一种带有共轭平衡轮的抓斗的制作方法

包装,储藏,运输设备的制造及其应用技术1.本实用新型涉及一种大型机械设备的技术领域，尤其涉及一种带有共轭平衡轮的抓斗。背景技术：2.常规四索抓斗存在两根闭合绳拉出长度有可能会产生少量差异的问题，由此发生两绳拉力不均，目前常采用加设均衡装置的方法解决。一种是平衡轮结构，一种是平衡臂结构。通常是将平衡轮或平衡臂固结在滑轮轴上，受力过程中轴与滑轮座相对运动。在实际使用过程中发现，经过长期使用后，轴容易磨损且维修成本较高。轴磨损后，其相关的套，滑轮座都必须保养维修。3.为此需要设计了一种共轭平衡轮结构，维修方便维护成本低，只需更换套即可。滑轮轴用卡板固定在滑轮座上，受力过程中相对静止。闭合绳长度差异通过共轭平衡轮调节，使其更具有产业上的利用价值。技术实现要素：4.为解决上述技术问题，本实用新型的目的是提供一种通过共轭平衡轮调节闭合滑绳长度的带有共轭平衡轮的抓斗。5.本实用新型的带有共轭平衡轮的抓斗，包括上承梁、下承梁、左撑杆、右撑杆、左斗瓣、右斗瓣和滑轮装置，所述下承梁设置在上承梁的下方，所述滑轮装置位于上承梁和下承梁之间，所述左撑杆和右撑杆对称分布在上承梁和下承梁的两侧，所述左撑杆的顶端铰接在上承梁上，所述左撑杆和右撑杆的底部分别铰接在左斗瓣和右斗瓣上，位于下承梁下方的左斗瓣和右斗瓣的顶部铰接在下承梁上，所述滑轮装置包括上滑轮座、下滑轮座、上滑轮组、下滑轮组、滑绳以及一对共轭平衡轮，所述上滑轮组轴承架设在位于上承梁底面的上滑轮座内，所述下滑轮组轴承架设在位于下承梁顶部的下滑轮座内，所述上滑轮座内还轴承架设有位于一对分别位于上滑轮组两侧的共轭平衡轮，一对所述共轭平衡轮之间还通过回转轴轴承连接，以所述回转轴轴心对称布置的共轭平衡轮上滑绳的滑动方向相反设置。6.对本实用新型提供的一种带有共轭平衡轮的抓斗进行改进，一对所述共轭平衡轮和上滑轮组通过同一根滑轮轴轴承架设在上滑轮座内。7.对本实用新型提供的一种带有共轭平衡轮的抓斗进行改进，所述右撑杆的顶部固定在上承梁上，所述左撑杆的顶端铰接在上承梁的上滑轮座上。8.对本实用新型提供的一种带有共轭平衡轮的抓斗进行改进，所述共轭平衡轮上开设的滑槽内架设有用于卡设绳头的楔块。9.对本实用新型提供的一种带有共轭平衡轮的抓斗进行改进，一对所述共轭平衡轮上的滑绳经过楔块后滑行方向相反设置。10.对本实用新型提供的一种带有共轭平衡轮的抓斗进行改进，所述左斗瓣和右斗瓣底部的开口处分别开设有错开布置的刃口板。11.对本实用新型提供的一种带有共轭平衡轮的抓斗进行改进，所述上滑轮组和下滑轮组之间通过两根轴心对称的滑绳连接。12.借由上述方案，本实用新型至少具有以下优点：13.1、抓斗一侧的左撑杆采用铰点连接，另一侧的右撑杆与上承梁焊接成为一体，此结构可以获得较大的抓取力，提高满斗率；14.2、维修方便维护成本低，只需更换共轭轮耐磨衬套即可；15.3、滑轮轴用卡板固定在上滑轮座上，受力过程中相对静止，闭合的滑绳长度差异通过共轭平衡轮调节，使得两根滑绳的拉力均匀分布。16.上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本实用新型的较佳实施例并配合附图详细说明如后。附图说明17.图1是本实用新型的一种带有共轭平衡轮的抓斗的正视图；18.图2是图1的右视图；19.图3是本实用新型的一种带有共轭平衡轮的抓斗的原理图；20.图4是本实用新型的一种带有共轭平衡轮的抓斗中上滑轮组和下滑轮组的结构示意图；21.图5是本实用新型的一种带有共轭平衡轮的抓斗中共轭平衡轮的结构示意图。22.1 上承梁ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ2 下承梁23.3 左撑杆ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ4 右撑杆24.5 左斗瓣ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ6 右斗瓣25.7 上滑轮座ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ8 下滑轮座26.9 上滑轮组ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ10 下滑轮组27.11 滑绳ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ12 共轭平衡轮28.13 回转轴ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ14 滑轮轴29.15 楔块ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ16 刃口板30.17 衬套具体实施方式31.下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。32.