一种具有视觉识别功能的家禽授精分析系统的制作方法

医药医疗技术的改进;医疗器械制造及应用技术1.本发明涉及家禽养殖技术领域，具体为一种具有视觉识别功能的家禽授精分析系统。背景技术：2.家禽的人工授精是指通过某种手段获得公禽的精液，进行一定的处理(如精液品质评定、稀释、保存等)，再把处理后的精液一定要求输入母禽生殖道内以代替自然交配的一种配种方法，对于核心群种鸡系配种一般是按1：8到1：12进行公母配种。3.目前使用机器将授精枪插入养殖鸡的肛门完成授精过程，授精量便于控制。4.但是，现有的机器在对鸡进行授精过程中不便于根据鸡的位置进行位置的自动调节，且不便于对授精用枪头进行自动更换；因此，不满足现有的需求，对此我们提出了一种具有视觉识别功能的家禽授精分析系统。技术实现要素：5.本发明的目的在于提供一种具有视觉识别功能的家禽授精分析系统，以解决上述背景技术中提出的现有的机器在对鸡进行授精过程中不便于根据鸡的位置进行位置的自动调节，且不便于对授精用枪头进行自动更换等问题。6.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种具有视觉识别功能的家禽授精分析系统，包括传动调节机构，所述传动调节机构的一端安装有授精机构，所述授精机构包括第一电动推杆、转动架、固定座、第二传动电机、旋转传动座、枪头限位架、图像采集座、塑料枪头和注射枪体，所述固定座的内侧转动连接有旋转传动座，所述旋转传动座的一端安装有第二传动电机，所述旋转传动座的另一端固定安装有转动架，所述转动架的内侧安装有第一电动推杆，所述第一电动推杆的底端安装有注射枪体，所述注射枪体的底端安装有塑料枪头，所述注射枪体底端的外侧滑动连接有枪头限位架，所述枪头限位架的一侧设置有图像采集座。7.优选的，所述传动调节机构的底端安装有安装收集机构，所述安装收集机构的下端面固定安装有支撑底座，所述安装收集机构包括安装防护箱、防护活动盖、盖板调节手柄、密封盖、枪头导向管、枪头回收架和回收箱，所述安装防护箱的内侧安装有回收箱，所述回收箱的一侧设置有密封盖，所述密封盖的内侧安装有枪头导向管，所述安装防护箱的上端面安装有两个防护活动盖，所述防护活动盖与安装防护箱通过盖板调节手柄连接，所述防护活动盖的上端面固定安装有枪头回收架。8.优选的，所述传动调节机构包括竖向调节架、竖向调节杆、滑动连接座、水平导向板、水平调节座、传动轴、第一传动电机、电机安装座和竖直导向条，所述竖向调节架的内侧滑动连接有滑动连接座，所述滑动连接座的内侧安装有竖向调节杆，所述滑动连接座与竖向调节架通过两个竖直导向条连接，所述滑动连接座的一端固定安装有水平导向板，所述水平导向板的上端面滑动连接有水平调节座，所述水平调节座的内侧设置有传动轴，所述传动轴远离水平调节座一端的外侧安装有电机安装座，所述电机安装座的一侧固定安装有第一传动电机。9.优选的，所述水平导向板的下端面固定安装有枪头补充机构，所述枪头补充机构包括枪头放置箱、第二电动推杆和枪头补充套板，所述枪头放置箱的一端固定安装有第二电动推杆，所述枪头放置箱的一侧设置有枪头补充套板。10.优选的，所述固定座与水平调节座通过螺钉连接固定，所述旋转传动座与第二传动电机的一端均设置有齿轮，所述旋转传动座与第二传动电机通过齿轮连接，所述旋转传动座的另一端贯穿固定座通过螺钉与转动架连接固定，所述第一电动推杆的底端贯穿转动架通过螺纹与注射枪体的上端连接。11.优选的，所述枪头限位架的上端与转动架焊接固定，所述注射枪体的底端贯穿枪头限位架与塑料枪头卡接固定，所述注射枪体的内部填充有授精液，所述注射枪体的一侧设置有注气管，所述枪头限位架与图像采集座通过螺纹连接，所述图像采集座的内侧设置有摄像头。12.优选的，所述枪头导向管的底端贯穿密封盖延伸至回收箱的内侧，所述防护活动盖与安装防护箱通过盖板调节手柄连接，所述枪头回收架与防护活动盖通过螺钉连接固定，两个所述枪头回收架的一端设有枪头脱离槽。13.优选的，所述枪头放置箱与水平导向板通过螺钉连接固定，所述枪头放置箱远离第二电动推杆的一端设置有枪头排列槽，所述第二电动推杆的一端贯穿枪头放置箱延伸至枪头排列槽的内侧。14.优选的，所述竖向调节架的底端贯穿两个防护活动盖延伸固定在安装防护箱的内侧，所述竖向调节杆的底端贯穿滑动连接座的中部通过轴承与竖向调节架连接，所述竖向调节杆与滑动连接座通过螺纹连接。15.