焊轨车的制作方法

包装,储藏,运输设备的制造及其应用技术1.本发明实施例涉及铁路车辆技术领域，尤其涉及一种焊轨车。背景技术：2.铁路轨道一般由多条钢轨首尾相接铺设而成，相邻的两条钢轨之间一般通过焊接的方式连接。3.相关技术中，一般通过焊轨车实现相邻钢轨之间的焊接。焊轨车包括车体，车体下部设置有与钢轨配合的转向架，车体上设置有焊接设备；焊接设备包括焊机、吊臂以及设置在车体上的本体，吊臂的一端与本体连接，吊臂的另一端与焊机连接，吊臂用于将焊机伸向车体外部，以对车体外部的钢轨进行焊接。在焊接时，常将焊接位置的钢轨垫高，以便于焊机进行焊接。4.然而，钢轨被垫高后，使得钢轨相对地面倾斜，转向架位于倾斜的钢轨上，容易发生脱轨和翻车。技术实现要素：5.有鉴于此，本发明实施例提供一种焊轨车，以解决相关技术中的焊轨车在焊接时容易脱轨和翻车的技术问题。6.本发明实施例提供了一种焊轨车，包括：本体、吊臂、焊机以及车体，所述本体设置在所述车体上，所述吊臂的末端与所述本体连接，所述吊臂的首端与所述焊机连接，所述吊臂为伸缩臂，所述吊臂的伸缩方向与所述车体的行驶方向平行。7.在可以包括上述实施例的一些实施例中，所述吊臂包括固定管、穿设在所述固定管内的第一伸缩管以及第一驱动机构，所述固定管的一端与所述本体连接，所述焊机与所述第一伸缩管连接；所述第一驱动机构与所述固定管和所述第一伸缩管连接，所述第一驱动机构用于驱动所述第一伸缩管伸缩。8.在可以包括上述实施例的一些实施例中，所述吊臂还包括穿设在所述第一伸缩管内的第二伸缩管、以及与所述第一伸缩管和所述第二伸缩管连接的第二驱动机构，所述焊机设置在所述第二伸缩管背离所述本体的一端；所述第二驱动机构用于驱动所述第二伸缩管伸缩。9.在可以包括上述实施例的一些实施例中，所述第一驱动机构包括第一液压缸，所述第一液压缸的缸体与所述固定管连接，所述第一液压缸的活塞杆与所述第一伸缩管连接；所述第二驱动机构包括第二液压缸，所述第二液压缸的缸体与所述第一伸缩管连接，所述第二液压缸的活塞杆与所述第二伸缩管连接。10.在可以包括上述实施例的一些实施例中，所述焊轨车还包括支撑杆，所述支撑杆的顶端与所述吊臂连接，所述支撑杆的底端用于支撑在待焊接的钢轨上。11.在可以包括上述实施例的一些实施例中，所述支撑杆包括第一支撑杆和第二支撑杆，所述第一支撑杆的顶端与所述固定管连接，所述第一支撑杆的底端可转动的设置有第一滚轮，所述第一滚轮用于与待焊接的所述钢轨配合；所述第二支撑杆的顶端与所述第二伸缩管连接，所述第二支撑杆的底端可转动的设置有第二滚轮，所述第二滚轮用于与待焊接的所述钢轨配合。12.在可以包括上述实施例的一些实施例中，所述第一支撑杆和所述第二支撑杆均为伸缩杆。13.在可以包括上述实施例的一些实施例中，所述车体上设置有与待焊接的所述钢轨平行的辅助轨道，所述本体上设置有与所述辅助轨道配合的辅助行走装置，所述吊臂的末端与所述本体之间铰接，所述吊臂与所述本体之间的铰接轴与水平面平行且与所述辅助轨道的延伸方向垂直。14.在可以包括上述实施例的一些实施例中，所述辅助轨道的两端均设置有锁定装置，所述锁定装置用于锁定所述本体。15.在可以包括上述实施例的一些实施例中，所述车体包括平板以及设置在所述平板上的厢体，所述平板和所述厢体围设成存储空间，所述本体设置在所述存储空间内。16.本发明实施例提供的焊轨车包括本体、吊臂、焊机以及车体，本体设置在车体上，吊臂的末端与本体连接，吊臂的首端与焊机连接，吊臂为伸缩臂，吊臂的伸缩方向与车体的行驶方向平行。焊接时，车体停在未被垫高的钢轨上，吊臂向背离本体的方向伸长，以将焊机吊至待焊接的钢轨处，避免车体行驶和停留在倾斜的钢轨上而发生脱轨和翻车。附图说明17.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。18.图1为本发明实施例提供的焊轨车的结构示意图一；19.图2为本发明实施例提供的焊轨车的结构示意图二；20.图3为本发明实施例提供的焊轨车中第一滚轮与待焊接的钢轨配合的结构示意图；21.图4为本发明实施例提供的焊轨车中第三液压缸的活塞杆与轨枕配合的结构示意图；22.图5为本发明实施例提供的焊轨车中锁定装置的结构示意图。23.