一种塔机自动顶升系统的制作方法

包装,储藏,运输设备的制造及其应用技术1.本发明涉及一种塔身拆装系统，具体涉及一种塔机自动顶升系统，属于塔身拆装技术领域。背景技术：2.为了适用不同楼层的高度，塔机高度随着高层建筑不断增加的楼层而不断的提升，在提升的过程中，就必然需要塔机顶升系统的工作，在塔机顶升的过程中，需要保证顶升系统中各部件完整到位，才能保证顶升的正常进行；现有技术中，塔机顶升需要多名操作工进行登塔进行监测和操作，一旦监测和操作不到位，或受到其它因素影响，容易造成塔机发生顶升事故，因此，塔机顶升是一项比较危险的工作，且施工过程中，操作人员较多，现有的普通顶升需要五到六个工人登塔，容易造成群死群伤的大事故。技术实现要素：3.为解决上述问题，本发明提出了一种塔机自动顶升系统，新型的自动顶升系统，只需要一到两个人登塔即可完成操作；避免了大量的操作人员同时登塔作业，减轻了工作的危险性。4.本发明的塔机自动顶升系统，包括塔身，所述塔身由标准节依次组装构成，回转组件，所述回转组件安装于塔身顶部，塔臂组件，所述塔臂组件固定于回转组件上；塔机套架，所述塔机套架套设于塔身顶部外侧，且顶部与回转组件底部固定；所述塔机套架下部安装有顶升液压缸，所述顶升液压缸底部安装有顶升梁；所述顶升梁两端与塔身的第二高标准节上的踏步活动卡接；所述塔机套架一侧设置有标准节引进口，所述塔机套架外侧于标准节引进口处设置有引进平台；所述引进平台两侧梁与塔机套架的中间横梁为同一梁体；还包括控制整个系统的控制器；所述控制器通过无线通信模块与地面控制台通信连接；操作人员可以通过地面控制台的控制面板，控制塔机顶升、回落、标准节销轴的拆装和标准节的拆装；引进小车，所述引进小车包括车架，所述车架靠近标准节引进口一侧中空；所述车架两侧安装有导轮；所述导轮滚动设置于梁体上；所述车架上设置有自动力往复驱动机构；标准节自动精准就位控制系统，所述标准节自动精准就位控制系统包括侧部精准就位模块和端部精准就位模块；所述侧部精准就位模块包括固定于车架上的限位凸块；及固定于引进平台外侧的滑座；所述滑座顶部与引进平台侧梁顶面平齐；所述滑座上滑动设置有坡面结构的引导架；所述引导架底部设置有与限位凸块贴合的槽体；所述滑座上固定有液压缸；所述液压缸伸缩端与引导架固定；所述端部精准就位模块包括固定于塔机套架远离引进平台一侧中部的定位座；所述定位座上固定有电动滑台总成；所述电动滑台总成的滑块上固定有直角限位板；所述直角限位板凸出电动滑台总成端部；顶升横梁就位检测系统，包括就位内检测模块和/或就位外检测模块，所述就位内检测模块包括径向钻设于顶升横梁端部的侧孔，及轴向开设于顶升横梁中心外表面，且与侧孔连通的线槽；所述侧孔内部嵌入并固定的红外式或机械式的第一接近开关；所述第一接近开关引线从线槽引出；所述就位外检测模块固定于顶升横梁端部上的红外式或机械式的第二接近开关，所述第二接近开关与标准节上的踏步活动贴合；标准节销轴拆装系统，所述标准节销轴拆装系统包括固定于塔机套架四竖梁侧部的滑轨或升降滑台；所述滑轨或升降滑台上固定有旋转机械臂，所述旋转机械臂前端固定的第一电动升降滑台或上下一体固定的第二电动升降滑台组；所述第一电动升降滑台上固定有液压打销器，所述第二电动升降滑台组的两滑块分别固定有螺栓夹持器和大扭矩扳手；所述螺栓夹持器和大扭矩扳手由液压或电力驱动。5.进一步地，所述塔机套架四竖梁上固定有排列放置销柱或螺栓螺母的摆放器和拆卸接收盒。6.