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上料交换工作台装置及激光平板切割机的制作方法

作者:admin      2022-10-25 16:41:23     257



机械加工,机床金属加工设备的制造及其加工,应用技术1.本技术涉及激光切割技术领域,尤其涉及一种上料交换工作台装置及激光平板切割机。背景技术:2.激光平板切割机是一种对大幅面板材进行切割的设备。待切割的板材在激光平板切割机的切割区域外进行上料,上料完成后,将承载了待切割板材的工作台推入切割区域中进行切割。切割完成后,将工作台从切割区域中移出至外部,另外上料,继续切割。为了提升上料效率,一般会设置两个工作台交替工作,一个工作台在切割的同时另一个工作台在外部上料,两个工作台一上一下的设置在切割区域外部的一个升降导轨上,通过升降导轨的升降来切换两个工作台与切割机床的导轨对齐,以将该工作台送入切割机床中。3.现有技术中,在将工作台切换至上料位时,工作台容易前后晃动,不够平稳,影响上料的稳定性和准确性。4.因此,现有技术还有待于改进和发展。技术实现要素:5.为解决上述技术问题,本技术提供一种能使工作台平稳切换至上料位的上料交换工作台装置及激光平板切割机。6.为达此目的,本技术采用以下技术方案:7.一种上料交换工作台装置,包括:8.机台;9.升降导轨,活动设于所述机台上,能在所述机台上上升及下降;10.上层工作台及下层工作台,上下相对的置于所述升降导轨上,能在所述升降导轨上前后滑动;所述上层工作台及所述下层工作台的前端分别设置有槽型的上层牵引件和下层牵引件;11.牵引链条,设于所述机台上且位于工作台的前侧;所述牵引链条上设有牵引轮及过渡轮,所述牵引轮与所述过渡轮间隔设置;12.其中,所述牵引轮用于与所述上层牵引件或所述下层牵引件配合,以将该牵引件对应的工作台牵引至切割机床;工作台与切割机床的导轨对齐时所处的位置为上料位,所述牵引轮将一个工作台牵引至切割机床中时,所述过渡轮位于所述牵引链条的最后端,以使所述过渡轮在另一个工作台上料时对该工作台进行前后限位。13.作为上述上料交换工作台装置的可选方案,所述牵引轮与所述过渡轮的其中之一位于所述牵引链条的最前端时,其中另一位于所述牵引链条的最后端。14.作为上述上料交换工作台装置的可选方案,所述机台由上至下依次设置有上层过渡位、上料位及下层过渡位;15.所述上料交换工作台装置还包括:16.上层限位块,设于所述上层过渡位的前端,用于在所述上层工作台切换至所述上层过渡位时与所述上层牵引件配合,对所述上层工作台进行前后限位;17.下层限位块,设于所述下层过渡位的前端,用于在所述下层工作台切换至所述下层过渡位时与所述下层牵引件配合,对所述下层工作台进行前后限位。18.作为上述上料交换工作台装置的可选方案,所述上料交换工作台装置还包括:19.第一链轮,设于所述机台内侧;20.第二链轮,设于所述机台内侧且与所述第一链轮间隔设置,所述牵引链条的两端分别套设于所述第一链轮及所述第二链轮上;21.第三链轮,设于所述机台外侧,且与所述第二链轮同轴连接;22.第四链轮,设于所述机台外侧,且与所述第三链轮间隔设置;23.张紧链条,其两端分别套设于所述第三链轮和所述第四链轮上;24.转轴,与所述第四链轮连接,用于带动所述第四链轮转动。25.作为上述上料交换工作台装置的可选方案,所述上料交换工作台装置包括:26.张紧链轮,设于所述机台外侧,所述张紧链轮用于压紧所述张紧链条。27.作为上述上料交换工作台装置的可选方案,所述上料交换工作台装置还包括:28.安装板,所述安装板用于安装所述张紧链轮,所述张紧链轮设于所述安装板上,所述安装板设于所述机台外侧,所述安装板上设置有槽型孔,所述机台上设置有与所述槽型孔对应的螺孔,以使所述安装板与所述机台通过螺钉连接。29.作为上述上料交换工作台装置的可选方案,所述机台的两侧均设置有所述牵引链条。30.作为上述上料交换工作台装置的可选方案,上述上料交换工作台装置还包括升降驱动组件,所述升降驱动组件设于所述机台的内侧,用于驱动所述升降导轨升降,所述升降驱动组件包括:31.升降驱动电机,设于所述机台上;32.主动齿轮,与所述升降驱动电机的输出轴连接;33.