一种电池正极环进料装置和电池入环机的制作方法

包装,储藏,运输设备的制造及其应用技术1.本实用新型涉及电池生产设备技术领域，尤其涉及一种电池正极环进料装置和电池入环机。背景技术：2.碱性电池的正极部分一般主要由正极环与钢壳组成，在生产过程中需要将正极环压入钢壳内，该工序称作入环工序，由入环机完成。一般入环过程是先将钢壳倒立并固定，在顶杆的作用下，正极环由下而上被压入钢壳之内。3.但是，目前在电池生产线中，现有的碱性电池入环机中电池正极环进料装置的入料通道内是无波轮进行辅助限位输送进行进料，也无槽轮传动方式进行控制转速，现有的碱性电池入环机只是通过传送带上的传送流道直接将电池正极环直接输送至输送卡盘上，在卡盘传送至入环区域进行电池钢壳内入环工作；因此，电池正极环在进料通道内输送过程中容易出现电池正极环与限位件或者限流件碰撞，而造成电池正极环的损坏对电池正极环的质量产生影响，进而影响电池的质量。技术实现要素：4.本实用新型所要解决进料时电池正极环的损坏的技术问题，提供了一种减少正极环碰撞以及防止正极环在入环机进料过程中损坏的电池正极环进料装置和电池入环机。5.为本实用新型之目的，采用以下技术方案予以实现：6.一种电池正极环进料装置，包括：机架及设置在其上的传送带机构、正极环导入机构和正极环输送机构；所述的传送带机构上设置有正极环输送通道；传送带机构用于将正极环沿着正极环输送通道传送；所述的正极环导入机构包括导入波轮和导入波轮驱动机构；所述的导入波轮设置在正极环输送通道与正极环输送机构之间；导入波轮上周向均布有若干正极环输送工位，所述的导入波轮驱动机构用于驱动导入波轮转动，通过导入波轮的转动，使正极环输送工位上的正极环输送至正极环输送机构处。正极环从正极环输送通道通过正极环导入机构能够将正极环导入至正极环输送机构上，能够避免正极环与限位件之间的碰撞，提高正极环在入环机进料过程中的正极环的质量，进而提高碱性电池的质量。7.作为优选，所述的正极环输送通道的出料端处设置有限位通道组；所述的限位通道组包括：导向板和限位板；所述的导向板位于导入波轮后侧，导向板上设置有弧形凹面；所述的弧形凹面与正极环输送通道的出料端衔接，并形成导向通道；所述的限位板位于导入波轮的一侧；限位板上设置有弧形限位凹面；导入波轮限位在弧形限位凹面内，通过导入波轮转动，使正极环沿着弧形限位凹面输送至正极环输送机构上。通过限位通道组能够更好的将正极环进行限位，防止在输送过程中使正极环离开原本的轨迹，并且也能够减少正极环与限位件之间的碰撞，能够使正极环较好地导入至正极环输送机构。8.作为优选，所述的导入波轮上的正极环输送工位为导入凹口；所述的导入凹口与正极环输送通道的出料端衔接；所述的导入波轮驱动机构为导入驱动转轴；导入波轮与所述的导入驱动转轴连接。通过导入凹口能够较好将正极环导入，并且能够使正极环顺畅的导入至正极环输送机构上，提升进料过程中的流畅性同时也保证了正极环的质量。9.作为优选，所述的正极环输送机构包括输送卡盘和输送驱动转轴；所述的输送卡盘与输送驱动转轴连接；输送卡盘外圈上周向设置有多个间隔排列的输送凹口；输送卡盘的下方设置有用于支撑输送凹口处正极环的正极环支撑盘；所述的输送凹口与导入波轮的导入凹口相衔接；且导入波轮与输送卡盘的交接点位于弧形限位凹面内，并使导入波轮上导入凹口内的正极环逐个导入至输送卡盘的输送凹口内。通过输送卡盘上的输送凹口便于更好的与导入波轮上导入凹口衔接，并且提升衔接流畅性。10.作为优选，所述的导入驱动转轴上连接有导入槽轮；所述的输送驱动转轴上连接有输送滚轮；所述的输送滚轮与所述的导入槽轮相传动连接。通过输送滚轮与导入槽轮能够使正极环导入机构和正极环输送机构的旋转频率相同，进一步保证进料过程中的同步性，从而能够进一步减少正极环在进料过程中的碰撞，使在进料过程中保证正极环的质量。11.作为优选，所述的导入槽轮的外圈上周向设置有多个槽轮卡槽；所述的输送滚轮的外圈上周向设置有多个滚轮卡块；所述的滚轮卡块与所述的槽轮卡槽相传动配合。