线束折弯组件及端子插入装置的制作方法

电气元件制品的制造及其应用技术1.本实用新型涉及线束加工的技术领域。具体涉及一种线束折弯组件及端子插入装置。背景技术：2.在新能源汽车线束制造中，塑壳可对电线上的端子进行防护。其中，端子插入装置可实现将压接在电线的端部的端子插入塑壳(连接器壳体)的容纳腔。相关技术中，端子插入装置在实现电线的两端的端子按照先后顺序分别插入一塑壳内时，会将电线进行折弯呈u型状，然而其折弯部件结构复杂，并且折弯后的电线的两端的端子无法处于同一水平线上。技术实现要素：3.本实用新型旨在至少在一定程度上解决上述技术中的技术问题之一。为此，本实用新型的第一个目的在于提出一种线束折弯组件，其结构简单，可在折弯后，使得电线的两端的端子处于同一水平线上。4.本实用新型的第二个目的提出一种端子插入装置。5.为达到上述目的，本实用新型提出了一种线束折弯组件，其包括第一夹持部件、第二夹持部件、第三夹持部件、x轴移动驱动件和两个z轴移动驱动件；6.所述第一夹持部件和所述第二夹持部件均具有第一端子爪和第一电线爪，所述第一夹持部件和所述第二夹持部件一一对应地设在两个所述z轴移动驱动件的移动端上；7.两个所述z轴移动驱动件并列在所述x轴移动驱动件的移动端上以沿着x轴相互靠拢或远离移动；8.所述第三夹持部件具有第二电线爪、第三电线爪和辅助爪，所述辅助爪设置在所述第二电线爪和所述第三电线爪之间，所述第二电线爪和所述第三电线爪适于一一对应地夹持线束的两端子侧的电线以使线束保持在同一水平线上；9.当所述第一夹持部件和所述第二夹持部件的第一端子爪一一对应地夹持线束的两端子、第一电线爪一一对应地夹持线束的两端子侧的电线和辅助爪夹持线束的中间部分的电线时，所述z轴移动驱动件驱使所述第一夹持部件和所述第二夹持部件沿着z轴上升，同时所述x轴移动驱动件驱使所述第一夹持部件和所述第二夹持部件沿着x轴相互靠拢以使线束折弯呈u型状。10.根据本实用新型实施例的线束折弯组件，通过第三夹持部件的第二电线爪和第三电线爪对线束进行初步夹持，使线束保持在同一水平线上，再通过辅助爪夹持线束的中间部分的电线，配合第一夹持部件和第二夹持部件对线束的两端的夹持，通过x轴移动驱动件和z轴移动驱动件的驱动使得第一夹持部件和第二夹持部件边上升边靠拢而将线束折弯呈u型状，在折弯的过程，第一端子爪始终夹持线束两端的端子，第一电线爪始终夹持线束的两端子侧的电线，从而可在折弯后，使得电线的两端的端子处于同一水平线上。11.另外，根据本实用新型上述实施例提出的一种线束折弯组件，还可以具有如下附加的技术特征：12.可选地，所述第三夹持部件还包括与所述第二电线爪、所述第三电线爪、所述辅助爪处于同一水平线上的第二端子爪和第三端子爪，当所述第二电线爪和所述第三电线爪一一对应地夹持线束的两端子侧的电线时，所述第二端子爪和所述第三端子爪一一对应对地夹持线束的两端子以对端子进行矫正。13.进一步地，所述第三夹持部件还包括调整驱动件，所述调整驱动件连接所述第二端子爪、所述第二电线爪和所述辅助爪以驱动其靠近或远离所述第三电线爪而适应不同长度的电线。14.可选地，所述第一夹持部件的第一电线爪与所述第二夹持部件的第一电线爪处于相对面，在所述第一夹持部件中，第一端子爪位于第一电线爪背向所述第二夹持部件的第一电线爪的一面，在所述第二夹持部件中，第一端子爪位于第一电线爪背向所述第一夹持部件的第一电线爪的一面。15.可选地，还包括两个y轴移动驱动件，两个所述z轴移动驱动件一一对应地设置在两个y轴移动驱动件的移动端上，两个y轴移动驱动件并列在所述x轴移动驱动件的移动端上以沿着x轴相互靠拢或远离移动。16.可选地，还包括设置在所述第三夹持部件上方的龙门架，所述第一夹持部件、所述第二夹持部件、所述x轴移动驱动件和所述z轴移动驱动件均设置在所述龙门架上。17.根据本实用新型的实施例，本实用新型还提出了一种端子插入装置，其包括上述的线束折弯组件。18.根据本实用新型实施例的端子插入装置，其通过上述的线束折弯组件中第三夹持部件的第二电线爪和第三电线爪对线束进行初步夹持，使线束保持在同一水平线上，再通过辅助爪夹持线束的中间部分的电线，配合第一夹持部件和第二夹持部件对线束的两端的夹持，通过x轴移动驱动件和z轴移动驱动件的驱动使得第一夹持部件和第二夹持部件边上升边靠拢而将线束折弯呈u型状，在折弯的过程，第一端子爪始终夹持线束两端的端子，第一电线爪始终夹持线束的两端子侧的电线，从而可在折弯后，使得电线的两端的端子处于同一水平线上。19.本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。