运用于VR场景中开门动作的力反馈控制系统的制作方法

计算;推算;计数设备的制造及其应用技术运用于vr场景中开门动作的力反馈控制系统技术领域1.本发明涉及一种系统，具体涉及运用于vr场景中开门动作的力反馈控制系统。背景技术：2.虚拟现实(virtual reality，vr)技术是一种可以创建和体验虚拟世界的计算机仿真系统，它利用计算机生成一种模拟环境，是一种多源信息融合的、交互式的三维动态视景和实体行为的系统仿真使用户沉浸到该环境中。3.随着科学技术的不断发展，虚拟现实技术(virtual reality，vr)逐渐进入人们的工作生活中，vr技术能让使用者参与其中，是一种交互式的三维动态视景和实体行为的系统仿真，使用户沉浸到模拟环境中。4.在现有的vr技术以及vr设备的使用中，通常是用户单独的沉浸在自身vr设备所播放的场景中，没有实现不同用户之间的信息交互与沟通。现有技术中虚拟场景的共享方案中，通常是在云端建立一个虚拟场景，当不同用户进入此虚拟场景时，即可实现在同一场景中进行交流。但是，此种方式需要所有的使用者进入同一场景才可以实现，有一定的局限性。5.目前，在进行vr场景切换时，是由前一个vr场景直接切换到后一个vr场景，用户可能无法清晰的认识到vr场景完成切换，最终可能导致无法理清场景之间的关系，影响用户使用。技术实现要素：6.本发明所要解决的技术问题是目前的vr场景中转换场景，特别是通过打开门切换场景，无法让使用者切实的感受到门打开的力度和给予的反馈，对于想要提供沉浸式体验的vr场景来说，缺少足够的反馈是无法让用户专注的沉浸在场景中，目的在于提供运用于vr场景中开门动作的力反馈控制系统，解决上述的问题。7.本发明通过下述技术方案实现：8.运用于vr场景中开门动作的力反馈控制系统，包括：感知模块，对vr场景进行检测，并对vr场景内的3d位置进行校正，并向触发模块传输vr场景内的人物移动轨迹数据；触发模块，在vr场景中连接相邻场景的门上安装有触发模块，触发模块接收感知模块发送的轨迹数据，并在vr场景中的人物距离进行实时跟踪，在vr场景中的人物触碰到触发模块设置的平面时，触发模块向角度计算模块发送启动信号；角度计算模块，根据触发模块接收的轨迹数据，对场景人物移动速率进行判定，并对场景人物手部位移量进行检测，将人物移动速率和手部位移量数据输入角度计算模块内，人物触碰的门根据人物移动速率和手部位移量数据进行角度变更，并将单位时间内的角度变更数据传输至力反馈压力模块内；力反馈压力模块，在接收到启动信号后，将人物手部位移量和角度变更数据结合，向用户手部佩戴的外设手套发送压力信号；外设手套，外设手套中的手指内壁中设置有挤压海绵，外设手套通过接受力反馈压力模块发送的压力信号，根据信号大小向挤压海绵施加电信号，挤压海绵根据电信号大小进行膨胀，向佩戴者手部施加挤压力。9.进一步地，所述感知模块通过vr眼镜的内置芯片对vr场景数据进行采集，并根据vr环境环境图片生成位置数据，对人物处于vr场景中的位置进行校正。10.进一步地，所述外设手套上还设置有震动发生模块，震动发生模块设置在外设手套的手腕处，震动发生模块接收力反馈压力模块的信号，并在信号超过设置的阈值时启动进行震动。11.进一步地，所述力反馈压力模块获取vr场景中人物手部位移轨迹、位移量速率和连接门开合角度打开的速率关系，测取门和手部动作的相对速率，通过人物手部位移轨迹和位移量速率控制在1秒内的输出压力信号，通过连接门开合角度打开的速率关系，测取门和手部动作的相对速率控制1秒以上的输出压力信号。12.进一步地，所述角度计算模块通过获取数据对门的角度进行变更，门在vr场景内的空间的轨迹规划包括从起始固定姿态到限位终止姿态，利用三次多项式差值法计算门从起始点和目标点的角度，三次多项式的表达式为：θ＝a1t+a2t+θ1；13.其中θ是门起始点的角度和θ1是门目标点的角度，t是所设定完成从起始点到目标点的时间长度，a1为人物移动速率，a2为手部位移量。14.本发明与现有技术相比，具有如下的优点和有益效果：15.1、本发明运用于vr场景中开门动作的力反馈控制系统，根据连接不同场景的门对应的场景切换与当前用户视角朝向确定最终的切换场景，从而无需在实拍场景中添加特定的热点对象，降低了对实拍场景图像的破坏，提升了用户体验；16.2、本发明运用于vr场景中开门动作的力反馈控制系统，通过力反馈压力模块能够将切换场景时，用户手部触碰门产生的触感通过压力信号的方式输出，利用外设手套将压力信号进行输入至挤压海绵的控制芯片内，通过控制芯片改变挤压海绵的膨胀系统，进而向用户反馈触感信息；附图说明17.此处所说明的附图用来提供对本发明实施例的进一步理解，构成本技术的一部分，并不构成对本发明实施例的限定。在附图中：18.图1为本系统流程框图。19.附图中标记及对应的零部件名称：具体实施方式20.为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施例和附图，对本发明作进一步的详细说明，本发明的示意性实施方式及其说明仅用于解释本发明，并不作为对本发明的限定。21.实施例22.如图1所示，本发明运用于vr场景中开门动作的力反馈控制系统，在目前的vr场景中，在进行vr场景切换时，判断是否接收到进入虚拟场景的控制指令；若是vr头戴设备的显示屏上显示过场动画；其中，过场动画包括用户通过所述场景切换元素进入虚拟场景的过程；在vr头戴设备的显示屏上显示虚拟场景内容，若接收到进入虚拟场景的控制指令，本申请则通过显示由现实场景进入虚拟场景的过场动画，实现现实场景和虚拟场景的平滑过渡；23.而本技术文件采用的技术，即是在进行vr场景切换时，将不同场景的门推开时，连接不同场景的门受到人物的触碰会打开，进而更换场景，而目前这种打开门的方式是没有进行力反馈的，并且目前的力反馈比较单一，无法通过触觉让用户感知到打开门的状态，本技术文件通过感知模块，对vr场景进行检测，并对vr场景内的3d位置进行校正，并向触发模块传输vr场景内的人物移动轨迹数据；触发模块，在vr场景中连接相邻场景的门上安装有触发模块，触发模块接收感知模块发送的轨迹数据，并在vr场景中的人物距离进行实时跟踪，在vr场景中的人物触碰到触发模块设置的平面时，触发模块向角度计算模块发送启动信号；角度计算模块，根据触发模块接收的轨迹数据，对场景人物移动速率进行判定，并对场景人物手部位移量进行检测，将人物移动速率和手部位移量数据输入角度计算模块内，人物触碰的门根据人物移动速率和手部位移量数据进行角度变更，并将单位时间内的角度变更数据传输至力反馈压力模块内；力反馈压力模块，在接收到启动信号后，将人物手部位移量和角度变更数据结合，向用户手部佩戴的外设手套发送压力信号；外设手套，外设手套中的手指内壁中设置有挤压海绵，外设手套通过接受力反馈压力模块发送的压力信号，根据信号大小向挤压海绵施加电信号，挤压海绵根据电信号大小进行膨胀，向佩戴者手部施加挤压力。24.目前，在进行vr场景切换时，是由前一个vr场景直接切换到后一个vr场景，用户可能无法清晰的认识到vr场景完成切换，最终可能导致无法理清场景之间的关系，影响用户使用，而本技术在进行运作时，角度计算模块根据场景中人物移动速率和手部位移量数据输入角度计算模块内，人物触碰的门根据人物移动速率和手部位移量数据进行角度变更，并将单位时间内的角度变更数据传输至力反馈压力模块内，这样的设置可以让不同力度，不同速度的推门产生力度是不同的，而根据这种力度变化，需要让用户手部的外设手套能够作出相应的触感，让用户产生现实和vr场景内的互动，能够更加沉浸体验vr场景。25.以上所述的具体实施方式，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施方式而已，并不用于限定本发明的保护范围，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。









