一种磁性组件装配设备的收料翻转装置的制作方法

包装,储藏,运输设备的制造及其应用技术1.本实用新型涉及磁钢装配技术领域，特别涉及一种磁性组件装配设备的收料翻转装置。背景技术：2.壳体和磁钢组装成的磁性组件，被广泛应用于多个领域，例如在电机中，将磁钢装配至壳体内形成稳恒磁场，构成电机定子，在继电器中，将磁钢装配至壳体内，从而通过磁钢实现磁吹灭弧。3.现有磁钢和壳体的装配中，通常是先用充磁机将磁钢充磁完毕，再将磁钢安装至壳体相应的位置，形成磁性组件，磁性组件在装配完成之后，还需要将磁性组件进行翻转，以便于后续工序中的装配，然后目前磁性组件的翻转工序是人工手动完成，安装效率非常低，劳动强度大，而且而且容易出错。技术实现要素：4.针对现有技术的不足和缺陷，提供一种磁性组件装配设备的收料翻转装置，能够将装配完成的磁性组件进行自动翻转，节省劳动力，提高生产效率。5.为实现上述目的，本实用新型提供以下技术方案。6.一种磁性组件装配设备的收料翻转装置，包括用于放置磁性组件的基座和设置于基座旁的翻转机构，所述翻转机构包括夹持组件、翻转组件，所述夹持组件包括用于夹持基座上的磁性组件的气动夹爪和驱动所述气动夹爪进行夹持动作的夹持气缸，所述翻转组件包括翻转气缸和设置于所述翻转气缸的输出端的翻转板，所述翻转气缸用于带动翻转板进行转动，所述夹持气缸固定设置于翻转板上。7.本实用新型的有益效果为：本实用新型的收料翻转装置，工作时，先将装配好的磁性组件放置于基座上，再通过夹持气缸驱动气动夹爪进行动作，通过气动夹爪将基座上的磁性组件进行夹持，然后通过翻转气缸带动翻转板进行转动，从而带动夹持气缸和磁性组件同步进行翻转，再将磁性组件放置于基座上，实现磁性组件的翻转，从而便于后续工序的装配，能够实现自动翻转，节省劳动力，提高生产效率，而且不易出错。8.作为本实用新型的一种改进，所述基座设置于回转组件上，所述回转组件包括回转架和回转驱动元件，所述回转架包括竖向设置的支撑臂和横向设置于支撑臂顶端的横向杆，所述横向杆的中段与支撑臂固定连接，所述基座固定安装于所述横向杆的端部，所述回转驱动元件与所述支撑臂的底端传动连接，以带动所述回转架进行转动。通过上述改进，能够提高生产效率。9.作为本实用新型的一种改进，所述横向杆的两端分别设有所述基座。通过上述改进，能够提高生产效率。10.作为本实用新型的一种改进，所述翻转机构还包括升降组件，所述升降组件与所述翻转气缸传动连接，以带动所述翻转气缸进行上下移动。11.作为本实用新型的一种改进，所述升降组件包括升降气缸和设置于所述升降气缸输出端的升降板，所述翻转气缸设置于所述升降板上。12.作为本实用新型的一种改进，所述翻转机构还包括移动组件，所述移动组件与所述升降气缸传动连接，以带动所述升降气缸沿水平直线移动。13.作为本实用新型的一种改进，所述移动组件包括推动气缸和设置于推动气缸输出端的移动板，所述翻转气缸设置于移动板上。14.作为本实用新型的一种改进，所述移动板包括设置于推动气缸上方的横向板和设置于横向板上方的竖向板，所述翻转气缸固定设置于竖向板上，所述横向板和竖向板之间设有加强板。附图说明15.图1是本实用新型的整体结构示意图。16.图2是本实用新型的翻转机构结构示意图。17.图3是本实用新型的回转组件结构示意图。18.图中，1、磁性组件；2、气动夹爪；3、夹持气缸；4、翻转气缸；5、翻转板；6、升降气缸；7、升降板；8、推动气缸；9、移动板；10、基座；11、回转架；11.1、支撑臂；11.2、横向杆；12、回转驱动元件。具体实施方式19.结合附图对本实用新型进一步阐释。20.参见图1至图3所示的一种磁性组件1装配设备的收料翻转装置，包括用于放置磁性组件1的基座10和设置于基座10旁的翻转机构。21.