一种锂电池的上料机构的制作方法

包装,储藏,运输设备的制造及其应用技术1.本技术属于锂电池组装机构技术领域，尤其涉及一种锂电池的上料机构。背景技术：2.随着科技的发展，锂电池的上料工序逐步采用了自动化上料，其中，锂电池存放于料盘，并且从料盘中向外脱离，料盘也需要实现回收，此时，锂电池的上料对应有上料组件，料盘的转移对应有料盘组件，在现有技术中，上料组件和料盘组件之间独立设计，并且具有对应的部件，此时，上料组件和料盘组件之间无法共用部件，导致现有的锂电池的上料机构的空间利用率较低。技术实现要素：3.本技术实施例提供一种锂电池的上料机构，以解决现有的锂电池的上料机构的空间利用率较低的问题。4.第一方面，本技术实施例提供一种锂电池的上料机构，所述锂电池的上料机构包括：5.第一料盘组件，包括第一机架和第一升降板，所述第一机架设有第一容纳槽，所述第一升降板可升降地安装于所述第一容纳槽，并承载着多个含有锂电池的第一料盘；6.第二料盘组件，设置于所述第一料盘组件的一侧，并与所述第一料盘组件相邻布置；所述第二料盘组件包括第二机架和第二升降板，所述第二机架设有第二容纳槽，所述第二升降板可升降地安装于所述第二容纳槽，并承载着多个处于空载状态的所述第一料盘；7.上料组件，设置于所述第一料盘组件和所述第二料盘组件的上方；所述上料组件包括第一移载组件、电池上料组件、料盘转移组件，所述第一移载组件设有相连接的第一移动模组和第一移动座，所述第一移动座在所述第一移动模组的带动下在所述第一容纳槽和所述第二容纳槽之间转移；所述第一移动座中的两侧面分别连接有所述电池上料组件和所述料盘转移组件，所述电池上料组件用于转移处于所述第一料盘的所述锂电池，所述料盘转移组件用于转移处于所述第一容纳槽中的所述第一料盘至所述第二容纳槽。8.可选的，所述第一移动座的前侧面安装所述所述料盘转移组件，所述第一移动座的左侧面安装所述电池上料组件9.可选的，所述电池上料组件包括第二移动模组、第二移动座、第二吸盘，所述第二移动模组的固定端安装于所述第一移动座，所述第二移动座安装于所述第二移动模组的移动端，并承载所述第二吸盘，所述第二移动座在所述第二移动模组的带动下将所述第二吸盘沿前后方向移动，所述第二吸盘用于吸附处于所述第一料盘的所述锂电池。10.可选的，所述第一移动模组沿左右方向移动，所述第二移动模组和所述第一移动模组相互垂直。11.可选的，所述第二移动座和所述第二吸盘之间连接有第二气缸，所述第二气缸的固定端连接所述第二移动座，所述第二气缸的输出端连接所述第二吸盘，并带动所述第二吸盘沿竖直方向升降。12.可选的，所述第二气缸和所述第二吸盘之间连接有第二安装座，所述第二安装座包括上下弯折的第一弯折部和第二弯折部，所述第一弯折部连接于所述第二气缸的输出端，所述第二弯折部连接于所述第二吸盘。13.可选的，所述料盘转移组件包括第一气缸、第一安装座和多个第一吸盘，所述第一气缸的固定端安装于所述第一移动座，所述第一安装座安装于所述第一气缸的输出端，并承载多个所述第一吸盘，以带动多个所述第一吸盘沿竖直方向升降。14.可选的，所述第一安装座设有第一移动槽；所述第一吸盘可移动地安装于所述第一移动槽，并能够沿所述第一移动槽的轴线移动。15.可选的，所述第一安装座和所述第一吸盘之间连接有摆臂，所述摆臂可摆动地安装于所述第一移动槽；所述摆臂设有第二移动槽，所述第一吸盘可移动地安装于所述第二移动槽，并能够沿所述第二移动槽的轴线移动。16.可选的，所述第一料盘组件还包括第一升降模组，所述第一升降模组的固定端安装于所述第一机架，升降端连接所述第一升降板，并带动所述第一升降板沿竖直方向依次升降；17.所述第二料盘组件还包括第二升降模组，所述第二升降模组的固定端安装于所述第二机架，升降端连接所述第二升降板，并带动所述第二升降板沿竖直方向依次升降。18.本技术的一个实施例提供的锂电池的上料机构，第二料盘组件设置于第一料盘组件的一侧，并与第一料盘组件相邻布置；上料组件设置于第一料盘组件和第二料盘组件的上方；上料组件包括第一移载组件、电池上料组件、料盘转移组件，第一移载组件设有相连接的第一移动模组和第一移动座，第一移动座在第一移动模组的带动下在第一料盘组件的第一容纳槽和第二料盘组件的第二容纳槽之间转移；第一移动座中的两侧面分别连接有电池上料组件和料盘转移组件，电池上料组件用于转移处于第一料盘的锂电池，料盘转移组件用于转移处于第一容纳槽中的第一料盘至第二容纳槽，此时，第一移动座中集成电池上料组件和料盘转移组件，电池上料组件和料盘转移组件共同第一移载组件，并且在第一移载组件的带动下在第一料盘组件和第二料盘组件之间转移，实现了锂电池的上料机构基于电池上料组件而具有锂电池转移功能和基于料盘转移组件而具有料盘转移功能，丰富了锂电池的上料机构的功能，并且提高了锂电池的上料机构的空间利用率，以便于锂电池的上料机构实现小型化设计。