一种多级筛分煤矸石分选装置的制作方法

分离筛选设备的制造及其应用技术1.本发明涉及煤矸石领域，尤其涉及一种多级筛分煤矸石分选装置。背景技术：2.现有技术中，煤矸石在进行分选前通常需要经过筛分，通过人工根据体积大小对煤矸石进行挑拣，以便分别对不同体积煤矸石进行处理，现有分选装置在对煤矸石进行分选前需要使煤矸石平铺在输送带上，以便传感器进行识别以及气动装置进行吹料，但平铺后的煤矸石排列无序，并且互相间隔不定，间隔过大分选效率较低，间隔过小则影响传感器识别，并且容易导致气动装置吹料时出现误差，由于筛分时未进行除尘处理，在气动装置吹料时容易造成煤粉灰尘的飞扬，污染加工环境。技术实现要素：3.为了克服现有分选装置平铺后的煤矸石排列无序，并且互相间隔不定，间隔过大分选效率较低，间隔过小则影响传感器识别，并且容易导致气动装置吹料时出现误差的缺点，本发明提供一种多级筛分煤矸石分选装置。4.本发明的技术方案为：一种多级筛分煤矸石分选装置，包括有底架、第一收集箱、第二收集箱和振筛组件；底架上侧右部放置有第一收集箱；底架上侧中部放置有第二收集箱；底架右部安装有用于振动筛分煤矸石的振筛组件；还包括有隔板、防堆积组件、除尘组件、输送组件和排列组件；振筛组件上侧中部安装有用防止煤矸石堆积的防堆积组件；振筛组件左部安装有用于除去煤矸石表面灰尘的除尘组件；底架上侧左部安装有用于输送大块煤矸石的输送组件；底架上侧左部安装有用于等距排列煤矸石的排列组件；排列组件上连接有多个等距的隔板；排列组件与输送组件连接；通过振筛组件对煤矸石进行振动筛分，防堆积组件防止煤矸石在振筛组件上堆积，振动筛分时通过除尘组件对中等大小的煤矸石进行除尘，大块煤矸石由输送组件进行输送，然后中等大小的煤矸石进入到排列组件中，由多个隔板分隔开，排列组件对中等大小的煤矸石进行等距排列。5.更为优选的是，振筛组件包括有第一支撑架、第一挡板、弹性件、振动电机、第一筛板、第二筛板、第三筛板、防护板、导料板和第二挡板；底架上侧右部固接有两个前后对称的第一支撑架；两个第一支撑架上侧左部和上侧右部各固接有一个弹性件；前方的两个弹性件上部固接有一个第一挡板；后方的两个弹性件上部固接有另一个第一挡板；两个第一挡板相背侧中部各安装有一个振动电机；两个第一挡板相向侧从上往下依次固接有第一筛板、第二筛板和第三筛板；第一筛板下侧右部固接有第二挡板；第二挡板与两个第一挡板固接；第三筛板下侧前部和下侧后部各固接有一个防护板；第一筛板左侧、第二筛板左侧和第三筛板左侧均固接有一个导料板；两个第一挡板上侧中部安装有防堆积组件；两个第一挡板相向侧左部安装有除尘组件。6.更为优选的是，第一筛板、第二筛板和第三筛板设置为向左侧方向倾斜，用于振动时将物料往左侧方向输送。7.更为优选的是，弹性件设置为复位弹簧。8.更为优选的是，除尘组件包括有电动毛刷辊、风机和防护罩；两个第一挡板相向侧左部安装有四个电动毛刷辊；两个第一挡板相向侧左部安装有三个风机；三个风机位于四个电动毛刷辊的上方，且三个风机与四个电动毛刷辊互相间隔分布；两个第一挡板相向侧左部固接有三个防护罩；三个防护罩各位于一个风机的下方。9.更为优选的是，输送组件包括有第二支撑架、第一输送带、第一固定架、第三支撑架、第二输送带、安装架、机械臂和摄像头；底架上侧左部固接有两个前后对称的第二支撑架；两个第二支撑架与排列组件连接；两个第二支撑架上部安装有第一输送带；两个第二支撑架相向侧左部固接有第一固定架；底架上侧左部固接有第三支撑架；第三支撑架位于两个第二支撑架的左方；第三支撑架与第一固定架之间安装有第二输送带；第三支撑架上侧中部固接有安装架；安装架上安装有机械臂；机械臂右部安装有摄像头。10.