一种自走式花生捡拾收获机纵向摘果滚筒装置及花生收获去壳一体机的制作方法

农业,林业,园林,畜牧业,肥料饲料的机械,工具制造及其应用技术1.本发明涉及花生处理设备技术领域，具体地说就是一种自走式花生捡拾收获机纵向摘果滚筒装置及花生收获去壳一体机。背景技术：2.随着农业的快速发展，花生属于我国“六大”农业作物和主要油料作物之一，经调查显示，在全国大部分地区的秋季作物以花生为主，随着科技的不断进步，人们对于花生的收获方式也由传统的人工作业方式向机械自动化的方向发展，一代又一代的花生收获机不断更新上市，但是受地域气候、空气、运营成本等各方面的影响。3.现有的花生收获机大多为横向摘果滚筒，依靠滚筒转动钉齿转动，将花生果拽下来，再把作物轴流挤压运动实现摘果功能。滚筒上的钉齿易回带作物造成堵塞故障率高等缺陷，同时在滚筒上直接焊接固定钉齿，不便于后期更换刀齿，不便于维修。技术实现要素：4.为解决上述问题，本发明提供了一种自走式花生捡拾收获机纵向摘果滚筒装置及花生收获去壳一体机。5.本发明解决其技术问题所采取的技术方案是：一种自走式花生捡拾收获机纵向摘果滚筒装置，包括滚筒，所述的滚筒的一端设有扇叶锥筒，所述的扇叶锥筒前端还设有滚轴，所述的滚筒外壁上均匀设置有齿座，所述的齿座上设有若干刀齿，所述的扇叶锥筒上设有若干螺旋叶片，所述的滚筒的一端设有转动轴，所述的齿座通过螺栓固定在滚筒上。6.本发明还提供一种花生收获去壳一体机，包括上述的自走式花生捡拾收获机纵向摘果滚筒装置。7.作为优化，还包括花生壳分级收料装置，所述的花生壳分级收料装置包括出壳管道，所述的出壳管道底部设有若干个下料口，所述的下料口上活动连接有卸料组件，所述的若干个下料口内均设有分料组件，所述的分料组件转动连接于出壳管道内部，所述的分料组件包括分料管和防堵部分，所述的防堵部分包括防堵吹嘴和吹风组件，所述的吹风组件固定于分料管内部，所述的防堵吹嘴固定于出壳管道上。出壳管道安装于去壳机的出壳口上,通过分料组件对不同大小的碎果壳进行筛分,筛分后通过下料口排放,通过卸料组件控制下料口的开合。8.作为优化，所述的出壳管道包括水平段和倾斜段，所述的倾斜段一端连接于水平段一侧，所述的倾斜段另一端向下倾斜，所述的若干个下料口均匀设置于倾斜段底部，所述的下料口设有三个，所述的下料口包括第一下料口、第二下料口和第三下料口，所述的分料组件包括第一分料组件、第二分料组件和第三分料组件，所述的第一分料组件设置于第一下料口内，所述的第二分料组件设置于第二下料口内，所述的第三分料组件设置于第三下料口内，所述的分料管包括第一分料管、第二分料管和第三分料管。通过三个分料组件对果壳进行筛分,筛分后不同大小的果壳通过不同的下料口排出,有利于果壳的高效利用。下料口和分料组件均设置于倾斜段上，能使果壳依靠重力向下流动，便于果壳的排出，能有效防止果壳在出壳管道内部堆积、堵塞。9.作为优化，所述的分料管包括若干个滤料板和若干个下料凹槽，所述的若干个滤料板和若干个下料凹槽交错设置，所述的滤料板为圆弧状，所述的若干个滤料板设置于同一圆周上，所述的下料凹槽与滤料板同轴心设置，所述的下料凹槽到分料管轴心的距离小于滤料板到分料管轴心的距离，所述的分料管两端设有固定支架，所述的分料管前端的固定支架与出壳管道前侧面转动连接，所述的分料管后端的固定支架与出壳管道后侧面转动连接，所述的其中一个固定支架上连接有分料电机。分料管在转动过程中，较小的果壳通过滤料板进入到分料管内部，再由出壳管道排出方向上的滤料板排出，进入下一个分料组件中；较大的果壳进入下料凹槽内，经分料管转动带动较大果壳从下料口排出。10.