附图说明19.为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对本领域技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。20.为了更完整地理解本技术及其有益效果，下面将结合附图来进行说明。其中，在下面的描述中相同的附图标号表示相同部分。21.图1为本技术实施例提供的锂电池的上料机构的第一料盘组件和第二料盘组件的布置示意图。22.图2为本技术实施例提供的锂电池的上料机构的第一料盘组件和第二料盘组件的俯视图。23.图3为本技术实施例提供的锂电池的上料机构的上料组件的立体图。24.图4为本技术实施例提供的锂电池的上料机构的上料组件的主视图。25.图5为本技术实施例提供的锂电池的上料机构的上料组件的侧视图。26.图6为本技术实施例提供的锂电池的上料机构的上料组件的仰视图。具体实施方式27.下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。28.本技术实施例提供一种锂电池的上料机构，以解决现有的锂电池的上料机构的空间利用率较低的问题。29.参考图1至图6，本技术实施例提供一种锂电池的上料机构，锂电池的上料机构包括第一料盘组件10、第二料盘组件20和上料组件30，上料组件30设置于所述第一料盘组件10和所述第二料盘组件20的上方。30.第一料盘组件10包括第一机架11和第一升降板12，所述第一机架11设有第一容纳槽11a，所述第一升降板12可升降地安装于所述第一容纳槽11a，并承载着多个含有锂电池的第一料盘，此时，所述第一升降板12承载着多个含有锂电池的第一料盘，并带动多个第一料盘依次上升至第一容纳槽11a的出料工位，以便于处于出料工位的第一料盘被吸附和转移。第一容纳槽11a的出料工位连接有第一感应器13，第一感应器13用于感应处于出料工位的第一料盘。31.其中，所述第一料盘组件10还包括第一升降模组14，所述第一升降模组14沿竖直方向布置，所述第一升降模组14可以为丝杆式直线模组，以上所述仅为本技术的优选实施例而已，并不用于限制本技术，对于本领域的技术人员来说，本技术可以有各种更改和变化。凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。32.所述第一升降模组14的固定端安装于所述第一机架11，升降端连接所述第一升降板12，并带动所述第一升降板12沿竖直方向依次升降，以便于第一升降板12带动第一料盘依次上升。其中，所述所述第一机架11由多个第一导向板111围合形成，多个第一导向板111相邻布置，并形成第一容纳槽11a，以便于在竖直方向导向第一料盘的升降。33.第二料盘组件20设置于所述第一料盘组件10的一侧，并与所述第一料盘组件10相邻布置，此时，第二料盘组件20和所述第一料盘组件10在作用方向上相邻布置，以上所述仅为本技术的优选实施例而已，并不用于限制本技术，对于本领域的技术人员来说，本技术可以有各种更改和变化。凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。34.所述第二料盘组件20包括第二机架21和第二升降板22，所述第二机架21设有第二容纳槽21a，所述第二升降板22可升降地安装于所述第二容纳槽21a，并承载着多个处于空载状态的所述第一料盘，此时，所述第二升降板22承载着多个处于空载状态的第一料盘，并带动多个第一料盘依次回收至第二容纳槽21a，此时，各第一料盘由第二容纳槽21a的收料工位依次下降，以便于第二容纳槽21a对多个第一料盘的收集。第二容纳槽21a的收料工位连接有第二感应器23，第二感应器23用于感应处于收料工位的第一料盘。35.其中，所述第二料盘组件20还包括第二升降模组24，所述第二升降模组24沿竖直方向布置，所述第二升降模组24可以为丝杆式直线模组，以上所述仅为本技术的优选实施例而已，并不用于限制本技术，对于本领域的技术人员来说，本技术可以有各种更改和变化。凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。