摄像装置得到；s120，根据所述检测信息，确定所述待分拣物品与所述物品架的相对位置信息；s130，若所述相对位置信息与目标位置信息的误差小于设定阈值，判定所述待分拣物品投放正确，否则判定为投放错误，发出设定的提示信息。23.在步骤s110中，测量光栅设在所述物品架上，物品架设有若干格口，当待分拣物品被投放至物品架的过程，即，将待分拣物品被投放至物品架的某一格口的过程，在此过程中，待分拣物品会遮挡测量光栅的光点，测量光栅根据被遮挡的光点信息，即可得到检测信息。24.在步骤s120中，检测信息包括了待分拣物品投放至物品架的光点位置信息和光点数量信息，根据测量光栅的安装位置和尺寸等信息，可以确定所述待分拣物品与所述物品架的相对位置信息。25.在步骤s130中，若是投放正确，也可发出投放正确的提示信息，若是投放错误，可发出声光等提示信息。26.可以理解的是，本技术实施例基于测量光栅得到的检测信息，确定所述待分拣物品与所述物品架的相对位置信息，以便判断待分拣物品是否投放正确，无需操作人员扫码确定是否投放正确，能够提高物品分拣投放的效率。27.在上述任一技术方案中，进一步地，所述测量光栅的数量至少为2个，设在所述物品架相对的侧面。28.可选的，测量光栅的数量还可设置为四个，分别设在所述物品架的上下左右四个侧边，两两相对。29.在进行分拣之前，开启测量光栅，测量光栅开启检测功能，当待分拣物品被投放到物品架的某一格口时，两对光栅对应的光点遮挡情况将发生变化，光点遮挡情况的变化信息生成检测信息。30.可以理解的是，本技术实施例通过设置测量光栅，无需在物品架上设置扫描码，方便安装，测量光栅能够自动进行检测，无需人工进行额外的操作，提高了分拣效率。31.在上述任一技术方案中，进一步地，如图2所示，所述根据所述检测信息，确定所述待分拣物品与所述物品架的相对位置信息，包括：s210，根据所述检测信息，确定所述待分拣物品在平面坐标系中的坐标位置，其中，所述平面坐标系基于所述测量光栅构造得到；s220，根据所述坐标位置和所述物品架的坐标系，确定所述待分拣物品与所述物品架的相对位置信息。32.在步骤s210中，可根据水平方向的测量光栅得到横坐标，根据竖直方向设置的测量光栅得到纵坐标，建立起平面坐标系。33.比如以物品架左侧和底部的测量光栅的交点为平面坐标系的原点，以底部的测量光栅为x轴正方向，以左侧的测量光栅为y轴正方向。根据待分拣物品在投放过程中遮挡的光点信息，即检测信息，可以确定待分拣物品在平面坐标系中的坐标位置。34.在步骤s220中，物品架的坐标系也可用物品架的左下角为原点，待分拣物品在平面坐标系中的坐标位置，即为待分拣物品在物品架坐标系中的坐标位置。35.所述相对位置信息可以指的是待分拣物品在物品架的坐标系中的坐标位置，或是待分拣物品在物品架中的格口信息。36.在物品架的坐标系中，为每个格口匹配了对应的坐标信息，根据待分拣物品在物品架坐标系中的坐标位置，即可确定待分拣物品被投放至物品架的具体格口。37.确定待分拣物品被实际投放的格口信息，有利于后续判定待分拣物品是否投放正确。38.在上述任一技术方案中，进一步地，如图3所示，在所述获取待分拣物品被投放至物品架过程中的检测信息之前，还包括：s310，获取所述待分拣物品的信息，确定所述待分拣物品的所述目标位置信息；s320，根据所述目标位置信息，发送控制命令至目标位置处的提示装置，其中，所述提示装置用于根据所述控制命令产生设定的提示信息。39.在步骤s310中，任一待分拣物品均设有对应的物品条码，可以通过扫描物品条码获取该待分拣物品的信息，比如待分拣物品的尺寸、种类和重量等等。40.所示目标位置信息可以为待分拣物品应该被投放的物品架的格口信息。41.在步骤s320中，提示装置可以为设在物品架每个格口出的声光提示装置。42.可选的，可从远端服务器下载本次作业的所有图书（或其他货物）的目的位置信息到本地网络（便于扫描枪获取信息后直接本地查询），操作人员利用扫描枪获取准备存放的每一本图书或其他货物的信息（包括这件货物的尺寸，重量等）后，由控制系统在刚才下载到本地网络的数据库中，检索该货物的存放位置信息（即准备存放的格口位置），并自动点亮该格口边缘的彩色灯带，以提示操作人员该货物投放到此处。43.在上述任一技术方案中，进一步地，如图4所示，还包括：s410，根据所述检测信息，确定所述待分拣物品的虚拟尺寸信息；s420，若所述虚拟尺寸信息与所述待分拣物品的实际尺寸信息一致，则判定所述待分拣物品投放正确，否则判定为投放错误，发出设定的提示信息。