附图标记说明：24.10、车体；ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ20、本体；25.30、吊臂；ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ40、焊机；26.50、第一支撑杆；ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ60、第二支撑杆；27.70、待焊接的钢轨；ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ80、轨枕；28.101、平板；ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ102、厢体；29.103、辅助轨道；ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ104、锁定装置；30.105、第一固定板；ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ106、第二固定板；31.107、第一固定轴；ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ108、第二固定轴；32.109、第三固定轴；ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ201、辅助行走装置；33.202、铰接轴；ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ203、配合孔；34.301、固定管；ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ302、第一伸缩管；35.303、第一液压缸的缸体；ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ304、第一液压缸的活塞杆；36.305、第二伸缩管；ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ306、第二液压缸的缸体；37.307、第二液压缸的活塞杆；ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ501、第一滚轮；38.502、第一子滚轮；ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ503、第二子滚轮；39.504、第一连接杆；ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ601、第二滚轮；40.602、第三液压缸的缸体；ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ603、第三液压缸的活塞杆；41.604、第四液压缸的缸体；ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ605、第四液压缸的活塞杆。具体实施方式42.首先，本领域技术人员应当理解的是，这些实施方式仅仅用于解释本发明的技术原理，并非旨在限制本发明的保护范围。本领域技术人员可以根据需要对其作出调整，以便适应具体的应用场合。43.其次，需要说明的是，在本发明实施例的描述中，术语“内”、“外”等指示的方向或位置关系的术语是基于附图所示的方向或位置关系，这仅仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所述装置或构件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。44.此外，还需要说明的是，在本发明实施例的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个构件内部的连通。对于本领域技术人员而言，可根据具体情况理解上述术语在本发明实施例中的具体含义。45.为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。46.铁路轨道一般由多条钢轨首尾相接铺设而成，相邻的两条钢轨之间一般通过焊接的方式连接。47.相关技术中，一般通过焊轨车实现相邻钢轨之间的焊接。焊轨车包括车体，车体下部设置有与钢轨配合的转向架，车体的底部边缘还设置有四个油缸支腿，油缸支腿用于抵顶在钢轨下的轨枕上。车体上设置有焊接设备；焊接设备包括焊机、吊臂以及设置在车体上的本体，吊臂的一端与本体连接，吊臂的另一端与焊机连接，吊臂用于将焊机伸向车体外部，以对车体外部的钢轨进行焊接。在焊接时，常将焊接位置的钢轨垫高，以便于焊机进行焊接。48.