一种集成驱动、制动自由轮的双摆臂悬架的制作方法

车辆装置的制造及其改造技术1.本实用新型涉及车辆悬架技术领域，尤其是一种集成驱动、制动自由轮的双摆臂悬架。背景技术：2.悬架是车辆的车架(或承载式车身)与车桥(或车轮)之间的一切传力连接装置的总称，其作用是传递作用在车轮和车架之间的力和力扭，并且缓冲由不平路面传给车架或车身的冲击力，并减少由此引起的震动，以保证汽车能平顺地行驶。目前使用率较高的单摆臂悬架和板簧悬架都存在一定的劣势，单摆臂悬架在车辆升降补偿过程中，桥架元件位置发生和离地间隙发生变化，会降低车辆的通过性；板簧悬架的升降补偿性差、承载力有限。技术实现要素：3.针对上述技术问题，本实用新型提出了一种集成驱动、制动自由轮的双摆臂悬架，该双摆臂悬架的桥架元件相对位置和离地间隙始终不变，车辆升降补偿性好。4.一种集成驱动、制动自由轮的双摆臂悬架，包括举升油缸、旋转架、摆动臂一、摆动臂二、支撑桥架、马达支架、马达及轮胎，所述马达支架设于两组轮胎之间，所述马达设有两组，对称安装在马达支架上，两组马达分别用于单独驱动一组轮胎，所述支撑桥架通过销轴一安装于马达支架侧面，所述摆动臂一和摆动臂二上下平行设置，摆动臂一和摆动臂二的一端通过销轴二安装于支撑桥架中部，另一端通过销轴三安装于旋转架底部，所述举升油缸的上下两端通过销轴四安装于旋转架内顶部和摆动臂二上。5.作为上述技术方案的优选，所述摆动臂一和摆动臂二均由相对设置的两块摆臂单体组成，所述举升油缸位于两块摆臂单体之间。6.作为上述技术方案的优选，所述旋转架顶部为平面，旋转架的另一端预留有用于连接车架的安装孔。7.作为上述技术方案的优选，所述旋转架内侧为弧形部。8.本实用新型的有益效果在于：9.1、相比单摆臂悬架布置的车辆，在车辆升降、补偿过程中，桥架元件位置相对不变，离地间隙不变。10.2、相比通桥板簧布置的车辆，车辆升降、补偿性能更好，承载能力更大。11.3、悬架所配置的拥有自由轮、驱动、制动能力，在马达有自由轮工况，能被高速牵引的能力；能通过液压切换为自行走工况，独立行走、爬坡；马达内配置有液压制动器，保障车辆的驻车和行车制动能力。附图说明12.图1为本实用新型的结构示意图。13.图2为本实用新型的剖视图。14.图3为车轮升降示意图。15.图4为支撑桥架绕马达支架旋转示意图。16.附图标记如下：1-举升油缸、2-旋转架、3-摆动臂一、4-摆动臂二、5-支撑桥架、6-马达支架、7-马达、8-轮胎、9-销轴一、10-销轴二、11-销轴三、12-销轴四、13-安装孔。具体实施方式17.下面结合本实用新型的附图，对本实用新型的技术方案进行清楚、完整的描述。基于本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。18.如图1、图2所示的一种集成驱动、制动自由轮的双摆臂悬架，包括举升油缸1、旋转架2、摆动臂一3、摆动臂二4、支撑桥架5、马达支架6、马达7及轮胎8，所述马达支架6设于两组轮胎8之间，所述马达7设有两组，对称安装在马达支架6上，两组马达7分别用于单独驱动一组轮胎8，所述支撑桥架5通过销轴一9安装于马达支架6侧面，所述摆动臂一3和摆动臂二4上下平行设置，摆动臂一3和摆动臂二4的一端通过销轴二10安装于支撑桥架5中部，另一端通过销轴三11安装于旋转架2底部，所述举升油缸1的上下两端通过销轴四12安装于旋转架2内顶部和摆动臂二4上。19.在本实施例中，所述摆动臂一3和摆动臂二4均由相对设置的两块摆臂单体组成，所述举升油缸1位于两块摆臂单体之间。20.在本实施例中，所述旋转架2顶部为平面，旋转架2的另一端预留有用于连接车架的安装孔13。21.在本实施例中，所述旋转架2内侧为弧形部。22.该双摆臂悬架的具体工作原理如下：23.升降油缸1、旋转架2、摆动臂二4通过销轴连接在一起，通过升降油缸1的伸缩实现悬架高度的升降变华，也能适应车辆在不同路面行走时的升降补偿，如图3所示。24.摆动臂一3、摆动臂二4的两端分别通过销轴与旋转架2和支撑桥架5连接在一起，组成一个平行四边形机构，在升降过程中保持姿态不变。25.支撑桥架5与马达支架6通过轴孔配合连接在一起，可以绕销轴一9转动，如图4所示，马达7安装在支撑桥架5内，轮胎8安装在马达7上，马达7集成有自由轮、驱动、制动功能，通过马达7上设计的液压油口进行切换，满足各种工况需求。26.以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。技术特征：1.一种集成驱动、制动自由轮的双摆臂悬架，其特征在于：包括举升油缸、旋转架、摆动臂一、摆动臂二、支撑桥架、马达支架、马达及轮胎，所述马达支架设于两组轮胎之间，所述马达设有两组，对称安装在马达支架上，两组马达分别用于单独驱动一组轮胎，所述支撑桥架通过销轴一安装于马达支架侧面，所述摆动臂一和摆动臂二上下平行设置，摆动臂一和摆动臂二的一端通过销轴二安装于支撑桥架中部，另一端通过销轴三安装于旋转架底部，所述举升油缸的上下两端通过销轴四安装于旋转架内顶部和摆动臂二上。2.根据权利要求1所述的双摆臂悬架，其特征在于：所述摆动臂一和摆动臂二均由相对设置的两块摆臂单体组成，所述举升油缸位于两块摆臂单体之间。3.根据权利要求1所述的双摆臂悬架，其特征在于：所述旋转架顶部为平面，旋转架的另一端预留有用于连接车架的安装孔。4.根据权利要求1所述的双摆臂悬架，其特征在于：所述旋转架内侧为弧形部。技术总结本实用新型公开了一种集成驱动、制动自由轮的双摆臂悬架，包括举升油缸、旋转架、摆动臂一、摆动臂二、支撑桥架、马达支架、马达及轮胎，所述马达支架设于两组轮胎之间，所述马达设有两组，对称安装在马达支架上，两组马达分别用于单独驱动一组轮胎，所述支撑桥架通过销轴一安装于马达支架侧面，所述摆动臂一和摆动臂二上下平行设置，摆动臂一和摆动臂二的一端通过销轴二安装于支撑桥架中部，另一端通过销轴三安装于旋转架底部，所述举升油缸的上下两端通过销轴四安装于旋转架内顶部和摆动臂二上。该双摆臂悬架的桥架元件相对位置和离地间隙始终不变，车辆升降补偿性好。车辆升降补偿性好。车辆升降补偿性好。技术研发人员：侯绪超受保护的技术使用者：中国船舶重工集团应急预警与救援装备股份有限公司技术研发日：2022.07.19技术公布日：2022/10/21









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