一种制药用发酵罐的制作方法

有机化合物处理,合成应用技术1.本技术涉及制药设备领域，尤其是涉及一种制药用发酵罐。背景技术：2.发酵罐是指用来进行微生物发酵的装置，被广泛应用在食品、精细化工、制药等行业。3.相关技术中，发酵罐包括罐体、通过多个螺栓连接在罐体上的端盖、设置在端盖上电机、转动设置在罐体中的搅拌轴以及连接在罐体上的搅拌叶，搅拌轴的一端贯穿端盖并与电机的输出轴连接。4.在实现本技术过程中，发明人发现该技术中至少存在如下问题：发酵罐的内壁上易产生细菌，欲对罐体内壁进行清洗需拆卸大量螺栓并分离端盖与罐体，拆卸清洗费时费力，有待改进。技术实现要素：5.为了提高发酵罐清洁的简便性，本技术提供一种制药用发酵罐。6.本技术提供的一种制药用发酵罐采用如下的技术方案：7.一种制药用发酵罐，包括罐体、盖设在罐体上的端盖、设置在端盖上的搅拌伺服电机、连接在搅拌伺服电机上的搅拌轴以及连接在搅拌轴上的斜叶桨式搅拌叶，还包括洗刷组件、联动组件以及升降组件，所述洗刷组件包括与罐体内壁抵触的环形刷、滑动套接在搅拌轴上的联动环以及连接联动环与环形刷的联动杆，所述升降组件包括转动设置在罐体上的往复丝杆、沿往复丝杆轴向往复滑动设置在往复丝杆上的往复滑块、滑动套设在搅拌轴上的上推环与下推环、连接上推环与下推环的连接柱，所述上推环与下推环分别与联动环的两侧抵触，所述往复滑块固定在上推环上，所述往复丝杆贯穿上推环以及下推环，且所述往复丝杆的延伸方向与搅拌轴的延伸方向一致，所述联动组件包括套接固定在搅拌轴上的第一单向轴承、套接固定在第一单向轴承外圈上的第一联动齿轮以及套接固定在往复丝杆上的第二联动齿轮，所述第二联动齿轮与第一联动齿轮啮合。8.通过采用上述技术方案，搅拌轴正转时，联动环相对搅拌轴转动；搅拌轴反转时，第一单向轴承带动联动环转动。搅拌发酵时，通过搅拌伺服电机驱动搅拌轴正转，搅拌轴带动斜叶桨式搅拌叶转动并搅拌发酵物。清洗罐体时，通过搅拌伺服电机驱动搅拌轴反转，此时第一单向轴承第一联动齿轮转动，第一联动齿轮通过第二联动齿轮带动往复丝杆转动，往复滑块沿往复往复丝杆的轴向往复运动，从带动上推块以及下推块沿往复丝杆的轴向往复运动。上推块与下推块带动联动环移动，联动环通过联动杆带动环形刷沿往复丝杆的轴向往复运动，以洗刷罐体内壁。相较于分离端盖与罐体从而对罐体内进行清洗，通过上述结构，只需搅拌伺服电机驱动搅拌轴反转即可，提高了发酵罐清洁的简便性，且如此设置，在搅拌轴正转搅拌时，不会影响搅拌发酵。9.可选的，所述升降组件还包括与搅拌轴延伸方向一致的导向柱，所述导向柱贯穿上推环以及下推环。10.通过采用上述技术方案，导向柱起到了导滑的作用，使得上推环以及下推环滑动时不易发生歪斜卡滞，从而提高了环形刷洗刷罐体内壁时的稳定性。11.可选的，所述升降组件还包括套设在搅拌轴上的稳定环，所述导向柱以及往复丝杆远离端盖的一端均设置在稳定环上。12.通过采用上述技术方案，稳定环提高了导向柱以及往复丝杆安装完毕后的稳定性，以使导向柱以及往复丝杆的延伸方向能够保持与搅拌轴一致。13.可选的，所述联动杆设置有多个，各所述联动杆绕搅拌轴的轴线均布。14.通过采用上述技术方案，通过多个绕搅拌轴轴线均布的联动杆，提高了环形刷与联动环连接的稳定性。15.可选的，还包括旋转组件，所述旋转组件包括滑动套设在搅拌轴上的转动环、套接固定在转动环上的第二单向轴承、套接固定在第二单向轴承外圈上的主动轮以及转动设置在下推环上的从动轮，所述转动环的内壁上固定有导向块，所述搅拌轴的侧壁上开设有沿搅拌轴轴向延伸的导向槽，所述导向槽用于供导向块滑动设置，所述从动轮的外壁与主动轮的外壁以及联动环的内壁均抵触。16.通过采用上述技术方案，搅拌轴转动时，通过导向块带动转动环转动。搅拌轴以及转动环正转时，主动轮相对搅拌轴转动；搅拌轴以及转动haunt反转时，第二单向轴承带动主动轮转动。