热封模块的制作方法

包装,储藏,运输设备的制造及其应用技术1.本实用新型涉及机械领域的包装设备，具体涉及一种热封模块。背景技术：2.在现有的包装结构中，热封机构、热压机构、出袋机构等常是单独设置的，尤其是在中药颗粒的包装领域中，现有的中药颗粒出袋机构主要是配合半自动化中药颗粒下料机构，其与热封机构、热压机构等均是相互独立的，由于多个机构单独设置，导致对包装袋的热封、热压和出袋的生产效率较低；而且，多个单独设置的机构组合使用时，安装和调试需要耗费大量的时间。技术实现要素：3.为了解决一般的包装结构各个机构独立设置，导致对包装袋的热封、热压和出袋生产效率低且安装和调试费时的问题中的至少一个，根据本实用新型的一个方面，提供了热封模块。4.该热封模块包括支架；设在支架上的第一驱动单元；以及至少设在支架和第一驱动单元中一个上的耐热垫板和具有加热能力的热封封板，第一驱动单元设置成能够驱动热封封板和耐热垫板中的至少一个朝向对方往复运动，以使热封封板和耐热垫板具有第一极限位置和第二极限位置，且当两者处于第一极限位置时，两者的第一表面能够相互抵靠，当两者处于第二极限位置时，两者相互远离。5.由此，可以通过第一驱动单元驱动热封封板和耐热垫板运动至两者的第一表面相互抵靠，以将两者之间的袋子进行热封；完成袋子的热封后，可以通过第一驱动单元驱动热封封板和耐热垫板朝相反方向运动，使两者分离，进而使夹在两者之间的完成热封的袋子从两者间脱落，完成出袋，该热封模块兼具热封与出袋功能，生产效率高。6.在一些实施方式中，热封封板和耐热垫板中的至少一个的第一表面上设置有耐热不粘涂层。以便于当热封封板与耐热垫板分离时，完成热封的袋子能够更加顺利地从两者之间脱落，避免袋子粘在热封封板或耐热垫板上。7.在一些实施方式中，该热封模块还包括将热封封板和耐热垫板分别与支架和第一驱动单元中的至少一个连接的第一安装板和第二安装板；以及将热封封板与第一安装板连接的隔热垫板，和/或将耐热垫板与第二安装板连接的第一压缩弹簧，第一压缩弹簧的伸缩方向平行于第一驱动单元的驱动方向。8.由此，可以避免热封封板的热量传导到第一安装板上；当还设置有第一压缩弹簧，热封封板和耐热垫板处于第一极限位置时，可以通过第一压缩弹簧给耐热垫板施加朝向热封封板的压力，以便热封封板和耐热垫板能够更好第夹紧处于两者之间的袋子，而且，当热封封板与耐热垫板相接触时，还可以通过第一压缩弹簧给予缓冲，避免热封封板与耐热垫板的接触的表面应硬碰撞而破损或变形。9.在一些实施方式中，该热封模块还包括设在第一安装板和第二安装板中的至少一个上的、用于将待热封的袋子的接近其热封处的气体排出的排气结构；尤其的，排气结构包括设在第一安装板上的第一排气块和设在第二安装板上的第二排气块；第一排气块和第二排气块均设在热封封板和耐热垫板的同侧，也即第一排气板和第二排气板均分别设在热封封板与耐热垫板对袋子热封时，与袋子的接近其热封处对应的位置。10.由此，可以通过排气结构减少待热封袋子中的气体，以保证袋子的顶部经过热封之后平整、不漏气。11.在一些实施方式中，第一排气块具有与耐热垫板的距离近于热封封板与耐热垫板的距离的第一凸起部；和/或第二排气块具有与热封封板的距离近于耐热垫板与热封封板的距离的第二凸起部；第一凸起部与第二凸起部交错设置。12.由此，当热封封板与耐热垫板还未运动至第一极限位置时，第一凸起部和第二凸起部就会先接触到袋子，将袋子挤压变形，以将袋子中的气体通过袋子的开口排出，即确保排气结构在热封封板与耐热垫板对袋子的开口进行热封之前就可以将袋子中的气体排出，避免排气结构在热封封板与耐热垫板对袋子的开口进行热封时对袋子进行排气，导致袋子破损或影响热封效果等问题。