优选的，所述水平导向板与滑动连接座焊接固定，所述水平调节座与传动轴通过螺纹连接，所述传动轴的一端贯穿电机安装座通过平键与第一传动电机连接，所述第一传动电机与竖向调节架通过电机安装座连接。16.与现有技术相比，本发明的有益效果是：17.1、本发明通过竖向调节杆在竖向调节架的内侧进行转动便于带动滑动连接座和水平导向板进行高度的调节，便于授精机构适应不同高度的鸡笼，通过传动调节机构便于对授精机构进行位置的调节，便于将注射枪体靠近鸡肛门的附近，在注射枪体的内部填充有授精液，在注射枪体的一侧设置有注气管，通过注气管便于将注射枪体内部的授精液注射至鸡体内；18.2、本发明通过第一电动推杆带动注射枪体下移，同时水平调节座带动授精机构进行移动，使得能够将注射枪体的底端与枪头放置箱内侧设有的塑料枪头卡接固定，进而便于对枪头进行组装，第一电动推杆通过注射枪体带动塑料枪头上移时受到枪头回收架的限位便于实现注射枪体与塑料枪头的分离，此时通过枪头导向管和回收箱便于对塑料枪头进行导向和收集，进而便于对鸡的分泌物进行分析，判断鸡的健康状况。附图说明19.图1为本发明整体的结构示意图；20.图2为本发明整体的俯视图；21.图3为本发明安装收集机构的局部剖面结构示意图；22.图4为本发明枪头补充机构的结构示意图；23.图5为本发明授精机构的局部结构示意图；24.图6为本发明传动调节机构的局部剖面结构示意图。25.图中：1、支撑底座；2、安装收集机构；201、安装防护箱；202、防护活动盖；203、盖板调节手柄；204、密封盖；205、枪头导向管；206、枪头回收架；207、回收箱；3、传动调节机构；301、竖向调节架；302、竖向调节杆；303、滑动连接座；304、水平导向板；305、水平调节座；306、传动轴；307、第一传动电机；308、电机安装座；309、竖直导向条；4、授精机构；401、第一电动推杆；402、转动架；403、固定座；404、第二传动电机；405、旋转传动座；406、枪头限位架；407、图像采集座；408、塑料枪头；409、注射枪体；5、枪头补充机构；501、枪头放置箱；502、第二电动推杆；503、枪头补充套板。具体实施方式26.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。27.本发明所提到的第一传动电机307(型号为ys7134)、第一电动推杆401(型号为lbp40)、第二传动电机404(型号为yej3-112m-4)和第二电动推杆502(型号为htkc-35)均可从市场采购或私人定制获得。28.请参阅图1至图6，本发明提供的一种实施例：一种具有视觉识别功能的家禽授精分析系统，包括传动调节机构3，传动调节机构3的一端安装有授精机构4，授精机构4包括第一电动推杆401、转动架402、固定座403、第二传动电机404、旋转传动座405、枪头限位架406、图像采集座407、塑料枪头408和注射枪体409，固定座403的内侧转动连接有旋转传动座405，旋转传动座405的一端安装有第二传动电机404，旋转传动座405的另一端固定安装有转动架402，转动架402的内侧安装有第一电动推杆401，第一电动推杆401的底端安装有注射枪体409，使得通过第一电动推杆401便于带动注射枪体409进行高度的调节，注射枪体409的底端安装有塑料枪头408，注射枪体409底端的外侧滑动连接有枪头限位架406，注射枪体409的一侧设置有注气管，使得通过注气管便于将注射枪体409内部的授精液注射至鸡体内，枪头限位架406的一侧设置有图像采集座407，整体通过对鸡的肛门拍摄和识别自动对枪头进行调节，便于实现自动授精和更换枪头操作，避免交叉感染，且便于对授精过程的分泌物进行收集和分析。29.进一步，传动调节机构3的底端安装有安装收集机构2，安装收集机构2的下端面固定安装有支撑底座1，安装收集机构2包括安装防护箱201、防护活动盖202、盖板调节手柄203、密封盖204、枪头导向管205、枪头回收架206和回收箱207，枪头导向管205的底端贯穿密封盖204延伸至回收箱207的内侧，防护活动盖202与安装防护箱201通过盖板调节手柄203连接，枪头回收架206与防护活动盖202通过螺钉连接固定，两个枪头回收架206的一端设有枪头脱离槽，通过安装收集机构2便于对枪头进行自动回收。30.