一种T-core电感一体成型绕线机及其整线支撑机构的制作方法

电气元件制品的制造及其应用技术一种t-core电感一体成型绕线机及其整线支撑机构技术领域1.本实用新型涉及t-core电感生产领域，尤其涉及一种t-core电感一体成型绕线机及其整线支撑机构。背景技术：2.t-core电感尺寸很小，目前多采用手动绕线或者半自动绕线时，效率低，并且绕线的精度不高。并且在绕线完成后，需要对绕制的线头进行整线并焊锡，这就需要对绕线完成的产品进行固定以保证整线以及焊锡能够稳定的进行。技术实现要素：3.本实用新型的主要目的在于提供一种t-core电感一体成型绕线机及其整线支撑机构，能够对绕线完成的产品进行固定。4.为达到以上目的，本实用新型采用的技术方案为：一种t-core电感一体成型绕线机的整线支撑机构，所述t-core电感包括呈t型的本体和缠绕在本体的竖直部分上的线圈，所述整线支撑机构包括：5.整线底座；6.两第一夹料爪，设置在整线底座上，且能够相向移动，用于对本体的水平部分的下表面进行支撑；7.第二夹料爪和第三夹料爪，设置在整线底座上，且能够相向移动，两第一夹料爪位于第二夹料爪与第三夹料爪之间，第二夹料爪和第三夹料爪的移动方向与两第一夹料爪的移动方向相同，用于压住所述水平部分的上表面。8.优选地，在两个第一夹料爪的用于夹持本体的位置处设置有夹槽，所述竖直部分和缠绕在竖直部分上的线圈能够放置在所述夹槽内，所述水平部分支撑在两第一夹料爪的上表面。9.优选地，在两第一夹料爪的靠近第二夹料爪的一个上设置有两过线槽，两过线槽沿着垂直于两第一夹料爪的移动方向的水平方向排列，位于两第一夹料爪之间的本体上的线圈的两线头能够分别穿过两所述过线槽。10.优选地，在所述整线底座上设置有第一夹料气缸，所述第一夹料气缸为夹爪气缸，两所述第一夹料爪设置在第一夹料气缸的输出端。11.优选地，在所述整线底座上设置有第二夹料气缸，所述第二夹料气缸为夹爪气缸，第二夹料爪和第三夹料爪设置在第二夹料气缸的两输出端上。12.优选地，在所述第二夹料爪的上端设置有第一延伸部，在所述第三夹料爪的上端设置有第二延伸部，所述第一延伸部与第二延伸部相向延伸，当第二夹料气缸带着第一延伸部和第二延伸部相向移动时，所述第一延伸部和第二延伸部能够压在所述水平部分的上表面。13.优选地，在两所述过线槽的排列方向上，第一延伸部的尺寸不大于两过线槽的距离，第一延伸部位于两过线槽之间。14.优选地，还包括辅助下料槽，所述辅助下料槽的一端伸入到两第一夹料爪的正下方，另一端向下倾斜。15.本发明还提供了一种t-core电感一体成型绕线机，采用上述整线支撑机构。16.与现有技术相比，该实用新型具有以下有益效果：17.该整线支撑机构能够对绕线完成后的本体进行支撑以及固定，在固定时分别对本体的上下表面进行固定，这样能够避免翻线时，本体发生移动。附图说明18.图1-2是本实用新型的立体图；19.图3是上料机构的结构图；20.图4是a处的放大图；21.图5是b处的放大图；22.图6-7是送线机构的结构图；23.图8是移料机构的结构图；24.图9是c处的放大图；25.图10是部分结构的结构图；26.图11是d处的放大图；27.图12是拉线机构的结构图；28.图13是e处的放大图；29.图14是翻线机构的结构图；30.图15是整线支撑机构和下料机构的结构图；31.图16是f处的放大图；32.图17是翻线机构、整线支撑机构以及下料机构的结构图；33.图18是翻线机构、整线支撑机构、下料机构以及焊锡结构的结构图；34.图19是g处的放大图。具体实施方式35.以下描述用于揭露本实用新型以使本领域技术人员能够实现本实用新型。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。36.t-core电感包括呈t型的本体100和缠绕在本体100的竖直部分上的线圈，缠绕在本体100上的线圈分上下两层，两层线圈的铜线为一根线。37.