进一步地，还包括安装于塔机套架上的一个或多个摄像头，所述摄像头与地面控制台通信连接，且与塔身之间设置有安全间隙；所述摄像头采集角度包括上下标准节的贴合位，顶升梁和踏步之间的贴合位，通过摄像头可监测上下标准节是否精确对位，及销轴是否完成组装或拆卸，同时还可监测顶升梁和踏步是否安装到位。7.进一步地，所述自动力往复驱动机构包括固定于引进平台上的行走支撑梁；所述行走支撑梁上布置有行走轨道；所述车架远离标准节引进口一侧安装有行走驱动轮；所述车架上固定有减速机动力总成；所述减速机动力总成输出轴上固定有驱动盘；所述驱动盘通过链条与行走驱动轮上的链盘安装。8.进一步地，所述自动力往复驱动机构包括固定于车架两侧的两组牵引耳；及通过轴承正对固定于引进平台和塔机套架端侧的车轴；所述车轴中部安装有传动盘；所述传动盘用过传动链与减速机动力总成安装；所述车轴正对牵引耳固定有卷绕盘；所述卷绕盘上绕制有牵引绳；所述牵引绳另一端固定到牵引耳。9.一种塔机自动顶升方法，所述方法具体如下：a，将待吊装的标准节排成一排，接着通过回转组件将塔臂组件回转到引进平台一侧，接着下放吊钩将标准节吊装，并上提送至引进平台上，接着再次将另一标准节上吊，并行进到塔臂的平衡点；b、标准节自动精准就位，吊装的标准节送至引进小车上，并通过吊钩牵引下放，下放时，由于吊钩的牵引和侧部精准就位模块进行导向，使标准节的搭边压合到引进小车的主梁上，外侧受到限位凸块的限位，标准节下压前，液压缸驱动引导架在滑座上滑动，引导架底部与限位凸块贴合，标准节下放时，通过引导架进行导向，保证标准节送入到引进小车时，标准节两侧精确进入到限位凸块之间；c、顶升横梁就位检测，当控制器控制液压缸伸出驱动顶升横梁时，使顶升横梁两端落入到踏步上；此时，就位内检测模块和/或就位外检测模块被踏步遮挡或触碰触发，第一接近开关和/或第二接近开关将触发信号送至控制器，控制器接收信号后，确定顶升横梁已就位；控制器可发出顶升要求，顶升液压缸将塔机套架顶升到设定高度；d、标准节精确对位，由于塔身中心线固定，且塔机套架安装位固定，塔机套架和塔身的间距固定，安装的标准节和塔机套架间距固定，标准节精确对位时，先通过端部精准就位模块对标准节进行端部限位，限位设置具体如下：电动滑台总成驱动直角限位板动作，直角限位板向塔身一侧运动，使直角限位板与塔身顶部标准节外侧贴合，直角限位板顶部凸出塔身顶部标准节，电动滑台总成停机将直角限位板锁死，接着，自动力往复驱动机构将车架向塔机套架内运动，带动标准节从引进平台和标准节引进口送入到塔机套架内，当车架上的标准节贴合到直角限位板时，控制器给自动力往复驱动机构发出停机信号，由于标准节两侧受到限位凸块限位，前端受到直角限位板限位，从而实现车架上的标准节与塔身顶部的标准节精确对位；e、标准节就位，当控制器控制液压缸回缩时，塔机套架下行，车架上的标准节与塔身顶部的标准节压合，标准节脱离车架，自动力往复驱动机构将车架送至引进平台等待接收的标准节；f，标准节销轴安装，当标准节就位后，通过拆装系统将销轴组装到相邻标准节的对位孔上；由于塔身的销孔位置确定，对位孔位置同步确定，则标准节销轴拆装系统行进和回位的行程同步被确定，当塔机销轴为销柱时，通过旋转机械臂旋转到摆放器，通过第一电动升降滑台驱动液压打销器向摆放器运动，液压打销器夹持销柱，并转向对位孔，通过第一电动升降滑台驱动销柱嵌入对位孔，并通过液压打销器完成打销任务；完成安装后，旋转机械臂旋向塔机套架外部，避免造成塔机套架运动干涉；当塔机销轴为螺栓螺母时，通过旋转机械臂旋转到摆放器，并调节第二电动升降滑台组动作，使螺栓夹持器夹持螺栓，大扭矩扳手夹持螺母；接着，控制螺栓和螺母分离，并回转送至相邻标准节顶面和底面，并实现螺栓和螺母对接对位孔；接着，通过一滑台驱动螺栓夹持器将螺栓送入定位孔并顶紧，驱动另一滑台带动大扭矩扳手内的螺母与螺栓对接，并通过大扭矩扳手动作；使螺栓和螺母紧固，完成紧固后，第二电动升降滑台组复位，旋转机械臂复位；标准节拆卸过程与标准节销轴安装过程相反，拆卸后的销轴送入到拆卸接收盒。