进一步，传动调节机构3包括竖向调节架301、竖向调节杆302、滑动连接座303、水平导向板304、水平调节座305、传动轴306、第一传动电机307、电机安装座308和竖直导向条309，竖向调节架301的内侧滑动连接有滑动连接座303，滑动连接座303的内侧安装有竖向调节杆302，滑动连接座303与竖向调节架301通过两个竖直导向条309连接，滑动连接座303的一端固定安装有水平导向板304，水平导向板304的上端面滑动连接有水平调节座305，水平调节座305的内侧设置有传动轴306，传动轴306远离水平调节座305一端的外侧安装有电机安装座308，电机安装座308的一侧固定安装有第一传动电机307，通过传动调节机构3便于对授精机构4的位置进行调节，进而便于实现对鸡的授精。31.进一步，水平导向板304的下端面固定安装有枪头补充机构5，枪头补充机构5包括枪头放置箱501、第二电动推杆502和枪头补充套板503，枪头放置箱501的一端固定安装有第二电动推杆502，枪头放置箱501的一侧设置有枪头补充套板503，枪头放置箱501与水平导向板304通过螺钉连接固定，枪头放置箱501远离第二电动推杆502的一端设置有枪头排列槽，第二电动推杆502的一端贯穿枪头放置箱501延伸至枪头排列槽的内侧，通过第二电动推杆502对枪头进行推动，便于实现枪头在枪头放置箱501内侧的输送。32.进一步，固定座403与水平调节座305通过螺钉连接固定，旋转传动座405与第二传动电机404的一端均设置有齿轮，旋转传动座405与第二传动电机404通过齿轮连接，旋转传动座405的另一端贯穿固定座403通过螺钉与转动架402连接固定，第一电动推杆401的底端贯穿转动架402通过螺纹与注射枪体409的上端连接，使得通过第一电动推杆401便于带动注射枪体409进行高度的调节。33.进一步，枪头限位架406的上端与转动架402焊接固定，注射枪体409的底端贯穿枪头限位架406与塑料枪头408卡接固定，注射枪体409的内部填充有授精液，注射枪体409的一侧设置有注气管，枪头限位架406与图像采集座407通过螺纹连接，图像采集座407的内侧设置有摄像头，使得通过注气管便于将注射枪体409内部的授精液注射至鸡体内。34.综上所述，使用时，检查各零件的功能是否完好，将防护活动盖202与安装防护箱201通过盖板调节手柄203连接，使得通过防护活动盖202对安装防护箱201的上端面进行防护，接通电源，通过枪头补充套板503将授精枪头放置在枪头放置箱501的内侧，根据鸡笼的高度对授精机构4进行调节，操作竖向调节杆302，竖向调节杆302与滑动连接座303通过螺纹连接，使得竖向调节杆302在竖向调节架301的内侧进行转动便于带动滑动连接座303和水平导向板304进行高度的调节，便于授精机构4适应不同高度的鸡笼，启动第一传动电机307，使得第一传动电机307在电机安装座308的支撑作用下通过传动轴306带动水平调节座305在水平导向板304的上端面进行水平滑动调节，使得通过传动调节机构3便于对授精机构4进行位置的调节，便于将注射枪体409靠近鸡肛门的附近，在图像采集座407的内侧设置有摄像头，使得通过图像采集座407对鸡肛门进行分辨和拍摄，进而启动第一电动推杆401，使得第一电动推杆401带动注射枪体409下移，同时水平调节座305带动授精机构4进行移动，使得能够将注射枪体409的底端与枪头放置箱501内侧设有的塑料枪头408卡接固定，进而便于对枪头进行组装，在注射枪体409的内部填充有授精液，在注射枪体409的一侧设置有注气管，使得通过第一电动推杆401和第一传动电机307带动注射枪体409进行移动，使得注射枪体409带动塑料枪头408插入鸡肛门内，通过注气管便于将注射枪体409内部的授精液注射至鸡体内，完成授精操作，在对塑料枪头408进行复位时表面会带有鸡的分泌物，通过注射枪体409带动塑料枪头408移动至两个枪头回收架206的下端面此时第一电动推杆401通过注射枪体409带动塑料枪头408上移时受到枪头回收架206的限位便于实现注射枪体409与塑料枪头408的分离，此时通过枪头导向管205和回收箱207便于对塑料枪头408进行导向和收集，进而便于对鸡的分泌物进行分析，判断鸡的健康状况。35.对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。









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