然而，由于吊臂沿钢轨的延伸方向上的长度较短，如果车体停留在未垫高的钢轨上，吊臂不能将焊机直接吊至待焊接的钢轨处，因此车体必须朝向待焊接的钢轨移动，并停在被垫高的钢轨上，以使吊臂可将将焊机吊至待焊接的钢轨处。尽管相关技术中的焊轨车可将油缸支腿伸出并抵顶在轨枕上，但是油缸支腿对车体的支撑仍不牢固，车体位于倾斜的钢轨上容易发生脱轨和翻车。49.本实施例提供一种焊轨车，通过将吊臂设置成伸缩臂，使吊臂沿钢轨的延伸方向上的长度增加，进而使车体停留在未垫高的钢轨上时，吊臂就可以直接焊机吊至待焊接的钢轨处，避免车体脱轨和翻车。50.如图1和图2所示，本实施例提供一种焊轨车，包括车体10、以及设置在车体10上的本体20、吊臂30以及焊机40，吊臂30为伸缩臂，吊臂30的末端与本体20连接，吊臂30的首端与焊机40连接，车体10可以包括平板101以及设置在平板101上的厢体102，平板101和厢体102围设成存储空间，本体20、吊臂30以及焊机40都可以容置在存储空间内。51.继续参照图1，在焊接时，待焊接的钢轨70被垫高，此时待焊接的钢轨70相对于地面倾斜，而车体10停在与地面平行的钢轨(未被垫高的钢轨)上，吊臂30向背离本体20、且与车体10的行驶方向平行的方向伸出，以将焊机40吊至待焊接的钢轨70处。52.本实施例中，焊轨车包括本体20、吊臂30、焊机40以及车体10，本体20设置在车体10上，吊臂30的末端与本体20连接，吊臂30的首端与焊机40连接，吊臂30为伸缩臂，吊臂30的伸缩方向与车体10的行驶方向平行。焊接时，车体10停在未被垫高的钢轨上，吊臂30向背离本体20的方向伸长，以将焊机40吊至待焊接的钢轨70处，避免车体10行驶和停留在倾斜的钢轨上而发生脱轨和翻车。53.在一些实施例中，吊臂30包括固定管301、穿设在固定管301内的第一伸缩管302以及第一驱动机构，固定管301的一端与本体20连接，第一伸缩管302从固定管301的另一端穿设在固定管301内，第一伸缩管302背离本体20的一端与焊机40连接，第一驱动机构与固定管301和第一伸缩管302连接，第一驱动机构用于驱动第一伸缩管302伸缩。54.在焊接时，车体10停在未被垫高的钢轨上，第一驱动机构驱动第一伸缩管302向背离本体20的方向伸长，以将焊机40吊至待焊接的钢轨70处，避免车体10行驶和停留在倾斜的钢轨上而发生脱轨和翻车。55.在一些实施例中，吊臂30还包括穿设在第一伸缩管302内的第二伸缩管305、以及与第一伸缩管302和第二伸缩管305连接的第二驱动机构，第二伸缩管305从第一伸缩管302背离本体20的一端穿设在第一伸缩管302内，焊机40设置在第二伸缩管305背离本体20的一端；第二驱动机构用于驱动第二伸缩管305伸缩。56.在焊接时，车体10停在未被垫高的钢轨上，第一驱动机构驱动第一伸缩管302向背离本体20的方向伸长，第二驱动机构驱动第二伸缩管305向背离本体20的方向伸长，从而增加吊臂30沿车体10的行驶方向上可伸长的长度，以使在待焊接的钢轨70倾斜的长度较长时，吊臂30仍可以将焊机40吊至待焊接的钢轨70处，以避免车体10行驶和停留在倾斜的钢轨上而发生脱轨和翻车。57.当然，吊臂30还可以包括穿设在第二伸缩管305内的第三伸缩管、以及与第二伸缩管305和第三伸缩管连接的第三驱动机构，第三伸缩管从第二伸缩管305背离本体20的一端穿设在第二伸缩管305内，焊机40设置在第三伸缩管背离本体20的一端；第三驱动机构用于驱动第三伸缩管伸缩，从而进一步增加吊臂30沿车体10的行驶方向上可伸长的长度。58.本领域的普通技术人员还可以在固定管301内穿设四个、五个或更多伸缩管，以增加吊臂30沿车体10的行驶方向上可伸长的长度，都属于本发明保护的范围。59.在一些实施例中，第一驱动机构包括第一液压缸，第一液压缸的缸体303与固定管301连接，第一液压缸的活塞杆304与第一伸缩管302连接。60.第一液压缸的缸体303可以设置在固定管301外，并连接在固定管301的外壁上；第一液压缸的活塞杆304也可以设置在第一伸缩管302外，并连接在第一伸缩管302的外壁上，当第一液压缸出现故障时，无需拆卸固定管301和第一伸缩管302，方便对第一液压缸进行维修。61.可替代的，第一液压缸的缸体303可以设置在固定管301内，并连接在固定管301的内壁上；第一液压缸的活塞杆304可以设置在第一伸缩管302内，并连接在第一伸缩管302的内壁上，以将第一液压缸的缸体303隐藏在固定管301内、将第一液压缸的活塞杆304隐藏在第一伸缩管302内，以简化吊臂30的结构并提高吊臂30的装饰效果。