36.所述第二升降模组24的固定端安装于所述第二机架21，升降端连接所述第二升降板22，并带动所述第二升降板22沿竖直方向依次升降，以便于第二升降板22带动第一料盘依次下降。其中，所述所述第二机架21由多个第二导向板211围合形成，多个第二导向板211相邻布置，并形成第二容纳槽21a，以便于在竖直方向导向第一料盘的下降。37.上料组件30包括第一移载组件31、电池上料组件32、料盘转移组件33，第一移载组件31设有相连接的第一移动模组311和第一移动座312，第一移动座312在第一移动模组311的带动下在第一料盘组件10的第一容纳槽11a和第二料盘组件20的第二容纳槽21a之间转移；第一移动座312中的两侧面分别连接有电池上料组件32和料盘转移组件33，电池上料组件32用于转移处于第一料盘的锂电池，料盘转移组件33用于转移处于第一容纳槽11a中的第一料盘至第二容纳槽21a。38.此时，第一移动座312中集成电池上料组件32和料盘转移组件33，电池上料组件32和料盘转移组件33共同第一移载组件31，并且在第一移载组件31的带动下在第一料盘组件10和第二料盘组件20之间转移，实现了锂电池的上料机构基于电池上料组件32而具有锂电池转移功能和基于料盘转移组件33而具有料盘转移功能，丰富了锂电池的上料机构的功能。39.电池上料组件32和料盘转移组件33公用于同一第一移动座312，并充分利用第一移动座312的多个侧面的空间，提高了锂电池的上料机构的空间利用率，以便于锂电池的上料机构实现小型化设计。40.其中，所述第一移动座312的前侧面安装所述所述料盘转移组件33，所述第一移动座312的左侧面安装所述电池上料组件32，此处不做限定，以上所述仅为本技术的优选实施例而已，并不用于限制本技术，对于本领域的技术人员来说，本技术可以有各种更改和变化。凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。41.可选的，所述电池上料组件32包括第二移动模组321、第二移动座322、第二吸盘323，所述第二移动模组321的固定端安装于所述第一移动座312，所述第二移动座322安装于所述第二移动模组321的移动端，并承载所述第二吸盘323，所述第二移动座322在所述第二移动模组321的带动下将所述第二吸盘323沿前后方向移动，所述第二吸盘323用于吸附处于所述第一料盘的所述锂电池，从而便于所述锂电池从第一料盘中脱离，并完成了锂电池的上料工序。其中，所述第二移动模组321的移动端沿前后方向移动，所述第二移动模组321为丝杆式直线模组，以上所述仅为本技术的优选实施例而已，并不用于限制本技术，对于本领域的技术人员来说，本技术可以有各种更改和变化。凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。42.另外，第一移动模组311沿左右方向移动，所述第二移动模组321和所述第一移动模组311相互垂直，第二移动座322安装于所述第二移动模组321，并间接安装于第一移动模组311，且在第二移动模组321和第一移动模组311的带动吸沿前后左右方向移动，从而便于所述第二吸盘323在多个维度进行移动。43.所述第二移动座322和所述第二吸盘323之间连接有第二气缸324，所述第二气缸324的固定端连接所述第二移动座322，所述第二气缸324的输出端连接所述第二吸盘323，并带动所述第二吸盘323沿竖直方向升降，从而实现所述第二吸盘323的升降，以便于处于第二吸盘323的锂电池在竖直方向升降，从而实现锂电池的取放。44.可选的，所述第二气缸324和所述第二吸盘323之间连接有第二安装座325，所述第二安装座325包括上下弯折的第一弯折部3251和第二弯折部3252，所述第一弯折部3251连接于所述第二气缸324的输出端，所述第二弯折部3252连接于所述第二吸盘323，以上所述仅为本技术的优选实施例而已，并不用于限制本技术，对于本领域的技术人员来说，本技术可以有各种更改和变化。凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。45.所述料盘转移组件33包括第一气缸331、第一安装座332和多个第一吸盘333，所述第一气缸331的固定端安装于所述第一移动座312，所述第一安装座332安装于所述第一气缸331的输出端，并承载多个所述第一吸盘333，以带动多个所述第一吸盘333沿竖直方向升降，从而实现所述第一吸盘333的升降，以便于处于第一吸盘333的第一料盘在竖直方向升降，从而实现第一料盘的取放。