13.在一些实施方式中，第一排气块还具有表面与热封封板的第一表面平齐的第三凸起部，第三凸起部设在第二凸起部的朝向或背离热封封板的一侧；和/或第二排气块还具有表面与耐热垫板的第一表面平齐的第四凸起部，第四凸起部设在第一凸起部的朝向或背离耐热垫板的一侧；特别的，第一排气块的与第四凸起部对应的位置设有用于容纳第四凸起部的第一凹槽；和/或第二排气块的与第三凸起部对应的位置设有用于容纳第三凸起部的第二凹槽。14.由此，当热封封板与耐热垫板位于第一极限位置时，第三凸起部和第四凸起部可以在给袋子挤压的同时保证袋子尽量平整，以进一步保证热封封板与耐热垫板热封的袋子的开口平整；并且，通过在第一排气块和第二排气块上分别设置用于容纳第四凸起部和第三凸起部的第一凹槽和第二凹槽，可以避免第三凸起部直接撞击在第二排气块上、以及避免第四凸起部直接撞击在第一排气块上，以避免第三凸起部和第四凸起部在将袋子中的气体排出的同时对袋子造成破损。15.在一些实施方式中，该热封模块还包括将第一排气块与第一安装板连接的第二压缩弹簧，第二压缩弹簧的伸缩方向平行于第一驱动单元的驱动方向；和/或将第二排气块与第二安装板连接的第三压缩弹簧，第三压缩弹簧的伸缩方向平行于第一驱动单元的驱动方向；特别的，支架上设有与处在第二极限位置的耐热垫板和热封封板相互抵靠的第一缓冲挡块，和/或支架上还设有用于检测耐热垫板和热封封板中的至少一个处于第一极限位置和第二极限位置中的至少一个的第一检测模块。16.由此，当热封封板与耐热垫板处于第一极限位置时，可以通过第二压缩弹簧和/或第三压缩弹簧给予相互嵌套的第一排气块和第二排气块缓冲，避免两者因硬碰撞而损坏或变形；并且，当热封封板和耐热垫板处于第二极限位置时，可以通过第一缓冲挡块给予两者支撑，或通过第一检测模块检测耐热垫板和热封封板的位置，避免两者因相互挤压或直接撞击在支架上而损坏或变形。17.在一些实施方式中，第一驱动单元实现为能够驱动热封封板和耐热垫板朝向彼此往复移动的双向驱动机构；尤其的，双向驱动机构包括设在支架上的第一转动电机；同轴连接在第一转动电机的转轴上的齿轮；以及啮合在齿轮的两侧的齿条；其中一个齿条与耐热垫板连接，另一个齿条与热封封板连接。18.由此，可以通过双向驱动机构实现对热封封板和耐热垫板的双向驱动，以实现第一驱动单元的小型化；而且，通过一个第一转动电机实现对热封封板和耐热垫板的驱动，可以实现更加节能的目的。19.在一些实施方式中，该热封模块还包括：框架；和设在框架上的第二驱动单元；其中，第二驱动单元与支架连接，且第二驱动单元设置成能够驱动支架相对框架运动。由此，当热封封板和耐热垫板完成对袋子的热封时，可以通过第二驱动单元驱动连接有热封封板和耐热垫板的支架远离袋子，以便更加安全的取放袋子。20.在一些实施方式中，该热封模块还包括设在框架上的用于检测支架的运动位置的第二检测模块；设在框架上的用于抵靠在处于极限位置的支架的第三缓冲挡块；和/或设在框架上的用于检测袋子是否从耐热垫板和热封封板之间掉落的第三检测模块。21.由此，可以通过第二检测模块掌握支架的运动位置；可以通过第三缓冲挡块阻挡处于极限位置的支架继续运动，避免支架撞击到同步轮，导致第二驱动单元损坏；还可通过第三检测模块掌握袋子是否从耐热垫板与热封封板之间掉落，以便实现该热封模块的自动化。附图说明22.图1为本实用新型一实施方式的热封模块的结构示意图；23.图2为图1所示热封模块的另一视角的结构示意图；24.图3为图1所示热封模块的又一视角的结构示意图；25.图4为图3所示热封模块的沿a-a方向的剖面结构示意图；26.图5为图3所示热封模块的沿b-b方向的剖面结构示意图；27.