牲畜用防疫装置的制作方法

医药医疗技术的改进;医疗器械制造及应用技术1.本发明涉及一种防疫装置，特别是一种牲畜用防疫装置。背景技术：2.牲畜在养殖的过程中通常需要进行防疫处理，即疫苗接种。3.现有的牲畜防疫流程主要是由人工操作的，不仅需要人工对牲畜进行固定以避免牲畜的剧烈运动，还要手持注射器进行疫苗接种，难以进行防疫信息管理。4.人工防疫有一定危险性，容易受到牲畜的攻击，而且误操作的概率大，不易进行批量管理，费工耗时。技术实现要素：5.本发明的目的在于克服或至少减轻上述现有技术存在的不足，提供一种牲畜用防疫装置。6.根据本发明的一种牲畜用防疫装置，包括用于运输所述牲畜的输送线，以及用于固定所述牲畜的首部的阻挡机构和压颈机构，7.所述输送线包括两个相向设置在所述牲畜身体两侧的传送带，所述传送带之间形成运输通道，所述牲畜能被两个所述传送带夹起、以足部悬空的方式沿第一方向向前运输，8.所述阻挡机构设置在所述输送线的出口处的前方，所述阻挡机构能够阻挡所述牲畜从前方离开所述输送线，9.所述压颈机构设置在所述输送线的出口处的上方，所述压颈机构能够压靠在所述牲畜的后颈上部，用于将所述牲畜的颈部固定在所述阻挡机构和所述压颈机构之间。10.优选地，两个所述传送带对称设置，且两个所述传送带之间上端的距离大于下端的距离。11.优选地，两个所述传送带之间所夹的锐角为15°至25°，和/或12.两个所述传送带之间的最小距离不大于250mm。13.优选地，在所述第一方向上，所述输送线至少包括在输送方向上衔接的前段输送线和后段输送线，所述前段输送线的前端形成所述输送线的出口，所述后段输送线的后端形成所述输送线的入口，所述前段输送线和后段输送线均能够独立运行。14.优选地，所述后段输送线的两个传送带在所述牲畜的入口处向远离所述牲畜身体的一侧翻折。15.优选地，所述输送线的所述出口设置有用于感测所述牲畜的位置的前段传感器，和/或16.所述后段输送线的前端设置有用于感测所述牲畜的位置的后段传感器。17.优选地，所述防疫装置还包括用于注射药剂的注射机构，所述注射机构设置在所述牲畜的颈部的预定夹紧位置的侧方，所述注射机构能够接近并接触所述牲畜的颈部表皮，并将药剂注射进所述牲畜的皮下。18.优选地，所述防疫装置还包括用于给所述牲畜植入芯片的植芯片机构，19.所述植芯片机构设置在所述牲畜的颈部的预定夹紧位置的侧方，所述植芯片机构用于将芯片植入所述牲畜的皮下，所述芯片用于记录所述牲畜的身份信息。20.优选地，所述防疫装置还包括芯片扫描机构，所述芯片扫描机构设置在所述牲畜的颈部的预定夹紧位置的侧方，所述芯片扫描机构用于检测所述牲畜的皮下是否已有芯片植入，并将检测结果反馈给所述植芯片机构。21.优选地，所述防疫装置还包括小车，所述输送线设置在所述小车上，所述小车底部具有轮子，所述小车在所述第一方向上的前后两端开放，所述牲畜能从所述小车的后部进入所述小车、并从所述小车的前部离开所述小车。22.根据本发明的防疫装置能够自动完成对牲畜的防疫。附图说明23.图1是根据本发明的一种实施方式的牲畜用防疫装置的整体图。24.图2是根据本发明的一种实施方式的牲畜用防疫装置的局部放大图。25.图3是根据本发明的一种实施方式的牲畜用防疫装置的输送线2、阻挡机构3和压颈机构4的示意图。26.图4是根据本发明的一种实施方式的牲畜用防疫装置的阻挡机构3和压颈机构4在夹紧状态下的示意图(未示出羊颈)。27.图5是根据本发明的一种实施方式的牲畜用防疫装置的阻挡机构3和压颈机构4在夹紧羊颈部时的示意图。28.图6是沿第一方向y观察根据本发明的一种实施方式的牲畜用防疫装置的输送线2的示意图。