一种焊带夹持装置及电池生产系统的制作方法

电气元件制品的制造及其应用技术1.本实用新型涉及电池生产技术领域，尤其涉及一种焊带夹持装置及电池生产系统。背景技术：2.在光伏电池生产过程中，需要将电池片和焊带依次叠放在载台上，并通过焊接装置将叠放的电池片和焊带进行焊接以形成电池串。为保证焊带的准确地放置在载台上，通过采用焊带夹取装置对焊带进行夹取，以定位焊带并实现后续焊带的运输，且当焊带输送到位后，焊带夹持装置释放焊带，以将焊带防止在预设位置。3.现有技术公开了一种焊带夹取装置，并具体公开了焊带夹取装置包括安装座、活动座、驱动机构及夹爪，其中夹爪包括安装于安装座上的固定夹爪及安装于活动座上的活动夹爪，驱动机构能够驱动活动座相对安装座滑动，从而带动活动夹爪相对固定夹爪合拢或张开，从而实现焊带的夹持或放开。4.现有技术提供的焊带夹取装置，虽然能够实现焊带的取放，但是夹爪在夹持焊带时，由于夹持力过大、焊剂附着或其他原因，容易导致焊带粘黏在夹爪上，从而导致夹爪张开时，焊带无法顺利落到载台上，影响焊带的后续加工，从而影响电池的加工效率和加工精度，同时也容易对焊带造成损伤。技术实现要素：5.本实用新型的一个目的在于提供一种焊带夹持装置，以提高焊带夹持和释放的顺畅性，提高焊带取放效率。6.本实用新型的另一个目的在于提供一种电池生产系统，以提高电池生产效率和生产质量。7.为实现上述目的，本实用新型采用下述技术方案：8.一种焊带夹持装置，包括：9.安装座；10.夹持机构，安装于所述安装座，所述夹持机构具有能够开合的夹爪单元，所述夹爪单元能沿第一方向开合以夹持或放开沿第二方向延伸的所述焊带，所述安装座沿所述第二方向的两侧均设置有一排所述夹爪单元，一排所述夹爪单元包括沿所述第一方向间隔设置的多个夹爪单元11.落料机构，包括位于两排所述夹爪单元之间的落料组件，所述落料组件能够能沿竖直方向往复滑动地设置于所述安装座上，以向下抵推位于所述夹爪单元夹持范围内的所述焊带向下脱离所述夹爪单元，所述第一方向、所述第二方向及所述竖直方向两两相互垂直。12.作为一种焊带夹持装置的可选技术方案，所述落料机构还包括落料驱动组件，所述落料组件包括升降板和连接于所述升降板下方的至少一排抵压件，一排所述抵压件在所述第一方向上与所述夹爪单元一一对应设置，所述落料驱动组件驱动所述升降板竖直升降。13.作为一种焊带夹持装置的可选技术方案，所述抵压件的下端具有柔性部，所述柔性部能够在所述竖直方向上产生形变；14.和/或，所述抵压件沿所述第二方向间隔设置有至少两排，每排所述抵压件均包括沿所述第一方向间隔排布的多个所述抵压件。15.作为一种焊带夹持装置的可选技术方案，所述柔性部呈波纹管状结构；和/或，所述柔性部由橡胶或硅胶材料制成。16.作为一种焊带夹持装置的可选技术方案，所述落料机构还包括落料驱动组件，所述落料驱动组件包括：17.落料驱动单元，安装于所述安装座上并具有能够向下伸出及向上缩回的驱动轴，所述驱动轴能够向下抵推所述落料组件以致动所述落料组件向下运动；18.落料复位件，用于向所述落料组件施加向上回复至初始位置的弹性力，且当所述落料组件处于所述初始位置时，所述落料组件高于所述夹持范围。19.作为一种焊带夹持装置的可选技术方案，所述落料组件的上端连接有导向轴，所述导向轴竖直设置且滑动穿设于所述安装座；20.和/或，所述落料机构还包括限位结构，所述限位结构用于限制所述落料组件向下运动的最大行程。21.作为一种焊带夹持装置的可选技术方案，所述落料复位件套设在所述导向轴上，且所述落料复位件的下端相对所述安装座固定，所述落料复位件的上端相对所述导向轴固定；22.和/或，所述安装座上形成有限位面，所述限位结构包括螺纹旋拧于所述导向轴上端的限位块，所述限位块位于所述限位面上方并能向下运动至与所述限位面抵接。23.作为一种焊带夹持装置的可选技术方案，所述安装座的下端端面开设有安装凹槽，所述落料组件位于所述安装凹槽中，两排所述夹爪单元分别设置于所述安装凹槽沿所述第二方向的相对两侧。