通过滚轮卡块和槽轮卡槽能够使正极环导入机构和正极环输送机构的旋转频率相同，进一步保证进料同步过程中的精确性，从而能够进一步减少正极环在进料过程中的碰撞，使在进料过程中保证正极环的质量。12.作为优选，所述的正极环输送通道的出料端处还设置有限流组件；所述的限流组件包括：限流固定板和限流气缸；所述的限流固定板设置在限位板上；所述的限流气缸倾斜设置在限流固定板上，且限流气缸的移动部连接有限流杆，所述的限流杆伸出穿过限位板延伸至导向通道。通过限流组件能够更好的实现有序的输送，在出现报警时或者需要停止输送时，能够较好的将正极环限流在导向通道内，使正极环停止输送，便于在进料过程中更好的控制。13.作为优选，所述的槽轮卡槽的数量与所述的导入凹口的数量相同；所述的滚轮卡块的数量与所述的输送凹口的数量相同。能够保证导入波轮和导入槽轮的同步性，更好的提升上料流畅性和衔接性；能够保证输送卡盘和输送滚轮的同步性，更好的提升上料流畅性和衔接性。14.一种电池入环机，包括：上述的电池正极环进料装置；所述的传送带机构上设置有多条正极环输送通道；每条所述的正极环输送通道的出料端均衔接正极环导入机构，每个正极环导入机构的出料端均衔接正极环输送机构。15.采用上述技术方案的一种电池正极环进料装置，该装置使正极环从正极环输送通道通过正极环导入机构能够将正极环导入至正极环输送机构上，能够避免正极环与限位件之间的碰撞，提高正极环在入环机进料过程中的正极环的质量，进而提高碱性电池的质量。通过导入凹口能够较好将正极环导入，并且能够使正极环顺畅的导入至正极环输送机构上，提升进料过程中的流畅性同时也保证了正极环的质量。通过滚轮卡块和槽轮卡槽能够使正极环导入机构和正极环输送机构的旋转频率相同，进一步保证进料过程中的同步性，从而能够进一步减少正极环在进料过程中的碰撞，使在进料过程中保证正极环的质量。16.综上所述，本实用新型的优点是避免正极环在进料过程中发生碰撞，防止正极环在入环机进料过程中的损坏，进而提高碱性电池的质量。附图说明17.图1是本实用新型的电池正极环进料装置10的结构示意图。18.图2是本实用新型中电池正极环进料装置10的侧视图。19.图3是本实用新型中电池正极环进料装置10的局部放大图。20.图4是图3中本实用新型中电池正极环进料装置10的局部俯视图。21.图5是本实用新型中导入槽轮23和输送滚轮33之间的连接示意图。22.图6是本实用新型中限位通道组12和限流组件13之间的连接示意图。23.图7是本实用新型中电池入环机5的结构示意图。24.图8是本实用新型中图7中a处的局部放大图。25.其中：1-传送带机构；11-正极环输送通道；12-限位通道组；121-导向板；1211-弧形凹面；1212-导向通道；122-限位板；1221-弧形限位凹面； 2-正极环导入机构；13-限流组件；131-限流固定板；132-限流气缸；21‑ꢀ导入波轮；211-导入凹口；22-导入驱动转轴；23-导入槽轮；231-槽轮卡槽；2311-进槽；2311-出槽；3-正极环输送机构；31-输送卡盘；311-输送凹口；312-正极环支撑盘；32-输送驱动转轴；33-输送滚轮；331-滚轮卡块；4-交接点；5-电池入环机；10-电池正极环进料装置。具体实施方式26.下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步说明。27.