10.与现有技术相比，本发明的塔机自动顶升系统，重新设计了套架，增加了大量的监测系统，实现塔机顶升操作的自动化运行，提升的顶升作业的安全性，使用机械替代人力，减轻了工作量。附图说明11.图1为本发明的实施例1整体结构示意图。12.图2为本发明的塔机套架和顶升液压缸安装结构示意图图3为本发明的引进平台和引进小车布置结构示意图。13.图4为本发明的侧部精准就位模块结构示意图。14.图5为本发明的端部精准就位模块结构示意图。15.图6为本发明的就位内检测模块结构示意图。16.图7为本发明的就位外检测模块结构示意图。17.图8为本发明的标准节销柱结构的拆装系统结构示意图。18.图9为本发明的标准节螺栓螺母结构的拆装系统结构示意图。19.图10为本发明的摆放器结构示意图。20.图11为本发明的自动力往复驱动机构一实施例结构示意图。21.图12为本发明的自动力往复驱动机构另一实施例结构示意图。具体实施方式22.实施例1：如图1和图2所示，所示的塔机自动顶升系统，包括塔身1，所述塔身由标准节依次组装构成，回转组件2，所述回转组件2安装于塔身1顶部，塔臂组件3，所述塔臂组件3固定于回转组件2上；塔机套架4，所述塔机套架4套设于塔身1顶部外侧，且顶部与回转组件2底部固定；所述塔机套架4下部安装有顶升液压缸7，所述顶升液压缸7底部安装有顶升梁8；所述顶升梁8两端与塔身的第二高标准节a上的踏步9活动卡接；所述塔机套架4一侧设置有标准节引进口5，所述塔机套架4外侧于标准节引进口处设置有引进平台6；如图3所示，所述引进平台6两侧梁与塔机套架4的中间横梁为同一梁体41；还包括控制整个系统的控制器；所述控制器通过无线通信模块与地面控制台通信连接；引进小车10，所述引进小车包括车架101，所述车架101靠近标准节引进口一侧中空；所述车架101两侧安装有导轮102；所述导轮102滚动设置于梁体41上；所述车架101上设置有自动力往复驱动机构；如图4和图5所示，标准节自动精准就位控制系统，所述标准节自动精准就位控制系统包括侧部精准就位模块和端部精准就位模块；所述侧部精准就位模块包括固定于车架101上的限位凸块11；及固定于引进平台外侧的滑座12；所述滑座12顶部与引进平台6侧梁顶面平齐；所述滑座12上滑动设置有坡面结构的引导架13；所述引导架13底部设置有与限位凸块贴合的槽体14；所述滑座12上固定有液压缸15；所述液压缸15伸缩端与引导架13固定；所述端部精准就位模块包括固定于塔机套架远离引进平台一侧中部的定位座16；所述定位座16上固定有电动滑台总成17；所述电动滑台总成17的滑块上固定有直角限位板18；所述直角限位板18凸出电动滑台总成17端部；如图6和图7所示，顶升横梁就位检测系统，包括就位内检测模块和/或就位外检测模块，所述就位内检测模块包括径向钻设于顶升横梁端部的侧孔19，及轴向开设于顶升横梁中心外表面，且与侧孔连通的线槽20；所述侧孔内部嵌入并固定的红外式或机械式的第一接近开关21；所述第一接近开关21引线从线槽20引出；所述就位外检测模块固定于顶升横梁端部上的红外式或机械式的第二接近开关22，所述第二接近开关22与标准节上的踏步9活动贴合；如图8和图9所示，标准节销轴拆装系统，所述标准节销轴拆装系统包括固定于塔机套架四竖梁侧部的滑轨或升降滑台23；所述滑轨或升降滑台23上固定有旋转机械臂24，所述旋转机械臂24前端固定的第一电动升降滑台25或上下一体固定的第二电动升降滑台组26；所述第一电动升降滑台25上固定有液压打销器27，所述第二电动升降滑台组26的两滑块分别固定有螺栓夹持器28和大扭矩扳手29；所述螺栓夹持器28和大扭矩扳手29由液压或电力驱动。