24.作为一种焊带夹持装置的可选技术方案，所述夹持机构还包括活动座和夹爪驱动单元，所述夹爪单元包括能够相对开合的固定夹爪和活动夹爪，所述固定夹爪固定安装于所述安装座上，同排布置的所述活动夹爪均与同一所述活动座配合，所述夹爪驱动单元用于驱动所述活动座相对所述安装座沿所述第一方向运动，以致动所述活动夹爪相对所述固定夹爪开合。25.作为一种焊带夹持装置的可选技术方案，所述活动座的下端开设有致动槽，所述活动夹爪的下端与所述固定夹爪配合，所述活动夹爪的上端伸入所述致动槽中，所述活动座沿所述第一方向的滑动至少能抵推所述活动夹爪相对所述固定夹爪合拢。26.作为一种焊带夹持装置的可选技术方案，所述夹持机构还包括夹爪复位件，所述夹爪复位件与所述活动夹爪一一对应设置，所述夹爪复位件用于向所述活动夹爪施加由合拢位置向张开位置运动的弹性力。27.作为一种焊带夹持装置的可选技术方案，所述焊带夹持装置还包括限位件，所述限位件沿所述第一方向延伸且下端开设下开口的限位槽，所述限位槽与所述夹爪单元一一对应，被所述夹爪单元夹持的所述焊带穿设于所述限位槽中。28.一种电池生产系统，包括如上所述的焊带夹持装置。29.本实用新型的有益效果在于：30.本实用新型提供的焊带夹持装置，通过设置夹持机构，能够实现对焊带的夹持或放开，从而能够实现焊带的定位和后续运载；通过设置落料机构，能够在夹爪单元放开焊带时，抵推焊带向下运动以远离夹爪单元，避免焊带粘黏在夹爪单元上而无法顺畅地脱离夹爪单元，提高焊带取放的顺畅性，有利于焊带进行后续操作，提高焊带转移的效率和质量；同时，当需要将焊带放置在载台上时，落料组件能够向下压动焊带，保证焊带能够稳定及准确地放置在载台上，降低焊带夹爪单元松开焊带后焊带移位的概率，进一步地提高焊带运送的可靠性。31.本实用新型提供的电池生产系统，通过采用上述焊带夹持装置取放及运载焊带，能够提高电池生产效率和电池生产质量。附图说明32.图1是本实用新型实施例提供的焊带夹持装置夹持焊带时的正面结构示意图；33.图2是图1中i处的局部放大图；34.图3是本实用新型实施例提供的焊带夹持装置夹持焊带时的背面结构示意图；35.图4是图3中j处的局部放大图；36.图5是本实用新型实施例提供的焊带夹持装置在第一剖面下的剖视图；37.图6是本实用新型实施例提供的焊带夹持装置的部分结构在第二剖面下的剖视图；38.图7是本实用新型实施例提供的焊带夹持装置的部分结构在第三剖面下的剖视图。39.图中标记如下：40.100、焊带夹持装置；200、焊带；41.1、夹持机构；11、夹爪单元；111、固定夹爪；112、活动夹爪；1121、夹持部；1122、转动部；1123、被驱部；113、夹持槽；12、活动座；121、致动槽；13、同步组件；131、同步轴；132、主动滑块；133、辅助轴；134、辅助滑块；14、夹爪驱动单元；15、夹爪复位件；16、转动轴；42.2、落料机构；21、落料组件；211、升降板；2111、减重孔；212、抵压件；2121、柔性部；2122、连接部；213、连接螺纹件；214、致动轴；22、落料驱动单元；221、驱动轴；23、落料复位件；24、导向轴；25、限位块；43.3、限位件；31、安装条部；32、限位条部；321、限位槽；44.4、安装座；41、安装槽；42、滑槽；43、安装凹槽；44、滑腔；45、容置凹槽；46、安装轴孔；47、活动穿孔；48、限位凹槽；49、平衡气孔；45.5、封板；51、通气孔；6、导向滑套。具体实施方式46.下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型，而非对本实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本实用新型相关的部分而非全部结构。47.在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。48.