如图1-19所示，一种t-core电感一体成型绕线机，包括机架1和设置在机架1上的上料机构2、送线机构3、移料机构4、下绕线机构5、翻线机构6、整线支撑机构7、焊锡机构8、下料机构9、拉线机构10。所述上料机构2用于对所述本体100上料，在上料时，本体100的竖直部分朝下，水平部分在上。所述移料机构4用于将上料机构2上的本体100移动到下绕线机构5的位置处进行绕线并在绕线完成后将绕线完成的本体100移动到整线支撑机构7上，整线支撑机构7用于对绕线完成的本体100进行固定支撑，送线机构4用于在移料机构4 和下绕线机构5绕线的过程中进行送线，拉线机构10用于拉着铜线的线头移动到相对下绕线机构5与所述送线机构3相反的一侧并在绕线完成后将铜线剪断，所述翻线机构6用于对固定支撑在整线支撑机构7上的缠绕在本体100上的线圈的线头从本体100的一侧绕过本体100的顶部翻转到本体100的另一侧，焊锡机构8用于将多余的线头剪断并且将线头焊在本体100的顶部，下料机构9用于将焊锡完成的电感从整线支撑机构7取出并移动到指定的位置以完成下料。38.所述上料机构2包括设置在机架1上的振动盘21、支撑在机架1上的振动导轨22以及上料板23，所述振动导轨22的一端与所述振动盘21的出料端，在振动导轨22上沿着其长度方向设置有振动槽，从振动盘21送出的本体100 进入到振动槽并随着振动槽向着振动导轨22的另一端移动，所述振动盘21上的本体100以相同的姿态进入到振动导轨22，在振动导轨22上的本体100，t型的水平部分在上，竖直部分在下，竖直部分位于所述振动槽内，并且水平部分的朝向相同。所述上料板23设置在机架1上且对应于所述振动导轨22的所述另一端，所述上料板23面对所述振动导轨22的一侧设置有上料槽24，俯视观察时，所述上料槽24与所述振动槽对齐，从振动槽送出的本体100能够进入到上料槽 24，当所述本体100移动到上料槽24中时，其竖直部分位于所述上料槽24内，水平部分支撑在上料板23的上表面。所述上料槽24仅能容纳一个本体100。所述上料板23能够上下移动，当本体100进入到上料槽24后，上料板23向上移动。39.具体地，所述上料机构2还包括顶升气缸25，所述顶升气缸25的气缸杆向上延伸，所述上料板23设置在顶升气缸25的气缸杆的上端，当顶升气缸 25的气缸杆缩回时，所述上料槽24的上端面与振动槽的上端面对齐以使本体100 能够顺利地进入到上料槽24。进一步，所述顶升气缸25的缸体设置在微调模块 26上，所述微调模块26支撑在所述机架1上，所述微调模块26用于沿着平行于振动导轨22的方向进行调整，以调整上料板23与所述振动导轨22的位置。40.所述下绕线机构5设置在所述机架1上且位于振动导轨22的一侧。所述下绕线机构5包括可旋转地设置在所述机架1上的下绕线盘51、固定在所述下绕线盘51的上表面上的下旋转轴52以及设置在下绕线盘51上的绕线夹53，所述下绕线盘51的旋转轴线竖直，所述下旋转轴52的轴线与所述下绕线盘51的旋转轴线共线，所述绕线夹53相对于下绕线盘51的旋转轴线偏心地设置在所述下绕线盘51上，所述绕线夹53的夹爪朝上，且两夹爪的对称平面穿过所述下绕线盘51的旋转轴线。所述下绕线盘51由电机驱动。41.所述移料机构4用于将位于上料槽24中的本体100移动到所述下绕线轴 52的正上方。所述移料机构4包括设置在机架1上的xz移料滑台41、设置在所述xz移料滑台41上的移料安装板43、设置在所述移料安装板43上的移料夹爪45，所述移料夹爪45用于夹取所述本体100，当所述移料夹爪45在xz移料滑台41的带动下移动到所述上料槽24的正上方时，所述xz移料滑台41带动所述移料夹爪45向下移动，所述顶升气缸25带动上料板23向上移动，移料夹爪45将本体100夹住后，顶升气缸25缩回，xz移料滑台41带着本体100移动到所述下旋转轴52的正上方。