作为优化，所述的滤料板包括三个滤料板，所述的三个滤料板包括第一滤料板、第二滤料板和第三滤料板，所述的下料凹槽包括第一下料凹槽、第二下料凹槽和第三下料凹槽，所述的第一下料凹槽设置于第一滤料板和第二滤料板之间，所述的第二下料凹槽设置于第二滤料板和第三滤料板之间，所述的第三下料凹槽设置于第三滤料板和第一滤料板之间，所述的滤料板上设有滤料孔，由倾斜段上部至倾斜段下部的分料管上的滤料孔孔径依次减小，所述的分料管为逆时针转动，所述的分料管直径与出壳管道的内腔高度相同。所述的的滤料板上设有滤料孔，由倾斜段上部至倾斜段下部的分料管上的滤料孔孔径依次减小，所述的分料管为逆时针转动，所述的分料管直径与出壳管道的内腔高度相同。11.作为优化，所述的卸料组件包括卸料板和挡风板，所述的卸料板一侧与下料口一侧转动连接，所述的挡风板与下料口另一侧齿轮连接。通过卸料板控制下料口的开合，通过挡风板的升降防止较大果壳不经筛分就排出，提高筛分效果。12.作为优化，所述的卸料板左侧连接有卸料电机，所述的卸料电机固定于下料口左侧，所述的卸料板包括连接板和封闭板，所述的封闭板固定连接于连接板上方，所述的封闭板顶部与出壳管道内侧面齐平。通过卸料电机控制卸料板的转动，封闭板顶部与出壳管道内部齐平，使分料管转动时能与封闭板内侧接触，防止果壳漏出。13.作为优化，所述的挡风板一侧设有固定齿条，所述的下料口一侧设有固定齿轮，所述的固定齿轮和固定齿条啮合连接，所述的挡风板前后两端与出壳管道前后两侧面滑动连接，所述的固定齿轮上连接有升降电机。通过升降电机控制挡风板的升起和降落，当分料管不与封闭板接触时，防止果壳漏出。14.作为优化，所述的防堵吹嘴包括鼓风管和出风板，所述的出风板内部为中空，所述的出风板顶端与鼓风管底贯通连接，所述的出风板底端与出壳管道顶部垂直贯通连接，所述的出风板底端长度与分料管长度相同，所述的出风板底端左右两侧向中心收拢形成增压区。通过增压区的设置增强风压，当分料管上的滤料转动至防堵吹嘴下方时，防堵吹嘴内吹出增压风对分料管上的滤料孔气吹，防止滤料孔堵塞。15.作为优化，所述的吹风组件包括出风筒，所述的出风筒侧面连接有送风管，所述的出风筒的底部固连于分料管内部，所述的出风筒的出风口处设有滤网，所述的送风管内设有滤网。出风筒固定于下料凹槽内部，出风筒的出风口正对滤料板，出风筒的数量与滤料板的数量相同。当其中一个滤料板朝向出壳管道的出口时，对该滤料板相对的下料凹槽内侧设置的出风筒吹风，辅助果壳排出，同时出风筒和送风管内均设置滤网，防止果壳进入吹风组件内部。16.本方案的整体有益效果是：一种花生收获去壳一体机，具备以下有益之处：17.(1)通过在去壳机的出壳口上设置向下倾斜的出壳管道，使花生果壳和去壳过程中产生的扬尘能够沿出壳管道的倾斜端向下流出，能有效防止碎果壳和扬尘释放到空气中，有效减轻花生去壳工作对环境的影响；18.(2)通过设置多个分料组件，在多个分料管上设置不同孔径的滤料孔，对不同尺寸大小的碎果壳进行高效筛分，使不同尺寸大小的碎果壳进行逐一筛分，便于果壳的高效利用；19.(3)通过将出风板底端形成增压部，通过出风板左右两个侧面的收拢，使出风板底端的出风面积骤减，对出风板内的吹风进行有效增压，增强气吹效果，能够将滤料孔中堵塞的碎果壳吹开，有效防止滤料孔堵塞；20.(4)通过在分料管的收料凹槽内部设置出风筒，当其中一个滤料板朝向出壳管道的下方出口时，与该滤料板向对的收料凹槽上的出风筒开始出风，其出风方向与出壳管道内的空气流动方向相同，能够有效促进出壳管道内的空气流动，并且加速果壳在分料管内部的流动，提高分料效率；21.(5)通过在下料口上设置卸料板，通过卸料电机带动卸料板转动，实现花生果壳的周期性卸料，减少大量的人力劳动；22.(6)通过在下料口一侧设置挡风板，能够在卸料板进行卸料时升起，防止卸料的碎果壳流入出壳管道内，同时卸料板升起时能够与分料管连接，防止细小果壳从出壳管道中流下，能够大大提高出壳管道的分料效率，减少灰尘的释放；23.(7)在卸料板进行卸料时，卸料板、下料凹槽和挡风板临时形成一个与出壳管道相对隔绝的空间，在卸料时不被出壳管道内的风影响；24.