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。49.在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“右”、等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。50.如图1所示，本实用新型实施例提供了一种焊带夹持装置100，其可应用于电池生产系统中，以实现焊带200的取放，从而能够配合移载装置等实现焊带200的上料及下料等操作。51.具体地，如图1和图3所示，焊带夹持装置100包括安装座4、夹持机构1及落料机构2。其中，夹持机构1安装于安装座4，夹持机构1具有能够开合的夹爪单元11，夹爪单元11用于夹持或放开焊带200；落料机构2包括落料组件21，落料组件21能够能沿竖直方向往复滑动地设置于安装座4上，以向下抵推位于夹爪单元11夹持范围内的焊带200向下脱离夹爪单元11。52.本实用新型实施例提供的焊带夹持装置100，通过设置夹持机构1，能够实现对焊带200的夹持或放开，从而能够实现焊带200的定位和后续运载；通过设置落料机构2，能够在夹爪单元11放开焊带200时，抵推焊带200向下运动以远离夹爪单元11，避免焊带200粘黏在夹爪单元11上而无法顺畅地脱离夹爪单元11，提高焊带200取放的顺畅性，有利于焊带200进行后续操作，提高焊带200转移的效率和质量；同时，当需要将焊带200放置在载台上时，落料组件21能够向下抵压焊带200，保证焊带200能够稳定及准确地放置在载台上，降低焊带夹爪单元11松开焊带200后焊带200移位的概率，进一步地提高焊带200运送的可靠性。53.在本实施例中，夹爪单元11能沿第一方向开合以夹持或放开沿第二方向延伸的焊带200，安装座4沿第二方向的两侧均设置有一排夹爪单元11，一排夹爪单元11包括沿第一方向间隔设置的多个夹爪单元11，落料组件21位于两排夹爪单元11之间，第一方向、第二方向及竖直方向相互垂直。该种设置，使得焊带夹持装置100能够同时取放多个焊带200，提高焊带200输送的效率；同时，通过设置两排夹爪单元11，能够提高焊带200夹持的稳定性和可靠性，以实现同一焊带200能够被两侧的夹爪单元11同时夹持，避免焊带200在搬运过程中发生大幅度的弯折甚至断裂，提高对焊带200的夹持效果，降低焊带200损坏的概率，提高焊带200输送的安全性和可靠性。54.如图1和图2所示，每个夹爪单元11均包括沿第一方向相对设置的两个夹持爪，夹持机构1还包括活动座12及夹爪驱动单元14。夹爪驱动单元14安装于安装座4上，并能够驱动活动座12相对安装座4沿第一方向滑动，至少一个夹持爪设置于活动座12上，以使活动座12的滑动带动该夹持爪相对另一夹持爪张开或合拢。55.在本实施例中，其中一夹持爪固定安装于安装座4上，另一夹持爪与活动座12配合，由此使得夹爪驱动单元14仅需要驱动每个夹爪单元11的一个夹持爪运动即可，降低负载，从而降低成本，简化结构。在其他实施例中，也可以是每个夹持爪均对应设置一个活动座12，夹爪驱动单元14与两个活动座12传动连接，以使得两个夹持爪能够相向运动以合拢或向背运动以张开。56.为方便后续描述，将固定安装于安装座4上的夹持爪称为固定夹爪111，将与活动座12配合的夹持爪称为活动夹爪112。优选地，安装座4沿第二方向的两侧分别设置有一活动座12，同排布置的所活动夹爪112均与同一活动座12配合，以减少所需的活动座12的个数，提高同排设置的夹爪单元11开合的同步性。57.固定夹爪111安装于安装座4的下端面，优选地，固定夹爪111与安装座4一体成型，以简化焊带夹持装置100的装配。在其他实施例中，固定夹爪111也可以通过焊接或可拆卸连接方式设置于安装座4上。58.活动夹爪112优选转动安装于安装座4上，且活动夹爪112的下端形成用于与固定夹爪111配合夹持的夹持部1121，夹持部1121与固定夹爪111配合形成有用于夹持焊带200的夹持槽113，活动夹爪112的上端与活动座12配合。