优选地，所述移料夹爪45的夹持端朝下，其上端连接有移料轴44，所述移料轴44竖向设置且其轴线与所述移料夹爪45的轴线同轴，所述移料轴44可旋转地设置在移料安装板43上，在所述移料安装板43 上还设置有上旋转电机46，所述上旋转电机46与所述移料轴44传动连接。在绕线之前，绕线夹53位于与所述送线机构3相反的一侧，拉线机构10拉着铜线的线头从送线机构3的一侧拉到绕线夹53的一侧，铜线被夹持在绕线夹53上，并且相对于移料轴44，铜线在绕线夹53相反的一侧具有一定的长度，并且绕线夹53在夹持住铜线时，铜线在一定拉力的作用下能够相对绕线夹53移动，铜线在绕线夹53上的高度略低于从送线机构3送出的高度，同时与所述竖直部分的高度对应。在绕线时，下绕线盘51和上移料轴44同时绕着相同的方向旋转，并且所述方向为使绕线夹53将铜线缠绕在所述竖直部分上的方向，本体100与送线机构3之间的铜线形成了上层线圈，被绕线夹53夹持的铜线形成了下层线圈，下绕线盘51的旋转速度大于上移料轴44的旋转速度以使绕线夹53的速度大于本体100的旋转速度，进而能够将绕线夹53上的铜线绕在本体100上。在绕线结束后，相对于本体100，绕线夹53与送线机构3位于本体100的同一侧，位于绕线夹53与本体100之间的铜线与位于本体100与送线机构3之间的铜线大概平行。42.所述移料机构4还包括两第一夹爪48、第一夹板49和第一夹线气缸47，所述第一夹线气缸47设置在移料安装板43上，两所述第一夹爪48设置在第一夹线气缸47的输出端上，两所述第一夹爪48的排列方向大致垂直于处于绕线完成时位于本体100与绕线夹53之间的铜线的延伸方向，所述第一夹板49的一端固定在第一夹线气缸47的缸体上，另一端位于两第一夹爪48的夹持端之间，并且俯视观察时，下旋转轴52与所述第一夹板49的至少位于两第一夹爪48之间的部分位于同一直线上，两第一夹爪48的夹持端相对于第一夹板49的位于两第一夹爪48之间的部分对称。进一步，所述第一夹线气缸47能够相对移料安装板 43上下移动，当绕线完成后，绕线夹53停在与送线机构3相同的一侧后，两第一夹爪48在打卡状态下向下移动，位于绕线夹53与本体100之间的铜线与位于本体100与送线机构3之间的铜线分别进入到两第一夹爪48与第一夹板49之间，然后两第一夹爪48分别将两部分的铜线夹持。43.所述移料机构4还包括第二夹线气缸410，所述第二夹线气缸410相对于第一夹线气缸47位于与移料夹爪45相反的一侧，所述第二夹线气缸410的输出端具有两个第二夹爪411，两个第二夹爪411的移动方向平行于两第一夹爪48 的移动方向，两第二夹爪411用于夹住位于送线机构3与本体100之间的铜线。44.所述送线机构3包括设置在机架1上的送线支架31、可旋转地支撑在所述送线支架31上的绕线筒32、设置在送线支架31上的第一张紧轮35和第二张紧轮36，所述第一张紧轮36可旋转但不可上下移动地设置在送线支架31上，第二张紧轮36可旋转并可上下移动地设置在送线支架31上，并且第二张紧轮 36通过活动架37可上下移动地设置在所述送线支架31上，所述第二张紧轮36 位于所述第一张紧轮35的上方，在所述送线支架31上且位于活动架37的上方设置有连接块310，在连接块310与活动架37之间设置有弹簧(未示出)，当第一张紧轮35和第二张紧轮36上绕有铜线时，所述弹簧始终处于被拉伸的状态以使铜线具有一定的张紧力。45.具体地，所述第一张紧轮35的个数比第二张紧轮36的个数多一个，多个第一张紧轮35沿着送线的方向排成一排，多个第一张紧轮35的轴线相互平行且垂直于其排列方向，当第二张紧轮36具有多个时，多个第二张紧轮36也排成一排且排列方向与多个第一张紧轮35的排列方向平行，俯视观察时，多个第一张紧轮35与第二张紧轮36排成一排且交替设置，即每个第二张紧轮36位于相邻的两第一张紧轮35之间。当所述铜线首先绕在一个第一张紧轮35上，然后交替绕在第二张紧轮36和第一张紧轮35上，并最终从第一张紧轮35输出。46.在绕线的过程中，第二张紧轮36的高度会跟随铜线受力的大小在上下方向上移动。