44.在步骤s410中，检测信息包括不同光点被遮挡的时间信息，根据检测信息，可以构造出待分拣物品不同部位的尺寸变化情况，进而构造出待分拣物品的2d或3d模型。45.在步骤s420中，通过确认待分拣物品的信息是否一致，辅助判断是否投递正确，提高了投递的正确率。46.在上述任一技术方案中，进一步地，如图5所示，还包括：s510，获取分拣人员的动作图像；s520，根据所述动作图像，确定所述待分拣物品的实际投放位置；s530，若所述实际投放位置与所述相对位置信息和/或目标位置信息的误差小于设定阈值，判定所述待分拣物品投放正确，否则判定为投放错误，发出设定的提示信息。47.在步骤s510中，可通过安装在物品架上的摄像系统获取操作人员的投放过程视频或者投放过程图像。48.可选的，测量光栅动作的时间节点前后一定时间内（如正负3秒）的数据信息，以此识别货物投放的位置是否与测量光栅xy轴计算的结果吻合，其他图片信息将其删除，减少数据量，提高运算效率。49.在步骤s520中，可通过图像确定所述待分拣物品的实际投放位置，比如投放的格口位置。50.在步骤s530中，如果摄像系统识别的货物投放位置与测量光栅一致，则熄灭灯带，完成本轮操作；如果不一致，则将信息反馈给控制系统，控制系统驱动灯带发出如红色等其他颜色光，并按照一定频率（如2次/秒）交替闪烁，以提示操作人员投放错误重新投放。51.在上述任一技术方案中，进一步地，可通过安装在物品架上的摄像系统自动拍摄物品架的整体图片，根据拍摄的整体图片，利用视觉技术进行3d建模（包括识别货架形状，格口数量，尺寸等相关信息），再经过二维转化，最终为物品架中每个格口编排出各自的序号位置信息。其中，如图6所示，3d建模算法步骤如下；a、获取图片信息，根据图片中不同的颜色，荧光度，漫射和镜面情况，识别出不同的物质属性，对其进行分类规整；b、对于同一种颜色光泽的，或者颜色程线性变化的，识别为同一种物质；c、在同一种物质中，识别出轮廓为直线或线性等形状的物体，并根据颜色的亮暗情况，确认出线条的方位；d、根据线条占的像素，结合整张图片的像素精度，计算出各线条的长度；e、建立xyz三维坐标系，根据不同的线条长度，描绘出架子的3d立体图，并计算出物品架内格口数量；f、按从左到右，从上到下原则，从数字1开始对每个格口进行位置编排。52.图7为本公开实施例一种智能分拣提示装置的结构示意图，参照图7，本公开还提供了一种智能分拣提示装置，包括：获取模块710，用于获取待分拣物品被投放至物品架过程中的检测信息，其中，所述检测信息基于设在所述物品架的测量光栅或基于摄像装置得到；确定模块720，用于根据所述检测信息，确定所述待分拣物品与所述物品架的相对位置信息；判定模块730，用于若所述相对位置信息与目标位置信息的误差小于设定阈值，判定所述待分拣物品投放正确，否则判定为投放错误，发出设定的提示信息。53.在上述任一技术方案中，进一步地，所述测量光栅的数量至少为2个，设在所述物品架相对的侧面。54.在上述任一技术方案中，进一步地，确定模块720还用于：根据所述检测信息，确定所述待分拣物品在平面坐标系中的坐标位置，其中，所述平面坐标系基于所述测量光栅构造得到；根据所述坐标位置和所述物品架的坐标系，确定所述待分拣物品与所述物品架的相对位置信息。55.在上述任一技术方案中，进一步地，在所述获取待分拣物品被投放至物品架过程中的检测信息之前，还包括：获取所述待分拣物品的信息，确定所述待分拣物品的所述目标位置信息；根据所述目标位置信息，发送控制命令至目标位置处的提示装置，其中，所述提示装置用于根据所述控制命令产生设定的提示信息。56.在上述任一技术方案中，进一步地，还包括：根据所述检测信息，确定所述待分拣物品的虚拟尺寸信息；若所述虚拟尺寸信息与所述待分拣物品的实际尺寸信息一致，则判定所述待分拣物品投放正确，否则判定为投放错误，发出设定的提示信息。57.在上述任一技术方案中，进一步地，还包括：获取分拣人员的动作图像；根据所述动作图像，确定所述待分拣物品的实际投放位置；若所述实际投放位置与所述相对位置信息和/或目标位置信息的误差小于设定阈值，判定所述待分拣物品投放正确，否则判定为投放错误，发出设定的提示信息。58.