在其他实施例中，也可以活动夹爪112直接与活动座12连接，即活动座12带动活动夹爪112整体靠近或远离固定夹爪111。59.优选地，活动夹爪112的下端与转动轴线之间的间距小于活动夹爪112的上端与转动轴线之间的间距，使得当活动夹爪112和固定夹爪111张开的最大距离确定时，能够增大活动夹爪112由合拢位置运动到张开位置时，活动夹爪112上端需要沿第一方向的行程，从而能够增大活动座12的行程，降低对夹爪驱动单元14的驱动精度的要求，降低驱动成本。60.固定夹爪111朝向活动夹爪112的一面具有竖直设置的固定夹持面，活动夹爪112朝向固定夹爪111的一面具有活动夹持面，固定夹持面和活动夹持面之间形成夹持槽113。当夹爪单元11处于合拢状态时，活动夹持面与固定夹持面平行且间隔设置，焊带200夹持在活动夹持面和固定夹持面之间。61.为方便活动夹爪112在安装座4上的安装，安装座4的侧面开设有安装槽41，安装槽41与活动夹爪112一一对应设置，且安装槽41贯通安装座4的下端面。活动夹爪112与安装槽41的槽底转动连接，且下端伸出安装槽41并形成上述的夹持部1121。62.为方便活动夹爪112的安装，活动夹爪112还包括转动部1122和被驱部1123，转动部1122位于被驱部1123及夹持部1121之间，转动部1122为圆形结构，且转动部1122及安装座4通过转动轴16转动连接。转动轴16与转动部1122同轴设置。被驱部1123沿转动部1122的径向延伸，被驱部1123的末端与活动座12配合。63.在本实施例中，安装槽41沿第一方向的两侧槽壁分别形成有第一限位部和第二限位部，第一限位部和第二限位部均能与活动夹爪112抵接，第一限位部用于夹持部1121沿靠近固定夹爪111的方向转动的行程，以避免固定夹爪111和活动夹爪112产生硬碰撞；第二限位部用于限制活动夹爪112沿远离固定夹爪111的方向转动的行程。64.安装座4沿第二方向的相对两侧均开设有滑槽42，滑槽42沿第一方向延伸，且活动座12滑动设置于滑槽42中，安装槽41的上端与滑槽42连通。通过设置滑槽42，一方面能够容纳活动座12，以避免活动座12向外凸出安装座4而对人员造成剐蹭，另一方面也更加有利于活动座12与活动夹爪112的配合。活动座12优选为板状结构，以减小体积，方便加工。滑槽42优选沿第一方向贯通安装座4的两端，以避免活动座12在滑动时与安装座4产生碰撞。65.为简化活动夹爪112与活动座12的配合结构，活动座12的下侧面设置有致动槽121，致动槽121与活动夹爪112一一对应，活动夹爪112的上端伸入致动槽121中并与致动槽121的至少一侧槽壁抵接。该种设置，使得活动座12在滑动时，能够通过致动槽121槽壁与活动夹爪112的抵接，推动活动夹爪112的上端移动，从而带动活动夹爪112相对安装座4转动，即带动活动夹爪112相对固定夹爪111合拢或张开。66.致动槽121的设置，使得活动夹爪112与活动座12可以分离设置，无需连接，提高夹持机构1及焊带夹持装置100的装配和拆卸效率。在其他实施例中，活动夹爪112的上端也可以与活动座12铰接。67.在本实施例中，被驱部1123具有在第一方向上相对设置的第一侧面和第二侧面，第一侧面位于被驱部1123远离固定夹爪111的一面。致动槽121具有沿第一方向相对设置的第一槽壁和第二槽壁，第一槽壁与第一侧面正对设置。当夹爪单元11处于张开状态时，第一侧面和第一槽壁抵接，第二侧面与第二槽壁间隔设置，由此使得活动座12滑动时，第一槽壁通过第一侧面抵推活动夹爪112转动，且能够避免被驱部1123相对活动座12转动时，被驱部1123与致动槽121的其余槽壁抵接，降低活动夹爪112与活动座12干涉的概率，提高活动夹爪112转动的顺畅性和可靠性。68.