从动齿轮,与所述主动齿轮啮合且转动设于所述机台上,所述升降导轨连接于所述从动齿轮上,且连接点位于所述从动齿轮上偏离所述从动齿轮中心的位置。34.作为上述上料交换工作台装置的可选方案,所述上层牵引件及所述下层牵引件均包括:35.槽型部,所述槽型部设置有槽口朝向所述机台内壁的凹槽,所述凹槽沿竖直方向延伸,且所述凹槽的上下两端均贯通;36.连接部,由所述槽型部向远离所述机台内壁的方向延伸,所述连接部用于与所述上层工作台或所述下层工作台连接。37.一种激光平板切割机,包括切割机床,还包括如上所述的上料交换工作台装置,所述上料交换工作台装置与所述切割机床连接,用于为所述切割机床上料。38.本技术的有益之处在于:在牵引链条上设置了牵引轮和过渡轮,当牵引轮将两个工作台中的其中一个工作台牵引至切割机床中时,另一个工作台需切换到上料位进行上料,此时过渡轮位于牵引链条的最后端,也就是位于牵引轮最开始牵引工作台时的位置,这样过渡轮就能在需要上料的工作台切换至上料位时与该工作台的牵引件配合,对该工作台进行前后限位,避免该工作台切换至上料位时前后移动,保证了上料的稳定性和位置准确性了。附图说明39.图1是本技术中上料交换工作台装置实施例的结构示意图;40.图2是图1中a部分的放大示意图;41.图3是本技术中上料交换工作台装置实施例的分解结构示意图;42.图4是图3中b部分的放大示意图;43.图5是本技术中上料交换工作台装置去掉上层工作台和下层工作台的结构示意图;44.图6是图5中c部分的放大示意图;45.图7是图5中d部分的放大示意图;46.图8是本技术中主动齿轮、从动齿轮、升降导轨及机台的装配结构示意图;47.图9是图5中e部分的放大示意图;48.图10是本技术中上料交换工作台装置处于工作台被牵引至切割机床状态下的结构示意图;49.图11是本技术中上层牵引件的结构示意图。50.图中:51.100、上料交换工作台装置;52.110、机台;111、上层限位块;112、下层限位块;53.120、升降导轨;54.130、上层工作台;131、上层牵引件;1311、槽型部;1312、连接部;55.140、下层工作台;141、下层牵引件;56.150、牵引链条;151、牵引轮;152、过渡轮;153、第一链轮;154、第二链轮;155、第三链轮;156、第四链轮;157、张紧链条;158、转轴;1591、张紧链轮;1592、安装板;1593、槽型孔;57.160、升降驱动组件;161、升降驱动电机;162、主动齿轮;163、从动齿轮;164、偏心销;165、转动座;166、轴承。具体实施方式58.下面结合附图和实施例对本技术作进一步的详细说明。可以理解的是,此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本技术,而非对本技术的限定。另外还需要说明的是,为了便于描述,附图中仅示出了与本技术相关的部分而非全部结构。59.在本技术的描述中,除非另有明确的规定和限定,术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或成一体;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的含义。60.在本技术中,除非另有明确的规定和限定,第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触,也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且,第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方,或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方,或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。61.在本实施例的描述中,术语“上”、“下”、“左”、“右”等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述和简化操作,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本技术的限制。