更为优选的是，排列组件包括有第二固定架、导流板、第四支撑架、第三输送带、第一固定板、限位板、第五支撑架、电动滑轨、电动滑块、第二固定板、第三固定板、弹性伸缩杆、第四固定板、第一楔形块、弯折板、梯形块、第五固定板、第二楔形块、第三楔形块、矩形板和夹持单元；两个第二支撑架相向侧右部各固接有一个第二固定架；两个第二固定架之间固接有导流板；导流板上侧与多个等距的隔板固接；底架上侧左部固接有两个前后对称的第四支撑架；两个第四支撑架上部安装有第三输送带；每个隔板左部上侧均固接有一个第一固定板；每个第一固定板上侧各固接有一个限位板；两个第四支撑架上侧各固接有一个第五支撑架；两个第五支撑架相向侧各固接有一个电动滑轨；两个电动滑轨上各滑动连接有一个电动滑块；两个电动滑块之间固接有第二固定板；第二固定板下侧连接有多个等距的夹持单元；两个第五支撑架左侧共同固接有第三固定板；第三固定板右侧固接有多个第五固定板；多个第五固定板右侧固接有多个第二楔形块和多个第三楔形块，多个第二楔形块和多个第三楔形块呈互相间隔分布；两个第四支撑架上侧右部各固接有一个弹性伸缩杆；两个弹性伸缩杆伸缩端共同固接有第四固定板；第四固定板下侧前部和下侧后部各固接有一个第一楔形块；第二固定板左侧前部和左侧后部各固接有一个弯折板；两个弯折板右侧各固接有一个梯形块；两个梯形块各与一个第一楔形块互相接触；第四固定板下侧固接有多个等距的矩形板；多个矩形板位于两个第一楔形块之间。11.更为优选的是，最前方的夹持单元包括有安装板、第六固定板、记忆弹簧、夹板、导向板、l形板、弹性伸缩板、三角块、第四楔形块和扭力弹簧轴；第二固定板下侧前部固接有安装板；安装板右侧前部和右侧后部各固接有一个第六固定板；两个第六固定板相向侧均固接有四个记忆弹簧；前方的四个记忆弹簧后侧固接有一个夹板；后方的四个记忆弹簧前侧固接有另一个夹板；两个夹板右侧各连接有一个扭力弹簧轴；两个扭力弹簧轴上各连接有一个导向板；两个夹板上侧各固接有一个l形板；两个l形板上侧各固接有一个第四楔形块；两个l形板相背侧各固接有一个弹性伸缩板；两个弹性伸缩板伸缩端各固接有一个三角块。12.更为优选的是，安装板前侧和后侧开有用于第二楔形块和第三楔形块通过的凹槽。13.更为优选的是，限位板左侧和右侧设置为用于挤压三角块的梯形。14.有益效果：本发明使用时实现了通过振筛组件对煤矸石进行多级筛分，以便分别对不同体积大小煤矸石进行处理，在筛分同时通过防堆积组件防止煤矸石堆积影响筛分效果，通过除尘组件对需要进行分选的煤矸石进行除尘，避免吹料时出现煤粉灰尘的飞扬情况，以便保证良好的加工环境；15.通过多个等距的隔板对筛分后的煤矸石进行分隔并排，再通过排列组件对煤矸石进行间歇性定位输送，使煤矸石在进行分选时处于等距排列的状态，保证分选效率同时避免传感器识别和气动装置吹料时出现误差。附图说明16.图1为本发明的多级筛分煤矸石分选装置的第一种立体结构示意图；17.图2为本发明的多级筛分煤矸石分选装置的第二种立体结构示意图；18.图3为本发明的多级筛分煤矸石分选装置的第一局部立体结构示意图；19.图4为本发明的多级筛分煤矸石分选装置的第二局部立体结构示意图；20.图5为本发明的多级筛分煤矸石分选装置的第三局部立体结构示意图；21.图6为本发明的多级筛分煤矸石分选装置的第四局部立体结构示意图；22.图7为本发明的多级筛分煤矸石分选装置的第五局部立体结构示意图；23.图8为本发明的多级筛分煤矸石分选装置的排列组件第一立体结构示意图；24.图9为本发明的多级筛分煤矸石分选装置的排列组件第二立体结构示意图；25.图10为本发明的多级筛分煤矸石分选装置的排列组件第一局部立体结构示意图；26.图11为本发明的多级筛分煤矸石分选装置的a区放大图；27.图12为本发明的多级筛分煤矸石分选装置的排列组件第二局部立体结构示意图；28.图13为本发明的多级筛分煤矸石分选装置的b区放大图；29.图14为本发明的多级筛分煤矸石分选装置的第六局部立体结构示意图。30.图中标记为：1-底架，2-第一收集箱，3-第二收集箱，101-第一支撑架，102-第一挡板，103-弹性件，104-振动电机，105-第一筛板，106-第二筛板，107-第三筛板，108-防护板，109-导料板，110-第二挡板，201-第一传动杆，202-第一平齿轮，203-第一拨板，204-第二传动杆，205-第二平齿轮，206-第二拨板，301-电动毛刷辊，302-风机，303-防护罩，401-第二支撑架，402-第一输送带，403-第一固定架，404-第三支撑架，405-第二输送带，406-安装架，407-机械臂，408-摄像头，501-第二固定架，502-导流板，503-第四支撑架，504-第三输送带，505-隔板，506-第一固定板，507-限位板，508-第五支撑架，509-电动滑轨，510-电动滑块，511-第二固定板，512-第三固定板，513-弹性伸缩杆，514-第四固定板，515-第一楔形块，516-弯折板，517-梯形块，518-第五固定板，519-第二楔形块，520-第三楔形块，521-安装板，522-第六固定板，523-记忆弹簧，524-夹板，525-导向板，526-l形板，527-弹性伸缩板，528-三角块，529-第四楔形块，530-扭力弹簧轴，531-矩形板。