46.其中，在锂电池于完全脱离第一料盘时，第一料盘处于空载状态，处于第一容纳槽11a的第一料盘在料盘转移组件33的带动下移动至第二容纳槽21a，处于空载状态的第一料盘回收至第二容纳槽21a。47.所述第一安装座332设有第一移动槽3321；所述第一吸盘333可移动地安装于所述第一移动槽3321，并能够沿所述第一移动槽3321的轴线移动，此时，所述第一吸盘333可拆卸地安装于第一移动槽3321。48.另外，所述第一安装座332和所述第一吸盘333之间连接有摆臂334，所述摆臂334可摆动地安装于所述第一移动槽3321；所述摆臂334设有第二移动槽3341，所述第一吸盘333可移动地安装于所述第二移动槽3341，并能够沿所述第二移动槽3341的轴线移动，从而实现所述第一吸盘333在多个位置上进行调整，以适应不同尺寸的第一料盘，以上所述仅为本技术的优选实施例而已，并不用于限制本技术，对于本领域的技术人员来说，本技术可以有各种更改和变化。凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。49.本技术的一个实施例提供的锂电池的上料机构，第二料盘组件20设置于第一料盘组件10的一侧，并与第一料盘组件10相邻布置；上料组件30设置于第一料盘组件10和第二料盘组件20的上方；上料组件30包括第一移载组件31、电池上料组件32、料盘转移组件33，第一移载组件31设有相连接的第一移动模组311和第一移动座312，第一移动座312在第一移动模组311的带动下在第一料盘组件10的第一容纳槽11a和第二料盘组件20的第二容纳槽21a之间转移；第一移动座312中的两侧面分别连接有电池上料组件32和料盘转移组件33，电池上料组件32用于转移处于第一料盘的锂电池，料盘转移组件33用于转移处于第一容纳槽11a中的第一料盘至第二容纳槽21a，此时，第一移动座312中集成电池上料组件32和料盘转移组件33，电池上料组件32和料盘转移组件33共同第一移载组件31，并且在第一移载组件31的带动下在第一料盘组件10和第二料盘组件20之间转移，实现了锂电池的上料机构基于电池上料组件32而具有锂电池转移功能和基于料盘转移组件33而具有料盘转移功能，丰富了锂电池的上料机构的功能，并且提高了锂电池的上料机构的空间利用率，以便于锂电池的上料机构实现小型化设计。50.在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。51.在本技术的描述中，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个特征。52.以上结合附图对本实用新型的实施方式作了详细说明，但本实用新型不限于所描述的实施方式。对于本领域的技术人员而言，在不脱离本实用新型原理和精神的情况下，对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，仍落入本实用新型的保护范围内。









图片声明：本站部分配图来自人工智能系统AI生成,觅知网授权图片,PxHere摄影无版权图库。本站只作为美观性配图使用,无任何非法侵犯第三方意图,一切解释权归图片著作权方,本站不承担任何责任。如有恶意碰瓷者,必当奉陪到底严惩不贷!




内容声明：本文中引用的各种信息及资料（包括但不限于文字、数据、图表及超链接等）均来源于该信息及资料的相关主体（包括但不限于公司、媒体、协会等机构）的官方网站或公开发表的信息。部分内容参考包括:(百度百科,百度知道,头条百科,中国民法典,刑法,牛津词典,新华词典,汉语词典,国家院校,科普平台)等数据,内容仅供参考使用,不准确地方联系删除处理！本站为非盈利性质站点,发布内容不收取任何费用也不接任何广告!




免责声明：我们致力于保护作者版权，注重分享，被刊用文章因无法核实真实出处，未能及时与作者取得联系，或有版权异议的，请联系管理员，我们会立即处理，本文部分文字与图片资源来自于网络，部分文章是来自自研大数据AI进行生成,内容摘自(百度百科,百度知道,头条百科,中国民法典,刑法,牛津词典,新华词典,汉语词典,国家院校,科普平台)等数据,内容仅供学习参考,不准确地方联系删除处理!的,若有来源标注错误或侵犯了您的合法权益，请立即通知我们，情况属实，我们会第一时间予以删除，并同时向您表示歉意,谢谢!