图6为本实用新型另一实施方式的热封模块的结构示意图；28.图7为图6所示热封模块的另一视角的结构示意图；29.附图标记：20、支架；21、第一移动机构；211、第一导轨；30、第一驱动单元；31、第一转动电机；32、齿轮；33、齿条；41、热封封板；42、耐热垫板；43、第一安装板；431、第一挡块；44、第二安装板；441、第二挡块；442、第二移动机构；4421、第二滑块；443、第四移动机构；4431、第四滑块；45、隔热垫板；46、第一压缩弹簧；47、第一缓冲挡块；48、第一检测模块；50、排气结构；51、第一排气块；511、第一凸起部；512、第三凸起部；513、第一凹槽；52、第二排气块；521、第二凸起部；522、第四凸起部；523、第二凹槽；53、第二压缩弹簧；60、框架；70、第二驱动单元；71、第二转动电机；72、带轮结构；721、同步带；73、第五移动机构；731、第五导轨；732、第五滑块；81、第二检测模块；83、第三缓冲挡块；83、第三检测模块；91、温度调节仪。具体实施方式30.需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。31.还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”，不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。在本文中所用的术语一般为本领域技术人员常用的术语，如果与常用术语不一致，以本文中的术语为准。32.为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。33.图1至图5示意性地显示了根据本实用新型的一种实施方式的热封模块。34.如图1所示，该热封模块包括支架20、第一驱动单元30、耐热垫板42和具有加热能力的热封封板41；其中，第一驱动单元30设在支架20上；耐热垫板42和热封封板41至少设在支架20和第一驱动单元30中一个上；第一驱动单元30设置成能够驱动热封封板41和耐热垫板42中的至少一个朝向对方往复运动，以使热封封板41和耐热垫板42具有第一极限位置和第二极限位置，且当热封封板41和耐热垫板42于第一极限位置时，两者的表面能够相互抵靠，当热封封板41和耐热垫板42处于第二极限位置时，两者相互远离。35.示例性的，热封封板41采用常用的能够对袋子进行热封的封板即可，本实用新型对热封封板41的具体实现方式不作限定。36.示例性的，耐热垫板42采用常用的具有耐高温性能的垫板即可，例如，采用耐高温的硅胶垫，本实用新型对耐热垫板42的具体实现方式也不作限定。37.作为第一驱动单元30的其中一种实现方式，如图1、图3和图4所示，第一驱动单元30实现为能够驱动热封封板41和耐热垫板42朝向彼此往复移动的双向驱动机构。示例性的，双向驱动机构包括设在支架20上的第一转动电机31；同轴连接在第一转动电机31的转轴上的齿轮32；以及啮合在齿轮32的两侧的齿条33；其中一个齿条33与耐热垫板42连接，另一个齿条33与热封封板41连接。优选的，为了保证齿条33能够更加平稳沿其齿条33的排布方向运动，热封封板41和耐热垫板42中的至少一个上连接有抵靠在不与其连接的齿条33的背离齿轮32一侧的挡块，例如，在热封封板41上设置第一挡块431，又如在耐热垫板42上设置第二挡板。更为优选的，第一挡块431和第二挡块441中的至少一个实现为与其抵靠的齿条33的背离齿轮32一侧相适配的滚轮。更为优选的，该滚轮可枢转地连接在热封封板41或耐热垫板42上，且枢转轴平行于齿轮32的转轴，例如，在热封封板41上可枢转地连接有滚轮状的第一挡块431，在耐热垫板42上可枢转地连接有滚轮状的第二挡块441。