三维管道模型自动化生成方法、系统与流程

计算;推算;计数设备的制造及其应用技术1.本发明涉及计算机三维可视化技术领域，特别涉及一种三维管道模型自动化生成方法、系统。背景技术：2.随着信息技术的日益发展，城市地下管网系统的展示也由二维化地图发展到三维化地图，但是大城市的地下管网通常铺设地十分密集而复杂，相关技术中通过人工处理录入cad数据再将管网三维化建模的方式，耗费的人力、物力巨大，处理效果却不尽如人意，如何将地下管网快速、准确、直观地在地理信息系统三维化还原是市政部门需要面对的重要问题。技术实现要素：3.本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种三维管道模型自动化生成方法，能够有效提升对二维数据三维化建模的速度和精确度，能够将无序的管道进行快速分析、整理，能够较为准确地在地理信息系统中三维化展示地下管网，大幅节省数据处理过程中的人力和物力。4.本发明还提出一种具有上述三维管道模型自动化生成方法的三维管道模型自动化生成系统。5.一方面，本实施例提供了一种三维管道模型自动化生成方法，包括：6.获取第一管道和第二管道的空间信息数据和属性信息数据，所述第一管道为目标建模管道，所述第二管道为除所述第一管道以外的管道；7.对所述第一管道和所述第二管道的所述空间信息数据和所述属性信息数据进行预处理验证；8.对所述第一管道和所述第二管道的所述空间信息数据进行空间关系逻辑分析；9.根据所述空间关系逻辑分析结果对所述第一管道进行三维建模，所述三维建模包括直管建模、弯管建模和球形建模。10.根据本发明实施例的三维管道模型自动化生成方法，至少具有如下有益效果：获取第一管道和第二管道的空间信息数据和属性信息数据，其中第一管道是目标建模管道，第二管道可以理解为除第一管道以外的其它管道，第二管道可以是一根也可以是多根，空间信息数据和属性信息数据可以被归类为管线二维矢量数据，空间信息数据记录了每段短线的空间坐标点信息，属性信息数据包含管线编号、管线类型、管径、材质、高程、截面形状，根据相应规则对数据进行预处理验证，符合建模规则的数据统一存储在线性表中。然后对第一管道的和第二管道的空间信息数据进行空间关系逻辑分析，再根据空间关系逻辑分析结果对所述第一管道进行三维建模。使用本实施例的三维管道模型自动化生成方法，进行管网矢量数据自动化三维数据转换，相较于人工进行管网数据录入和三维模型生成，效率提高数十倍，而且铺设的管网面积越大，提升的效率会越高。11.根据本发明的一些实施例，所述根据所述空间关系逻辑分析结果对所述第一管道进行三维建模，包括步骤：当所述第一管道与所述第二管道的相交点数量为0，使用旋转矢量法加三角带的方法对所述第一管道进行直管建模。当判断到第一管道的起点和终点都没有与之相交的第二管道，当然也可以是有与第一管道同向的第二管道和第一管道连接，且该情况下的第一管道和第二管道管径相同，对第一管道进行直管建模处理，对第一管道的起点和终点都可以不用进行额外的处理。12.根据本发明的一些实施例，所述根据所述空间关系逻辑分析结果对所述第一管道进行三维建模，包括步骤：当所述第一管道的第一端只连接有一根所述第二管道，对所述第一管道进行直管建模，对所述第一端进行弯管建模。第一端可以是第一管道的起点或者终点，且第一端只连接有一根第二管道，第二管道可以是目标建模管道第一管道以外的其它管道，对第一管道进行直管建模，对第一管道的第一端进行弯管建模，因为第一管道和第二管道相交，第一管道和第二管道呈一定的角度，第一管道和第二管道可以呈直角、锐角和钝角。13.需要说明的是，也可以是第一管道的起点和终点都与第二管道相交，可以是起点和终点都进行弯管建模，也可以是起点弯管建模、终点球形建模，或者是起点球形建模、终点弯管建模。14.根据本发明的一些实施例，所述根据所述空间关系逻辑分析结果对所述第一管道进行三维建模，包括步骤：当所述第一管道的第一端连接有两条以上所述第二管道，对所述第一管道进行直管建模，对所述第一端进行球形建模。第一端可以是第一管道的起点或者终点，第一端可以是连接有两根以上的第二管道，对第一管道进行直管建模，并对第一端进行球形建模，与第一管道连接的第二管道通过球形模型与第二管道连接，本实施例能够自动处理多管道在一个连接点的情况下的建模工作，能够大幅提升地下管网三维建模的能力，提升数据处理的效率，节省数据处理的时间、人力，具有非常好的实用价值。