在所述送线支架31上设置有用于检测活动架37相对送线支架31的相对位置的第一传感器38，在所述送线支架31上设置有送线电机311，所述送线电机311与所述绕线筒32传动连接，用于使绕线筒32沿着放线的方向旋转。所述第一传感器38用于检测活动架37是否向下移动到预定位置，当活动架37 向下移动到该预定位置时，说明铜线的受力大到了一定程度，此时送线电机311 加快旋转速度一段时间，使放线的速度加快，减小铜线的受力。具体地，所述第一传感器38为光电传感器，在所述活动架37中设置有挡片39，所述挡片39在跟随活动架37上下移动的过程中能够移动到光电传感器的发射端和接收端之间，当光电传感器的接收端接收不到发射端的信号时，说明活动架37已经向下移动到较低的位置。所述光电传感器采用现有技术。47.进一步，在送线支架31上且位于第一张紧轮35与绕线筒32之间设置有张力器33，在张力器33上设置有三个绕线轮，三个绕线轮上下布置，铜线从下往上绕在相邻的绕线轮的相反侧，所述张力器33能够检测铜线上的力，在张力器33上设置有显示屏，通过显示屏能够实时地显示检测到的力，通过观察显示屏便于使用者进行对送线电机311的转速等进行调试。所述连接块310的高度可调，这样能够根据弹簧的变化以及不同绕线情况下受力不同进行调节连接块310 的高度。所述张力器33为现有技术，当然实际使用中也可以不需要张力器。48.在所述张力器33的正上方设置有换向轮34，当铜线从最上方的绕线轮出来之后绕在换向轮34上，并且从换向轮34的靠近绕线筒32的一侧进入，另一侧绕出并绕在第一张紧轮35的最靠近绕线筒32的一个上。49.所述送线机构3还包括设置在机架1上的送线嘴312，所述送线嘴312 设置在第一张紧轮35的背离所述绕线筒32的一侧，且送线嘴312的轴线平行于多个所述第一张紧轮35的排列方向，从第一张紧轮35绕出的铜线穿过所述送线嘴312。50.进一步，所述拉线机构10包括支撑在机架1上且能够在xyz空间内移动的第一拉线安装板103、设置在第一拉线安装板103上的夹紧挡板106和设置在第一拉线安装板103上且相对于第一拉线安装板103能够沿着y方向来回移动的夹紧推板105，所述夹紧挡板106沿着所述y方向延伸，所述夹紧推板105 设置在夹紧挡板106的送线机构3的一侧，在所述夹紧挡板106的靠近下旋转轴 52的一端设置有挡块1062，并且所述挡块1062位于夹紧挡板106的与所述夹紧推板105同一侧，当所述夹紧推板106向着所述挡块1062移动时，能够抵靠在所述挡块1062上进而能够将铜线夹住。51.进一步，为了能够将铜线更好的夹住，在夹紧挡板106的靠近挡块1062 的一端上设置有避让槽1063，所述夹紧推板105的上侧和挡块1062的上侧均高于所述避让槽1063的槽底，以便于铜线能够顺利地进入到夹紧推板105与挡块1062之间。52.进一步，所述拉线机构10还包括设置在机架1上的拉线模组101、设置在拉线模组101的输出端上的第一拉线气缸108以及设置在第一拉线气缸108 的输出端上的第二拉线气缸102，所述拉线模组101的输出端沿着x方向来回移动，所述第一拉线气缸108的输出端沿着z方向来回移动，所述第二拉线气缸102的输出端沿着y方向来回移动，所述第一拉线安装板103设置在所述第二拉线气缸102的输出端上。在所述第一来显安装板103上设置有拉线夹紧气缸 104，所述拉线夹紧气缸104的气缸杆沿着所述y方向伸缩且与所述夹紧推杆105 连接，通过所述拉线夹紧气缸104的伸缩能够实现对夹紧推杆105的控制进而能够实现对铜线的夹紧。53.进一步，在所述第一拉线安装板103上设置有第一切线刀107，所述第一切线刀107位于夹紧挡板106的背离送线嘴312的一侧，所述第一切线刀107 与所述拉线夹紧气缸104的气缸杆连接，所述第一切线刀107的刀刃朝向所述挡块1062的一侧，当所述拉线夹紧气缸104的气缸杆伸缩时能够同时带动夹紧推杆105和第一切线刀107移动，并在夹紧推杆105将铜线推抵到挡块1062上的同时第一切线刀107将铜线切断。