一种片盒封装机构的制作方法

包装,储藏,运输设备的制造及其应用技术1.本实用新型涉及硅片生产技术领域，特别是涉及一种片盒封装机构。背景技术：2.包装硅片的片盒生产完时，底面板和左侧板、后侧板固定在一起，右侧板和前侧板通过折痕连接在顶面板上，其中，右侧板通过折痕连接在底面板上，包装时，将硅片放在底面板上后，需要沿折痕依次向内折叠右侧板、顶面板和前侧板，以实现片盒的封装；现有的片盒封装操作多由人工手动操作来实现，人工手动操作效率低，不利于大规模作业，此外，人手操作封装片盒时，很容易将污染物带到硅片表面，硅片表面受到污染则容易造成硅片损坏。技术实现要素：3.本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种片盒封装机构，自动化程度高，生产效率高，不易损坏硅片。4.根据本实用新型实施例的一种片盒封装机构，包括：工作台，用于放置所述片盒；翻转组件，设于所述工作台一侧，包括传动相连的翻转片和第一驱动件，所述第一驱动件用于驱动所述翻转片转动以推动所述片盒向上90度折叠；压盒组件，包括传动相连的压杆和第二驱动件，所述第二驱动件用于驱动所述压杆水平移动，以推动向上折叠的所述片盒继续朝内90度折叠并使所述片盒在一侧形成开口；封盒组件，设于所述工作台一侧，包括传动相连的封盒件和第三驱动件，所述封盒件能在所述第三驱动件的驱动下实现所述片盒于所述开口处的封装。5.根据本实用新型实施例的一种片盒封装机构，至少具有如下技术效果：通过设置翻转组件、压盒组件、封盒组件，利用翻转片推动片盒的右侧板向上90度折叠，利用压杆推板片盒的顶面板向内90度折叠，利用封盒件推动片盒的前侧板向内90度折叠，以实现片盒的封装，自动化程度高，生产效率高，且人手不会接触片盒，避免人手误触片盒而将污染物带到硅片上而造成硅片损坏。6.根据本实用新型的一些实施例，所述工作台周侧设有限位结构，用于与所述片盒周侧相抵以防止其水平移动。7.根据本实用新型的一些实施例，所述限位结构包括第一挡板和第二挡板，所述第一挡板和所述第二挡板分别设于所述工作台两相邻侧，所述第二挡板能够升降，所述工作台上设有能朝向所述第二挡板输送所述片盒的输送机构。8.根据本实用新型的一些实施例，所述输送机构包括输送电机、输送轮、绕设于所述输送轮的输送带，所述输送带上侧部分搭设于所述工作台上表面，所述输送电机用于驱动所述输送轮转动。9.根据本实用新型的一些实施例，所述第一驱动件具有能竖向伸缩的输出轴，所述翻转片一端铰接于所述输出轴，所述翻转片中部铰接有连杆，所述连杆另一端与所述第一驱动件的固定端铰接。10.根据本实用新型的一些实施例，所述压杆沿轴向转动安装有多个滚轮，所述滚轮周壁用于与所述片盒外侧相抵。11.根据本实用新型的一些实施例，所述第二驱动件输出端连接有用于驱动所述压杆升降的第一升降机构。12.根据本实用新型的一些实施例，所述封盒件包括推块和固设于所述推块上端的下压板，所述下压板朝向所述工作台的一端凸出所述推块边缘，所述第三驱动件能驱动所述封盒件朝向或背离所述工作台水平移动，并能驱动所述封盒件升降。13.根据本实用新型的一些实施例，还包括设于所述封盒组件一侧的插入组件，所述插入组件包括压折机构和压送机构，所述压折机构用于向内压折所述片盒的丸缘，所述压送机构用于将被压折后的所述丸缘压入所述片盒。14.根据本实用新型的一些实施例，所述压折机构包括第五驱动件和压折板，所述第五驱动件用于驱动所述压折板水平移动以压折所述片盒的丸缘；所述压送机构包括第六驱动件和压送板，所述第六驱动件用于驱动所述压送板转动，以将被压折后的所述丸缘压入所述片盒。15.本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。附图说明16.下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。17.图1是本实用新型实施例的片盒封装机构的结构示意图(含片盒和硅片)；18.图2是本实用新型实施例的翻转组件的结构示意图；19.图3是本实用新型实施例的压盒组件的结构示意图；20.图4是本实用新型实施例的封盒组件的结构示意图；21.图5是本实用新型实施例的插入组件的结构示意图；22.图6是本实用新型实施例的输送机构以及工作台的结构示意图；23.图7是不具有丸缘的片盒的示意图；24.