29.图7是根据本发明的一种实施方式的牲畜用防疫装置的注射机构5、植芯片机构6和芯片扫描机构7的示意图。30.图8是根据本发明的一种实施方式的牲畜用防疫装置的芯片扫描机构7在工作状态下的示意图。31.图9是根据本发明的一种实施方式的牲畜用防疫装置的注射机构5的示意图。32.图10是根据本发明的一种实施方式的牲畜用防疫装置的注射机构5的部分示意图。33.图11是根据本发明的一种实施方式的牲畜用防疫装置的的芯片扫描机构7的示意图。34.图12是根据本发明的一种实施方式的牲畜用防疫装置的的芯片组件60的示意图。35.图13是根据本发明的一种实施方式的牲畜用防疫装置的植芯片机构6的示意图。36.图14是根据本发明的一种实施方式的牲畜用防疫装置的换芯片模块6a的示意图。37.图15是根据本发明的一种实施方式的牲畜用防疫装置的接料板62伸出时的示意图。38.图16是根据本发明的一种实施方式的牲畜用防疫装置的夹针头夹爪63与夹针套夹爪64在分离针套603时的示意图。39.图17是根据本发明的一种实施方式的牲畜用防疫装置的植芯片模块6b与夹针头夹爪63的示意图。40.图18是根据本发明的一种实施方式的牲畜用防疫装置的植芯片模块6b的局部剖视图。41.附图标记说明42.1小车；11框架；111第一连接部；112第二连接部；12过道栅栏；13前段传感器；14后段传感器；15轮子；16固定柱；17脚踏板；43.2输送线；2a前段输送线；2b后段输送线；21传送带；44.3阻挡机构；31阻挡部；32阻挡气缸；45.4压颈机构；41压颈部；42夹紧气缸；43轴；430旋转臂；46.5注射机构；51无针注射器；511注射针头；52吸药机构；521吸药针头；522药瓶；523吸药气缸；53伸出气缸；54扣扳机气缸；541凸起；55连接板；56注射缓冲板；57弹簧；47.6植芯片机构；6a换芯片模块；6b植芯片模块；48.60芯片组件；601针头组件；602针头；603针套；604针管；605针筒组件；606针筒；607顶杆；608弹簧；49.61储料道；50.62接料板；621分料气缸；51.63夹针头夹爪；631第一平移气缸；632第二平移气缸；633顶升气缸；634压针头气缸；52.64夹针套夹爪；641推针套气缸；53.65连接板；651缓冲板；652移动板；653限位块；654推出气缸；54.66拧紧电机；55.67植芯片气缸；671顶头；672弹簧；56.7芯片扫描机构；71芯片扫描部；72第一扫描气缸；73第二扫描气缸。具体实施方式57.下面参照附图描述本发明的示例性实施方式。应当理解，这些具体的说明仅用于示教本领域技术人员如何实施本发明，而不用于穷举本发明的所有可行的方式，也不用于限制本发明的范围。58.以羊的防疫为例，介绍根据本发明的牲畜用防疫装置(以下简称防疫装置)。根据本发明的防疫装置能将羊保持在预定位置，自动地实现羊身份的标记和/或识别(以下也简称身份标识)，并能给羊注射疫苗。59.若非特殊说明，本发明以图1所示的坐标系来说明各部件的位置关系，第一方向y沿羊的前后方向延伸，第二方向x沿羊的左右方向延伸。应当理解，本发明中根据第一方向y和第二方向x定义的位置关系是相对的，根据装置的实际应用场合，坐标轴可进行空间旋转。60.图1和图2是根据本发明的一种实施方式的牲畜防疫装置的示意图，本实施方式的牲畜防疫装置包括小车1和过道栅栏12。61.小车1底部具有轮子15，便于移动，能因地适宜地将小车1移动到羊的饲养场地。