附图说明20.图1是根据本实用新型实施例的线束的结构示意图；21.图2是根据本实用新型实施例的线束折弯后的示意图；22.图3是根据本实用新型实施例的线束折弯组件的结构示意图；23.图4是根据本实用新型实施例的线束折弯组件的另一结构示意图；24.图5是根据本实用新型实施例的第三夹持部件的结构示意图；25.图6是根据本实用新型实施例的第一夹持部件和第二夹持部件的结构示意图；26.附图标记说明：27.线束1、端子11、电线12；28.第一夹持部件100、第一端子爪(101；201)、第一电线爪(102；202)；29.第二夹持部件200；30.第三夹持部件300、第二电线爪301、第三电线爪302、辅助爪303、第二端子爪304、第三端子爪305、调整驱动件306；31.x轴移动驱动件400；32.z轴移动驱动件500；33.y轴移动驱动件600；34.龙门架700。具体实施方式35.下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。36.为了更好的理解上述技术方案，下面将参照附图更详细地描述本实用新型的示例性实施例。虽然附图中显示了本实用新型的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本实用新型而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本实用新型，并且能够将本实用新型的范围完整的传达给本领域的技术人员。37.以下结合附图1-图6对本实用新型提供的一种线束折弯组件的实现进行详细地描述。其中，该组件可将图1所示的线束1折弯成图2所示的线束1，在图2中，线束1两端的端子11处于同一水平线上，如此在将端子11插入塑壳(端子连接器壳体)时，可在合理的空间范围内，使两个端子11同时一一对应地插入一塑壳内，提高效率。该线束折弯组件包括第一夹持部件100、第二夹持部件200、第三夹持部件300、x轴移动驱动件400和两个z轴移动驱动件500。38.具体而言，第一夹持部件100和第二夹持部件200均具有第一端子爪(101；201)和第一电线爪(102；202)，第一夹持部件100和第二夹持部件200一一对应地设在两个z轴移动驱动件500的移动端上；两个z轴移动驱动件500并列在x轴移动驱动件400的移动端上以沿着x轴相互靠拢或远离移动；也就是说，两个z轴移动驱动件500可分别驱动第一夹持部件100和第二夹持部件200沿z轴移动，x轴移动驱动件400则可驱动第一夹持部件100和第二夹持部件200沿x轴相向靠拢或反向远离，如此在x轴移动驱动件400和z轴移动驱动件500的作用下可使第一夹持部件100和第二夹持部件200沿x轴移动的同时沿z轴移动。39.第三夹持部件300具有第二电线爪301、第三电线爪302和辅助爪303，辅助爪303设置在第二电线爪301和第三电线爪302之间，第二电线爪301和第三电线爪302适于一一对应地夹持线束1的两端子侧的电线12以使线束1保持在同一水平线上；当第一夹持部件100和第二夹持部件200的第一端子爪(101；201)一一对应地夹持线束1的两端子11、第一电线爪(102；202)一一对应地夹持线束1的两端子侧的电线12和辅助爪303夹持线束1的中间部分的电线12时，z轴移动驱动件500驱使第一夹持部件100和第二夹持部件200沿着z轴上升，同时x轴移动驱动件400驱使第一夹持部件100和第二夹持部件200沿着x轴相互靠拢以使线束1折弯呈u型状。换言之，在第三夹持部件300中，第二电线爪301和第三电线爪302夹持线束1而从线束的制造工序中接收线束1，并使线束1保持在同一水平线上，利于第一夹持部件100和第二夹持部件200移动至第三夹持部件300处夹持线束1对应位置。其中，可以理解地是，第二电线爪301、第三电线爪302和辅助爪303之间是有间隙的，当第一夹持部件100和第二夹持部件200对线束1的端子11和电线12夹持时，辅助爪303也对电线12进行夹持，第二电线爪301和第三电线爪302则对电线释放。40.由此，根据本实用新型实施例的线束折弯组件，通过第三夹持部件300的第二电线爪301和第三电线爪302对线束1进行初步夹持，使线束1保持在同一水平线上，再通过辅助爪303夹持线束1的中间部分的电线12，配合第一夹持部件100和第二夹持部件200对线束1的两端的夹持，通过x轴移动驱动件400和z轴移动驱动件500的驱动使得第一夹持部件100和第二夹持部件200边上升边靠拢而将线束1折弯呈u型状，在折弯的过程，第一端子爪(101；201)始终夹持线束1两端的端子11，第一电线爪(102；202)始终夹持线束1的两端子侧的电线12，从而可在折弯后，使得电线12的两端的端子11处于同一水平线上(如图2)。