具体实施方式31.下面结合附图所示的实施例对本发明作进一步描述。32.实施例33.一种多级筛分煤矸石分选装置，如图1-14所示，包括有底架1、第一收集箱2、第二收集箱3和振筛组件；底架1上侧右部放置有第一收集箱2；底架1上侧中部放置有第二收集箱3；底架1右部安装有振筛组件；34.还包括有隔板505、防堆积组件、除尘组件、输送组件和排列组件；振筛组件上侧中部安装有防堆积组件；振筛组件左部安装有除尘组件；底架1上侧左部安装有输送组件；底架1上侧左部安装有排列组件；排列组件上连接有多个等距的隔板505；排列组件与输送组件连接。35.振筛组件包括有第一支撑架101、第一挡板102、弹性件103、振动电机104、第一筛板105、第二筛板106、第三筛板107、防护板108、导料板109和第二挡板110；底架1上侧右部螺栓连接有两个前后对称的第一支撑架101；两个第一支撑架101上侧左部和上侧右部各固接有一个弹性件103；前方的两个弹性件103上部固接有一个第一挡板102；后方的两个弹性件103上部固接有另一个第一挡板102；两个第一挡板102相背侧中部各安装有一个振动电机104；两个第一挡板102相向侧从上往下依次固接有第一筛板105、第二筛板106和第三筛板107；第一筛板105下侧右部固接有第二挡板110；第二挡板110与两个第一挡板102固接；第三筛板107下侧前部和下侧后部各固接有一个防护板108；第一筛板105左侧、第二筛板106左侧和第三筛板107左侧均固接有一个导料板109；两个第一挡板102上侧中部安装有防堆积组件；两个第一挡板102相向侧左部安装有除尘组件。36.第一筛板105、第二筛板106和第三筛板107设置为向左侧方向倾斜，用于振动时将物料往左侧方向输送。37.弹性件103设置为复位弹簧。38.防堆积组件包括有第一传动杆201、第一平齿轮202、第一拨板203、第二传动杆204、第二平齿轮205和第二拨板206；两个第一挡板102上侧左部转动连接有第一传动杆201；第一传动杆201前部固接有第一平齿轮202；第一传动杆201外环面环形一周等距固接有三个第一拨板203；两个第一挡板102上侧中部转动连接有第二传动杆204；第二传动杆204前部固接有第二平齿轮205；第二平齿轮205与第一平齿轮202互相啮合；第二传动杆204外环面环形一周等距固接有三个第二拨板206。39.第一拨板203宽于第二拨板206，用于触碰煤矸石带动第一传动杆201转动。40.除尘组件包括有电动毛刷辊301、风机302和防护罩303；两个第一挡板102相向侧左部安装有四个电动毛刷辊301；两个第一挡板102相向侧左部安装有三个风机302；三个风机302位于四个电动毛刷辊301的上方，且三个风机302与四个电动毛刷辊301互相间隔分布；两个第一挡板102相向侧左部固接有三个防护罩303；三个防护罩303各位于一个风机302的下方。41.输送组件包括有第二支撑架401、第一输送带402、第一固定架403、第三支撑架404、第二输送带405、安装架406、机械臂407和摄像头408；底架1上侧左部螺栓连接有两个前后对称的第二支撑架401；两个第二支撑架401与排列组件连接；两个第二支撑架401上部安装有第一输送带402；两个第二支撑架401相向侧左部固接有第一固定架403；底架1上侧左部固接有第三支撑架404；第三支撑架404位于两个第二支撑架401的左方；第三支撑架404与第一固定架403之间安装有第二输送带405；第三支撑架404上侧中部固接有安装架406；安装架406上安装有机械臂407；机械臂407右部安装有摄像头408。42.