同时，小车1的四周设有多个固定柱16，调整小车1相对于固定柱16的安装高度，就能使小车1的轮子15离开地面，从而使小车1相对于地面不容易被移动(通常在疫苗接种过程中使轮子15离开地面)。62.小车1在第一方向y上的前后两端均具有相对于水平方向倾斜的脚踏板17。脚踏板17连接小车内的底平面，并向小车外侧的地面延伸，便于羊进出防疫装置的小车1。在竖直方向上，脚踏板17的最低位置不低于轮子16的最低位置，便于小车1的移动。63.小车1包括框架11。框架11上设置有输送线2、阻挡机构3、压颈机构4、注射机构5、植芯片机构6和芯片扫描机构7等机构。64.小车1在第一方向y上的前后两端开放，小车1的后端连接过道栅栏12。65.过道栅栏12一端连接到防疫装置的输送线2，另一端能够连接羊圈，以便羊能从羊圈中依次进入输送线2中等待并进行防疫。过道栅栏12的宽度仅够一只羊通过，避免多只羊并列在输送线2的入口处造成堵塞。过道栅栏12包括多组可拆卸地连接的栅栏段121，不仅便于拆卸、收纳、运输和组装过道栅栏12，还便于调整过道栅栏12形成的过道的长度和走向。66.根据本发明的一种实施方式的防疫装置的整体防疫流程包括：首先，羊从过道栅栏12进入输送线2，输送线2载着羊向前输送。然后，羊移动到一定位置时(碰到阻挡机构3时)，传感器13检测到信号，输送线2停止运行，芯片扫描机构7伸出并扫描羊脖子上是否有芯片，若有芯片，芯片信息将被存储在计算机中，同时不再植入芯片；若没有芯片，则需要植入一个芯片。接着，芯片扫描机构7复位，压颈机构4下压并与阻挡机构3一起夹紧羊脖子。羊颈被固定后，注射机构5执行注射药剂的动作，同时，植芯片机构6根据情况执行植芯片的动作。最后，注射机构5、植芯片机构6和压颈机构4复位，阻挡机构3打开，输送线2启动，使接受过防疫的羊离开，前段传感器13检测到羊完全离开的信号后，阻挡机构3又闭合，开始对下一只羊的防疫。67.下面根据图3至图6，介绍根据本发明的一种实施方式的防疫装置的输送线2、阻挡机构3和压颈机构4。68.输送线2包括前段输送线2a和后段输送线2b，前段输送线2a的前端形成出口，后段输送线2b的后端形成入口，两段输送线能够同时运输羊。后端输送线2b上的羊在前段输送线2a上的羊进行防疫时进行等待，即，输送线2b相当于等待区。等待区的设置使得防疫作业的各环节间不必要的时间浪费能被消除，能够节省整个防疫过程的时间，使防疫流程更高效。69.每段输送线2都包括两个相向对称设置在羊身两侧的传送带21，两个传送带21之间形成上大下小的v形运输通道，便于贴合羊身以架起羊身并进行运输。后段输送线2b的两个传送带在入口处向远离羊身的一侧翻折，以形成喇叭状的输送线2的入口，便于引导羊进入运输通道。70.优选地，参照图6，两个传送带21之间的最小距离l不大于250mm，并且，两个传送带21之间所夹的锐角m为15°至25°，以便更好地贴合羊身，能够对羊身有更好的限定作用。更优选地，两个传送带21之间的最小距离l为200mm至250mm，更适应羊身的实际形状。71.本实施方式中，两个传送带21之间的角度和最小距离能够根据实际情况进行调整。具体地，参照图6，本实施方式中，两个传送带21与框架11通过第一连接部111和第二连接部112连接。第一连接部111能够相对框架11在第二方向x上往复移动，第一连接部111使得传送带21与框架11转动连接。第二连接部112能够相对框架11在竖直方向上往复移动，第二连接部112使得传送带21与框架11转动连接，从而能够调整两个传送带21之间的最小距离l和所夹锐角m。72.应当理解，根据本发明的防疫装置的相对的两个传送带21之间的最小距离l和所夹锐角m能够调整，且不限于上述方式。