15.根据本发明的一些实施例，当所述第一管道与所述第二管道直径不相等，对所述第一管道进行直管建模，对所述相交点进行异径弯管建模；当所述第一管道与所述第二管道直径相等，对所述第一管道进行直管建模，对所述第一端进行同径弯管建模。常规的同一系统的管道的材质、管径等属性数据通常都是相同的，但是地下管网的情况十分复杂，也会有不同管径的两种管道连接的情况，本实施例在第一管道和第二管道存在一个连接点的情况下，第一管道的直径和第二管道的直径不相等的情况下，需要对相交点进行异径弯管建模，本实施例考虑到地下管网三维建模会出现的一些特殊情况，能够节省对异径管道人工建模的时间，提升数据处理的效率，节省人力、物力。16.根据本发明的一些实施例，对所述第一管道和所述第二管道的所述空间信息数据进行空间关系逻辑分析，根据所述空间关系逻辑分析结果对所述第一管道进行三维建模，包括步骤：对所述第一管道的第二端和所述第二管道的所述空间信息数据进行空间关系逻辑分析；根据所述空间关系逻辑分析结果对所述第一管道直管部分和所述第二端分别进行三维建模，所述第二端为所述第一管道与所述第二管道相交的一端。17.根据本发明的一些实施例，所述对所述第一管道和所述第二管道的所述空间信息数据和所述属性信息数据进行预处理验证，包括步骤：将符合建模规则的所述空间信息数据和所述属性信息数据存储到list线性表中。18.根据本发明的一些实施例，所述弯管建模包括步骤：19.以弧线对所述第一端进行圆滑处理；20.对所述弧线进行分段切片，对每段所述切片进行单独建模以得到切片模型；21.将每段所述切片模型合并以得到弯管模型。22.对于第一管道和第二管道存在相交点，且所述相交点连接的第二管道只有一根的情况下，对第一管道进行直管建模，对相交点进行弯管建模，弯管建模是管道数据三维化建模的一大难点，主要是对相交管道的相交点位置以弧线进行圆滑处理，再对弧线进行切片处理，对每一段切片进行单独建模以得到切片模型，最后将每段切片模型进行合并以得到完整的弯管模型，可以理解的是，将弧线分为切片的数量越多，最终获得的弯管模型越平滑，效果越好。23.根据本发明的一些实施例，所述球形建模包括步骤：24.确定球型模型的球心点的坐标；25.选取相交管线中最大的管道半径，根据所述管道半径计算得到所述球型模型的半径；26.将所述球型模型的球面分成多个圆圈，将每个所述圆圈分成多等份；27.分别求出每个所述圆圈的点坐标，将所述点坐标加入三角带对象，根据所述三角带对象获得所述球形模型。28.对于第一管道和第二管道存在相交点，且所述相交点连接的第二管道有两根以上的情况下，需要对第一管道进行直管建模，然后对相交点进行球形建模，再将两根以上的第二管道与相交点的球形模型连接，以完成三维建模。29.对于3根以上的管道相连接的点，采用球形建模的方式进行建模，首先需要确定球形模型球心点的坐标，再选取相交管线中的最大的管道半径，根据管道半径求得球形模型的半径，球形模型的半径可以是最大的管道半径的1.2倍，当然也可以是最大的管道半径的1.1倍至1.3倍，本实施例对其不构成限制。30.再将所述球型模型的球面分成多个圆圈，将每个圆圈分成多等份；分别求出每个所述圆圈的点坐标，将所述点坐标加入三角带对象，根据所述三角带对象获得所述球形模型。对于第一管道和第二管道存在相交点，且所述相交点连接的第二管道有两根以上的情况下，需要对第一管道进行直管建模，然后对相交点进行球形建模，再将两根以上的第二管道与相交点的球形模型连接，以完成三维建模。本实施例能够处理复杂的三根以上管道连接状况的三维建模，能够大幅提升数据处理效率，缩短三维建模需要的时间，大幅节省人力物力，具有非常好的应用价值。31.根据本发明的一些实施例，所述属性信息数据包括管线编号、管线类型、管径、材质、高程、截面形状。管线二维矢量数据通常需要包括空间信息数据和属性信息数据，空间信息数据记录了每一段短线上的点的空间坐标信息，属性信息数据包括管线编号、管线类型、管径、材质、高程、截面形状，管线编号是用于识别管道的，管线类型可以包括下水道管、天然气管、自来水管，材质可以是水泥管、塑料管、金属管，高程指的是某点沿铅垂线方向到绝对基面的距离，根据坐标信息和高程能够判断管道在地下的位置。