图8是具有丸缘的片盒的示意图。25.附图标记：26.工作台100、支撑架101、吸附孔102、限位结构110、第一挡板120、第二挡板130、输送机构140、输送电机141、输送轮142、输送带143、转轴144；27.片盒200、底面板201、左侧板202、后侧板203、右侧板204、前侧板205、顶面板206、丸缘207、卡槽208；28.翻转组件300、翻转片310、第一驱动件320、输出轴321、连杆330；29.压盒组件400、压杆410、第二驱动件420、滚轮430、第一升降机构440；30.封盒组件500、封盒件510、推块511、下压板512、第三驱动件520、第四驱动件521、第二升降机构522；31.插入组件600、压折机构610、压送机构620、第五驱动件630、压折板640、第六驱动件650、压送板660、第七驱动件670、第八驱动件680；32.硅片700。具体实施方式33.下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。34.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。35.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。36.参照图1和图7，本实用新型实施例提供的片盒封装机构，包括：工作台100、翻转组件300、压盒组件400、封盒组件500。37.工作台100用于放置片盒200，具体的，工作台100底端设有支撑架101以支撑工作台100，可理解的是，先将片盒200放置在工作台100上，再将硅片700放置在片盒200的底面板201上。38.翻转组件300设于工作台100一侧，翻转组件300包括传动相连的翻转片310和第一驱动件320，第一驱动件320用于驱动翻转片310转动，以推动片盒200向上90度折叠；具体的，本实施例中，翻转组件300设于工作台100右侧，第一驱动件320安装于支撑架101上，翻转片310的转动轴线前后延伸，翻转片310转动时能与片盒200的右侧板204的外侧接触以推动其向上90度折叠；可理解的是，右侧板204向上折叠时，顶面板206和前侧板205会随之一同向上翻转。39.压盒组件400包括传动相连的压杆410和第二驱动件420，第二驱动件420用于驱动压杆410水平移动，以推动向上折叠的片盒200继续朝内90度折叠并在一侧形成开口；具体的，本实施例中，第二驱动件420安装于支撑架101上，第二驱动件420能驱动压杆410左右移动，压杆410左右移动时能与向上翻转的顶面板206的外侧接触，以带动顶面板206继续向内折叠，以在片盒200前侧形成开口；可以想到的是，第二驱动件420可以采用无杆气缸结构或是电机丝杆机构。40.封盒组件500设于工作台100一侧，具体的，设于工作台100前侧，封盒组件500包括传动相连的封盒件510和第三驱动件520，封盒件510能在第三驱动件520的驱动下推动片盒200的前侧板205向内90度折叠，以实现片盒200于前侧开口处的封装，封装时，翻转组件300、压盒组件400和封盒组件500依次工作，三次折叠片盒200。41.本实用新型实施例提供的片盒封装机构，通过设置翻转组件300、压盒组件400、封盒组件500，利用翻转片310推动片盒200的右侧板204向上90度折叠，利用压杆410推板片盒200的顶面板206向内90度折叠，利用封盒件510推动片盒200的前侧板205向内90度折叠，以实现片盒200的封装，自动化程度高，生产效率高，且人手不会接触片盒200，避免人手误触片盒200而将污染物带到硅片700上而造成硅片700损坏。42.参照图1和图6，在本实用新型的一些实施例中，工作台100周侧设有限位结构110，用于与片盒200周侧相抵以防止其水平移动，以避免操作过程中片盒200移动，进一步的，为防止片盒200上下窜动，工作台100上端设有吸附孔102，用于吸附片盒200，吸附孔102连接有真空负压气泵。43.