优选地，靠近第一切线刀107的避让槽1063 的靠近挡块1062的一侧侧壁呈竖直，所述第一切线刀107的刀刃与所述夹紧挡板106对应的一侧接触，通过第一切线刀107的刀刃与竖直的侧壁的配合能够将铜线切断。54.在绕线完成时，两第一夹爪48将位于送线嘴312与本体100之间的铜线和位于绕线夹53与本体100之间的铜线夹在第一夹板49上，此时采用拉线机构 10将位于两第一夹爪48与本体100之间的向部分铜线剪断。在第一夹爪48打开之前，第二夹爪411将位于第一夹爪48与送线嘴312之间的部分夹住，并在第一夹爪48打开之前将位于第一夹爪48与第二夹爪411之间的铜线采用拉线机构10剪断并夹住，第二夹住411松开。在需要对下一个本体100进行绕线时，绕线夹53旋转到相对于下旋转轴52与所述送线嘴312相反的一侧，拉线机构 10拉着铜线移动到相对于下旋转轴52与所述送线嘴312相反的一侧并将铜线夹持在绕线夹53上，然后拉线机构10松开，进入对下一个本体100的绕线。55.所述整线支撑机构包括整线底座71、设置在整线底座71上的两第一夹料爪73，两所述第一夹料爪73沿着所述x方向排列，并且两第一夹料爪73能够沿着x方向相向或者背离运动。当位于移料机构4上的本体100在完成绕线后且拉线机构10将位于本体100与第一夹爪48之间的两部分铜线剪断后，移料机构4将完成绕线的本体100移动到两第一夹料爪73之间，所述本体100的竖直部分被夹持在两第一夹料爪73之间，水平部分支撑在两第一夹料爪73的上端面上。俯视观察时，两第一夹料爪73与移料夹爪45位于同一直线上且该直线平行于所述x方向。在所述整线底座71上设置有第一夹料气缸72，所述第一夹料气缸72为夹爪气缸，两所述第一夹料爪73设置在第一夹料气缸72的输出端，通过第一夹料气缸72实现两第一夹料爪73的移动。具体地，在两个第一夹料爪 73的用于夹持本体100的位置处设置有夹槽(未示出)，所述竖直部分和缠绕在竖直部分上的线圈放置在所述夹槽内。在实际中，夹槽并没有将本体的竖直部分以及线圈夹紧，依靠水平部分支撑在两第一夹料爪73的上端面。56.优选地，在两第一夹料爪73的靠近送线嘴312的一个上设置有两过线槽731，两过线槽731沿着所述y方向排列，且两过线槽731的距离大概等于绕在本体100上的两线头的距离，两过线槽731在x方向上与夹槽连通，当本体 100放在所述夹槽中时，两线头从对应的两过线槽731穿出。57.进一步，所述整线支撑机构7还包括第二夹料爪75、第三夹料爪76以及第二夹料气缸74，所述第二夹料爪75和第二夹料爪76沿着x方向排列，且两第一夹料爪73位于第一夹料爪75与第三夹料爪76之间，俯视观察时，所述第二夹料爪75、第三夹料爪76以及两第一夹料爪73至少在夹持端位于同一直线上。所述第二夹料气缸74固定在所述整线底座71上，所述第二夹料气缸74 为夹爪气缸，第二夹料爪75和第三夹料爪76分别设置在第二夹料气缸74的两输出端上。所述第三夹料爪76相比于第二夹料爪75距离所述送线嘴312更远。58.进一步，在所述第二夹料爪75的上端设置有第一延伸部77，在所述第三夹料爪76的上端设置有第二延伸部78，所述第一延伸部77与第二延伸部78 相向延伸，当第二夹料气缸74带着第一延伸部77和第二延伸部78相向移动时，所述第一延伸部77和第二延伸部78能够压在所述水平部分的上表面，从本体 100的上方对本体100进行固定。进一步，所述第一延伸部77在y方向上的尺寸配置为位于两过线槽731之间，并且第二夹料爪75靠近第一延伸部77的部分的尺寸也配置为在位于两过线槽731之间，避免对穿过两过线槽731的线头产生阻挡。所述第二延伸部78在y方向的尺寸大于所述水平部分在y方向的尺寸以用于在y方向上将整个水平部分压住。59.