图片声明：本站部分配图来自人工智能系统AI生成,觅知网授权图片,PxHere摄影无版权图库。本站只作为美观性配图使用,无任何非法侵犯第三方意图,一切解释权归图片著作权方,本站不承担任何责任。如有恶意碰瓷者,必当奉陪到底严惩不贷!




内容声明：本文中引用的各种信息及资料（包括但不限于文字、数据、图表及超链接等）均来源于该信息及资料的相关主体（包括但不限于公司、媒体、协会等机构）的官方网站或公开发表的信息。部分内容参考包括:(百度百科,百度知道,头条百科,中国民法典,刑法,牛津词典,新华词典,汉语词典,国家院校,科普平台)等数据,内容仅供参考使用,不准确地方联系删除处理！本站为非盈利性质站点,发布内容不收取任何费用也不接任何广告!




免责声明：我们致力于保护作者版权，注重分享，被刊用文章因无法核实真实出处，未能及时与作者取得联系，或有版权异议的，请联系管理员，我们会立即处理，本文部分文字与图片资源来自于网络，部分文章是来自自研大数据AI进行生成,内容摘自(百度百科,百度知道,头条百科,中国民法典,刑法,牛津词典,新华词典,汉语词典,国家院校,科普平台)等数据,内容仅供学习参考,不准确地方联系删除处理!的,若有来源标注错误或侵犯了您的合法权益，请立即通知我们，情况属实，我们会第一时间予以删除，并同时向您表示歉意,谢谢!