62.第一液压缸的活塞杆304向背离本体20的方向移动，以带动第一伸缩管302向背离本体20的方向伸出。63.第二驱动机构包括第二液压缸，第二液压缸的缸体306与第一伸缩管302连接，第二液压缸的活塞杆307与第二伸缩管305连接。64.继续参照图1，第二液压缸的缸体306可以设置在第一伸缩管302外，并连接在第一伸缩管302的外壁上；第二液压缸的活塞杆307也可以设置在第二伸缩管305外，并连接在第二伸缩管305的外壁上，当第二液压缸出现故障时，无需拆卸第一伸缩管302和第二伸缩管305，方便对第二液压缸进行维修。65.可替代的，第二液压缸的缸体306可以设置在第一伸缩管302内，并连接在第一伸缩管302的内壁上；第二液压缸的活塞杆307可以设置在第二伸缩管305内，并连接在第二伸缩管305的内壁上，以将第二液压缸的缸体306隐藏在第一伸缩管302内、将第二液压缸的活塞杆307隐藏在第二伸缩管305内，以简化吊臂30的结构并提高吊臂30的装饰效果。66.第二液压缸的活塞杆307向背离本体20的方向移动，以带动第二伸缩管305向背离本体20的方向伸出。67.继续参照图2，在吊臂30包括固定管301、穿设在固定管301内的第一伸缩管302以及第一驱动机构的实施例中，第一驱动机构包括第一液压缸，第一液压缸的缸体303与固定管301连接，第一液压缸的活塞杆304与第一伸缩管302背离本体20的一端连接，第一液压缸的活塞杆304向背离本体20的方向移动，以带动第一伸缩管302向背离本体20的方向伸出。68.第一伸缩管302可以为多个，如两个或三个等，多个第一伸缩管302可伸缩的穿设在固定管301内。相应的，第一液压缸的活塞杆304也可以为多个，多个第一液压缸的活塞杆304可伸缩的穿设在第一液压缸的缸体303内，每一个第一液压缸的活塞杆304驱动对应的第一伸缩管302伸缩，从而进一步增加吊臂30沿车体10的行驶方向上可伸长的长度，以使在待焊接的钢轨70倾斜的长度较长时，吊臂30仍可以将焊机40吊至待焊接的钢轨70处，以避免车体10行驶和停留在倾斜的钢轨上而发生脱轨和翻车。69.在一些实施例中，焊轨车还包括支撑杆，支撑杆的顶端与吊臂30连接，支撑杆的底端用于支撑在待焊接的钢轨70上。70.支撑杆可以对吊臂30进行支撑，使吊臂30在伸长之后不易变形，进而使吊臂30、第一驱动机构以及第二驱动机构不易变形和损坏，以延长吊臂30、第一驱动机构以及第二驱动机构的使用寿命。71.在一些实施例中，支撑杆包括第一支撑杆50和第二支撑杆60，第一支撑杆50的顶端与固定管301连接，第一支撑杆50的底端可转动的设置有第一滚轮501，第一滚轮501用于与待焊接的钢轨70配合。72.如图3所示，第一滚轮501可以包括第一子滚轮502、第二子滚轮503以及第一连接杆504，第一子滚轮502和第二子滚轮503均与第一连接杆504可转动的连接，第一子滚轮502、第二子滚轮503以及第一连接杆504的中心线共线，第一连接杆504连接在第一支撑杆50的底部，第一子滚轮502和第二子滚轮503可以沿着待焊接的钢轨70滚动。73.第二支撑杆60的顶端与第二伸缩管305连接，第二支撑杆60的底端可转动的设置有第二滚轮601，第二滚轮601用于与待焊接的钢轨70配合。74.第二滚轮601可以包括第三子滚轮、第四子滚轮以及第二连接杆，第三子滚轮和第四子滚轮均与第二连接杆可转动的连接，第三子滚轮、第四子滚轮以及第二连接杆的中心线共线，第二连接杆连接在第二支撑杆60的底部，第三子滚轮和第四子滚轮可以沿着待焊接的钢轨70滚动。75.在吊臂30向背离本体20的方向伸长时，第一滚轮501和第二滚轮601均沿着待焊接的钢轨70滚动，使第一支撑杆50和第二支撑杆60对吊臂30进行支撑，避免吊臂30在伸长之后发生变形；同时，第一支撑杆50和第二支撑杆60可以对吊臂30进行导向，使吊臂30沿着车体10的行驶方向向背离本体20的方向伸长，避免吊臂30的伸长方向发生偏移，使吊臂30可以准确的将焊机40吊至待焊接的钢轨70处。76.在一些实施例中，第一支撑杆50和第二支撑杆60均为伸缩杆，第一支撑杆50可以包括第三液压缸，第三液压缸的缸体602与固定管301连接，第三液压缸的缸体602的中心线与地面垂直，第三液压缸的活塞杆603用于抵顶在钢轨下的轨枕80上。77.第三液压缸可以为多个，如两个、三个等，当第三液压缸为两个时，两个第三液压缸的活塞杆603的末端分别抵顶在待焊接的两条钢轨外侧的轨枕80上。