一种自动驾驶对接装卸货设备的制作方法

包装,储藏,运输设备的制造及其应用技术1.本实用新型涉及装卸货领域，特别是一种自动驾驶对接装卸货设备。背景技术：2.近年来，在经济和科技的带动下，交通运输业以及物流业日益发展起来。大型物流中转站往往会设置若干个不同的分区，全国各地的快递货物运输至物流中转站时，现有的技术是通过人工将对应的快递货物搬运到对应的转运车上进行转运，通过人工搬运的方式不仅消耗大量人力，而且装卸效率低下；有些地区也通过传送带来往车厢内运输，但外部的传送带与车厢内的传送带一般是通过人工肉眼来判断是否在同一直线上，容易存在误差。技术实现要素：3.本实用新型的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种自动驾驶对接装卸货设备。4.本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：一种自动驾驶对接装卸货设备，包括装卸装置a和装卸装置b，装卸装置a设置在车厢内，车厢的尾部设置有若干接收装置，接收装置的信号输出端与plc控制器信号输入端电连接，装卸装置b包括行走架、升降装置和传送带组，行走架位于车厢的外部，行走架的上方设置有若干升降装置，升降装置的上方设置有传送带组，靠近车厢的升降装置上设置有检测装置，接收装置与检测装置之间互相配合，plc 控制器的信号输出端与升降装置电连接。5.优选的，接收装置为红外接收器，红外接收器的信号输出端与plc控制器电连接。6.优选的，车厢尾部的上端和中部均设置有若干红外接收器。7.优选的，升降装置包括液压缸和支撑杆，液压缸安装在行走架上，plc控制器的输出端与液压缸电连接，液压缸上的液压杆的端部与支撑杆连接，传送带组上的驱动轮套装在对应的支撑杆上，靠近车厢的支撑杆上设置有检测装置。8.优选的，检测装置包括连接杆、安装板和红外发射器，连接杆的一端安装在靠近车厢的支撑杆的一侧，连接杆的另一端与安装板连接，安装板的顶端设置有红外发射器。9.优选的，传送带组包括传送带a和传送带b，传送带a水平设置，传送带b倾斜装置，且传送带a上的驱动轮套装在对应的支撑杆上，高度较高的传送带b上的驱动轮也套装在支撑杆上，高度较低的驱动轮套装在伸缩杆上，伸缩杆的底端安装在行走架上。10.优选的，装卸装置a内设置有若干传送带，传送带呈上下分布。11.优选的，传送带b的表面设置有若干防滑块。12.本实用新型具有以下优点：本实用新型通过在车厢尾部设置有若干接收装置，plc控制器控制升降装置上升，当接收装置接收到检测装置发出的信号时，接收装置随即向plc控制器发出信号，plc控制器接收并处理信号，控制升降装置停止移动，从而保证升降装置上方的传送带组与车厢内的装卸装置a在同一直线上，避免出现误差导致传输过程中发生意外。附图说明13.图1为检测装置的结构示意图；14.图2为车厢尾部的结构示意图；15.图3为装卸装置a的结构示意图；16.图4为装卸装置b的结构示意图；17.图中，1-驱动电机，2-转轴，3-皮带轮a，4-传送带，5-皮带轮b，6-传动皮带，7-主动轮， 8-固定杆a，9-从动轮，10-固定杆b，11-车厢，14-行走架，15-升降装置，16-支撑杆，18-传送带a，19-驱动轮，20-液压缸，21-液压杆，22-传送带b，23-防滑块，24-伸缩杆，25-装卸装置a，26-装卸装置b，101-连接杆，102-安装板，103-红外发射器，105-红外接收器。具体实施方式18.为使本实用新型实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施方式的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。19.因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。20.需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施方式及实施方式中的特征可以相互组合。21.应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。22.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。23.在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。