32.第二方面，本实施例提供了一种三维管道模型自动化生成系统，包括：存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如第一方面所述的三维管道模型自动化生成方法。33.根据本发明实施例的三维管道模型自动化生成系统，至少具有如下有益效果：三维管道模型自动化生成系统应用了三维管道模型自动化生成方法，进行管网矢量数据自动化三维数据转换，相较于人工进行管网数据录入和三维模型生成，效率提高数十倍，而且铺设的管网面积越大，提升的效率会越高。34.本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。附图说明35.本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中摘要附图要与说明书附图的其中一幅完全一致：36.图1是本发明一个实施例提供的三维管道模型自动化生成方法的流程图；37.图2是本发明另一个实施例提供的三维管道模型自动化生成方法的直管建模的示意图；38.图3是本发明另一个实施例提供的三维管道模型自动化生成方法的直管建模的效果图；39.图4是本发明另一个实施例提供的三维管道模型自动化生成方法的弯管建模的示意图；40.图5是本发明另一个实施例提供的三维管道模型自动化生成方法的弯管小段建模的示意图；41.图6是本发明另一个实施例提供的三维管道模型自动化生成方法的等径弯管建模的效果图；42.图7是本发明另一个实施例提供的三维管道模型自动化生成方法的异径弯管建模的效果图；43.图8是本发明另一个实施例提供的三维管道模型自动化生成方法的球形建模的示意图。具体实施方式44.为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。45.需要说明的是，虽然在系统示意图中进行了功能模块划分，在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于系统中的模块划分，或流程图中的顺序执行所示出或描述的步骤。说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。46.随着城市的发展，地下管网也越来越复杂，常规的纸质档案和二维化的地图已经不能满足需求，将三维仿真技术应用到分布复杂、种类繁多的城市地下管网领域，能够为城市的地下管网安全提供有力的保障。47.本发明提供了一种三维管道模型自动化生成方法，能够有效提升对二维数据三维化建模的速度和精确度，能够将无序的管道进行快速分析、整理，能够较为准确地在地理信息系统中三维化展示地下管网，大幅节省数据处理过程中的人力和物力。48.下面结合附图，对本发明实施例作进一步阐述。49.参照图1，图1是本发明一个实施例提供的三维管道模型自动化生成方法的流程图，三维管道模型自动化生成方法包括但不仅限于步骤s110至步骤s140。50.步骤s110，获取第一管道和第二管道的空间信息数据和属性信息数据；51.步骤s120，对空间信息数据和属性信息数据进行预处理验证；52.步骤s130，对第一管道和第二管道的空间信息数据进行空间关系逻辑分析；53.步骤s140，根据空间关系逻辑分析结果对第一管道进行三维建模，三维建模包括直管建模、弯管建模和球形建模。54.在一实施例中，获取第一管道和第二管道的空间信息数据和属性信息数据，空间信息数据和属性信息数据可以被归类为管线二维矢量数据，空间信息数据记录了每段短线的空间坐标点信息，属性信息数据包含管线编号、管线类型、管径、材质、高程、截面形状，其中第一管道是需要建模的目标管道，第二管道可以理解为第一管道附近可能相交的其它管道，根据预设的数据处理的规则对二维矢量数据进行预处理验证，可以剔除一些明显有问题的数据，提高数据处理的准确性，再将符合建模规则的空间信息数据和属性信息数据存储到list线性表内，需要包括空间信息、管线编号、管线类型、管径、材质、高程和截面形状信息。55.然后对第一管道和第二管道的空间信息数据进行空间逻辑分析，包括但不仅限于分析第一管道和第二管道的空间坐标点信息、管长信息、管径信息和高程信息，再根据空间关系逻辑分析结果对第一管道进行三维建模。