以减小挡块相对齿条33移动时对齿条33和挡块造成的磨损。38.作为第一驱动单元30的另一种实现方式，其实现为通过两个驱动设备分别驱动热封封板41和耐热垫板42朝向彼此往复运动。39.作为第一驱动单元30的又一种实现方式，其实现为通过一个驱动设备驱动热封封板41和耐热垫板42中的一个朝向另一个往复运动。40.由此，可以通过第一驱动单元30驱动热封封板41和耐热垫板42运动至两者的表面相互抵靠，以将两者之间的袋子进行热封；完成袋子的热封后，可以通过第一驱动单元30驱动热封封板41和耐热垫板42朝相反方向运动，使两者分离，进而使夹在两者之间的完成热封的袋子从两者间脱落，完成出袋，该热封模块兼具热封与出袋功能，生产效率高。41.在优选实施例中，热封封板41和耐热垫板42中的至少一个的在第一极限位置相互抵靠的表面上设置有耐热不粘涂层。示例性的，耐热不粘涂层可以实现为特氟龙涂层。42.在一些实施例中，继续参考图1和图2所示，该热封模块还包括第一安装板43、第二安装板44、隔热垫板45和第一压缩弹簧46中的至少一种；其中，热封封板41通过第一安装板43与支架20和第一驱动单元30中的至少一个连接，热封封板41通过隔热垫板45与第一安装板43连接；耐热垫板42通过第二安装板44与支架20和第一驱动单元30中的至少一个连接，耐热垫板42通过第一压缩弹簧46与第二安装板44连接，且第一压缩弹簧46的伸缩方向平行于第一驱动单元30的驱动方向，具体的第一压缩弹簧46将耐热垫板42的背离热封封板41的一侧与第二安装座连接。一般的，为了保证耐热垫板42能够平稳地沿第一压缩弹簧46的伸缩方向往复运动，该热封模块还包括第二移动机构442，第二移动机构442包括一体成型或加工在第二安装板44上的、沿第一压缩弹簧46的伸缩方向延伸的第二滑道，以及适配在第二滑道中、能够沿第二滑道的延伸方向相对第二安装板44往复运动的第二滑块4421；耐热垫板42连接在第二滑块4421上。43.在优选实施例中，如图1和图2所示，在一些实施方式中，该热封模块还包括设在第一安装板43和第二安装板44中的至少一个上的、用于将待热封的袋子的接近其热封处的气体排出的排气结构50。示例性的，排气结构50包括设在第一安装板43上的第一排气块51和设在第二安装板44上的第二排气块52；第一排气块51和第二排气块52均分别设在热封封板41和耐热垫板42的同侧，也即均设在热封封板41与耐热垫板42对进行袋子热封时，与袋子的接近其热封处对应的位置。44.优选的，如图1和图2所示，第一排气块51和第二排气块52中的至少一个的朝向彼此的表面上设有凸起部，即第一排气块51的朝向第二排气块52的一侧一体成型、加工或连接有第一凸起部511，和/或第二排气块52的朝向第一排气块51的一侧一体成型、加工或连接有第二凸起部521；第一凸起部511与耐热垫板42的距离近于热封封板41与耐热垫板42的距离；第二凸起部521与热封封板41的距离近于耐热垫板42与热封封板41的距离；第一凸起部511与第二凸起部521交错设置。进一步的，第一排气块51还一体成型、加工或连接有表面与热封封板41的第一表面平齐的第三凸起部512，第三凸起部512设在第二凸起部521的朝向或背离热封封板41的一侧，即第三凸起部512与第二凸起部521交错设置；和/或第二排气块52还一体成型、加工或连接有表面与耐热垫板42的第一表面平齐的第四凸起部522，第四凸起部522设在第一凸起部511的朝向或背离耐热垫板42的一侧，也即第四凸起部522与第一凸起部511交错设置。