此外,术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分,并没有特殊的含义。62.下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本技术的技术方案。63.本技术提供了一种上料交换工作台装置。本技术的上料交换工作台装置主要用于激光平板切割机的上料。请参考图1至图4,本技术实施例中上料交换工作台装置100包括机台110、升降导轨120、上层工作台130、下层工作台140 及牵引链条150。64.升降导轨120活动设置在机台110上,能在机台110上上升及下降。具体的,机台110上设置有升降驱动组件160,升降导轨120则与升降驱动组件160 的输出端连接,升降驱动组件160能驱动升降导轨120上升和下降。上层工作台130和下层工作台140均置于升降导轨120上,上层工作台130与下层工作台140上下相对,上层工作台130位于下层工作台140的正上方,且两个工作台均能在升降导轨120上前后滑动,例如在工作台的底部设置滑轮,即可使工作台在升降导轨120上前后滑动了。本技术中,如图1所示,定义机台110的长度方向为前后方向,机台110的左右方向为左右方向,机台110的高度方向为上下方向。升降导轨120升降时,带动两个工作台同步上下移动,以切换不同的工作台与切割机床的导轨对齐,从而将工作台沿着切割机床的导轨牵引至切割机床中。工作台上放置有待切割的板材,承载着板材的工作台被牵引至切割机床后,进行切割作业。切割完成的工作台被移回升降导轨120,升降导轨 120上升或下降,切换另一工作台入切割机床中。65.牵引链条150设置在机台110上且位于工作台(上层工作台130及下层工作台140)的前侧处,以便通过牵引链条150将工作台牵引至切割机床中。牵引链条150的一部分位于上料交换工作台装置100的机台110上,另一部分位于切割机床中,这样才能通过牵引链条150将工作台牵引到切割机床中。本实用新型附图中为了便于示出结构,将牵引链条150缩短了,实际上牵引链条150 沿前后方向的长度应该至少与工作台的长度相同,这样才能将工作台完全牵引到切割机床上,使工作台与升降导轨120完全脱离,便于另一工作台的上料。图10即为牵引链条150将上层工作台130完全牵引至切割机床,使上层工作台 130完全与升降导轨120完全脱离的示意图,为了便于表示得更清楚,图10中去掉了机台110上的下层工作台140。66.如图4所示,牵引链条150上设有牵引轮151和过渡轮152,牵引轮151 与过渡轮152间隔设置。如图2所示,上层工作台130和下层工作台140的前端分别设置有上层牵引件131和下层牵引件141,上层牵引件131和下层牵引件141为槽型。牵引轮151用于与上层牵引件131或下层牵引件141配合,以将上层工作台130或下层工作台140牵引至切割机床上。如图2所示,牵引轮 151配合在上层牵引件131中,当牵引链条150顺时针转动(正转)时,拖动上层工作台130向前移动,使上层牵引件131进入切割机床中。67.本实用新型中,定义工作台与切割机床的导轨对齐时所处的位置为上料位,也就是图2中上层工作台130所处的位置,此时上层工作台130正好与切割机床的导轨对准,牵引轮151配合在上层工作台130前端的上层牵引件131中,上层工作台130能被牵引轮151牵引至切割机床中。当上层工作台130被拉入切割机床中后,升降导轨120上升,将下层工作台140移到上料位,进行上料,这里所说的上料意思是将待切割的板材放置到工作台上的意思。将工作台统一在一个高度上料,便于与上料机构的配合及便于上料机构的设计。当下层工作台140上料完成后升降导轨120下降,使下层工作台140降到上料位以下,以腾出空间待上层工作台130切割完成后回到升降导轨120上。也就是说,牵引轮151将其中一个工作台牵引到切割机床中时,另一个工作台需要被升降导轨 120移动到上料位进行上料。此时,为了使工作台移动到上料位时不会产生前后移动,使上料更稳定和准确,本技术中,设计了过渡轮152,并将过渡轮152 的位置设置为:在牵引轮151将一个工作台牵引至切割机床中时,过渡轮152 位于牵引链条150的最后端。