一种轨道车辆障碍物扫描探测装置的制作方法

铁路车辆辅助装置的制造及其改造技术1.本实用新型涉及轨道交通技术领域，尤其涉及一种轨道车辆障碍物扫描探测装置。背景技术：2.轨道指用条形的钢材铺成的供火车、电车等行驶的路线，随着铁路运量的增加，以及机车车辆轴重和行驶速度的提高，相继出现了许多新型轨道，如无缝线路、宽轨枕线路、整体道床线路和板式轨道等。3.现如今轨道车辆在高速行驶过程中，如果轨道上存在障碍物，这会对轨道上的正常行驶的车辆造成麻烦，存在着重大交通事故的隐患，十分不便。技术实现要素：4.本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种轨道车辆障碍物扫描探测装置。5.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种轨道车辆障碍物扫描探测装置，包括车板，所述车板底部的一边设置有两个后轮，所述车板远离后轮的侧边中部设置有超声波测距传感器，所述车板顶部相邻超声波测距传感器的一端设置有plc控制器，所述车板顶部的一边转动连接有螺杆，所述螺杆外周的下部固定连接有第二斜齿轮，所述车板相邻螺杆的顶部固定连接有第二电机，所述第二电机的输出端固定连接有第一斜齿轮，所述螺杆外周的上部螺纹连接在滑板前部的内侧，所述滑板后部的内侧滑动连接在固定杆的外周，所述固定杆的顶部固定连接在顶板底部的后端，所述滑板底部的一边固定连接有两个连接杆，所述连接杆的底部均固定连接在固定板的顶部，所述固定板底部的前后均设置有凹槽，所述固定板的侧边固定连接有两个挡板，所述车板顶部位于固定板和挡板的下端设置有开槽，所述车板底部相邻开槽的一边设置有两个前轮。6.作为上述技术方案的进一步描述：7.两个前轮之间通过第一连接轴相连接且第一连接轴的外周转动连接在两个固定座的内部，所述固定座的顶部均固定连接在车板的底部。8.作为上述技术方案的进一步描述：9.所述后轮均通过第二连接轴固定连接在减速器的驱动端，所述减速器的顶部设置有第一电机且第一电机的顶部固定连接在车板的底部。10.作为上述技术方案的进一步描述：11.所述第二连接轴的外周均转动连接在连接座的内部，所述连接座的顶部固定连接在车板的底部。12.作为上述技术方案的进一步描述：13.所述第一斜齿轮和第二斜齿轮之间为相啮合。14.作为上述技术方案的进一步描述：15.所述超声波测距传感器和plc控制器之间为电性连接，所述plc控制器和第二电机之间为电性连接。16.作为上述技术方案的进一步描述：17.所述固定杆的底部固定连接在车板的顶部。18.作为上述技术方案的进一步描述：19.所述螺杆的顶部转动连接在顶板底部的前端。20.本实用新型具有如下有益效果：21.本实用新型中，在超声波测距传感器检测到轨道有障碍物后，超声波测距传感器向plc控制器传输信号，plc控制器控制第二电机启动，第二电机正向驱动第一斜齿轮，第一斜齿轮带动第二斜齿轮，第二斜齿轮带动螺杆转动，使得滑板通过连接杆推动固定板和挡板下移并穿过开槽，使轨道合进固定板底部的凹槽中，利用车板前进的动力，同时通过固定板对轨道上的障碍物进行清理，而挡板则可以阻挡障碍物，把障碍物清理到轨道外围，有效避免障碍物对轨道车辆造成麻烦，消除交通事故的隐患，十分方便。附图说明22.图1为本实用新型提出的一种轨道车辆障碍物扫描探测装置的结构图；23.图2为本实用新型提出的一种轨道车辆障碍物扫描探测装置的正视图；24.图3为本实用新型提出的一种轨道车辆障碍物扫描探测装置的底部结构图；25.图4为图2中a处的放大图。26.图例说明：27.1、车板；2、螺杆；3、顶板；4、滑板；5、连接杆；6、固定板；7、挡板；8、开槽；9、超声波测距传感器；10、plc控制器；11、第一连接轴；12、前轮；13、第二连接轴；14、后轮；15、固定杆；16、凹槽；17、减速器；18、第一电机；19、连接座；20、固定座；21、第一斜齿轮；22、第二电机；23、第二斜齿轮。