23.其中，所述塔机套架四竖梁上固定有排列放置销柱或螺栓b螺母c的摆放器和拆卸接收盒（未图示），摆放器可采用图10所示的u型槽30悬挂结构，通过弹簧31自动将其顶到开口侧，并在开口侧设置凸出限位部32，当需要将销柱或螺栓螺母脱离悬挂结构时，通过将销柱和螺栓螺母上顶，销柱和螺母脱离凸出限位部32，从而销柱的柱体和螺栓可直接从u型槽30脱离取出；还可采用现有的傻瓜式摆放盘，直接采用孔板摆放盘或管状落料式摆放盘，从而便于液压打销器精确对位获取销柱，及螺栓夹持器和大扭力扳手获取螺栓螺母。24.还包括安装于塔机套架上的一个或多个摄像头，所述摄像头与地面控制台通信连接，且与塔身1之间设置有安全间隙；所述摄像头采集角度包括上下标准节a的贴合位，顶升梁8和踏步9之间的贴合位，通过摄像头可监测上下标准节是否精确对位，及销轴是否完成组装或拆卸，同时还可监测顶升梁和踏步是否安装到位。25.如图11所示，所述自动力往复驱动机构包括固定于引进平台6上的行走支撑梁61；所述行走支撑梁61上布置有行走轨道62；所述车架101远离标准节引进口一侧安装有行走驱动轮33；所述车架101上固定有减速机动力总成34；所述减速机动力总成34输出轴上固定有驱动盘；所述驱动盘通过链条与行走驱动轮33上的链盘安装。26.如图12所示，所述自动力往复驱动机构包括固定于车架101两侧的两组牵引耳105；及通过轴承35正对固定于引进平台和塔机套架端侧的车轴36；所述车轴36中部安装有传动盘37；所述传动盘37用过传动链与减速机动力总成34安装；所述车轴36正对牵引耳固定有卷绕盘38；所述卷绕盘38上绕制有牵引绳39；所述牵引绳39另一端固定到牵引耳105。27.一种塔机自动顶升方法，所述方法具体如下：a，将待吊装的标准节排成一排，接着通过回转组件将塔臂组件回转到引进平台一侧，接着下放吊钩将标准节吊装，并上提送至引进平台上，接着再次将另一标准节上吊，并行进到塔臂的平衡点；b、标准节自动精准就位，吊装的标准节送至引进小车上，并通过吊钩牵引下放，下放时，由于吊钩的牵引和侧部精准就位模块进行导向，使标准节的搭边压合到引进小车的主梁上，外侧受到限位凸块的限位，标准节下压前，液压缸驱动引导架在滑座上滑动，引导架底部与限位凸块贴合，标准节下放时，通过引导架进行导向，保证标准节送入到引进小车时，标准节两侧精确进入到限位凸块之间；c、顶升横梁就位检测，当控制器控制液压缸伸出驱动顶升横梁时，使顶升横梁两端落入到踏步上；此时，就位内检测模块和/或就位外检测模块被踏步遮挡或触碰触发，第一接近开关和/或第二接近开关将触发信号送至控制器，控制器接收信号后，确定顶升横梁已就位；控制器可发出顶升要求，顶升液压缸将塔机套架顶升到设定高度；d、标准节精确对位，由于塔身中心线固定，且塔机套架安装位固定，塔机套架和塔身的间距固定，安装的标准节和塔机套架间距固定，标准节精确对位时，先通过端部精准就位模块对标准节进行端部限位，限位设置具体如下：电动滑台总成驱动直角限位板动作，直角限位板向塔身一侧运动