以上设计使得过渡轮152对需要上料的工作台进行前后限位,当牵引轮151将一个工作台牵引至切割机床中时,过渡轮152位于牵引链条150的最后端,这样需要上料的工作台移动至上料位时,工作台上的牵引件即可与过渡轮152配合,过渡轮152对该工作台进行前后限位,限制该工作的前后移动,使工作台稳定的移动至上料位并保持在上料位。68.本实用新型中,机台110上由上至下依次设置有上层过渡位、上料位及下层过渡位。参考图2,图2中上层工作台130所处的位置为上料位,下层工作台140所处的位置为下层过渡位,当需要将下层工作台140切换到上料位时,升降驱动组件160驱动升降导轨120上升,此时上层工作台130即移动至上层过渡位,而下层工作台140即移动至上料位。也就是说,升降导轨120上升时带动上层工作台130由上料位移动至上层过渡位,带动下层工作台140由下层过渡位移动至上料位;反之,升降导轨120下降时,带动上层工作台130由上层过渡位移动至上料位,带动下层工作台140由上料位移动至下层过渡位。当其中一个工作台在切割机床上,另一个工作台需上料时,可通过牵引链条150 上的过渡轮152对需要上料的工作台进行导向和限位,使其顺利移动至上料位。69.如图2所示,本技术中,为了使工作台在上层过渡位和下层过渡位处也能得到限位和导向,上料交换工作台装置100还包括上层限位块111和下层限位块112。上层限位块111设置在上层过渡位的前端,用于在上层工作台130切换至上层过渡位时与上层牵引件131配合,对上层工作台130进行前后限位。下层限位块112设置在下层过渡位的前端,用于在下层工作台140切换至下层过渡位时与下层牵引件141配合,对下层工作台140进行前后限位。本技术中,将限位块设置在上层过渡位和下层过渡位的前端,可以直接利用各工作台前端的牵引件来与限位块配合,使整体结构更精简。同时利用牵引件来与限位块配合不会干涉到其它结构,例如要是在其它位置设置限位块可能会干涉到升降导轨120。70.如图6所示,上层限位块111、牵引链条150的的后端及下层限位块112 连成一条直线,该直线沿竖直方向延伸。上层限位块111、牵引链条150的的后端及下层限位块112练成一条直线使得当牵引轮151或过渡轮152处于牵引链条150最后端时,上层限位块111、牵引轮151(或过渡轮152)及下层限位块112连成一条直线,使上层工作台130和下层工作台140能在各个位置顺利过渡。71.于一实施例中,牵引轮151与过渡轮152的其中之一位于牵引链条150的最前端时,其中另一位于牵引链条150的最后端。如图4所示,当牵引轮151 位于牵引链条150的最后端时,过渡轮152位于牵引链条150的最前端;反之,当牵引轮151位于牵引链条150的最前端时,过渡轮152位于牵引链条150的最后端。但本技术也不以此为限,只要保证牵引轮151将工作台完全牵引至切割机床上时,过渡轮152位于牵引链条150的最后端,能对另一个工作台进行上料的限位和导向即可。72.本技术中,如图1所示,在机台110的两侧均设置有牵引链条150。采用在机台110两侧均布置链条对工作台进行牵引的结构,可避免工作台脱链、脱轨的现象。73.如图3所示,升降驱动组件160设置在机台110的内侧,且升降驱动组件160可布置多个,多个升降驱动组件160沿机台110的长度方向间隔布置。于一实施例中,如图7所示,升降驱动组件160包括升降驱动电机161、主动齿轮162及从动齿轮163。升降驱动电机161设置在机台110的内侧,升降驱动电机161可采用减速电机,减速电机的输出转速较慢。主动齿轮162与升降驱动电机161的输出轴连接。请结合图7及图8,从动齿轮163与主动齿轮162 啮合,且从动齿轮163转动设置在机台110上,从动齿轮163可在机台110上饶自身轴线转动,从动齿轮163的转动轴线与机台110的宽度方向平行。如图 7及图8所示,升降导轨120连接于从动齿轮163上,且连接点位于从动齿轮 163上偏离从动齿轮163中心的位置,也就是偏心连接。当升降驱动电机161 驱动主动齿轮162转动时,主动齿轮162带动从动齿轮163转动,从动齿轮163 转动时带动偏心设置的升降导轨120升降。实际上,从动齿轮163带动升降导轨120升降的同时,还会带动升降导轨120前后移动,因此,放置在升降导轨 120上的上层工作台130和下层工作台140也会跟随升降导轨120升降及前后移动,但由于上层限位块111、下层限位块112、牵引轮151及过渡轮152的限位作用,使得上层工作台130和下层工作台140的前后位移被限制,只会升降,因此避免了升降导轨120升降时带动工作台前后移动。