例如，在能控制传送带21与框架11的夹角的情况下，可以只设第一连接部111而不设置第二连接部112；或者，在能控制传送带21与框架11的夹角的情况下，可以只设第二连接部112而不设置第一连接部111。又例如，第一连接部111可以设置成相对框架11在第二方向x上往复移动，也可以设置成相对框架11固定，前者可以调整最小距离l和所夹锐角m，后者只能调整所夹锐角m。又例如，两个传送带21中的一者可以是固定的，另一者是可调位置的。73.应当理解，当羊被两个传送带21夹起后，羊的腿部离开地面，在这种状态下，羊难以大幅度地挣扎，这为后续的防疫作业提供了良好的基础。因此，输送线2不仅起到了沿第一方向y输送羊的作用，还起到了在防疫作业的位置固定羊的作用。74.接下来介绍对羊起到固定作用另两个机构，即阻挡机构3和压颈机构4。75.参照图5，阻挡机构3设置在输送线2形成的运输通道的出口处，阻挡机构3的阻挡部31能够开启或闭合，用于控制输送线2上的羊保持在出口处或从前方脱离运输通道。具体地，本实施方式中，阻挡部31铰接在运输通道的出口侧的框架11上，阻挡部31在非铰接处还与阻挡气缸32连接，阻挡气缸32一端固定在框架11(图中未示出)上，另一端能够伸缩从而带动阻挡部31绕铰接侧旋转从而挡住输送线2的出口。闭合状态下的阻挡机构3的阻挡部31与羊的前脖颈接触，用以作为压颈机构4夹紧脖子的下基准。阻挡部31的上侧相对于下侧向运输通道的前方凸出，以适应羊的脖颈的形状。阻挡部31与羊接触的部位外包裹柔性材料，避免对羊造成伤害。76.压颈机构4设置在输送线2形成的运输通道的出口处的上方，压颈机构4包括压颈部41、夹紧气缸42和轴43。阻挡机构3挡住羊后，压颈部41能够压靠在羊后颈上，从而和阻挡机构3一起将羊的脖颈固定住。具体地，本实施方式中，压颈机构4的压颈部41与轴43固定连接，并能跟随轴43转动，轴43设置输送线2出口处的上方的框架11(图中未示出)上。轴43的中部还设有沿轴43的径向伸出的旋转臂430。旋转臂430的径向外侧连接与夹紧气缸42，夹紧气缸42另一端固定在框架11(图中未示出)上，夹紧气缸42活动时能够带动轴43旋转，从而轴43带动压颈部41旋转使压颈部41压靠在羊后颈上。压颈部41使用柔性材料与羊接触，避免对羊造成伤害。77.本实施方式中，还设置了传感器用于检测羊在防疫装置中的位置。具体地，在前段输送线2a的前方设置有前段传感器13(参照图2)。前段传感器13为红外线传感器。具体地，前段传感器13的检测位置大致位于闭合状态下的阻挡部31与羊的前脖颈接触的部位。前段传感器13检测到羊进入时(即羊的前脖颈与阻挡部31接触时)，前段输送线2a的传送带21即停止运行，使羊在原地接受防疫；完成防疫后，前段传感器13检测到羊完全离开后，阻挡机构3即闭合等待阻挡下一只羊。78.在后段输送线2b和前段输送线2a之间还设置有后段传感器14(参照图1)。后段传感器14为红外线传感器。后段传感器14与前段传感器13的检测位置的高度大致相同。后段传感器14用于检测后段输送线2b上的羊的位置。当后段传感器14检测到羊完全进入后段输送线2b时，后段输送线2b的传送带21即停止运行，使后段输送线2b上的羊在原地等待前段输送线2a上的羊接受防疫。79.下面根据图7和图8介绍根据本发明的一种实施方式的防疫装置的注射机构5、植芯片机构6和芯片扫描机构7。其中，注射机构5用于在羊颈侧将防疫用的疫苗注射至羊体内。植芯片机构6用于在羊颈侧将记载有羊的身份信息的芯片植入羊体内。