贴膜收料设备的制作方法

塑料加工应用技术1.本实用新型涉及vr眼镜生产技术领域，尤其涉及一种贴膜收料设备。背景技术：2.目前研制出一款vr眼镜，包括镜框组件，其中，镜框组件包括镜框本体和通过胶片粘贴固定在镜框本体上的镜片本体。3.在上游工序中，已经通过热压设备激活了胶片的粘性，使得镜片本体可以牢靠地粘贴在镜框本体上。为了保护镜片本体不受损，需要在镜片本体上贴上保护膜后再对镜框组件进行回收存储，然后下游设备才能进行后续的组装。4.目前的贴膜收料作业主要依靠工人手动执行，人力成本较高，且生产效率较低。因此，需要研发一种贴膜收料设备，用于实现镜框组件的贴膜收料机械化作业，进而降低人力成本和提高生产效率。5.本背景部分中公开的以上信息仅被包括用于增强本公开内容的背景的理解，且因此可包含不形成对于本领域普通技术人员而言在当前已经知晓的现有技术的信息。技术实现要素：6.本实用新型的一个目的在于，提供一种贴膜收料设备，能实现镜框组件的贴膜收料机械化作业，有利于降低人力成本和提高生产效率。7.为达以上目的，本实用新型提供一种贴膜收料设备，包括：8.传送装置，所述传送装置从上游送来载有镜框组件的镜框载具；9.贴膜调位平台，所述贴膜调位平台用于调整镜框组件的位置状态；10.供膜机，所述供膜机用于提供保护膜；11.转移机构，所述转移机构用于执行所述镜框组件和保护膜的转移操作；12.收料机构，所述收料机构用于提供空载的镜框料盘，并在所述镜框料盘满载后对所述镜框料盘进行回收。13.可选的，所述贴膜调位平台包括平台本体、u型支架、第一旋转驱动机构、第二旋转驱动机构以及第三旋转驱动机构：14.所述平台本体用于放置镜框组件；15.所述第一旋转驱动机构的驱动端与所述平台本体连接，用于驱使所述平台本体转动；16.所述第二旋转驱动机构安装于所述u型支架上，且所述第二旋转驱动机构的驱动端与所述第一旋转驱动机构连接，用于驱使所述第一旋转驱动机构绕水平的轴线转动；17.所述第三旋转驱动机构的驱动端与所述u型支架连接，用于驱使所述第二旋转驱动机构绕竖直的轴线转动。18.可选的，所述转移机构包括：19.竖直安装板；20.吸膜组件，所述吸膜组件安装于所述竖直安装板上，用于吸取所述保护膜；21.吸框组件，所述吸框组件安装于所述竖直安装板上，用于吸取所述镜框组件；22.第一直线驱动机构，所述第一直线驱动机构的驱动端与所述竖直安装板连接，用于驱使所述竖直安装板沿z轴上下运动；23.第二直线驱动机构，所述第二直线驱动机构的驱动端与所述第一直线驱动机构连接，用于驱使所述竖直安装板沿平行于所述传送装置的送料方向的y轴方向往复运动；24.第三直线驱动机构，所述第三直线驱动机构的驱动端与所述第二直线驱动机构连接，用于驱使所述竖直安装板沿垂直于所述传送装置的送料方向的x轴方向往复运动。25.可选的，所述吸膜组件包括：26.膜片吸头，所述膜片吸头用于吸附所述保护膜；27.第四旋转驱动机构，所述第四旋转驱动机构的驱动端与所述膜片吸头连接，用于驱使所述膜片吸头转动；28.第五旋转驱动机构，所述第五旋转驱动机构安装于所述竖直安装板上，且所述第五旋转驱动机构的驱动端与所述第四旋转驱动机构连接，用于驱使所述第四旋转驱动机构绕y轴转动。29.可选的，所述吸框组件包括：30.镜框吸头，所述镜框吸头用于吸附所述镜框组件；31.第四直线驱动机构，所述第四直线驱动机构安装于所述竖直安装板上，且所述第四直线驱动机构的驱动端与所述镜框吸头连接，用于驱使所述镜框吸头沿所述z轴上下运动。32.可选的，所述收料机构包括：33.储料架，所述储料架内设有存储堆叠放置所述镜框料盘的容置腔；34.升降平台，所述升降平台位于所述容置腔的下部；35.两相对设置的内夹持组件，所述内夹持组件包括位于所述容置腔的上部的内夹板和驱使所述内夹板夹紧所述容置腔内的镜框料盘的第五直线驱动机构。36.可选的，所述收料机构还包括：37.外夹持组件，所述外夹持组件包括两相对设置的外夹板和驱使两所述外夹板相互靠近或相互远离的第六直线驱动机构；38.放件板，所述放件板位于所述容置腔的外部，且位于两所述外夹板之间；39.第七直线驱动机构，所述第七直线驱动机构的驱动端与所述外夹持组件连接，驱使所述外夹持组件进入或退出所述容置腔。40.