本实施例提供的三维管道模型自动化生成方法能够快速二准确地处理第一管道和第二管道的空间信息数据和属性信息数据，其中处理管线二维矢量数据的方式可以是，利用arc gis(一种地理信息系统平台)引擎能力对管道二维矢量数据进行空间分析，将无序的管道进行分析、整理，形成一整套的地下管网三维模型。相较于常规的使用人工录入管道二维矢量数据再进行手动建模的方式，本实施例大幅提升了对管道二维矢量数据处理的效率，自动化对管道二维数据进行三维建模，节省了大量的人力物力和数据处理的时间，具有相当好的实用价值。56.需要说明的是，管道矢量二维数据可以是将cad图纸的数据录入三维建模平台中，也可以是加载shape文件、gdb地理数据、sde空间数据的方式，当然也可以是从地上对地下的管网使用扫描仪器扫描获得的，还可以是使用机器人进入地下管道内扫描获得的，使用机器人进入地下管道内扫描还可以用来检测地下管道内部的故障。57.参考图2和图3，图2是本发明另一个实施例提供的三维管道模型自动化生成方法的直管建模的示意图，图3是本发明另一个实施例提供的三维管道模型自动化生成方法的直管建模的效果图。58.在一实施例中，获取第一管道和第二管道的空间信息数据和属性信息数据；对空间信息数据和属性信息数据进行预处理验证；对第一管道和第二管道的空间信息数据进行空间关系逻辑分析；当第一管道与第二管道的相交点数量为0，使用旋转矢量法加三角带的方法对第一管道进行直管建模，并将空间关系逻辑分析存储到直管线性表中。当判断到第一管道的起点和终点都没有与之相交的第二管道，对第一管道的起点和终点都不需要进行额外的处理，使用旋转矢量法加三角带的方法对第一管道进行直管建模。地下管道通常都是互相联通的，在地理信息系统平台中将实际场景中与第一管道联通的管道联通即可。59.直管建模采用旋转矢量法加三角带方法，旋转矢量法是依次计算出管线表面关键点的坐标，按一定得顺序排序加入到三角带中，多个三角带组合起来构成一个多片类型的对象，即所求管线的三维模型。60.1.根据公式1分别求出p1与p2对应点p3与p4的坐标，得到一个新的向量1.根据公式1分别求出p1与p2对应点p3与p4的坐标，得到一个新的向量为单位向量模，x、y、z为p的空间坐标，r为管线半径，p为已知坐标点，p′为要求的坐标点。[0061][0062]2.利用公式2将向量沿向量以管线半径r为旋转半径旋转角度q(q＝360/m，m值应该根据实际要求的显示精度来确定，m值越大，精度越高，m值越小，精度越低)则得到向量和点p3′、p4′的坐标。[0063][0064]对公式2中的n值依次从1取到m，可以得到管线端面上各点坐标数组p3[]与p4[]。[0065]3.在得到p3[]与p4[]之后，以p3[1]，p4[1]，p3[2]，p4[2]……p3[i]，p4[i]……的顺序加入一个新的三角带对象(trianglestrip)中，此三角带对象即为所求的一段三维直管。[0066]参考图4、图5、图6和图7，图4是本发明另一个实施例提供的三维管道模型自动化生成方法的弯管建模的示意图；图5是本发明另一个实施例提供的三维管道模型自动化生成方法的弯管小段建模的示意图；图6是本发明另一个实施例提供的三维管道模型自动化生成方法的等径弯管建模的效果图；图7是本发明另一个实施例提供的三维管道模型自动化生成方法的异径弯管建模的效果图。[0067]在一实施例中，获取第一管道和第二管道的空间信息数据和属性信息数据；对空间信息数据和属性信息数据进行预处理验证；对第一管道和第二管道的空间信息数据进行空间关系逻辑分析；当第一管道与第二管道存在相交点，且相交点只连接有一根第二管道，对第一管道进行直管建模，对第一管道的相交点进行弯管建模。[0068]当第一管道的第一端只连接有一根第二管道，第一端可以是第一管道的起点，也可以是第一管道的终点，对第一管道进行直管建模，对第一端进行弯管建模。当第一管道与第二管道相交点为1，相交点可以是第一管道的起点或者终点，且相交点只连接有一根第二管道，第二管道可以是目标建模管道第一管道以外的其它管道，对第一管道进行直管建模，对第一管道的相交点进行弯管建模，因为第一管道和第二管道相交，第一管道和第二管道呈一定的角度，第一管道和第二管道可以呈直角、锐角和钝角。