参照图1和图6，在本实用新型的一些实施例中，限位结构110包括第一挡板120和第二挡板130，第一挡板120和第二挡板130分别设于工作台100两相邻侧，具体的，第一挡板120固设于工作台100后侧，第二挡板130能够升降地设于工作台100左侧，分别用于与片盒200的左侧板202以及后侧板203相抵，其中，第二挡板130能下降至低于工作台100的位置；进一步的，工作台100上设有能朝向第二挡板130输送片盒200的输送机构140，可以理解的是，第二挡板130能够升降至位于片盒200的下侧，以避开片盒200的水平输送路径，通过令第二挡板130可升降，又设置输送机构140，从而在封装完片盒200后，可令第二挡板130升降至位于片盒200的下侧，通过输送机构140将片盒200运输至脱离工作台，此外，可在输送机构140输送末端设置用于将片盒200传输至下一工位的机构，以提高自动化程度。具体的，本实施例中，采用气缸驱动第二挡板130升降。44.参照图1和图6，在本实用新型的一些实施例中，输送机构140包括输送电机141、输送轮142、绕设于输送轮142的输送带143，输送带143上侧部分搭设于工作台100上表面，输送电机141用于驱动输送轮142转动，以驱动输送带143输送片盒200，具体的，本实施例中，工作台100左右两侧均转动安装有转轴144，输送轮142安装于转轴144，输送电机141通过同步带与同步轮以驱动转轴144转动，从而驱动输送轮142转动，结构简单，传输平稳。45.参照图1和图2，在本实用新型的一些实施例中，第一驱动件320具有能竖向伸缩的输出轴321，翻转片310一端铰接于输出轴321，翻转片310中部铰接有连杆330，连杆330另一端与第一驱动件320的固定端铰接，从而通过控制第一驱动件320的输出轴321伸缩，能驱动翻转片310正反转，结构简单，使用方便。具体的，本实施例中，第一驱动件320为气缸，安装于支撑架101上，连杆330一端铰接在气缸的缸体上。进一步的，为使片盒200的右侧板204更为平稳的折叠，翻转组件300前后间隔设有两个。可以想到的是，第一驱动件320还可以是油缸或者伸缩电机。46.参照图1和图3，在本实用新型的一些实施例中，压杆410延伸方向与翻转片310转动轴线方向相同，均为前后方向，压杆410沿轴向转动安装有多个滚轮430，滚轮430的周壁用于与片盒200的顶面板206外侧相抵，通过设置滚轮430，能减小与片盒200之间的摩擦，避免损坏片盒200。47.参照图1和图3，在本实用新型的一些实施例中，第二驱动件420输出端连接有第一升降机构440，第一升降机构440的输出端连接压杆410，用于驱动压杆410升降，通过设置第一升降机构440，从而在翻转组件300翻转折叠片盒200时，可令第一升降机构440驱动压杆410下降至位于片盒200下侧，然后再令翻转组件300翻转折叠片盒200，以避免片盒200与压杆410产生干涉，相较于通过第二驱动件420驱动压杆410水平移动至避开片盒200翻转路径来说，设置第一升降机构440后，可缩短第二驱动件420驱动压杆410水平移动的行程，整体结构更为紧凑，提高了空间利用率。48.参照图1和图4，在本实用新型的一些实施例中，封盒件510包括推块511和固设于推块511上端的下压板512，下压板512朝向工作台100的一端凸出推块511边缘，第三驱动件520能驱动封盒件510朝向或背离工作台100水平移动，并能驱动封盒件510升降；具体的，本实施中，第三驱动件520包括第四驱动件521和第二升降机构522，第二升降机构522连接在第四驱动件521的输出端，推块511连接在第二升降机构522的输出端，第四驱动件521用于驱动第二升降机构522以及封盒件510朝向或背离工作台100水平移动，第二升降机构522用于驱动封盒件510升降。可以想到的是，第四驱动件521和第二升降机构522均可采用气缸、油缸或伸缩电机。49.封盒组件500具体的操作过程为：通过第四驱动件521以及第二升降机构522的配合，先令下压板512活动至片盒200的前侧板205的上侧，再令下压板512向下活动，使其与片盒200的前侧板205的外侧接触，并将前侧板205朝下向内压折一定角度，然后再令下压板512活动至高于片盒200的位置，令推块511朝向工作台移动，使其与前侧板205的外侧接触，并推动前侧板205折叠至与顶面板206呈90度。50.