所述基座10设置于回转组件上，所述回转组件包括回转架11和回转驱动元件12，所述回转架11包括竖向设置的支撑臂11.1和横向设置于支撑臂11.1顶端的横向杆11.2，所述横向杆11.2的中段与支撑臂11.1固定连接，所述横向杆11.2的两端分别设有所述基座10，所述基座10固定安装于所述横向杆11.2两端的端部上，所述回转驱动元件12与所述支撑臂11.1的底端传动连接，以带动所述回转架11进行转动，从而带动两个基座10同步进行转动，使得基座10依次靠近翻转机构以及远离翻转机构。22.所述翻转机构包括夹持组件、翻转组件、升降组件、移动组件，所述夹持组件包括用于夹持基座10上的磁性组件1的气动夹爪2和驱动所述气动夹爪2进行夹持动作的夹持气缸3，夹持气缸3驱动气动夹爪2移动，从而控制气动夹爪2进行夹持动作，23.所述翻转组件包括翻转气缸4和设置于所述翻转气缸4的输出端的翻转板5，所述翻转气缸4用于带动翻转板5进行转动，所述夹持气缸3固定设置于翻转板5上。当翻转气缸4带动翻转板5转动时，会同时带动夹持气缸3、气动夹爪2以及磁性组件1同步进行转动。24.所述升降组件与所述翻转气缸4传动连接，以带动所述翻转气缸4进行沿竖向进行上下移动。所述升降组件包括升降气缸6和设置于所述升降气缸6输出端的升降板7，所述翻转气缸4设置于所述升降板7上。当升降气缸6带动升降板7进行上下移动时，会同步带动翻转气缸4、夹持气缸3以及磁性组件1进行上下移动。25.所述移动组件与所述升降气缸6传动连接，以带动所述升降气缸6沿水平直线移动。所述移动组件包括推动气缸8和设置于推动气缸8输出端的移动板9，所述翻转气缸4设置于移动板9上。当推动气缸8带动移动板9进行水平直线移动时，会同步带动升降气缸6、翻转气缸4、夹持气缸3以及磁性组件1进行上下移动。26.所述移动板9包括设置于推动气缸8上方的横向板和设置于横向板上方的竖向板，所述翻转气缸4固定设置于竖向板上，所述横向板和竖向板之间设有加强板。由于移动板9上安装有升降气缸6、翻转气缸4、夹持气缸3以及磁性组件1等零件，因此将移动板9设置为横向板、竖向板以及加强板，从而保证移动板9的强度，从而能够承载升降气缸6、翻转气缸4、夹持气缸3以及磁性组件1等零件。27.翻转机构还包括plc控制系统，通过plc控制系统控制上述执行元件按照设定进行动作。28.工作时，将装配好的磁性组件1放置于基座10上，翻转机构对临近的基座10上的磁性组件1进行操作，先通过升降组件和移动组件的配合，带动气动夹爪2移动到该基座10上的磁性组件1处，再通过夹持气缸3驱动气动夹爪2进行动作，通过气动夹爪2将基座10上的磁性组件1进行夹持，然后通过翻转气缸4带动翻转板5进行转动，从而带动夹持气缸3和磁性组件1同步进行翻转，再将翻转完成的磁性组件1放置于基座10上，然后通过升降组件和移动组件的配合，带动气动夹爪2复位，并且同时回转驱动元件12带动回转架11转动180度，将翻转完成的磁性组件1移出翻转机构处，以供后续工序的操作，并且同时带动另一个基座10上的未翻转的磁性组件1移动到翻转机构处，翻转机构再重复上述动作，对磁性组件1进行翻转。29.本实用新型的收料翻转装置，通过设置翻转机构，能够实现磁性组件1的翻转，从而便于后续工序的装配，能够实现自动翻转，节省劳动力，提高生产效率，不易出错，而且通过设置回转组件，实现基座10上的磁性组件1能够连续进行翻转大大提高了生产效率。30.以上所述仅是本实用新型的较佳实施方式，故凡依本实用新型专利申请范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均包括于本实用新型专利申请范围内。









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