[0069]弯管建模是管线三维化的一大难点，在相交管线的交点处以弧线进行圆滑处理，然后对弧线进行分段切片，对每段切片进行单独建模，最后将每段切片模型合并得到弯管模型，期中弧线分段的数量越多，则弯管越平滑。弯管建模分为等径弯管和异径弯管建模两种类型，其核心思想和步骤基本相同，区别在于弧线切片关键坐标点求法存在差异。[0070]弯管建模包括以下步骤：[0071]1.根据公式3分别计算出内切弧线与两条管线的交点a、b两点的坐标。其中为向量模，e为单位向量模，r为两条管线较大的半径值。[0072][0073]2.根据公式4计算出两条管线p1p2与p2p3的夹角q。其中表示相交两条管线的向量，表示两条管线的向量模。[0074][0075]3.根据公式5求出内切圆弧的半径r，其中的r是两条管线中较大的半径值，q是两条管线的夹角。[0076]r＝r*math.tan(q/2)ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ公式5[0077]4.根据公式6求得内切弧线所在平面的法向量f(x,y,z)。[0078][0079]5.根据公式7求得垂直管线并且指向内切圆弧圆心的向量p(x,y,z)。其中x、y、z为垂直管线且指向圆弧圆心的向量，x′、y′、z′为步骤4中求出的法向量，mol.x、mol.y、mol.z表示管线向量的模。[0080][0081]6.根据公式8求出内切弧线的圆心坐标点o。公式中o表示要求的圆心坐标，a表示由步骤1中求出的a、b中的一点坐标，r表示步骤3中求出的内切弧的半径，p表示步骤5中求出的垂直管线并且指向内切圆心的向量。[0082]o＝a+r*pꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ公式8[0083]7.由步骤1中求出的a、b两点坐标以及步骤5中求出的内切圆心坐标点o，利用数学函数可以求出弧线ab对象，根据实际要求将弧线切片成m等份。然后针对每个小弧线段进行单独建模。[0084]8.弯管小段建模，先根据直管建模获取到与弯管相连一端的圆面各坐标点p1[]，p1[]点与弧线段两端点o1、o2以及要求的弧线另一端的圆面坐标点p2[]组成一个四边形，期中p1[]、o1、o2为已知坐标点，p2[]即我们所需要求得的弧线段截面的坐标点。这里存在两种情况，当相交两条管径相等时，会组成一个等腰梯形；当两根相交管线管径不相等时，会组成一个直角梯形。等径弯管可以按照公式9求出p2[]各点坐标，异径弯管可以按照公式10求出p2[]各点坐标。[0085][0086][0087]9.在得到p1[]与p2[]之后，以p1[1]，p2[1]，p1[2]，p2[2]……p1[i]，p2[i]……的顺序加入一个新的三角带对象(trianglestrip)中，则此三角带对象即为所求的一段弯管模型。[0088]参考图8，图8是本发明另一个实施例提供的三维管道模型自动化生成方法的球形建模的示意图。[0089]在一实施例中，获取第一管道和第二管道的空间信息数据和属性信息数据；对空间信息数据和属性信息数据进行预处理验证；对第一管道和第二管道的空间信息数据进行空间关系逻辑分析；[0090]当第一管道的第一端连接有两条以上第二管道，第一端可以是第一管道的起点，也可以是第一管道的终点，对第一管道进行直管建模，对第一端进行球形建模。当第一管道与第二管道存在相交点，且相交点连接有两条以上第二管道，对第一管道进行直管建模，对第一管道的相交点进行球形建模。[0091]球形建模的步骤包括：[0092]1.确定球型模型的球心点o的坐标，选取相交管线中管径最大的半径r乘以[0093]1.2作为球型模型的半径。[0094]2.将球面按照上下方向分成m个圆圈，然后再将每个圆圈分成n等份，通过公式11分别求出圆圈上个点坐标a[]。其中q为oa与oc的夹角，g为o1a与ob的夹角。[0095][0096]3.将求出的m个a[]坐标相邻的两个圆圈上的坐标按照a1[1]，a2[1]，a1[2]，a2[2]……a1[i]，a2[i]……的顺序加入一个新的三角带对象(trianglestrip)中，再将所有的三角带对象组合成一个新的对象，这个对象即为我们所需要的球型模型。