所述翻线机构6包括设置在机架1上的翻线xy模组61和设置在xy模组61的输出端上一对翻线夹爪63，所述翻线夹爪63能够绕着第一旋转轴线旋转以从第一位置旋转到第二位置，所述第一旋转轴线平行于所述y方向，所述翻线夹爪63相对所述第一旋转轴线偏心设置，每个翻线夹爪63的延伸方向平行于所述y方向，两所述翻线夹爪63能够相互远离或者靠近以实现松开或者夹紧，在所述第一位置处时，两所述翻线夹爪63上下布置，在第二位置，两所述翻线夹爪63水平布置。在需要夹住所述线头时，首先将翻转夹爪63在翻线xy模组 61带动下并结合翻线夹爪63的旋转使翻线夹爪63夹住从过线槽731穿出的线头，然后翻线夹爪63一边绕着所述第一旋转轴线旋转，一边翻线xy模组61带着翻线夹爪63向着远离送线嘴312的x方向旋转，使线头位于所述水平部分的正上方。60.优选地，在所述第三夹料爪76的顶端设置有两翻线槽79，所述两翻线槽79沿着y方向排列且距离与两线头之间的距离大致相同，在使用翻线机构6 翻线后，两线头分别位于两翻线槽79内。61.优选地，所述翻线机构6还包括设置在翻线xy模组61的输出端上的翻线电机64，所述翻线电机64的输出轴的轴线与所述第一旋转轴线共线。在所述翻线电机64的输出轴的自由端设置有翻线安装板65，在所述翻线安装板65上安装有翻线气缸62，所述翻线气缸62为夹爪气缸，两所述翻线夹爪63分别安装在翻线气缸62的两输出端上，通过翻线气缸62能够实现两翻线夹爪63的夹紧或者松开。62.所述焊锡机构8包括设置在机架1上的yz模组81和设置在yz模组81 的输出端上的切断刀82以及焊头83，所述切断刀82和焊头83沿着y方向排列，所述切断刀82和焊头83均朝下，所述切断刀82的刀刃沿着y方向延伸，在 yz模组81的带动下，所述切断刀82的刀刃能够移动到所述水平部分的正上方，此时切断刀82向下移动，其刀刃与第二延伸部78的靠近第一延伸部77的一侧壁相互作用，将线头多余的部分切断。在线头多余的部分切断之后，焊头83移动到所述上表面的正上方，此时焊头83向下移动将线头压紧的所述水平部分上，同时焊头83通过高温将所述水平部分上的焊锡熔化，进而将线头焊接在所述水平部分上，所述水平部分上的焊锡是在绕线之前已经形成在所述水平部分上。63.所述焊锡机构8还包括设置在机架1上的磨石84，所述磨石84设置在焊头83的沿y方向的移动路径上，每各一段时间，焊头83移动到磨石84的正上方，下降到磨石84的位置处，然后沿着y方向来回移动若干下，将焊头83 上的焊锡去除。64.所述下料机构包括能够沿着所述y方向来回移动的吸头93和用于接收吸头93上的产品的收料管94，所述吸头93能够移动到位于所述整线支撑机构7 上的产品的正上方并能够将产品吸起，在吸起之后，所述吸头93沿着y方向移动一段距离使吸头93位于所述收料管94的上端开口的正上方，然后吸头93松开产品，产品落入到收料管94中。实际上，收料管94的上端开口具有一定的倾斜，开口的下侧向前伸出，上侧靠后，这样产品能够落入到开口的下侧上，然后顺着收料管94落入到指定的位置。在吸头93将产品吸起之前，需要先将第二夹料爪75和第三夹料爪76松开产品。65.具体地，所述下料机构包括设置在整线底座71上的下料安装板95、设置在下料安装板95上的下料气缸91、设置在下料气缸91的输出端上的气管92，所述吸头93设置在所述气管92的一端，所述气管92的另一端与气源连接，通过控制气源能够实现将产品的吸起和放下。66.所述整线支撑机构7还包括辅助下料槽710，所述辅助下料槽710的一端伸入到两第一夹料爪73的正下方，另一端向下倾斜，这样当吸头93没有将产品吸起时，产品会落入到辅助下料槽710中。67.以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型的范围内。本实用新型要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。









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