74.进一步的,如图7及图8所示,升降驱动组件160还包括偏心销164、转动座165和轴承166。偏心销164设置在从动齿轮163上位于偏离从动齿轮163 中心的位置,也就是说偏心销164偏心设置在从动齿轮163上。转动座165通过轴承166安装在哎偏心销164上,升降导轨120安装在转动座165的顶部。通过偏心销164、转动座165及轴承166的配合,使得升降导轨120可绕偏心销164转动,因此升降导轨120升降时可时刻保持水平。75.本实用新型中,从动齿轮163的直径远远大于主动齿轮162的直径,使得从动齿轮163与主动齿轮162之间形成一级减速,使升降导轨120缓慢升降。于一实施例中,升降导轨120升降时从动齿轮163的转动角度为90度。进一步的,如图8所示,升降导轨120下降到最低点时,偏心销164位于从动齿轮163 上的180°位置;当升降导轨120上升到位后,偏心销164位于从动齿轮163 上90°或270°位置,也就是说升降导轨120上升时,从动齿轮163正转90°或反转90°。76.本技术中,上层牵引件131和下层牵引件141的结构基本相同。如图11所示,本技术实施例中仅以上层牵引件131为例对上层牵引件131和下层牵引件 141的结构进行说明。如图11所示,上层牵引件131和下层牵引件141均包括槽型部1311和连接部1312。槽型部1311上设置有槽口朝向机台110内壁的凹槽1313,凹槽1313沿竖直方向延伸,且凹槽1313的上下两端均贯通,以使上层限位块111、下层限位块112、牵引轮151及过渡轮152可以滑入凹槽1313 中。连接部1312由槽型部1311向远离机台110内壁的方向延伸,连接部1312 用于与上层工作台130或下层工作台140连接。如图11所示,连接部1312为与槽型部1311的槽底垂直的板状。在其它实施例中,连接部1312也可以为其它形状,例如条状、柱状等,不一定为板状,在此不作限制。77.于一实施例中,如图4、图6及图9所示,上料交换工作台装置100还包括第一链轮153、第二链轮154、第三链轮155、第四链轮156、张紧链条157 及转轴158。如图4所示,第一链轮153和第二链轮154均设置在机台110内侧。第一链轮153与第二链轮154间隔设置,牵引链条150的两端分别套设在第一链轮153和第二链轮154上,以使牵引链条150在第一链轮153和第二链轮154上做回转运动。如图9所示,第三链轮155和第四链轮156均设置在机台110外侧。第三链轮155与第二链轮154同轴连接,第四链轮156与第三链轮155间隔设置,张紧链条157的两端分别套设在第三链轮155和第四链轮156 上,转轴158与第四链轮156连接,转轴158用于连接至外部驱动装置,以带动第四链轮156转动。外部驱动装置通过转轴158带动第四链轮156转动,第四链轮156通过张紧链条157带动第三链轮155,由于第三链轮155与第二链轮154同轴连接,第三链轮155可带动第二链轮154同轴转动,进而使得第二链轮154带动牵引链条150回转了。以上结构设计使得驱动装置可以远离牵引链条150布置,间接的通过张紧链条157来带动第二链轮154,从而带动牵引链条150,便于结构的设计,驱动装置远离牵引链条150布置、可以避免驱动装置干涉到工作台的移动。78.如图9所示,上料交换工作台装置100还包括张紧链轮1591。张紧链轮1591 安装在机台110外侧,张紧链轮1591用于压紧张紧链条157,使张紧链条157 具有一定的张紧度,从而使得第四链轮156能跟好的通过张紧链条157带动第三链轮155,提升传动效率。79.进一步的,请继续参考图9,上料交换工作台装置100还包括安装板1592。安装板1592用于安装张紧链轮1591,张紧链轮1591固定安装在安装板1592 上,安装板1592可调连接在机台110外侧,这样使得张紧链轮1591可相对张紧链条157调节位置,也就可以调节张紧链轮1591对张紧链条157的张紧力。具体的,如图9所示,安装板1592上设置有槽型孔1593,机台110上设置有与槽型孔1593对应的螺孔,从而使得安装板1592与机台110通过螺钉连接。