芯片扫描机构7用于在羊颈侧的芯片预植入位置扫描并识别是否已有芯片植入，从而决定植芯片机构6是否工作。80.图7是根据本发明的注射机构5、植芯片机构6、芯片扫描机构7、阻挡机构3和压颈机构4在部分框架11上的示意图。阻挡机构3和压颈机构4对羊颈部的固定，确定了接下来对羊实施疫苗注射和芯片植入的位置，即，羊的颈部的预定夹紧位置的侧方就是疫苗注射和芯片植入的位置。注射机构5、植芯片机构6和芯片扫描机构7被设置在羊的颈部的预定夹紧位置的侧方。本实施方式中，注射机构5、植芯片机构6和芯片扫描机构7均设置在运输通道的出口处外侧的框架11上。其中，植芯片机构6和芯片扫描机构7设置在同一侧框架11上、注射机构5设置在另一侧的框架11上。81.图8是根据本发明的一种实施方式的芯片扫描机构7在工作状态下的示意图。芯片扫描机构7设置在阻挡机构3的侧上方(参照图7)，当其工作时，芯片扫描机构7将由气缸驱动向下并向羊颈所在方向移动(移动至图8中所示的位置)，从而与羊颈接触，进行芯片扫描。82.下面根据图9和图10介绍根据本发明的一种实施方式的防疫装置的注射机构5的具体结构。83.本实施方式中，注射机构5设置在运输通道的出口外两侧的框架11(图中未示出)上，注射机构5包括无针注射器51和吸药机构52。应当理解，这里所称的无针注射是指注射针头511不需要插入到牛的皮下。84.吸药机构52包括吸药针头521和装有药剂的药瓶522。吸药针头521由其上方的吸药气缸523驱动进入药瓶522内，吸药针头521的尾部通过软管与无针注射器51连接，从而能将药瓶522内的药剂提供给无针注射器51。当需要更换药瓶522时，吸药气缸523缩回以带着吸药针头521从药瓶522中离开。85.无针注射器51与伸出气缸53和扣扳机气缸54配合，以实现按照预定程序的自动注射过程。86.具体地，本实施方式中，无针注射器51的主体被固定在连接板55上，无针注射器51的注射针头511的注射方向的前方设置有注射缓冲板56，注射缓冲板56通过弹簧57与连接板55连接，注射缓冲板56上具有通孔供注射针头511通过以进行注射。87.伸出气缸53一侧固定在框架11(图中未示出)上，另一侧与连接板55连接，从而伸出气缸53的伸缩能够带动无针注射器51及注射缓冲板56靠近或远离羊颈。当注射缓冲板56接近并接触羊颈后，弹簧57被压缩，从而注射针头511通过注射缓冲板56上的通孔压靠在羊颈侧的表皮上。所述注射缓冲板56先于所述注射针头511接触所述牲畜的颈部，并通过所述弹簧57对所述牲畜的颈部施加压力，便于后续的注射。88.扣扳机气缸54的主体相对于无针注射器51的主体固定，扣扳机气缸54的活塞伸至无针注射器51的扳机前方，扣扳机气缸54的活塞上具有凸起541，凸起541在扣扳机气缸54缩回时能够扣动无针注射器51的扳机，使无针注射器51能够吸取药剂并注射到羊的皮下，以完成疫苗的注射。89.下面根据图11介绍根据本发明的一种实施方式的防疫装置的芯片扫描机构7的具体结构。90.芯片扫描机构7包括芯片扫描部71、第一扫描气缸72和第二扫描气缸73，第一扫描气缸72能够驱动芯片扫描部71在竖直方向上往复运动，第二扫描气缸73能够驱动芯片扫描部71在第二方向x上往复运动，从而芯片扫描部71能够贴靠在羊的颈部的预定夹紧位置进行芯片扫描和读取芯片信息。91.本实施方式中，为了使芯片扫描机构7不与压颈机构4在羊的颈部附近发生干涉，当输送线2上的羊与阻挡机构3接触并不再前进时(代表羊已经到位)，芯片扫描机构7先于压颈机构4开始贴靠羊的颈部并进行芯片扫描(此时压颈机构4未夹紧羊)。