清洗罐体内壁时，搅拌伺服电机反转，第二单向轴承带动主动轮转动，主动轮通过从动轮带动联动环转动，联动环通过连接柱带动环形刷转动，提高了环形刷的清洗效率以及清洗效果。17.可选的，所述从动轮设置有多个，各所述从动轮绕搅拌轴的轴线排布。18.通过采用上述技术方案，通过多个从动轮，提高了联动环转动时的稳定性。19.可选的，所述环形刷靠近端盖以及远离端盖的两侧均设置有缓冲环。20.通过采用上述技术方案，环形刷上移至即将与端盖抵触或下移至即将于罐体底壁抵触时，缓冲环起到了缓冲效果，从而对环形刷、罐体以及端盖起到了保护作用。21.可选的，所述端盖上安装有观察窗。22.通过采用上述技术方案，通过观察窗，便于工作人员观察环形刷在发酵搅拌前是否以及上移复位。23.综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：24.1.通过洗刷组件、联动组件以及升降组件，使得在搅拌伺服电机反转时，环形刷能够沿搅拌轴的轴向往复运动，从而使得工作人员无需拆分端盖以及罐体，即可对罐体内进行清洗，提高了发酵罐清洁的简便性；25.2.通过旋转组件，以使环形刷能够旋转对罐体内壁进行洗刷，提高了环形刷的清洗效率以及清洗效果；26.3.斜叶桨式搅拌叶能够降低剪切力，减弱了剪切力对菌丝体的伤害。附图说明27.图1是本技术实施例的结构示意图。28.图2是本技术实施例中凸显升降组件的局部剖面示意图。29.图3是本技术实施例中凸显旋转组件的局部结构示意图。30.附图标记说明：31.1、罐体；2、端盖；21、观察窗；3、搅拌伺服电机；31、搅拌轴；311、斜叶桨式搅拌叶；312、导向槽；4、洗刷组件；41、环形刷；411、缓冲环；42、联动环；43、联动杆；5、联动组件；51、第一单向轴承；52、第一联动齿轮；53、第二联动齿轮；6、升降组件；61、往复丝杆；62、往复滑块；63、导向柱；64、稳定环；65、上推环；66、下推环；67、连接柱；7、旋转组件；71、转动环；711、导向块；72、第二单向轴承；73、主动轮；74、从动轮。具体实施方式32.以下结合附图1-3对本技术作进一步详细说明。33.本技术实施例公开一种制药用发酵罐。参照图1、图2，制药用发酵罐包括罐体1、盖设在罐体1上的端盖2，固定在端盖2上的搅拌伺服电机3、转动设置在罐体1内的搅拌轴31、两个固定在搅拌轴31上的上斜叶桨式搅拌叶311、用于洗刷罐体1内壁的洗刷组件4、用于传递动力的联动组件5、用于驱动洗刷组件4升降的升降组件6以及用于驱动洗刷组件4转动的旋转组件7。34.参照图1、图2，端盖2与罐体1通过多个螺栓连接，端盖2上安装有观察窗21，以便于工作人员观察罐体1内腔中的洗刷组件4。搅拌轴31的一端贯穿罐体1并与搅拌伺服电机3固定连接，搅拌轴31的轴线与罐体1的轴线共线，斜叶桨式搅拌叶311绕搅拌轴31的轴线呈周向均布。使用本技术发酵罐进行发酵时，斜叶桨式搅拌叶311能够降低剪切力，减弱了剪切力对菌丝体的伤害。35.参照图2，联动组件5包括第一单向轴承51、第一联动齿轮52以及第二联动齿轮53，第一单向轴承51套接固定在搅拌轴31上，第一联动齿轮52套接固定在第一单向轴承51的外圈上。搅拌伺服电机3驱动搅拌轴31正转时，第一联动齿轮52能够与搅拌轴31相对转动，搅拌伺服电机3驱动搅拌轴31反转时，第一联动齿轮52与搅拌轴31一同转动。36.参照图2、图3，升降组件6包括往复丝杆61、往复滑块62、导向柱63、稳定环64、上推环65、下推环66以及多个连接柱67。稳定环64转动套设在搅拌轴31上，往复丝杆61以及导向柱63的延伸方向均与搅拌轴31的延伸方向一致，往复丝杆61的两端分别转动设置在端盖2以及稳定环64上，导向柱63的两端分别固定在端盖2以及稳定环64上。