41.在一些示例中，第三夹持部件300还包括与第二电线爪301、第三电线爪302、辅助爪303处于同一水平线上的第二端子爪304和第三端子爪305，当第二电线爪301和第三电线爪302一一对应地夹持线束1的两端子侧的电线12时，第二端子爪304和第三端子爪305一一对应对地夹持线束1的两端子11以对端子11进行矫正。其中，端子11压接到电线12的端部时，电线12上的端子11在空间上存在一定角度偏转。如此，通过第一端子爪304和第三电子爪305可对端子11进行机械矫正。42.另外，第三夹持部件300还包括调整驱动件306，调整驱动件306连接第二端子爪304、第二电线爪301和辅助爪303以驱动其靠近或远离第三电线爪302而适应不同长度的电线12。可以理解地是，调整驱动件306可整体驱动第二端子爪304、第二电线爪301和辅助爪303移动使得辅助爪303与第三电线爪302的距离可调，同时，辅助爪303与第二电线爪301之间的距离也可调以适应不同长度的电线12。其中，调整驱动件306可以是气缸驱动的移动副结构。43.在一些示例中，第一夹持部件100的第一电线爪101与第二夹持部件200的第一电线爪201处于相对面，在第一夹持部件100中，第一端子爪102位于第一电线爪101背向第二夹持部件200的第一电线爪201的一面，在第二夹持部件200中，第一端子爪202位于第一电线爪201背向第一夹持部件100的第一电线爪101的一面。如此，可使折弯后的端子位于u型的开口端两侧。44.其中，还包括两个y轴移动驱动件600，两个z轴移动驱动件500一一对应地设置在两个y轴移动驱动件600的移动端上，两个y轴移动驱动件600并列在x轴移动驱动件400的移动端上以沿着x轴相互靠拢或远离移动。其中，y轴移动驱动件600可在端子11插入塑壳时，调整端子11相对塑壳上不同的容纳腔的位置。45.可选地，还包括设置在第三夹持部件300上方的龙门架700，第一夹持部件100、第二夹持部件200、x轴移动驱动件400和z轴移动驱动件500均设置在龙门架700上。如此，使得x轴移动驱动件400和z轴移动驱动件500可驱动第一夹持部件100和第二夹持部件200并上升边靠拢而折弯。46.在本实施例中，z轴移动驱动件500可以是电动缸驱动的移动副结构，y轴移动驱动件600可以是线性模组结构，x轴移动驱动件400可以是滚珠丝杆模组结构。47.根据本实用新型的实施例，本实用新型还提出了一种端子插入装置，其包括上述的线束折弯组件。48.根据本实用新型实施例的端子插入装置，其通过上述的线束折弯组件中第三夹持部件300的第二电线爪301和第三电线爪302对线束1进行初步夹持，使线束1保持在同一水平线上，再通过辅助爪303夹持线束1的中间部分的电线12，配合第一夹持部件100和第二夹持部件200对线束1的两端的夹持，通过x轴移动驱动件400和z轴移动驱动件500的驱动使得第一夹持部件100和第二夹持部件200边上升边靠拢而将线束1折弯呈u型状，在折弯的过程，第一端子爪(101；201)始终夹持线束两端的端子，第一电线爪(102；202)始终夹持线束的两端子侧的电线，从而可在折弯后，使得电线的两端的端子处于同一水平线上。49.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。50.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。51.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。52.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。53.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不应理解为必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例进行接合和组合。54.尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。









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