排列组件包括有第二固定架501、导流板502、第四支撑架503、第三输送带504、第一固定板506、限位板507、第五支撑架508、电动滑轨509、电动滑块510、第二固定板511、第三固定板512、弹性伸缩杆513、第四固定板514、第一楔形块515、弯折板516、梯形块517、第五固定板518、第二楔形块519、第三楔形块520、矩形板531和夹持单元；两个第二支撑架401相向侧右部各固接有一个第二固定架501；两个第二固定架501之间固接有导流板502；导流板502上侧与多个等距的隔板505固接；底架1上侧左部螺栓连接有两个前后对称的第四支撑架503；两个第四支撑架503上部安装有第三输送带504；每个隔板505左部上侧均固接有一个第一固定板506；每个第一固定板506上侧各固接有一个限位板507；两个第四支撑架503上侧各固接有一个第五支撑架508；两个第五支撑架508相向侧各固接有一个电动滑轨509；两个电动滑轨509上各滑动连接有一个电动滑块510；两个电动滑块510之间固接有第二固定板511；第二固定板511下侧连接有多个等距的夹持单元；两个第五支撑架508左侧共同固接有第三固定板512；第三固定板512右侧固接有多个第五固定板518；多个第五固定板518右侧固接有多个第二楔形块519和多个第三楔形块520，多个第二楔形块519和多个第三楔形块520呈互相间隔分布；两个第四支撑架503上侧右部各固接有一个弹性伸缩杆513；两个弹性伸缩杆513伸缩端共同固接有第四固定板514；第四固定板514下侧前部和下侧后部各固接有一个第一楔形块515；第二固定板511左侧前部和左侧后部各固接有一个弯折板516；两个弯折板516右侧各固接有一个梯形块517；两个梯形块517各与一个第一楔形块515互相接触；第四固定板514下侧固接有多个等距的矩形板531；多个矩形板531位于两个第一楔形块515之间。43.梯形块517右侧设置为用于挤压第一楔形块515的斜面。44.隔板505下侧与第三输送带504上侧之间设置有一定间隔，避免隔板505受到第三输送带504摩擦。45.最前方的夹持单元包括有安装板521、第六固定板522、记忆弹簧523、夹板524、导向板525、l形板526、弹性伸缩板527、三角块528、第四楔形块529和扭力弹簧轴530；第二固定板511下侧前部固接有安装板521；安装板521右侧前部和右侧后部各固接有一个第六固定板522；两个第六固定板522相向侧均固接有四个记忆弹簧523；前方的四个记忆弹簧523后侧固接有一个夹板524；后方的四个记忆弹簧523前侧固接有另一个夹板524；两个夹板524右侧各连接有一个扭力弹簧轴530；两个扭力弹簧轴530上各连接有一个导向板525；两个夹板524上侧各固接有一个l形板526；两个l形板526上侧各固接有一个第四楔形块529；两个l形板526相背侧各固接有一个弹性伸缩板527；两个弹性伸缩板527伸缩端各固接有一个三角块528。46.安装板521前侧和后侧开有用于第二楔形块519和第三楔形块520通过的凹槽。47.限位板507左侧和右侧设置为用于挤压三角块528的梯形。48.工作时，将需要分选的煤矸石定量输送到第一筛板105上，接着控制两个振动电机104启动，两个振动电机104带动两个第一挡板102振动，使四个弹性件103往复伸缩，同时两个第一挡板102带动第一筛板105、第二筛板106和第三筛板107振动，进而使第一筛板105上的煤矸石发生振动，由于第一筛板105、第二筛板106和第三筛板107均向左侧方向倾斜，进而使煤矸石振动同时往左侧方向输送，第一筛板105的筛孔大于第二筛板106的筛孔，第二筛板106的筛孔大于第三筛板107的筛孔，从而大块的煤矸石留在第一筛板105上，中等大小的煤矸石留在第二筛板106上，小块的煤矸石留在第三筛板107上，细碎的煤块和灰尘等通过第三筛板107振动落在两个防护板108上，收集在第一收集箱2中，小块的煤矸石通过第三筛板107左侧的导料板109进行导料收集在第二收集箱3中，大块的煤矸石在第一筛板105上往左侧方向输送时触碰到第一拨板203，进而使第一拨板203带动第一传动杆201转动，第一传动杆201带动第一平齿轮202传动第二平齿轮205转动，第二平齿轮205带动第二传动杆204传动第二拨板206转动，若第一筛板105上存在煤矸石堆积情况，在通过第二拨板206时，第二拨板206通过转动将堆积的煤矸石拨开，进而从而防止煤矸石在第一筛板105上堆积影响煤矸石的筛分效果，大块的煤矸石通过第一筛板105左侧的导料板109导至第一输送带402上，接着控制第一输送带402启动，将大块的煤矸石往左侧方向输送至第二输送带405上，在此过程中，通过摄像头408对第一输送带402上的煤矸石进行观察，若存在体积明显大于其它的煤矸石，通过机械臂407将其夹持放置到对应的处理位置，大块的煤矸石输送到第二输送带405上后，控制第二输送带405启动，将大块的煤矸石往后侧方向输送至相应的处理位置；49.