第二联动齿轮53套接固定在往复丝杆61上，第一联动齿轮52与第二联动齿轮53啮合。37.参照图2、图3，上推环65以及下推环66均滑动套设在搅拌轴31上，且上推环65与下推环66均位于稳定环64与端盖2之间，往复丝杆61以及导向柱63均贯穿上推环65以及下推环66。连接柱67位于上推环65与推环之间，各连接柱67绕搅拌轴31的轴线呈周向均布，连接柱67的两端分别与上推环65以及下推环66固定连接。往复滑块62固定在往复丝杆61上，往复滑块62与往复丝杆61配合并沿往复丝杆61的轴向往复滑动设置在往复丝杆61上。38.参照图2、图3，搅拌伺服电机3驱动搅拌轴31反转时，搅拌轴31通过第一单向轴承51驱动第一联动齿轮52转动，第一联动齿轮52通过第二联动齿轮53驱动往复丝杆61转动，从而带动往复滑块62于往复丝杆61上往复滑动。在往复滑块62的作用下，上推环65、连接柱67以及下推环66沿搅拌轴31的延伸方向往复滑动。39.参照图2、图3，洗刷组件4包括环形刷41、联动环42以及多个联动杆43，环形刷41的刷毛与罐体1的内壁保持抵触，联动环42转动套设在搅拌轴31上，联动环42以及环形刷41的轴线均与搅拌轴31的轴线共线。环形刷41朝向端盖2以及远离罐体1的两侧均固定有缓冲环411，缓冲环411为具有弹性的橡胶环。40.参照图2、图3，联动杆43位于联动环42与环形刷41之间，各联动杆43绕搅拌轴31的轴线呈轴向均布，联动杆43的两端分别与联动环42以及环形刷41固定连接。联动环42位于上推环65与下推环66之间，且上推环65与下推环66分别与联动环42的两侧抵触。41.参照图2、图3，旋转组件7包括转动环71、第二单向轴承72、主动轮73以及两个从动轮74，转动环71滑动套设在搅拌轴31上，且转动环71位于上推环65与下推环66之间。转动环71的内壁上固定有导向块711，搅拌轴31的侧壁上开设有用于供导向块711滑动设置的导向槽312，导向槽312沿搅拌轴31的轴向延伸。42.参照图2、图3，第二单向轴承72套接固定在转动环71上，搅拌伺服电机3驱动搅拌轴31正转时，主动轮73能够与搅拌轴31相对转动，搅拌伺服电机3驱动搅拌轴31反转时，导向块711以及转动环71带动通过单向轴承带动与搅拌轴31一同转动。43.参照图2、图3，主动轮73套接固定在第二单向轴承72的外圈上。两从动轮74均位于上推环65与下推环66之间，两从动轮74绕搅拌轴31的轴线呈周向均布，从动轮74转动设置在下推环66上，从动轮74的外壁与主动轮73的外壁以及联动环42的内壁均抵触。44.本技术实施例一种制药用发酵罐的实施原理为：清洗罐体1内壁时，启动搅拌伺服电机3并驱动搅拌轴31反转，搅拌轴31带动第一单向轴承51以及转动环71转动。第一单向轴承51通过联动组件5驱动往复丝杆61转动，往复丝杆61通过往复滑块62、上推环65以及下推环66带动联动环42沿往复丝杆61的延伸方向往复滑动，从而带动环形刷41往复滑动以洗刷罐体1内壁。转动环71带动第二单向轴承72转动，第二单向轴承72通过主动轮73以及从动轮74驱动联动环42转动，从而带动环形刷41转动洗刷罐体1内壁。45.通过上述结构，使得工作人员无需拆分罐体1与端盖2即可对罐体1内进行清洁，提高了发酵罐清洗时的简便性。斜叶桨式搅拌叶311能够降低剪切力，减弱了剪切力对菌丝体的伤害。46.以上均为本技术的较佳实施例，并非依此限制本技术的保护范围，故：凡依本技术的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本技术的保护范围之内。









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