综上所述，本公开还提供了一种智能分拣提示系统，包括安装于物品架上的高清摄像系统，部署在物品架四周的两对全范围测量光栅，部署在物品架内每个格口边缘的彩色灯带，智能分拣提示装置，云端服务器。59.智能分拣提示系统的工作流程如图8所示，高清摄像系统用于货架整体结构拍摄，还用于对操作人员投放行为的实时采集，并将相关图片传输到智能分拣提示装置。测量光栅负责当待分拣物品进入检测区域时，输出对应的被遮挡光点信息到智能分拣提示装置。智能分拣提示装置根据测量光栅的光点信息，构建出待分拣物品被投放时对应的横坐标x轴和纵坐标y轴信息，从而准确判断出待分拣物品经过的坐标位置，进而判断待分拣物品是否被正确投放。智能分拣提示装置还负责根据高清摄像系统的图片信息，建立物品架环境的3d空间模型，采集操作人员行为动作，间接检测待分拣物品投放是否正确。智能分拣提示装置还对每个格口上的灯带进行控制，用于提示操作员应该将待分拣物品投放到该格口内，并且灯带发出不同的颜色光，代表不同的指示信息。60.本公开还提供了一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现所述智能分拣提示方法，包括：获取待分拣物品被投放至物品架过程中的检测信息，其中，所述检测信息基于设在所述物品架的测量光栅或基于摄像装置得到；根据所述检测信息，确定所述待分拣物品与所述物品架的相对位置信息；若所述相对位置信息与目标位置信息的误差小于设定阈值，判定所述待分拣物品投放正确，否则判定为投放错误，发出设定的提示信息。61.本公开还提供了一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现所述智能分拣提示方法，包括：获取待分拣物品被投放至物品架过程中的检测信息，其中，所述检测信息基于设在所述物品架的测量光栅或基于摄像装置得到；根据所述检测信息，确定所述待分拣物品与所述物品架的相对位置信息；若所述相对位置信息与目标位置信息的误差小于设定阈值，判定所述待分拣物品投放正确，否则判定为投放错误，发出设定的提示信息。62.本公开还提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现所述智能分拣提示方法，包括：获取待分拣物品被投放至物品架过程中的检测信息，其中，所述检测信息基于设在所述物品架的测量光栅或基于摄像装置得到；根据所述检测信息，确定所述待分拣物品与所述物品架的相对位置信息；若所述相对位置信息与目标位置信息的误差小于设定阈值，判定所述待分拣物品投放正确，否则判定为投放错误，发出设定的提示信息。63.最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本公开的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本公开进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本公开各实施例技术方案的范围。









图片声明：本站部分配图来自人工智能系统AI生成,觅知网授权图片,PxHere摄影无版权图库。本站只作为美观性配图使用,无任何非法侵犯第三方意图,一切解释权归图片著作权方,本站不承担任何责任。如有恶意碰瓷者,必当奉陪到底严惩不贷!




内容声明：本文中引用的各种信息及资料（包括但不限于文字、数据、图表及超链接等）均来源于该信息及资料的相关主体（包括但不限于公司、媒体、协会等机构）的官方网站或公开发表的信息。部分内容参考包括:(百度百科,百度知道,头条百科,中国民法典,刑法,牛津词典,新华词典,汉语词典,国家院校,科普平台)等数据,内容仅供参考使用,不准确地方联系删除处理！本站为非盈利性质站点,发布内容不收取任何费用也不接任何广告!




免责声明：我们致力于保护作者版权，注重分享，被刊用文章因无法核实真实出处，未能及时与作者取得联系，或有版权异议的，请联系管理员，我们会立即处理，本文部分文字与图片资源来自于网络，部分文章是来自自研大数据AI进行生成,内容摘自(百度百科,百度知道,头条百科,中国民法典,刑法,牛津词典,新华词典,汉语词典,国家院校,科普平台)等数据,内容仅供学习参考,不准确地方联系删除处理!的,若有来源标注错误或侵犯了您的合法权益，请立即通知我们，情况属实，我们会第一时间予以删除，并同时向您表示歉意,谢谢!