将螺钉依次穿过安装板1592上的槽型孔1593和机台110上的螺孔后锁紧,即可使安装板1592固定在机台110上了。需要调节张紧链轮1591的张紧力时,拧松螺钉,将安装板1592沿着槽型孔1593的延伸方向移动,使安装板1592靠近或远离张紧链条157,即可调节张紧链轮1591的张紧力,调节好后,再锁紧螺钉即可。80.本技术中上料工作台装置的工作过程为:81.初始状态下,牵引链条150上的牵引轮151位于牵引链条150的最后端,也就是位于上层限位块111和下层限位块112之间处,与上层限位块111和下层限位块112连成一条直线;上层工作台130处于上料位,上层工作台130上的上层牵引件131与牵引链条150的牵引轮151配合;下层工作台140处于下层过渡位,下层工作台140上的下层牵引件141与下层过渡位前端的下层限位块112配合;82.对处于上料位的上层工作台130进行上料,将待切割的板材放置于上层工作台130上;83.牵引链条150转动,使牵引轮151带动上层工作台130向前移动,将上层工作台130牵引至切割机床中;当上层工作台130被牵引至切割机床中后,牵引链条150上的牵引轮151移动到了牵引链条150的最前端,过渡轮152移动到了牵引链条150的最后端;84.升降驱动组件160驱动升降导轨120上升,升降导轨120带动下层工作台 140上升,下层工作台140从下层过渡位上升至上料位,上升时下层限位块112 限制下层工作台140的前后移动,在下层工作台140向上抬升的过程中,过渡轮152逐渐滑入下层牵引件141中,从而使得过渡轮152在下层工作台140的移动过程中以及下层工作台140处于上料位时,都可通过过渡轮152进行前后限位,保证下层工作台140的平稳性和位置的准确性,避免下层工作台140前后移动;85.对下层工作台140进行上料,将待切割的板材放置在下层工作台140上;86.升降驱动组件160驱动升降导轨120下降,回到下层过渡位;87.上层工作台130上的板材完成切割后,牵引链条150反转,通过牵引轮151 将上层工作台130推出切割机床,回到升降导轨120上;88.升降驱动组件160驱动升降导轨120上升,将上层工作台130抬升至上层过渡位,下层工作台140抬升至上料位,牵引链条150上的牵引轮151将下层工作台140牵引至切割机床中;89.升降驱动组件160驱动升降导轨120下降,使上层工作台130移动至上料位进行上料,上层工作台130移动至上料位的过程中及处于上料位时,均可通过过渡轮152进行前后限位,保证上层工作台130的平稳性和位置的准确性,避免上层工作台130前后移动;90.升降驱动组件160驱动升降导轨120上升,上层工作台130移动至上层过渡位;91.下层工作台140上的板材完成切割后,牵引链条150反转,通过牵引轮151 将下层工作台140推出切割机床,回到升降导轨120上;92.升降导轨120下降,将上层工作台130移动至上料位;93.牵引链条150将上层工作台130牵引至切割机床中进行切割;94.如此反复,实现高效切割。95.本技术还公开一种激光平板切割机,激光平板切割机包括切割机床,还包括如上所述的上料交换工作台装置100。上料交换工作台装置100与切割机床连接,用于为切割机床上料。本技术的激光平板切割机由于采用了上述上料交换工作台装置100,因此至少具有上述上料交换工作台装置100所具有的有益效果,在此不再重复赘述。96.显然,本技术的上述实施例仅仅是为了清楚说明本技术所作的举例,而并非是对本技术的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说,能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本技术的保护范围。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本技术的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等,均应包含在本技术权利要求的保护范围之内。









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