24.在本实施例中，如图1和图2所示，一种自动驾驶对接装卸货设备，包括装卸装置a25 和装卸装置b26，装卸装置a25设置在车厢11内，车厢11的尾部设置有若干接收装置，接收装置的信号输出端与plc控制器信号输入端电连接，装卸装置b26包括行走架14、升降装置 15和传送带组，行走架14位于车厢11的外部，行走架14的上方设置有若干升降装置15，升降装置15的上方设置有传送带组，靠近车厢11的升降装置15上设置有检测装置，接收装置与检测装置之间互相配合，plc控制器的信号输出端与升降装置15电连接。通过在车厢 11尾部设置有若干接收装置，plc控制器控制升降装置15上升，当接收装置接收到检测装置发出的信号时，接收装置随即向plc控制器发出信号，plc控制器接收并处理信号，控制升降装置15停止移动，从而保证升降装置15上方的传送带组与车厢11内的装卸装置a25在同一直线上，避免出现误差导致传输过程中发生意外。25.进一步的，如图3所示，装卸装置a25内设置有若干传送带4，传送带4呈上下分布，在本实施例中，装卸装置a25包括驱动电机1、皮带轮a3和传送带4，传送带4有两条，呈上下分布，驱动电机1也有两台，分别安装在车厢11的底部和顶部，安装在底部的驱动电机 1用于带动下端的传送带4传动，安装在顶部的驱动电机1用于带动上端的传送带4传动，驱动电机1的动力输出端与转轴2连接，皮带轮a3套装在转轴2上，皮带轮a3上安装有传动皮带6，传动皮带6用于带动对应的传送带4转动。再进一步的，传送带4的一端设置有主动轮7，传送带4的另一端设置有从动轮9，且主动轮7位于车厢11里侧，主动轮7的一侧安装有皮带轮b5，传动皮带6套装在皮带轮b5上。在本实施例中，主动轮7和从动轮9 的安装方式为：还包括固定杆a8和固定杆b10，固定杆a8和固定杆b10的两端均焊接在车厢 11的两侧板上，主动轮7和皮带轮b5可转动安装在固定杆a8上，从动轮9可转动安装在固定杆b10上。在本实施例中，下端传送带4与车厢11中端安装的接收装置之间的距离与上端传送带4与车厢11上端安装的接收装置之间的距离相同。26.在本实施例中，接收装置为红外接收器105，红外接收器105的信号输出端与plc控制器电连接，车厢11尾部的上端和中部均设置有若干红外接收器105。进一步的，升降装置15 包括液压缸20和支撑杆16，液压缸20安装在行走架14上，plc控制器的输出端与液压缸 20电连接，液压缸20上的液压杆21的端部与支撑杆16连接，传送带组上的驱动轮19套装在对应的支撑杆16上，靠近车厢11的支撑杆16上设置有检测装置。再进一步的，检测装置包括连接杆101、安装板102和红外发射器103，连接杆101的一端安装在靠近车厢11的支撑杆16的一侧，连接杆101的另一端与安装板102连接，安装板102的顶端设置有红外发射器103。具体地说，plc控制器控制液压缸20上的液压杆21上升，当红外接收器105接收到红外发射器103发出的红外线时，红外接收器105向plc控制器发出信号，plc控制器随即控制液压缸20上的液压杆21停止上升，根据下端传送带4与车厢11中端安装的接收装置之间的距离，工作人员调整红外发射器103安装在安装板102上的位置，使当红外接收器105 接收到红外发射器103发出的红外线时，传送带组与传送带4位于同一直线上。27.进一步的，如图4所示，传送带组包括传送带a18和传送带b22，传送带a18水平设置，传送带b22倾斜装置，且传送带a18上的驱动轮19套装在对应的支撑杆16上，高度较高的传送带b22上的驱动轮19也套装在支撑杆16上，高度较低的驱动轮19套装在伸缩杆24上，伸缩杆24的底端安装在行走架14上。具体地说，当液压杆21伸出，将传送带a18上升到与车厢11内的下端传送带4齐平，传送带b22的最高点与传送带a18齐平，当液压杆21在伸出过程中，传送带b22下端的伸缩杆24也会对应伸缩。在本实施例中，伸缩杆24和行走架 14均为现有技术，可通过市购获得。优选的，传送带b22的表面设置有若干防滑块23。具体地说，由于传送带b22是倾斜安装的，防滑块23的主要作用是在装卸货时，可以防止货物在传送带b22上打滑，保证了运输货物的效率。28.尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。









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