更进一步的，第一排气块51的与第四凸起部522对应的位置一体成型或加工有用于容纳第四凸起部522的第一凹槽513；和/或第二排气块52的与第三凸起部512对应的位置一体成型或加工有用于容纳第三凸起部512的第二凹槽523。45.优选的，如图1和图2所示，该热封模块还包括将第一排气块51与第一安装板43连接的第二压缩弹簧53，第二压缩弹簧53的伸缩方向平行于第一驱动单元30的驱动方向；和/或将第二排气块52与第二安装板44连接的第三压缩弹簧，第三压缩弹簧的伸缩方向平行于第一驱动单元30的驱动方向。一般的，为了保证第一排气块51能够平稳地沿第二压缩弹簧53的伸缩方向往复运动，该热封模块还包括第三移动机构，第三移动机构包括一体成型或加工在第一安装板43上的、沿第二压缩弹簧53的伸缩方向延伸的第三滑道，以及适配在第三滑道中、能够沿第三滑道的延伸方向相对第一安装板43往复运动的第三滑块，第一排气块51连接在第三滑块上；相似的，该热封模块还包括第四移动机构443，第四移动机构443包括一体成型或加工在第二安装板44上的、沿第三压缩弹簧的伸缩方向延伸的第四滑道，以及适配在第四滑道中、能够沿第四滑道的延伸方向相对第一安装板43往复运动的第四滑块4431，第二排气块52连接在第四滑块4431上。46.优选的，如图1所示，支架20上设有与处在第二极限位置的耐热垫板42和热封封板41相互抵靠的第一缓冲挡块47，和/或支架20上还设有用于检测耐热垫板42和热封封板41中的至少一个处于第一极限位置和第二极限位置中的至少一个的第一检测模块48。示例性的，第一缓冲挡块47采用具有缓冲性能的聚氨酯材料制成。示例性的，第一检测模块48实现为传感器，例如接近传感器、红外传感器或对射传感器等。47.图6和图7示意性地显示了根据本实用新型的另一种实施方式的热封模块。48.如图6所示，该实施方式中的热封模块在前一种实施方式的热封模块的基础上还包括框架60；和设在框架60上的第二驱动单元70；其中，第二驱动单元70与支架20连接，且第二驱动单元70设置成能够驱动支架20相对框架60运动。49.在一些实施例中，第二驱动单元70可以实现为气缸或油缸，气缸或油缸的缸体连接在框架60上，气缸或油缸的活塞杆连接在支架20上。50.在另一些实施例中，如图6所示，第二驱动单元70实现为包括安装在框架60上的第二转动电机71，和通过第二转动电机71驱动的带轮结构72；其中，支架20连接在同步带721上。优选的，为了保证支架20在第二驱动单元70的驱动下能够平稳地相对框架60运动，第二驱动单元70还包括第五移动机构73，第五移动机构73包括连接在框架60上的沿同步带721的延伸方向延伸的第五导轨731，和适配在第五导轨731上的第五滑块732；其中，第五滑块732连接在支架20和同步带721中的至少一个上。51.在优选实施例中，如图6和图7所示，该热封模块还包括设在框架60上的用于检测支架20的运动位置的第二检测模块81；设在框架60上的用于抵靠在处于极限位置的支架20的第三缓冲挡块83；和/或设在框架60上的用于检测袋子是否从耐热垫板42和热封封板41之间掉落的第三检测模块83。示例性的，第二检测模块81和第三检测模块83可以实现为传感器，例如，接近传感器、红外传感器或对射传感器。示例性的，第三缓冲挡块83可以采用具有缓冲性能的聚氨酯材质制成。52.以上所述的仅是本实用新型的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。









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