本实用新型的有益效果在于：提供一种贴膜收料设备，转移机构先将镜框组件从镜框载具移送至贴膜调位平台，贴膜调位平台将镜框组件调整至镜片本体的待贴膜面呈水平状态，转移机构从供膜机取来保护膜并将保护膜贴附到镜片本体的待贴膜面上，接着转移机构将贴膜后的镜框组件转移至镜框料盘，镜框料盘满载后，收料机构对镜框料盘进行回收存储。本实用新型提供的贴膜收料设备，由此实现镜框组件的贴膜收料机械化作业，进而降低人力成本和提高生产效率。附图说明41.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。42.图1为实施例提供的贴膜收料设备的结构示意图；43.图2为实施例提供的贴膜收料设备隐去转移机构后的结构示意图结构示意图；44.图3为实施例提供的贴膜调位平台的结构示意图；45.图4为实施例提供的转移机构的结构示意图；46.图5为实施例提供的收料机构的结构示意图。47.图中：48.1、工作台面；49.2、传送装置；50.3、贴膜调位平台；301、平台本体；302、u型支架；303、第一旋转驱动机构；304、第二旋转驱动机构；305、第三旋转驱动机构；51.4、供膜机；52.5、转移机构；53.501、竖直安装板；54.502、吸膜组件；5021、膜片吸头；5022、第四旋转驱动机构；5023、第五旋转驱动机构；55.503、吸框组件；5031、镜框吸头；5032、第四直线驱动机构；56.504、第一直线驱动机构；505、第二直线驱动机构；506、第三直线驱动机构；57.6、收料机构；58.601、储料架；6011、容置腔；59.602、升降平台；60.603、内夹持组件；6031、内夹板；6032、第五直线驱动机构；61.604、外夹持组件；6041、外夹板；6042、第六直线驱动机构；62.605、放件板；63.606、第七直线驱动机构。具体实施方式64.为使得本实用新型的目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而非全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。65.在本实用新型的描述中，需要理解的是，当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中设置的组件。当一个组件被认为是“设置在”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中设置的组件。66.此外，术语“长”“短”“内”“外”等指示方位或位置关系为基于附图所展示的方位或者位置关系，仅是为了便于描述本实用新型，而不是指示或暗示所指的装置或原件必须具有此特定的方位、以特定的方位构造进行操作，以此不能理解为本实用新型的限制。67.以下将结合附图所示的具体实施方式对本实用新型进行详细描述。但这些实施方式并不限制本实用新型，本领域的普通技术人员根据这些实施方式所做出的结构、方法、或功能上的变换均包含在本实用新型的保护范围内。68.本实用新型提供一种贴膜收料设备，适用于在热压后的镜框组件上贴上保护膜，然后将贴膜后的镜框组件移送至镜框料盘进行收储的应用场景，转移机构先将镜框组件从镜框载具移送至贴膜调位平台，贴膜调位平台将镜框组件调整至镜片本体的待贴膜面呈水平状态，转移机构从供膜机取来保护膜并将保护膜贴附到镜片本体的待贴膜面上，接着转移机构将贴膜后的镜框组件转移至镜框料盘，镜框料盘满载后，收料机构对镜框料盘进行回收存储。本实用新型提供的贴膜收料设备，由此实现镜框组件的贴膜收料机械化作业，进而降低人力成本和提高生产效率。69.参见图1和图2，本实施例中，所述贴膜收料设备包括工作台面1，工作台面1上设置有传送装置2、贴膜调位平台3、供膜机4、转移机构5以及收料机构6。70.其中，71.所述传送装置2从上游送来载有镜框组件的镜框载具；72.所述贴膜调位平台3用于调整镜框组件的位置状态；73.所述供膜机4用于提供保护膜；74.所述转移机构5用于执行所述镜框组件和保护膜的转移操作；75.所述收料机构6用于提供空载的镜框料盘，并在所述镜框料盘满载后对所述镜框料盘进行回收。76.可选的，参见图3，所述贴膜调位平台3包括平台本体301、u型支架302、第一旋转驱动机构303、第二旋转驱动机构304以及第三旋转驱动机构305。