第二筛板106上的煤矸石在往左侧方向输送通过电动毛刷辊301时，控制电动毛刷辊301和风机302启动，电动毛刷辊301转动通过刷毛对煤矸石表面粘附的煤灰和粉尘进行清理，与风机302吹风和第二筛板106振动配合，使煤矸石表面粘附的煤灰和粉尘掉落，防护罩303对风机302进行保护，防止从第一筛板105上掉下的煤矸石砸坏风机302，经过清理除尘的煤矸石由第二筛板106左侧的导料板109导入到导流板502上，进而顺着导流板502向左侧方向滑动，通过多个等距的隔板505将煤矸石分隔成多排，被分隔开的煤矸石滑落到第三输送带504上后，控制第三输送带504启动，将煤矸石向左侧方向输送，进而煤矸石先挤压两个导向板525，使导向板525以扭力弹簧轴530为轴发生转动，使扭力弹簧轴530扭转，同时使导向板525贴合与其相邻的隔板505，进而两个隔板505带动通过两个扭力弹簧轴530带动两个夹板524互相远离，使夹板524被压缩，进而煤矸石进入到两个夹板524之间，对两个夹板524造成挤压，进而两个夹板524将煤矸石夹住，由于多个夹持单元工作原理相同，通过操作人员观察所有夹持单元中均夹持住一个煤矸石后，控制两个电动滑块510在两个电动滑轨509上向左侧方向滑动，进而使第二固定板511带动多个夹持单元向左侧方向移动，从而使安装板521带动第六固定板522、记忆弹簧523、夹板524、导向板525、l形板526、弹性伸缩板527、三角块528、第四楔形块529和扭力弹簧轴530向左侧方向移动，两个夹板524带动煤矸石向左侧方向移动，两个电动滑块510滑动速度快于第三输送带504输送速度，三角块528向左侧方向移动，与限位板507接触并受到挤压，进而使弹性伸缩板527被压缩，进而使两个l形板526带动有两个夹板524有互相靠近的力，进而保证两个夹板524将煤矸石加紧，防止煤矸石在输送过程中从两个夹板524间掉落，安装板521向左侧方向移动同时带动弯折板516和梯形块517向左侧方向移动，由于此前弹性伸缩杆513处于被拉伸状态，第一楔形块515与梯形块517互相接触，梯形块517向左侧方向移动时，第一楔形块515贴合梯形块517上侧滑动，当第一楔形块515滑动至梯形块517右侧斜面位置时，弹性伸缩杆513释放弹力使第一楔形块515向下移动，同时弹性伸缩杆513带动第四固定板514和多个矩形板531向下移动，此时煤矸石已经移动离开矩形板531下方，进而矩形板531向下移动将后续的煤矸石挡住；50.随着第四固定板514夹住煤矸石继续往左侧方向移动，在三角块528与限位板507分离后，前方的第四楔形块529与第二楔形块519接触并受到挤压，后方的第四楔形块529与第三楔形块520接触并受到挤压，进而使两个夹板524互相远离，使记忆弹簧523再被压缩，进而两个夹板524不再夹住煤矸石，煤矸石通过第三输送带504继续往左侧方向输送至后续分选位置进行分选，煤矸石完全通过两个夹板524后，两个电动滑块510反向滑动复位，梯形块517挤压第一楔形块515，使弹性伸缩杆513被拉伸，使第四固定板514带动多个矩形板531上升复位，然后同上所述同样的工作原理，再将另一块煤矸石输送至相同位置，从而实现煤矸石排列整齐等距输送，以便通过现有技术对煤矸石进行分选。51.以上所述仅为本发明的实施例子而已，并不用于限制本发明。凡在本发明的原则之内，所作的等同替换，均应包含在本发明的保护范围之内。本发明未作详细阐述的内容属于本专业领域技术人员公知的已有技术。









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