如图1至图3所示，一种电池正极环进料装置10，包括：机架(图中未标示)及其上的传送带机构1、正极环导入机构2和正极环输送机构3；所述的传送带机构1上设置有正极环输送通道11；传送带机构1用于将正极环沿着正极环输送通道11传送；正极环导入机构2包括：导入波轮21 和导入波轮驱动机构(图中未标示)和导入槽轮23；所述的导入波轮21设置在正极环输送通道11与正极环输送机构3之间；所述的导入波轮驱动机构例如为导入驱动转轴22；导入波轮21和导入槽轮23分别连接在导入驱动转轴22的顶端和底端；导入波轮21上周向均布有若干正极环输送工位，正极环输送工位为导入凹口211；所述的导入波轮驱动机构用于驱动导入波轮21转动，通过导入波轮21的转动，使正极环输送工位211上的正极环输送至正极环输送机构3处；正极环输送机构3包括输送卡盘31、输送驱动转轴32和输送滚轮33；输送卡盘31和输送滚轮33分别连接在输送驱动转轴32的顶端和底端；输送卡盘31与导入波轮21相衔接，并使导入波轮 21上的正极环逐个导入至输送卡盘31上；输送滚轮33与导入槽轮23相转动连接。结合图1，正极环从正极环输送通道11通过传送带的输送至正极环导入机构2并将正极环导入至正极环输送机构3上，能够避免正极环在进料过程中发生碰撞，提高正极环在入环机进料过程中的正极环的质量，进而提高碱性电池的质量。28.如图3至图5所示，导入波轮21外圈上周向设置有四个间隔排列的导入凹口211；导入凹口211与正极环输送通道11的出料端衔接；通过导入凹口211能够较好将正极环导入，并且能够使正极环顺畅的导入至正极环输送机构3上，提升正极环进料过程中的流畅性同时也保证了正极环的质量，从而将正极环输送通道11内一次性输送进来的多个正极环，逐个区分开便于后续逐个加工。导入波轮21通过两块上下对齐设置的导入板(图中未标示)组成，通过所述两块导入板，能够更好的稳定和控制住正极环的上下两侧，从而能够进一步防止正极环在输送过程中出现打滑或者倾倒的现象。29.如图3和图4，输送卡盘31外圈上周向设置有十二个间隔排列的输送凹口311；输送凹口311与导入波轮21的导入凹口211相衔接。输送卡盘 31的下方设置有用于支撑输送凹口311处正极环的正极环支撑盘312；通过输送凹口311；便于与导入凹口211对接，从而能够使导入凹口211上的正极环导入至输送凹口311内，并且在输送凹口311下方通过正极环支撑盘312进行支撑，从而便于更加快速有效的进行导入，同时便于后续的稳定输送。30.如图3至图7所示，正极环输送通道11的出料端处设置有限位通道组 12；限位通道组12包括：导向板121和限位板122；导向板121位于导入波轮21后侧，导向板121上设置有弧形凹面1211；弧形凹面1211与正极环输送通道11的出料端衔接，并形成导向通道1212，能够使正极环顺着正极环输送通道11进入至导向通道1212。限位板122位于导入波轮21的左侧；限位板122的右侧设置有弧形限位凹面1221；导入波轮21限位在弧形限位凹面1221内，导向通道1212的出料端与弧形限位凹面1221内衔接，从而能够将正极环卡入导入凹口211的同时，又沿着弧形限位凹面1221进行旋转输送，且导入波轮21与输送卡盘31的交接点4位于弧形限位凹面 1221内，使正极环进入导向通道1212后沿着弧形限位凹面1221导入至输送卡盘31的输送凹口311上。通过限位通道组12能够更好的将正极环进行限位，防止在输送过程中使正极环离开原本的轨迹，并且也能够减少正极环与限位通道组12之间的碰撞，能够使正极环较好地导入至正极环输送机构3，提高正极环在电池入环机5进料过程中的正极环的质量，进而提高碱性电池的质量。31.如图3、图4、图5和图7所示，当正极环到达此交接点4位置时，正极环要转接到输送卡盘31上，因为输送卡盘31转速恒定且交接点4相对速率较快，为了保护正极环此时需要导入波轮21转速加快，此时滚轮卡块 331与槽轮卡槽231接触点离导入驱动转轴22的轴心最近，导入驱动转轴 22的转速最快，从而在正极环的交接点4大小转塔速率最接近，进而更好的保护正极环。32.如图3至图5所示，导入槽轮23底部外圈上周向设置有四个槽轮卡槽 231，槽轮卡槽231的数量与导入凹口211的数量相同，能够保证导入波轮 21和导入槽轮23的同步性，更好的提升上料流畅性和衔接性。