其中，所述平台本体301用于放置镜框组件；所述第一旋转驱动机构303的驱动端与所述平台本体301连接，用于驱使所述平台本体301转动；所述第二旋转驱动机构304安装于所述u型支架302上，且所述第二旋转驱动机构304的驱动端与所述第一旋转驱动机构303连接，用于驱使所述第一旋转驱动机构303绕水平的轴线转动；所述第三旋转驱动机构305的驱动端与所述u型支架302连接，用于驱使所述第二旋转驱动机构304绕竖直的轴线转动。77.可以理解的是，第一旋转驱动机构303、第二旋转驱动机构304以及第三旋转驱动机构305配合动作，就可以使用平台本体301绕任意方向进行转动，以便将镜框本体内的镜片本体调整至呈水平状态。78.参见图4，所述转移机构5包括竖直安装板501、吸膜组件502、吸框组件503、第一直线驱动机构504、第二直线驱动机构505以及第三直线驱动机构506。所述吸膜组件502安装于所述竖直安装板501上，用于吸取所述保护膜；所述吸框组件503安装于所述竖直安装板501上，用于吸取所述镜框组件；所述第一直线驱动机构504的驱动端与所述竖直安装板501连接，用于驱使所述竖直安装板501沿z轴上下运动；所述第二直线驱动机构505的驱动端与所述第一直线驱动机构504连接，用于驱使所述竖直安装板501沿平行于所述传送装置2的送料方向的y轴方向往复运动；所述第三直线驱动机构506的驱动端与所述第二直线驱动机构505连接，用于驱使所述竖直安装板501沿垂直于所述传送装置2的送料方向的x轴方向往复运动。79.其中，所述吸膜组件502包括膜片吸头5021、第四旋转驱动机构5022以及第五旋转驱动机构5023。所述膜片吸头5021用于吸附所述保护膜；所述第四旋转驱动机构5022的驱动端与所述膜片吸头5021连接，用于驱使所述膜片吸头5021转动；所述第五旋转驱动机构5023安装于所述竖直安装板501上，且所述第五旋转驱动机构5023的驱动端与所述第四旋转驱动机构5022连接，用于驱使所述第四旋转驱动机构5022绕y轴转动。80.可以理解的是，第四旋转驱动机构5022以及第五旋转驱动机构5023配合动作，也能使膜片吸头5021多角度转动，进而保证膜片吸头5021所吸附的保护膜能与镜片本体的待贴膜面平行对齐。81.所述吸框组件503包括镜框吸头5031和第四直线驱动机构5032。其中，所述镜框吸头5031用于吸附所述镜框组件；所述第四直线驱动机构5032安装于所述竖直安装板501上，且所述第四直线驱动机构5032的驱动端与所述镜框吸头5031连接，用于驱使所述镜框吸头5031沿所述z轴上下运动。82.本实施例中，参见图5，所述收料机构6包括储料架601、升降平台602、两相对设置的内夹持组件603、外夹持组件604、固定在工作台面1上的放件板605以及第七直线驱动机构606。其中，所述储料架601内设有存储堆叠放置所述镜框料盘的容置腔6011；所述升降平台602位于所述容置腔6011的下部；所述内夹持组件603包括位于所述容置腔6011的上部的内夹板6031和驱使所述内夹板6031夹紧所述容置腔6011内的镜框料盘的第五直线驱动机构6032；所述外夹持组件604包括两相对设置的外夹板6041和驱使两所述外夹板6041相互靠近或相互远离的第六直线驱动机构6042；所述放件板605位于所述容置腔6011的外部，且位于两所述外夹板6041之间；所述第七直线驱动机构606的驱动端与所述外夹持组件604连接，驱使所述外夹持组件604进入或退出所述容置腔6011。83.需要说明的是，各所述直线驱动机构可以为伸缩气缸、无杆气缸或者电机丝杆组件等，各所述旋转驱动机构可以为伺服电机或者旋转气缸等，所述供膜机4可以为市面现有的保护膜放卷机构等；直线驱动机构、旋转驱动机构以及供膜机4等的具体结构并非本实用新型的重点，故不作赘述。84.本实施例提供的贴膜收料设备，开始时，外夹持组件604处于容置腔6011的外部，升降平台602处于较低的位置，后续工作过程如下：85.s10：收料机构6先将一个空载的镜框料盘放置到放件板605上；86.