由于第二槽壁与第二侧面不接触，使得当夹爪单元11处于合拢状态时，活动座12沿第一方向的往回运动可能无法带动活动夹爪112由合拢位置(即夹爪单元11处于合拢状态时，活动夹爪112所处的位置)转动至张开位置(即夹爪单元11处于张开状态时，活动夹爪112所处的位置)，为提高活动夹爪112复位的可靠性，夹持机构1还包括夹爪复位件15，夹爪复位件15的一端与安装座4连接，另一端与活动夹爪112连接，夹爪复位件15用于向活动夹爪112施加由合拢位置转动至张开位置的弹性力。69.优选地，夹爪复位件15设置于安装槽41中，且第一端与安装槽41的槽壁抵接，第二端与被驱部1123连接。夹爪复位件15优选设置为压缩弹簧，夹爪复位件15的第二端与被驱部1123的第二侧面连接，以减小夹爪复位件15的尺寸。70.如图1、图5和图6所示，夹爪驱动单元14优选通过同步组件13同时驱动两个活动座12滑动，从而能够提高两侧的夹爪单元11开合的同步性，提高对焊带200夹持的可靠性。在其他实施例中，也可以是每个活动座12对应设置一夹爪驱动单元14。71.同步组件13包括连接于两个活动座12之间的同步轴131，同步轴131沿第二方向延伸且活动穿设于安装座4上。夹爪驱动单元14与同步轴131连接，以驱动同步轴131沿第一方向运动。为方便夹爪驱动单元14与同步轴131的连接，同步组件13优选还包括主动滑块132，主动滑块132固定套设于同步轴131，安装座4内设置有滑腔44，主动滑块132沿第一方向滑动地设置于滑腔44中，主动滑块132的一端与夹爪驱动单元14连接。72.优选地，夹爪驱动单元14安装于安装座4的外侧，具体地，安装于安装座4具有沿第一方向相对设置的第一端面和第二端面，夹爪驱动单元14安装于第一端面上，以提高夹爪驱动单元14的拆装便利性，滑腔44沿第一方向贯通第一端面，以方便主动滑块132与夹爪驱动单元14的连接。73.在本实施例中，夹爪驱动单元14为气缸，气缸的缸体安装于安装座4上，气缸的活塞杆与主动滑块132连接。活塞杆与主动滑块132的连接结构可参考现有技术中气缸与其他结构的连接形式，本实用新型对此不做限制。在其他实施例中，夹爪驱动单元14也可以采用推杆电机等能够实现主动滑块132沿第一方向往复运动的其他驱动结构，本实用新型对此不做限制。74.为提高主动滑块132滑动的顺畅性，主动滑块132整体呈圆柱形结构，滑腔44为圆柱形腔体，且主动滑块132的外侧滑动套设有导向滑套6，导向滑套6固定安装于滑腔44内，且主动滑块132的外壁与滑腔44的腔壁间隔设置。通过设置导向滑套6，使得主动滑块132与滑腔44的腔壁不存在滑动配合关系，由此能够降低对滑腔44的加工精度要求，且能够避免滑腔44腔壁被磨损；同时导向滑套6能够选择润滑性较好的材料制成，而无需考虑安装座4所需材料，提高导向顺畅性，从而提高主动滑块132的运动顺畅性。75.导向滑套6优选采用橡胶或硅胶材料制成，以降低磨损的概率。进一步地，导向滑套6由耐磨性和润滑性较好的pom材料制成。76.优选地，导向滑套6朝向夹爪驱动单元14的一端内壁设置有导向斜面，以使得导向滑套6朝向滑腔44开口的一端内腔呈扩口形式，提高主动滑块132插入导向滑套6内的顺畅性。优选地，同步轴131位于导向滑套6和夹爪驱动单元14之间。77.为进一步地提高活动座12滑动的稳定性和可靠性，两个活动座12之间还连接有辅助轴133，辅助轴133和同步轴131分别设置于活动座12沿第一方向的两端，由此避免活动座12远离同步轴131的一端在滑动过程中产生偏移。78.安装座4远离夹爪驱动单元14的一端同样设置有滑腔44，滑腔44贯通安装座4的第二端面，辅助轴133上套设有辅助滑块134，辅助滑块134活动设置于滑腔44内，且辅助滑块134滑动套设有导向滑套6，导向滑套6固定安装于滑腔44中。79.安装座4的可拆卸连接有封板5，封板5能够封堵对应的滑腔44的开口，以减少外部杂质进入到滑腔44内的概率，对滑腔44内部结构提供保护，从而提高夹持机构1的运行顺畅性及焊带夹持装置100的清理便利性。