参照图1、图5和图7，在本实用新型的一些实施例中，片盒封装机构还包括设于封盒组件500一侧的插入组件600，插入组件600包括压折机构610和压送机构620，压折机构610用于向内压折片盒200的丸缘207，压送机构620用于将被压折后的丸缘207压入片盒200，需要说明的是，根据不同的生产需求，片盒200的结构也有细微的区别，如图7所示，其中一种片盒200在前侧板205的一侧边设有丸缘207，丸缘207为类似三角状的结构，在左侧板202上设有供丸缘207插入的卡槽208，包装时还需要将丸缘207插入卡槽208内，本实施例通过设置插入组件600，还能适用于具有丸缘207的片盒200的封装，先通过压折机构610向内压折丸缘207，以使丸缘207与卡槽208对齐，然后再通过压送机构620将被压折后的丸缘207压入卡槽208内。51.参照图1、图5和图7，在本实用新型的一些实施例中，压折机构610包括第五驱动件630和压折板640，第五驱动件630用于驱动压折板640水平移动，且移动方向与压杆410水平移动方向相同，均为左右方向；压送机构620包括第六驱动件650和压送板660，第六驱动件650用于驱动压送板660转动，且转动轴线延伸方向与压折板640水平移动方向相同，均为左右方向，具体的，本实施例中，压折板640用于与丸缘207接触并向内压折丸缘207，以使丸缘207与左侧板202上的卡槽208对齐，压送板660用于与前侧板205接触，以推动前侧板205向内90度折叠，前侧板205向内折叠的过程中，丸缘207插入卡槽208内，此外，第五驱动件630采用气缸，第六驱动件650采用旋转电机。可以理解的是，为使压折板640能顺畅地向内压折丸缘207，片盒200加工完成时即令丸缘207轻微向内折叠。52.需要说明的是，压折机构610在片盒200经过二次折叠后再工作，此时右侧板204和顶面板206均已折叠至对应位置，此外，在封装具有丸缘207的片盒200时，封盒组件500不工作，压折机构610工作，封盒组件500和压折机构610分别用于两种片盒200的封装。53.进一步的，参照图1和图5，为避免在封装不具有丸缘207的片盒200时，插入组件600与其他结构或者片盒200产生干涉，同时也为了调节插入组件600在工作时的位置，插入组件600连接有用于驱动其竖向移动的第七驱动件670以及驱动其水平移动的第八驱动件680，其中，压折机构610和压送机构620均连接在第七驱动件670的输出端，第七驱动件670连接在第八驱动件680的输出端，具体的，第七驱动件670采用气缸，第八驱动件680采用无杆气缸结构，此外，第八驱动件680也可采用电机丝杆机构。54.本实用新型在封装不具有丸缘207的片盒200时的操作过程及原理为：第一步：第一升降机构440驱动压杆410活动至位于片盒200的下侧，避开片盒200向上翻转折叠的路径；第二步：第一驱动件320驱动翻转片310转动，以推动片盒200的右侧板204朝上向内90度折叠，此过程中，顶面板206以及前侧板205随右侧板204一同向上翻转；第三步，第一升降机构440驱动压杆410上升至对应位置，然后第二驱动件420驱动压杆410水平移动，压杆410水平移动过程中，其上的滚轮430与顶面板206的外侧相抵，并将顶面板206下压，使顶面板206向内90度折叠，此过程中，前侧板205随顶面板206一同活动；第四步：第四驱动件521以及第二升降机构522配合，先令下压板512与前侧板205的外侧相抵并向下压折前侧板205，使前侧板205折叠一定角度，然后再令推块511与前侧板205外侧相抵并推动前侧板205折叠至与顶面板206呈90度。55.本实用新型在封装具有丸缘207的片盒200时的操作过程及原理为：第一步到第三步与上述第一步到第三步操作相同；第四步，通过第五驱动件630驱动压折板640移动并使其与丸缘207相抵，以向内压折丸缘207，使丸缘207与左侧板202上的卡槽208对齐，然后令第六驱动件650驱动压折板640转动并使其与前侧板205外侧相抵，以推动前侧板205朝内90度折叠，前侧板205向内折叠的过程中，丸缘207会随之一同活动至插入卡槽208。56.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。57.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。









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