具体实施方式28.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。29.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。30.参照图1-4，本实用新型提供的一种实施例：一种轨道车辆障碍物扫描探测装置，包括车板1，车板1底部的一边设置有两个后轮14，车板1远离后轮14的侧边中部设置有超声波测距传感器9，车板1顶部相邻超声波测距传感器9的一端设置有plc控制器10，利用超声波测距传感器9检测轨道是否有障碍物，在检测到有障碍物后，超声波测距传感器9向plc控制器10传输信号，车板1顶部的一边转动连接有螺杆2，螺杆2外周的下部固定连接有第二斜齿轮23，车板1相邻螺杆2的顶部固定连接有第二电机22，第二电机22的输出端固定连接有第一斜齿轮21，plc控制器10控制第二电机22启动，第二电机22正向驱动第一斜齿轮21，第一斜齿轮21带动第二斜齿轮23，第二斜齿轮23带动螺杆2转动，螺杆2外周的上部螺纹连接在滑板4前部的内侧，滑板4后部的内侧滑动连接在固定杆15的外周，固定杆15的顶部固定连接在顶板3底部的后端，滑板4底部的一边固定连接有两个连接杆5，连接杆5的底部均固定连接在固定板6的顶部，固定板6底部的前后均设置有凹槽16，螺杆2的转动，使得滑板4通过连接杆5推动固定板6和挡板7下移并穿过开槽8，使轨道合进固定板6底部的凹槽16中，而在滑板4子啊螺杆2外周下移过程中，固定杆15对滑板4进行限位，避免滑板4随着螺杆2的转动而旋转，利用车板1前进的动力，同时通过固定板6对轨道上的障碍物进行清理，固定板6的侧边固定连接有两个挡板7，车板1顶部位于固定板6和挡板7的下端设置有开槽8，而挡板7则可以阻挡障碍物，把障碍物清理到轨道外围，避免障碍物清理到轨道之间，车板1底部相邻开槽8的一边设置有两个前轮12。31.两个前轮12之间通过第一连接轴11相连接且第一连接轴11的外周转动连接在两个固定座20的内部，固定座20的顶部均固定连接在车板1的底部，后轮14均通过第二连接轴13固定连接在减速器17的驱动端，减速器17的顶部设置有第一电机18且第一电机18的顶部固定连接在车板1的底部，通过第一电机18和减速器17的配合，可以驱动后轮14转动，驱动后的后轮14和前轮12配合，可以使得车板1前进，第二连接轴13的外周均转动连接在连接座19的内部，连接座19的顶部固定连接在车板1的底部，第一斜齿轮21和第二斜齿轮23之间为相啮合，超声波测距传感器9和plc控制器10之间为电性连接，plc控制器10和第二电机22之间为电性连接，固定杆15的底部固定连接在车板1的顶部，螺杆2的顶部转动连接在顶板3底部的前端。32.工作原理：利用超声波测距传感器9检测轨道是否有障碍物，在检测到有障碍物后，超声波测距传感器9向plc控制器10传输信号，plc控制器10控制第二电机22启动，第二电机22正向驱动第一斜齿轮21，第一斜齿轮21带动第二斜齿轮23，第二斜齿轮23带动螺杆2转动，使得滑板4通过连接杆5推动固定板6和挡板7下移并穿过开槽8，使轨道合进固定板6底部的凹槽16中，利用车板1前进的动力，同时通过固定板6对轨道上的障碍物进行清理，而挡板7则可以阻挡障碍物，把障碍物清理到轨道外围，避免障碍物清理到轨道之间，待超声波测距传感器9检测轨道没有障碍物时，向plc控制器10传输信号，plc控制器10控制第二电机22启动，第二电机22反向驱动第一斜齿轮21，并通过第二斜齿轮23和螺杆2配合，滑板4通过连接杆5带动固定板6和挡板7上移，实现收起。33.最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。









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