(8)分料管能够在不断下料的同时，同时进行筛料工作，分料管处于各种转动状态时均能够有效地进行分料，使设备工作高效化。附图说明25.附图1为本发明自走式花生捡拾收获机纵向摘果滚筒装置的轴侧示意图。26.附图2为本发明自走式花生捡拾收获机纵向摘果滚筒装置的正视示意图。27.附图3为本发明自走式花生捡拾收获机纵向摘果滚筒装置的左视示意图。28.附图4为本发明花生壳分级收料装置的轴侧示意图。29.附图5为本发明倾斜段底部轴侧结构示意图。30.附图6为本发明花生壳分级收料装置剖切结构示意图。31.附图7为本发明卸料板安装位置示意图。32.附图8为本发明挡风板安装位置示意图。33.附图9为本发明防堵吹嘴结构示意图。34.附图10为本发明增压区结构示意图。35.附图11为本发明分料组件轴侧示意图。36.附图12为本发明挡风板结构示意图。37.附图13为本发明卸料板结构示意图。38.附图14为本发明吹风组件结构示意图。39.附图15为本发明分料管第一状态示意图。40.附图16为本发明分料管第二状态示意图。41.附图17为本发明分料管第三状态示意图。42.其中，1、出壳管道，2、卸料组件，3、分料管，4、防堵部分，5、防堵吹嘴，6、吹风组件，7、水平段，8、倾斜段，9、第一下料口，10、第二下料口，11、第三下料口，12、第一分料组件，13、第二分料组件，14、第三分料组件，15、固定支架，16、分料电机，17、第一滤料板，18、第二滤料板，19、第三滤料板，20、第一下料凹槽，21、第二下料凹槽，22、第三下料凹槽，23、滤料孔，24、卸料板，25、挡风板，26、卸料电机，27、连接板，28、封闭板，29、固定齿条，30、固定齿轮，31、升降电机，32、鼓风管，33、出风板，34、增压区，35、出风筒，36、送风管，37、滤网，38、滚筒，39、扇叶锥筒，40、滚轴，41、齿座，42、刀齿，43、螺旋叶片，44、转动轴。具体实施方式43.为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。44.应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。45.在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。46.实施例147.一种自走式花生捡拾收获机纵向摘果滚筒38装置，包括滚筒38，所述的滚筒38的一端设有扇叶锥筒39，所述的扇叶锥筒39前端还设有滚轴40，所述的滚筒38外壁上均匀设置有齿座41，所述的齿座41上设有若干刀齿42，所述的扇叶锥筒39上设有若干螺旋叶片43，所述的滚筒38的一端设有转动轴44，所述的齿座41通过螺栓固定在滚筒38上。48.实施例2：49.一种花生收获去壳一体机，包括实施例1所述的自走式花生捡拾收获机纵向摘果滚筒装置。50.如图4～7所示，还包括花生壳分级收料装置，所述的花生壳分级收料装置包括出壳管道1，所述的出壳管道1底部设有若干个下料口，所述的下料口上活动连接有卸料组件2，所述的若干个下料口内均设有分料组件，所述的分料组件转动连接于出壳管道1内部，所述的分料组件包括分料管3和防堵部分4，所述的防堵部分4包括防堵吹嘴5和吹风组件6，所述的吹风组件6固定于分料管3内部，所述的防堵吹嘴5固定于出壳管道1上。出壳管道1安装于去壳机的出壳口上,通过分料组件对不同大小的碎果壳进行筛分,筛分后通过下料口排放,通过卸料组件2控制下料口的开合。51.