具体地，步骤s10可以细化为：87.s101：产线工人将堆叠放置的若干空载的镜框料盘放在升降平台602上；88.s102：升降平台602往上升起，直至最底部的镜框料盘与外夹持组件604平齐，此时，从上往下数倒数第二的镜框料盘与内夹持组件603平齐；89.s103：两第五直线驱动机构6032同时伸出，驱使两所述内夹板6031从侧面夹持住倒数第二的镜框料盘，此时，即便将最底部的镜框料盘抽出，上面的镜框料盘也不会往下掉落；90.s104：第七直线驱动机构606驱使外夹持组件604伸入容置腔6011内，第六直线驱动机构6042驱使两外夹板6041相互靠近以夹紧最底部的镜框料盘，第七直线驱动机构606驱使外夹持组件604退出容置腔6011，然后将被抽出的镜框料盘放在放件板605上；91.需要说明的是，镜框料盘被抽出后，其上方的镜框料盘不会往下掉落，即，内夹持组件603会保留被抽出的镜框料盘原来的存放空间，以便后续外夹持组件604将被抽出的镜框料盘放回；92.s20：所述传送装置2从上游送来载有镜框组件的镜框载具；93.需要说明的是，镜框组件包括镜框本体和通过胶片粘贴固定在镜框本体上的镜片本体，一般地，贴装到镜框本体上的镜片本体可能是倾斜的，即，来料时镜片本体的待贴膜面可能不呈水平状态；94.s30：第一直线驱动机构504、第二直线驱动机构505、第三直线驱动机构506以及第四直线驱动机构5032配合动作，驱使镜框吸头5031上下前后左右运动，进而将镜框载具内的镜框组件移送至平台本体301中；95.s40：第一旋转驱动机构303、第二旋转驱动机构304以及第三旋转驱动机构305配合动作，将镜框本体内的镜片本体转动至待贴膜面呈水平朝上的位置状态；96.s50：第一直线驱动机构504、第二直线驱动机构505以及第三直线驱动机构506配合动作，驱使膜片吸头5021上下前后左右运动，进而将供膜机4提供的保护膜移送至平台本体301的上方；97.s60：第四旋转驱动机构5022以及第五旋转驱动机构5023配合动作，驱使膜片吸头5021上的保护膜转动至与镜片本体的待贴膜面平行且对齐；98.s70：第一直线驱动机构504伸出，驱使膜片吸头5021上的保护膜往下运动，进而将保护膜贴附到镜片本体的待贴膜面上；99.s80：第一直线驱动机构504、第二直线驱动机构505、第三直线驱动机构506以及第四直线驱动机构5032配合动作，驱使镜框吸头5031上下前后左右运动，进而将平台本体301内的镜框组件移送至镜框料盘的一个穴位中；100.s90：当镜框料盘的所有穴位都被放满镜框组件后：101.s901：第六直线驱动机构6042驱使两外夹板6041相互靠近以夹紧放件板605上满载的镜框料盘，第七直线驱动机构606驱使外夹持组件604携带满载的镜框料盘伸入容置腔6011内，满载的镜框料盘回到其原来的存放空间；102.s902：两第五直线驱动机构6032同时回缩，驱使两所述内夹板6031从释放倒数第二的镜框料盘，此时，所有的镜框料盘均由升降平台602承托(最底部的为满载状态，其它的为空载状态)；103.s903：升降平台602带动所有镜框料盘往下降一个镜框料盘的厚度尺寸的距离，使得倒数第二的镜框料盘与外夹持组件604对齐；104.s904：两第五直线驱动机构6032同时伸出，驱使两所述内夹板6031从侧面夹持住倒数第三的镜框料盘；105.s905：第六直线驱动机构6042驱使两外夹板6041相互靠近以夹紧倒数第二的镜框料盘；106.第七直线驱动机构606驱使外夹持组件604退出容置腔6011，然后将被抽出的空载的镜框料盘放在放件板605上；107.接着重复执行s20～s90，即可持续进行贴膜收料操作。108.应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施方式中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。109.上文所列出的一系列的详细说明仅仅是针对本实用新型的可行性实施方式的具体说明，它们并非用以限制本实用新型的保护范围，凡未脱离本实用新型技艺精神所作的等效实施方式或变更均应包含在本实用新型的保护范围之内。









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