图1至图5所示的一种带有共轭平衡轮的抓斗，包括上承梁1、下承梁2、左撑杆3、右撑杆4、左斗瓣5、右斗瓣6和滑轮装置，下承梁2设置在上承梁1的下方，滑轮装置位于上承梁1和下承梁2之间，左撑杆3和右撑杆4对称分布在上承梁1和下承梁2的两侧，左撑杆3的顶端铰接在上承梁1上，左撑杆3和右撑杆4的底部分别铰接在左斗瓣5和右斗瓣6上，位于下承梁2下方的左斗瓣5和右斗瓣6的顶部铰接在下承梁2上，滑轮装置包括上滑轮座7、下滑轮座8、上滑轮组9、下滑轮组10、滑绳11以及一对共轭平衡轮12，上滑轮组9轴承架设在位于上承梁1底面的上滑轮座7内，下滑轮组10轴承架设在位于下承梁2顶部的下滑轮座8内，上滑轮座7内还轴承架设有位于一对分别位于上滑轮组9两侧的共轭平衡轮12，一对共轭平衡轮12之间还通过回转轴13轴承连接，以回转轴13为轴轴心对称布置的共轭平衡轮12上滑绳11的滑动方向相反设置，这样，当上滑轮组9和下滑轮组10之间间距通过滑绳11的拉动相互靠近时，左斗瓣5和右斗瓣6逐渐闭合，实现物料的抓取，当上滑轮组9和下滑轮组10之间间距通过滑绳11的拉动互相远离时，左斗瓣5和右斗瓣6逐渐打开，实现抓斗内物料的释放。33.对本实用新型提供的一种带有共轭平衡轮的抓斗进行改进，一对共轭平衡轮12和上滑轮组9通过同一根滑轮轴14轴承架设在上滑轮座7内。34.对本实用新型提供的一种带有共轭平衡轮的抓斗进行改进，右撑杆4的顶部固定在上承梁1上，左撑杆3的顶端铰接在上承梁1的上滑轮座上。35.对本实用新型提供的一种带有共轭平衡轮的抓斗进行改进，共轭平衡轮12上开设的滑槽内架设有用于卡设绳头的楔块15。36.对本实用新型提供的一种带有共轭平衡轮的抓斗进行改进，一对共轭平衡轮12上的滑绳11经过楔块15后滑行方向相反设置。37.对本实用新型提供的一种带有共轭平衡轮的抓斗进行改进，左斗瓣5和右斗瓣6底部的开口处分别开设有错开布置的刃口板16。38.对本实用新型提供的一种带有共轭平衡轮的抓斗进行改进，上滑轮组9和下滑轮组10之间通过两根轴心对称的滑绳11连接。39.参照图3中，本实用新型提供的一种带有共轭平衡轮的抓斗在打开左斗瓣5和右斗瓣6后，为了保证左斗瓣5和右斗瓣6底部的刃口板16与底面垂直，抓斗上的下承梁2向一侧偏移，保证了抓斗的重心在一定范围内从左斗瓣5和右斗瓣6闭合的重心d向左斗瓣5和右斗瓣6闭合的重心e进行偏移。40.在斗体中的左斗瓣5和右斗瓣6打开后，相对于闭合，位于左侧的左撑杆3的铰点a变化至c，位于右侧的右撑杆4铰点b位置未变。41.在斗体中的左斗瓣5和右斗瓣6闭合时，左斗瓣5和右斗瓣6共同抓取物料，由于左撑杆3和右撑杆4的铰点位置不一样，因此左斗瓣5和右斗瓣6闭合时的速度有差异。左斗瓣5会比右斗瓣6闭合速度略快，抓取时左斗瓣5和右斗瓣6上交错分布的刃口板16对物料形成类似剪力，从而获取较大的抓取力，得到较好的满斗率。42.克服了常规四索抓斗存在两根闭合绳拉出长度有可能会产生少量差异的问题，滑轮轴14用卡板固定在上滑轮座7上，受力过程中相对静止。分别由一对共轭平衡轮12中绳头引出的两根闭合的滑绳11之间的长度差异，通过共轭平衡轮12及其回转轴13调节，维修方便维护成本低。43.借由上述方案，本实用新型至少具有以下优点：44.1、抓斗一侧的左撑杆采用铰点连接，另一侧的右撑杆与上承梁焊接成为一体，此结构可以获得较大的抓取力，提高满斗率；45.2、维修方便维护成本低，只需更换共轭轮衬套17即可；46.3、滑轮轴用卡板固定在上滑轮座上，受力过程中相对静止，闭合的滑绳长度差异通过共轭平衡轮调节，使得两根滑绳的拉力均匀分布。47.本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“竖直”、“上”、“下”、“水平”等指示的方位或者位置关系为基于附图所示的方位或者位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或者暗示所指的装置或者元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，“第一”、“第二”、“第三”、“第四”仅用于描述目的，而不能理解为指示或者暗示相对重要性。48.本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限制，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接，可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接连接，也可以是通过中间媒介相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。49.以上仅是本实用新型的优选实施方式，并不用于限制本实用新型，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本实用新型的保护范围。









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