如图4～7所示，所述的出壳管道1包括水平段7和倾斜段8，所述的倾斜段8一端连接于水平段7一侧，所述的倾斜段8另一端向下倾斜，所述的若干个下料口均匀设置于倾斜段8底部，所述的下料口设有三个，所述的下料口包括第一下料口9、第二下料口10和第三下料口11，所述的分料组件包括第一分料组件12、第二分料组件13和第三分料组件14，所述的第一分料组件12设置于第一下料口9内，所述的第二分料组件13设置于第二下料口10内，所述的第三分料组件14设置于第三下料口11内，所述的分料管3包括第一分料管3、第二分料管3和第三分料管3。通过三个分料组件对果壳进行筛分,筛分后不同大小的果壳通过不同的下料口排出,有利于果壳的高效利用。下料口和分料组件均设置于倾斜段8上，能使果壳依靠重力向下流动，便于果壳的排出，能有效防止果壳在出壳管道1内部堆积、堵塞。52.如图7和11所示，所述的分料管3包括若干个滤料板和若干个下料凹槽，所述的若干个滤料板和若干个下料凹槽交错设置，所述的滤料板为圆弧状，所述的若干个滤料板设置于同一圆周上，所述的下料凹槽与滤料板同轴心设置，所述的下料凹槽到分料管3轴心的距离小于滤料板到分料管3轴心的距离，所述的分料管3两端设有固定支架15，所述的分料管3前端的固定支架15与出壳管道1前侧面转动连接，所述的分料管3后端的固定支架15与出壳管道1后侧面转动连接，所述的其中一个固定支架15上连接有分料电机16。分料管3在转动过程中，较小的果壳通过滤料板进入到分料管3内部，再由出壳管道1排出方向上的滤料板排出，进入下一个分料组件中；较大的果壳进入下料凹槽内，经分料管3转动带动较大果壳从下料口排出。53.如图4～6和11所示，所述的滤料板包括三个滤料板，所述的三个滤料板包括第一滤料板17、第二滤料板18和第三滤料板19，所述的下料凹槽包括第一下料凹槽20、第二下料凹槽21和第三下料凹槽22，所述的第一下料凹槽20设置于第一滤料板17和第二滤料板18之间，所述的第二下料凹槽21设置于第二滤料板18和第三滤料板19之间，所述的第三下料凹槽22设置于第三滤料板19和第一滤料板17之间，所述的滤料板上设有滤料孔23，由倾斜段8上部至倾斜段8下部的分料管3上的滤料孔23孔径依次减小，所述的分料管3为逆时针转动，所述的分料管3直径与出壳管道1的内腔高度相同。所述的的滤料板上设有滤料孔23，由倾斜段8上部至倾斜段8下部的分料管3上的滤料孔23孔径依次减小，所述的分料管3为逆时针转动，所述的分料管3直径与出壳管道1的内腔高度相同。54.如图4、7和8所示，所述的卸料组件2包括卸料板24和挡风板25，所述的卸料板24一侧与下料口一侧转动连接，所述的挡风板25与下料口另一侧齿轮连接。通过卸料板24控制下料口的开合，通过挡风板25的升降防止较大果壳不经筛分就排出，提高筛分效果。55.如图13～15所示，所述的卸料板24左侧连接有卸料电机26，所述的卸料电机26固定于下料口左侧，所述的卸料板24包括连接板27和封闭板28，所述的封闭板28固定连接于连接板27上方，所述的封闭板28顶部与出壳管道1内侧面齐平。通过卸料电机26控制卸料板24的转动，封闭板28顶部与出壳管道1内部齐平，使分料管3转动时能与封闭板28内侧接触，防止果壳漏出。56.如图12所示，所述的挡风板25一侧设有固定齿条29，所述的下料口一侧设有固定齿轮30，所述的固定齿轮30和固定齿条29啮合连接，所述的挡风板25前后两端与出壳管道1前后两侧面滑动连接，所述的固定齿轮30上连接有升降电机31。通过升降电机31控制挡风板25的升起和降落，当分料管3不与封闭板28接触时，防止果壳漏出。57.如图9和10所示，所述的防堵吹嘴5包括鼓风管32和出风板33，所述的出风板33内部为中空，所述的出风板33顶端与鼓风管32底贯通连接，所述的出风板33底端与出壳管道1顶部垂直贯通连接，所述的出风板33底端长度与分料管3长度相同，所述的出风板33底端左右两侧向中心收拢形成增压区34。通过增压区34的设置增强风压，当分料管3上的滤料转动至防堵吹嘴5下方时，防堵吹嘴5内吹出增压风对分料管3上的滤料孔23气吹，防止滤料孔23堵塞。