[0097]在一实施例中，当第一管道与第二管道直径不相等，对第一管道进行直管建模，对相交点进行异径弯管建模。常规的同一系统的管道的材质、管径等属性数据通常都是相同的，但是地下管网的情况十分复杂，也会有不同管径的两种管道连接的情况，本实施例在第一管道和第二管道存在一个连接点的情况下，第一管道的直径和第二管道的直径不相等的情况下，需要对相交点进行异径弯管建模，本实施例考虑到地下管网三维建模会出现的一些特殊情况，能够节省对异径管道人工建模的时间，提升数据处理的效率，节省人力、物力。[0098]在一实施例中，对第一管道的第二端和第二管道的空间信息数据进行空间关系逻辑分析；根据空间关系逻辑分析结果对第一管道直管部分和第二端分别进行三维建模；第二端为第一管道与第二管道相交的一端。[0099]根据本发明的一些实施例，对第一管道和第二管道的所述空间信息数据和属性信息数据进行预处理验证，包括步骤：将符合建模规则的所述空间信息数据和所述属性信息数据存储到list线性表中。[0100]在一实施例中，弯管建模包括步骤：以弧线对相交点进行圆滑处理；对弧线进行分段切片，对每段切片进行单独建模以得到切片模型；将每段切片模型合并以得到弯管模型。[0101]在一实施例中，球形建模包括步骤：确定球型模型的球心点的坐标；选取相交管线中最大的管道半径，根据管道半径计算得到球型模型的半径；[0102]将球型模型的球面分成多个圆圈，将每个圆圈分成多等份；分别求出每个圆圈的点坐标，将点坐标加入三角带对象，根据三角带对象获得球形模型。[0103]在一实施例中，性信息数据包括管线编号、管线类型、管径、材质、高程、截面形状。管线二维矢量数据通常需要包括空间信息数据和属性信息数据，空间信息数据记录了每一段短线上的点的空间坐标信息，属性信息数据包括管线编号、管线类型、管径、材质、高程、截面形状，管线编号是用于识别管道的，管线类型可以包括下水道管、天然气管、自来水管，材质可以是水泥管、塑料管、金属管，高程指的是某点沿铅垂线方向到绝对基面的距离，根据坐标信息和高程能够判断管道在地下的位置。[0104]本发明还提供了一种三维管道模型自动化生成系统，包括：存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行计算机程序时实现上述的三维管道模型自动化生成方法。三维管道模型自动化生成系统应用了三维管道模型自动化生成方法，进行管网矢量数据自动化三维数据转换，相较于人工进行管网数据录入和三维模型生成，效率提高数十倍，而且铺设的管网面积越大，提升的效率会越高。[0105]本领域普通技术人员可以理解，上文中所公开方法中的全部或某些步骤、系统可以被实施为软件、固件、硬件及其适当的组合。某些物理组件或所有物理组件可以被实施为由处理器，如中央处理器、数字信号处理器或微处理器执行的软件，或者被实施为硬件，或者被实施为集成电路，如专用集成电路。这样的软件可以分布在计算机可读介质上，计算机可读介质可以包括计算机存储介质(或非暂时性介质)和通信介质(或暂时性介质)。如本领域普通技术人员公知的，术语计算机存储介质包括在用于存储信息(诸如计算机可读指令、数据结构、程序模块或其他数据)的任何方法或技术中实施的易失性和非易失性、可移除和不可移除介质。计算机存储介质包括但不限于ram、rom、eeprom、闪存或其他存储器技术、cd-rom、数字多功能盘(dvd)或其他光盘存储、磁盒、磁带、磁盘存储或其他磁存储装置、或者可以用于存储期望的信息并且可以被计算机访问的任何其他的介质。此外，本领域普通技术人员公知的是，通信介质通常包含计算机可读指令、数据结构、程序模块或者诸如载波或其他传输机制之类的调制数据信号中的其他数据，并且可包括任何信息递送介质。[0106]以上是对本发明的较佳实施进行了具体说明，但本发明并不局限于上述实施方式，熟悉本领域的技术人员在不违背本发明精神的前提下还可作出种种的等同变形或替换，这些等同的变形或替换均包含在本发明权利要求所限定的范围内。









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