优选地，封板5具有连通滑腔44的通气孔51，以平衡封板5两侧的压差。80.安装座4沿第一方向的两端分别开设有活动穿孔47，每个活动穿孔47均沿第二方向贯通安装座4的相对两侧，同步轴131和辅助轴133分别穿设于两个活动穿孔47中。对应每个活动穿孔47，安装座4的对应端面上均开设有与活动穿孔47连通的平衡气孔49，以避免辅助轴133或同步轴131在活动穿孔47内活动时，活动穿孔47内压差变化较大而阻碍辅助轴133或同步轴131的运动。81.更为优选地，对于每一滑腔44，安装座4的上端面均开设有与该滑腔44连通的平衡气孔49，以避免对应的主动滑块132或辅助滑块134滑动时，滑腔44因压差变化较大而阻碍对应的主动滑块132或辅助滑块134滑动。82.如图3和图4所示，为避免夹爪单元11在松开焊带200时，焊带200被活动夹爪112带动而偏离位置，在本实施例中，安装座4的底部还连接有限位件3，限位件3沿第一方向延伸，且其下端面开设有限位槽321，限位槽321与夹爪单元11一一对应设置，且限位槽321与夹爪单元11的夹持位置在第二方向上正对。当夹爪单元11夹持焊带200时，焊带200位于限位槽321中，由此当活动夹爪112相对固定夹爪111松开时，焊带200因限位槽321的限制而无法随活动夹爪112运动，避免焊带200偏移预设位置，保证焊带200落料的准确性。83.为保证焊带200能够顺利地进入限位槽321中，限位槽321的下槽口连通有导向槽，导向槽的槽宽由下至上逐渐增大，以使导向槽沿第一方向的两侧槽壁形成导向面，为焊带200进入限位槽321进行导向。优选地，限位槽321的槽宽优选略大于焊带200的外径，以避免对焊带200造成挤压。84.为提高限位件3的安装便利性，限位件3包括垂直连接的安装条部31和限位条部32，安装条部31和限位条部32均沿第一方向延伸，且限位条部32位于安装条部31朝向夹爪单元11的一侧，限位条部32上贯通开设有上述的限位槽321，安装条部31与安装座4的下端可拆卸连接。可拆卸连接的方式优选但不限于螺纹连接。85.限位条部32的下端面优选不低于固定夹爪111的下端面，由此避免限位件3的设置影响夹爪单元11对焊带200的夹取。限位件3对应每一排的夹爪单元11各设置一个，以提高限位效果。86.在本实施例中，限位件3沿第二方向间隔设置有两个，每个限位件3均位于落料组件21和对应侧的夹爪单元11之间，以提高对焊带200的限位效果，且方便限位件3的安装。在其他实施例中，限位件3也可以安装于夹爪单元1远离落料组件21的一侧。87.如图6和图7所示，落料机构2包括落料组件21及落料驱动组件22，落料组件21位于焊带200的上方并位于两侧的夹爪单元11之间，落料驱动组件22安装于安装座4上，且落料驱动组件22能驱动落料组件21沿竖直方向升降，以使落料组件21能够在闲置状态和工作状态之间切换，且当落料组件21处于闲置状态时，落料组件21的下端高于夹爪单元11的夹持范围，以避免落料组件21干扰焊带200的夹持操作；当落料组件21处于工作状态时，落料组件21能够在落料驱动组件22的驱动下向下运动至下端低于夹爪单元11下端的位置，以向下抵推焊带200并使焊带200分离。88.为方便落料组件21的安装，安装座4的底面凹设有安装凹槽43，安装凹槽43沿第一方向贯通安装座4的相对两端，落料组件21位于安装凹槽43内，两侧的夹爪单元11分别安装于安装凹槽43沿第二方向的相对两外侧。安装凹槽43的设置，减小焊带夹持装置100在竖直方向上的尺寸，能够提高焊带夹持装置100的整体结构紧凑性。89.落料组件21包括升降板211和连接于升降板211下方的至少一排抵压件212，一排抵压件212包括沿第一方向设置有多个抵压件212，且在第一方向上，多个抵压件212分别与多个夹爪单元11一一对应设置，以使每个被夹持的焊带200均设置有对应的抵压件212。所有抵压件212的上端均与升降板211连接，落料驱动组件作用于升降板211。