58.如图14所示，所述的吹风组件6包括出风筒35，所述的出风筒35侧面连接有送风管36，所述的出风筒35的底部固连于分料管3内部，所述的出风筒35的出风口处设有滤网37，所述的送风管36内设有滤网37。出风筒35固定于下料凹槽内部，出风筒35的出风口正对滤料板，出风筒35的数量与滤料板的数量相同。当其中一个滤料板朝向出壳管道1的出口时，对该滤料板相对的下料凹槽内侧设置的出风筒35吹风，辅助果壳排出，同时出风筒35和送风管36内均设置滤网37，防止果壳进入吹风组件6内部。59.使用方法：60.该装置在具体使用时，去壳机将花生进行磕碎，将果壳和果实分离，将果壳由出壳口上吹出，将出壳管道1连接于去壳机的出壳口上，碎果壳经出壳管道1的分料管3进行筛分，筛分后的果壳经下料口下料。61.(1)当果壳吹入出壳管道1中时，第一分料组件12对果壳进行第一步筛分，将较小的果壳经第一滤料板17的滤料孔23进入分料管3中，经另外两个滤料板的滤料孔23排入出壳管道1中，随即进入下一个分料组件中。此时第一分料组件12呈第一状态，如图15所示，挡风板25由升降电机31控制下降，第二滤料板17与封闭板28接触连接，果壳经第二滤料板18的滤料孔23和第三滤料板19的滤料孔23排出；62.(2)同时分料管3由分料电机16带动进行逆时针转动，每转动1/3圈即做短暂停顿，停顿时下料凹槽朝向下料口，此时升降电机31带动挡风板25升起，使第二滤料板18与挡风板25接触连接，此时整个出壳管道1内部只有第二滤料板18唯一一个出风口，达到第二状态，使碎果壳能够从滤料板18的滤料孔23中抛出，如图16所示；63.(3)同时，第一下料凹槽20朝向第一下料口9，此时卸料电机26带动卸料板24转动，使第一下料口9打开，将第一下料凹槽20内的大块果壳释放，到达第二状态，如图17所示；64.(4)随后，卸料电机26带动卸料板24转动，使第一下料口9处封闭，分料电机16继续带动分料管3转动，回到第一状态，升降电机31带动挡风板25下降，如图15所示；65.三个下料口及三个分料组件的运动状态均与第一下料口9和第一分料组件12的运动状态相同，且第一分料组件12、第二分料组件13、第三分料组件14中的滤料孔23直径逐渐减小，将尺寸不同的果壳实现高效分离，在此不再赘述。66.在分料管3转动过程中，为防止分料管3内发生堵塞，在出壳管道1倾斜段8的上表面上设置与之垂直连接的防堵吹嘴5，当滤料板转动至于出壳管道1的上表面接触时，通过鼓风管32为出风板33送风，送风经出风板33底部的增压区34增压后吹入出壳管道1内，对出壳管道1内的滤料板进行吹扫，防止滤料板上的滤料孔23堵塞。67.同时，当其中一个滤料板转动至朝向出壳管道1倾斜段底部出口时，与该滤料板相对的收料凹槽内部的出风筒35开始出风，此时出壳管道1内的空气流动方向由倾斜段8上部经该滤料板流至倾斜段8下部，出风筒35能够有效增大出壳管道1内部的空气流动速度，加速分料管3内部果壳的流动速度，提高果壳的筛分效率。68.出风筒35内部和送风管36内部均设置滤网37，滤网37的孔径小于最小的碎果壳的直径。69.本技术中还应包括控制器对卸料电机26、相关吹风装置、升降电机31和分料电机16进行控制，协调各部工作，控制器可选用单片机等，控制器的选择为本领域的常规技术手段，在此不再赘述。70.上述具体实施方式仅是本发明的具体个案，本发明的专利保护范围包括但不限于上述具体实施方式的产品形态和式样，任何符合本发明权利要求书的一种自走式花生捡拾收获机纵向摘果滚筒装置及花生收获去壳一体机且任何所属技术领域的普通技术人员对其所做的适当变化或修饰，皆应落入本发明的专利保护范围。









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