当第三液压缸为三个时，其中两个第三液压缸的活塞杆603的末端分别抵顶在待焊接的两条钢轨外侧的轨枕80上，另外一个第三液压缸的活塞杆603的末端抵顶在两条钢轨内侧的轨枕80上。多个第三液压缸可以使第一支撑杆50对固定管301的支撑更加稳固。78.第二支撑杆60可以包括第四液压缸，第四液压缸的缸体604与第二伸缩管305连接，第四液压缸的缸体604的中心线与地面垂直，第四液压缸的活塞杆605用于抵顶在钢轨下的轨枕80上。79.第四液压缸可以为多个，如两个、三个等，当第四液压缸为两个时，两个第四液压缸的活塞杆605的末端分别抵顶在待焊接的两条钢轨外侧的轨枕80上。当第四液压缸为三个时，其中两个第四液压缸的活塞杆605的末端分别抵顶在待焊接的两条钢轨外侧的轨枕80上，另外一个第四液压缸的活塞杆605的末端抵顶在两条钢轨内侧的轨枕80上。多个第四液压缸可以使第二支撑杆60对第二伸缩管305的支撑更加稳固。80.在吊臂30向背离本体20的方向伸长的过程中，第一滚轮501和和第二滚轮601沿着待焊接的钢轨70滚动，使第一支撑杆50和第二支撑杆60对吊臂30进行支撑。81.在吊臂30将焊机40吊至待焊接额钢轨处时，第三液压缸的活塞杆603和第四液压缸的活塞杆605抵顶在轨枕80上(如图4所示)，并使第一滚轮501和第二滚轮601与钢轨上分离(即第一滚轮501和第二滚轮601悬空)，此时通过第三液压缸和第四液压缸对吊臂30进行支撑，使吊臂30位置固定，避免因吊臂30移动而导致焊机40晃动，使焊机40在焊接时不易发生晃动，从而使焊接过程能够正常进行。82.在一些实施例中，车体10上设置有与待焊接的钢轨70平行的辅助轨道103，本体20上设置有与辅助轨道103配合的辅助行走装置201，吊臂30的末端与本体20之间铰接，吊臂30与本体20之间的铰接轴202与水平面平行且与辅助轨道103的延伸方向垂直。83.辅助轨道103可以包括辅助钢轨，辅助钢轨的结构可以与待焊接的钢轨70的结构相同，相应的辅助行走装置201可以包括车轮，车轮可以与辅助钢轨配合，从而使本体20可以在平板101上移动。84.可替代的，辅助轨道103可以包括设置在平板101上的两条平行的凹槽，凹槽向下凹陷，辅助行走装置201可以包括设置在本体20底部的轮毂，轮毂可以沿着凹槽滚动，进而使本体20可以在平板101上移动。85.不需要焊接时，本体20向背离吊臂30的方向移动至平板101的末端。在焊接时，本体20朝向吊臂30移动至平板101的首端以使吊臂30更加靠近待焊接的钢轨70，使吊臂30可以将焊机40吊至待焊接的钢轨70处，以避免车体10行驶和停留在倾斜的钢轨上而发生脱轨和翻车。86.在一些实施例中，辅助轨道103的两端均设置有锁定装置104，锁定装置104用于锁定本体20。87.如图5所示，锁定装置104包括设置在辅助轨道103两侧的第一固定板105和第二固定板106、第一固定轴107、第二固定轴108以及第三固定轴109，第一固定板105和第二固定板106平行设置，第一固定板105从底端到顶端依次贯穿设置有第一连接孔、第二连接孔以及第三连接孔，第二固定板106从底端到顶端依次贯穿设置有第四连接孔、第五连接孔以及第六连接孔。辅助轨道103上设置有轨道孔，轨道孔的中心线与轨道的延伸方向垂直，第一固定轴107穿设在第一连接孔、轨道孔以及第四连接孔内。第二固定轴108穿设在第二连接孔和第五连接孔内。88.本体20沿行驶方向的两端均设置有配合孔203，第三固定轴109可拆卸的穿设在第三连接孔、配合孔203以及第六连接孔内，从而将本体20固定在辅助轨道103上。89.不需要焊接时，本体20向背离吊臂30的方向移动至平板101的末端，辅助轨道103末端的锁定装置104将本体20锁定在辅助轨道103上，使本体20底部的辅助行走装置201不能沿着辅助轨道103移动，避免本体20、吊臂30以及焊机40容置在厢体102内时，本体20沿着辅助轨道103移动而使本体20、吊臂30以及焊机40发生磕碰。90.在焊接时，本体20朝向吊臂30移动至平板101的首端以使吊臂30更加靠近待焊接的钢轨70，辅助轨道103首端的锁定装置104将本体20锁定在辅助轨道103上，使本体20底部的辅助行走装置201不能沿着辅助轨道103移动，避免焊接时本体20沿着辅助轨道103移动而导致焊机40晃动，影响焊接。91.最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。









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