当芯片扫描机构7完成芯片扫描后，芯片扫描机构7由气缸驱动回到阻挡机构3的侧上方，之后压颈机构4才开始工作，压颈机构4与阻挡机构3共同夹紧羊，准备进行疫苗注射和芯片植入。92.下面根据图12至图18，介绍根据本发明的一种实施方式的防疫装置的植芯片机构6的具体结构。93.图12是本实施方式中用到的芯片组件60的具体结构。芯片组件60包括针头组件601和针筒组件605。94.针头组件601包括针头602，以及套设在针头602外的针套603。针头602具有中空的针管604，芯片即容纳在针管604的内部。针头602背离针管604的一端还具有内螺纹，能够与针筒组件605通过螺纹连接。95.针筒组件605包括针筒606、顶杆607和复位弹簧608。针筒606一端能够和针头602螺纹连接。顶杆607能够从针筒606的另一端穿过并进入针头602，从而将芯片推出针管603。复位弹簧608套设在顶杆607上，能够将推出芯片后的顶杆607复位。96.参照图13，植芯片机构6包括换芯片模块6a和植芯片模块6b。97.下面根据图14至图16介绍根据本发明的一种实施方式的换芯片模块6a。换芯片模块6a用于更换芯片组件60的针头组件601，并将针套603拔出。换芯片模块6a包括储料道61、接料板62、夹针头夹爪63和夹针套夹爪64。98.储料道61的上下两端开放，用以在竖直方向上存放多个针头组件601。接料板62设置在储料道61的下方(参照图14)，储料道61的最下方的一个针头组件601能够依靠重力掉落在接料板62上。99.接料板62上具有凹槽，用于容纳针头组件601。接料板62能够在储料道61的下方移动，从而将针头组件601从储料道下方推出(参照图15)。具体地，接料板62由分料气缸621驱动，分料气缸621的活塞能够在第一方向y上做往复运动，从而实现接料板62在储料道61的下方的往复移动。100.夹针头夹爪63能够夹住接料板62上的针头组件601的针头602，从而移动针头组件601。具体地，夹针头夹爪63由第一平移气缸631、第二平移气缸632和顶升气缸633驱动。第一平移气缸631的活塞能够在第一方向y上往复移动，第二平移气缸632的活塞能够在第二方向x上往复移动，顶升气缸633的活塞能够在竖直方向上往复运动，从而实现夹针头夹爪63在第一方向y、第二方向x、和竖直方向的三个维度上的往复移动。101.夹针套夹爪64设置在夹针头夹爪63的上方，夹针头夹爪63能够将所夹针头组件601移动到夹针套夹爪64处，夹针套夹爪64能够夹住针头组件601的针套603，并将针套603拔出(参照图16)。具体地，夹针套夹爪64由推针套气缸641驱动，推针套气缸641的活塞能够在第二方向x上往复运动，推针套气缸641的活塞推出，从而带动夹针套夹爪64，使针套603从针头602上被拔下。102.下面根据图17至图18介绍根据本发明的一种实施方式的植芯片模块6b。植芯片模块6b用于将针头602连接在针筒组件605上，并将针头602内的芯片植入羊体内。植芯片模块6b包括连接板65、拧紧电机66和植芯片气缸67。103.连接板65一端具有缓冲板651，缓冲板651上具有通孔供针头602伸出。104.连接板65与推出气缸654的活塞连接，推出气缸654的活塞能够在第二方向x上往复移动，从而将连接板65的缓冲板651压靠在羊颈部的预定夹紧位置。105.连接板65的中部具有l型的移动板652，针筒组件605被设置在连接板65的移动板652上。移动板652能够相对连接板65在第二方向x上往复移动，从而靠近或远离缓冲板651。