该种设置，使得落料驱动组件能够驱动所有的抵压件212同步运动，降低驱动成本，且提高焊带200落料效率；同时也保证被夹持的焊带200能够同步落料。90.优选地，抵压件212沿第二方向间隔设置有至少两排，以使得同一焊带200至少对应设置有两个抵压件212，能够增强对焊带200的落料效果，提高焊带200在落料时的受力稳定性。升降板2,1上优选设置有减重孔2111，以减轻落料组件21的整体重量。减重孔2111优选沿第一方向间隔设置有多个。91.优选地，抵压件212的下端具有柔性部2121，柔性部2121能受力产生竖直方向的形变，以避免抵压件212在向下抵压焊带200时，对焊带200造成损伤，保证焊带200的质量。92.在本实施例中，柔性部2121为波纹管状结构，以增强柔性部2121在竖直方向的变形能力，从而增强抵压件212的柔性，进一步地降低抵压件212对焊带200的损伤。柔性部2121优选采用橡胶、硅胶等弹性较好的材料制成。抵压件212优选采用一体成型，以简化抵压件212的加工。93.进一步地，抵压件212包括连接于柔性部2121上端的连接部2122，连接部2122优选与升降板211可拆卸连接，以提高抵压件212更换的便利性，降低落料组件21的成本。连接部2122优选呈圆柱状结构，其上开设有连接孔，连接孔为上小下大的台阶孔。升降板211上开设有连接螺纹孔，连接部2122和升降板211通过穿设于连接孔和连接螺纹孔的连接螺纹件213连接，且连接螺纹件213的头部位于大孔中，以避免对柔性部2121的变形产生干涉。94.优选地，连接螺纹件213为嵌设在连接部2122中的螺栓，螺栓的螺头位于连接孔的大孔中并被限制向下穿入柔性部2121中，由此使得在组装落料组件21时，先将连接螺纹件213嵌入抵压件212中，然后再将连接螺纹件213旋拧于升降板211上，避免了抵压件212与升降板211在组装时的对位，提高安装效率。连接孔与柔性部2121的内腔之间通过连通孔连通，以避免连接螺纹件213在嵌入连接孔时，因连接孔内部空气无法顺畅排出而导致的连接部2122损坏或连接螺纹件213无法顺利嵌入连接孔的问题。95.落料驱动组件包括落料驱动单元22和落料复位件23，落料驱动单元22安装于安装座4的上端面，且落料驱动单元22具有能够向下伸出和向上缩回的驱动轴221，且驱动轴221向上伸出时能够向下抵压落料组件21，以使落料组件21向下运动。落料复位件23用于向落料组件21施加向上的弹性力，以使落料组件21能够在向下运动后恢复至闲置位置。上述设置，使得落料驱动单元22可以无需与落料组件21连接，由此能够简化焊带夹持装置100的整体结构，提高落料机构2的拆装便利性。96.优选地，升降板211的上端连接有致动轴214，安装座4上开设有连通安装凹槽43的安装轴孔46，驱动轴221的下端及致动轴活动穿设于安装轴孔46中，致动轴214与驱动轴221同轴正对设置，且当落料机构2处于初始状态时(即落料组件21处于闲置位置时)，驱动轴221的下端与致动轴214的上端间隔设置。安装轴孔46的孔径优选大于致动轴214及驱动轴221的孔径。97.落料驱动单元22优选采用气缸，气缸的缸体安装于安装座4上，且气缸的活塞杆形成上述的驱动轴221。安装座4的上端面优选开设有容置凹槽45，气缸安装于容置凹槽45的槽底，以减小落料驱动单元22与升降板211之间的间距，从而降低对致动轴214的长度需求，降低成本，同时能够减小焊带夹持装置100在竖直方向上的整体尺寸。98.为提高落料组件21竖直升降的可靠性，升降板211的上端连接有导向轴24，安装座4上开设有导向孔，导向轴24滑动穿设于导向孔中。导向轴24优选升降板211可拆卸连接。优选地，导向轴24沿第一方向间隔设置有两个，两个导向轴24分别位于致动轴214的两侧，以提高落料组件21的受力平稳性，从而提高落料组件21竖直升降的可靠性。99.