输送滚轮 33的外圈上周向设置有十二个滚轮卡块331；滚轮卡块331的数量与输送凹口311的数量相同，能够保证输送卡盘31和输送滚轮33的同步性，更好的提升上料流畅性和衔接性。滚轮卡块331与槽轮卡槽231相旋转配合，通过导入槽轮23在旋转过程中，滚轮卡块331也跟着旋转，通过滚轮卡块 331旋转卡入至槽轮卡槽231内，实现两者转动同步性，从而能够使导入波轮21上的正极环能够顺畅的导入至输送卡盘31上，降低在导入过程中的碰撞以及其他状况，结合图7，防止正极环在电池入环机5进料过程中的损坏，从而在进料过程中保证正极环的质量。33.如图2和图5所示，前后两个滚轮卡块331正好是在进槽2311和出槽 2312瞬间由于输送滚轮33是匀速转动的，也就是滚轮卡块331与槽轮卡槽 231接触点速率一直是恒定的，导入驱动转轴22的转速就由接触点到轴心的距离决定，图上时刻是这个距离最远的时候，导入驱动转轴22的转速最慢，这样可以更好的正极环进料同时也能更好的保护正极环。34.如图3和图6所示，正极环输送通道11的出料端处还设置有限流组件 13；限流组件13包括：限流固定板131和限流气缸132；限流固定板131 设置在限位板122上；限流气缸132倾斜设置在限流固定板131上，且限流气缸132的移动部连接有限流杆(图中未标示)，所述限流杆伸出穿过限位板122延伸至导向通道1212。通过限流组件13能够更好的实现有序的输送，在出现报警时或者需要停止输送时，能够较好的将正极环限流在导向通道1212内，使正极环停止输送，便于在进料过程中更好的控制。35.一种电池正极环进料装置的进料方法，依次通过以下步骤：36.s1:正极环进料：通过传送带机构1使多个正极环沿着正极环输送通道 11并进入至导向通道1212内；37.s2:正极环导入：通过正极环导入机构2上的导入驱动转轴22带动导入波轮21旋转，使导向通道1212内的正极环逐个进入至导入波轮21上的导入凹口211内，并随着导入波轮21旋转使正极环沿着弧形限位凹面1221 输送至导入波轮21与输送卡盘31的交接点4处；38.s3:正极环输送：通过导入驱动转轴22带动导入槽轮23旋转，并且使导入槽轮23与输送滚轮33转动连接，从而带动使输送滚轮33通过输送驱动转轴32带动输送卡盘31旋转，进而使导入凹口211内的正极环输送至输送卡盘31上的输送凹口311内进行输送转移。39.如图1、图4和图7，该装置使正极环从正极环输送通道11通过正极环导入机构2能够将正极环导入至正极环输送机构3上，能够避免正极环发生碰撞，提高正极环在电池入环机5进料过程中的正极环的质量，进而提高碱性电池的质量。通过导入凹口211能够较好将正极环导入，并且能够使正极环顺畅的导入至正极环输送机构3上，提升进料过程中的流畅性同时也保证了正极环的质量。结合图3，通过滚轮卡块331和槽轮卡槽231 能够使正极环导入机构2和正极环输送机构3的旋转频率相同，进一步保证进料过程中的同步性，从而能够进一步减少正极环在进料过程中的碰撞，使在进料过程中保证正极环的质量。40.如图7和图8所示，一种电池入环机5，包括:电池正极环进料装置10；电池正极环进料装置10中的传送带机构1上设置有四条正极环输送通道11；结合图1，每条正极环输送通道11的出料端均衔接正极环导入机构2，每个正极环导入机构2的出料端均衔接正极环输送机构3，这样能够同时将四组正极环进行进料，提升进料效率。41.综上所述，本实用新型的优点是避免正极环在进料过程中与限位板122 之间的碰撞，防止正极环在电池入环机5进料过程中的损坏，进而提高碱性电池的质量。42.虽然本公开披露如上，但本公开的保护范围并非仅限于此。对本领域技术人员来说，在不脱离本公开的精神和范围的前提下，可进行各种变更与修改，这些变更与修改均将落入本实用新型的保护范围。









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