，使直角限位板与塔身顶部标准节外侧贴合，直角限位板顶部凸出塔身顶部标准节，电动滑台总成停机将直角限位板锁死，接着，自动力往复驱动机构将车架向塔机套架内运动，带动标准节从引进平台和标准节引进口送入到塔机套架内，当车架上的标准节贴合到直角限位板时，控制器给自动力往复驱动机构发出停机信号，由于标准节两侧受到限位凸块限位，前端受到直角限位板限位，从而实现车架上的标准节与塔身顶部的标准节精确对位；e、标准节就位，当控制器控制液压缸回缩时，塔机套架下行，车架上的标准节与塔身顶部的标准节压合，标准节脱离车架，自动力往复驱动机构将车架送至引进平台等待接收的标准节；f，标准节销轴安装，当标准节就位后，通过拆装系统将销轴组装到相邻标准节的对位孔上；由于塔身的销孔位置确定，对位孔位置同步确定，则标准节销轴拆装系统行进和回位的行程同步被确定，当塔机销轴为销柱时，通过旋转机械臂旋转到摆放器，通过第一电动升降滑台驱动液压打销器向摆放器运动，液压打销器夹持销柱，并转向对位孔，通过第一电动升降滑台驱动销柱嵌入对位孔，并通过液压打销器完成打销任务；完成安装后，旋转机械臂旋向塔机套架外部，避免造成塔机套架运动干涉；当塔机销轴为螺栓螺母时，通过旋转机械臂旋转到摆放器，并调节第二电动升降滑台组动作，使螺栓夹持器夹持螺栓，大扭矩扳手夹持螺母；如图9所示，从摆放器上获取的螺栓和螺母为组对结构，接着，控制螺栓和螺母分离，即当夹持并脱离摆放器后，先将螺栓和螺母旋开分离，螺母被大扭矩扳手夹持和/或磁吸，螺栓被螺栓夹持器承接和限位；并回转送至相邻标准节顶面和底面，并实现螺栓和螺母对接对位孔；接着，通过一滑台驱动螺栓夹持器将螺栓送入定位孔并顶紧，驱动另一滑台带动大扭矩扳手内的螺母与螺栓对接，并通过大扭矩扳手动作；使螺栓和螺母紧固，完成紧固后，第二电动升降滑台组复位，旋转机械臂复位；标准节拆卸过程与标准节销轴安装过程相反，拆卸后的销轴送入到拆卸接收盒。28.上述实施例，仅是本发明的较佳实施方式，故凡依本发明专利申请范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均包括于本发明专利申请范围内。









图片声明：本站部分配图来自人工智能系统AI生成,觅知网授权图片,PxHere摄影无版权图库。本站只作为美观性配图使用,无任何非法侵犯第三方意图,一切解释权归图片著作权方,本站不承担任何责任。如有恶意碰瓷者,必当奉陪到底严惩不贷!




内容声明：本文中引用的各种信息及资料（包括但不限于文字、数据、图表及超链接等）均来源于该信息及资料的相关主体（包括但不限于公司、媒体、协会等机构）的官方网站或公开发表的信息。部分内容参考包括:(百度百科,百度知道,头条百科,中国民法典,刑法,牛津词典,新华词典,汉语词典,国家院校,科普平台)等数据,内容仅供参考使用,不准确地方联系删除处理！本站为非盈利性质站点,发布内容不收取任何费用也不接任何广告!




免责声明：我们致力于保护作者版权，注重分享，被刊用文章因无法核实真实出处，未能及时与作者取得联系，或有版权异议的，请联系管理员，我们会立即处理，本文部分文字与图片资源来自于网络，部分文章是来自自研大数据AI进行生成,内容摘自(百度百科,百度知道,头条百科,中国民法典,刑法,牛津词典,新华词典,汉语词典,国家院校,科普平台)等数据,内容仅供学习参考,不准确地方联系删除处理!的,若有来源标注错误或侵犯了您的合法权益，请立即通知我们，情况属实，我们会第一时间予以删除，并同时向您表示歉意,谢谢!