移动板652上还具有限位块653(参照图18)，限位块653可以限制移动板652与缓冲板651之间的最小距离，使移动板652上的针头602能恰好插进羊的皮下并保持不动。106.夹针头夹爪63能够将针头602移动至针筒组件605的前方。夹针头夹爪63还与压针头气缸634的活塞连接，压针头气缸634能够驱动夹针头夹爪63，从而将夹针头夹爪63上的针头602压在移动板652上的针筒组件605上。107.针筒组件605能够被拧紧电机66驱动并在移动板651上绕自身中心轴转动，从而靠在一起的针筒组件605与针头602能够被拧紧在一起。108.针筒组件605的顶杆607与植芯片气缸67连接，植芯片气缸67的活塞能够在第二方向x上往复移动，从而使顶杆607将针管604内的芯片顶出。109.具体地，参照图18，植芯片气缸67与顶头671连接，顶头671上套设有弹簧672。l型的移动板652上具有通孔，该通孔只允许顶头671通过，而不允许弹簧672通过，因此顶头671通过通孔与顶杆607连接，弹簧672一端压靠在顶头671的凸起上，另一端压靠在移动板652上。110.当植芯片气缸67的活塞伸出时，移动板652被推动，使移动板652上的芯片组件60的针头602穿过缓冲板651上的通孔进入羊颈部的皮下(在移动板652运动过程中，弹簧672几乎未发生形变)；此时，移动板652将被限位块653限位不再移动，植芯片气缸67的活塞继续伸出，弹簧672被压缩，由顶头671相对移动板652继续移动，顶头671推动顶杆607，使针管604内的芯片被顶出并进入羊颈部的皮下组织；最后，植芯片气缸67的活塞缩回，复位弹簧608和弹簧672均复位，植芯片气缸67的活塞通过顶杆671的另一侧凸起将移动板652拉回原位。111.植芯片机构6的工作流程为：接料板62将储料道61最下方的一个针头组件601移出，接着，夹针头夹爪63夹取针头组件601的针头602，夹针套夹爪64夹取针头组件601的针套603，将针套603与针头602分离。夹针头夹爪63将针头602压靠在针筒组件605前方，由拧紧电机66将针筒组件605与针头602拧在一起。然后，连接板65的缓冲板651压靠在羊颈部，植芯片气缸67伸出将芯片组件60的芯片植入羊体内。112.本发明至少具有以下优点中的一个优点：113.(i)通过输送线2实现对羊的输送和夹持，由于被输送线2夹持时羊的脚悬空，羊无法用力挣扎，使防疫作业能顺利可靠地进行。114.(ii)本发明的防疫装置便于移动和固定，且能够与圈养所述牲畜的场所连接，便于适应不同的防疫环境。115.(iii)本发明的防疫装置除了强制固定装置还包括注射机构5、植芯片机构6和芯片扫描机构7等，能够全自动地完成对牲畜的强制固定、疫苗注射、芯片扫描和/或植入等防疫操作，免于人工，安全性高。116.当然，本发明不限于上述实施方式，本领域技术人员在本发明的教导下可以对本发明的上述实施方式做出各种变型，而不脱离本发明的范围。例如：117.(i)根据本发明的输送线2不限于前段输送线2a和后段输送线2b两段，根据需要可以为多段输送线。118.(ii)根据本发明的防疫装置的前段传感器13和后段传感器14不限于红外线传感器，只需要达到能够检测牲畜是否达到预定位置即可，因此可以根据需要更换传感器的类型。例如，前段传感器13可以设置为在阻挡机构13上的力传感器，当力传感器检测受力时，即牲畜接触阻挡机构13，代表牲畜已经到位，其效果同红外线传感器一致。









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