落料复位件23沿竖直方向设置，且优选地，落料复位件23套设在导向轴24上，落料复位件23的一端相对安装座4固定，落料复位件23的另一端相对导向轴24固定，由此使得落料复位件23的恢复力施加至导向轴24上，通过导向轴24的复位促使落料组件21复位，简化落料复位件23的安装，提高落料复位件23的拆装便利性。在其他实施例中，落料复位件23也可以安装于其他位置，如可以安装于升降板211和安装凹槽43的槽底之间。100.为进一步地提高落料复位件23的安装便利性，安装座4的上端面开设有与导向孔连通的安装腔，安装腔与导向孔同轴，落料复位件23安装于安装腔内且下端与安装腔的腔底抵接，落料复位件23的上端相对导向轴24固定。101.优选地，落料机构2还包括限位结构，限位结构用于限制落料组件21向下运动的最大行程。由此能够避免落料机构2对焊带200施加的压力过大而导致焊带200损坏。102.在本实施例中，安装座4上形成有限位面，限位结构包括螺纹旋拧于导向轴24上端的限位块25，限位块25位于限位面上方并能向下运动至与限位面抵接。通过限位块25与导向轴24的螺纹连接，调节初始状态下限位块25距离限位面之间的距离，从而调节落料组件21向下运动的最大行程，提高落料机构2的运行可靠性和适用性。优选地，落料复位件23的上端抵接于限位块25的上端面，以简化落料复位件23与导向轴24的连接结构。103.安装座4的上端面开设有限位凹槽48，导向孔及安装孔贯通限位凹槽48的槽底，限位凹槽48的槽底形成上述的限位面，限位块25至少下端能够伸入限位凹槽48中并与限位槽321的槽底抵接。以此能够减小初始状态下限位块25的安装高度需求，从而减小导向轴24的长度需求。104.本实施例还提供了一种电池加工系统，包括上述的焊带夹持装置100及移载装置等，移载装置与焊带夹持装置100连接，以使焊带夹持装置100夹持焊带200后，移载装置能够焊带200移动至加工工位处。电池加工系统的其他设置可参考现有技术，本实施例对此不做限定和赘述。105.注意，上述仅为本实用新型的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本实用新型不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本实用新型的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本实用新型进行了较为详细的说明，但是本实用新型不仅仅限于以上实施例，在不脱离本实用新型构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本实用新型的范围由所附的权利要求范围决定。









图片声明：本站部分配图来自人工智能系统AI生成,觅知网授权图片,PxHere摄影无版权图库。本站只作为美观性配图使用,无任何非法侵犯第三方意图,一切解释权归图片著作权方,本站不承担任何责任。如有恶意碰瓷者,必当奉陪到底严惩不贷!




内容声明：本文中引用的各种信息及资料（包括但不限于文字、数据、图表及超链接等）均来源于该信息及资料的相关主体（包括但不限于公司、媒体、协会等机构）的官方网站或公开发表的信息。部分内容参考包括:(百度百科,百度知道,头条百科,中国民法典,刑法,牛津词典,新华词典,汉语词典,国家院校,科普平台)等数据,内容仅供参考使用,不准确地方联系删除处理！本站为非盈利性质站点,发布内容不收取任何费用也不接任何广告!




免责声明：我们致力于保护作者版权，注重分享，被刊用文章因无法核实真实出处，未能及时与作者取得联系，或有版权异议的，请联系管理员，我们会立即处理，本文部分文字与图片资源来自于网络，部分文章是来自自研大数据AI进行生成,内容摘自(百度百科,百度知道,头条百科,中国民法典,刑法,牛津词典,新华词典,汉语词典,国家院校,科普平台)等数据,内容仅供学习参考,不准确地方联系删除处理!的,若有来源标注错误或侵犯了您的合法权益，请立即通知我们，情况属实，我们会第一时间予以删除，并同时向您表示歉意,谢谢!