一种片式多层压敏电阻用封装装置及封装方法与流程

电气元件制品的制造及其应用技术1.本发明涉及电子元器件加工设备技术领域，更具体地说，是一种片式多层压敏电阻用封装装置及封装方法。背景技术：2.片式多层压敏电阻在封装的过程中，将压敏材料膜片依次叠加、压实和烧结后形成坯体，然后依次对坯体的外表面喷涂防护剂，为了避免在喷涂防护剂后，多个胚体粘连在一起，因此需要将胚体间隔摆放后再进行喷涂，喷涂防护剂后的胚体送到切割处切割成多个小块，最后将多个小块间隔摆放后，在小块两个端头涂银电极后热处理，形成多层片式压敏电阻器，完成封装工作。3.传统用于对坯体的外表面喷涂防护剂的喷涂器是连续喷涂的，因此存在浪费喷涂材料的问题。技术实现要素：4.本发明的目的在于提供一种片式多层压敏电阻用封装装置及封装方法，以解决上述背景技术中提出的问题。5.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种片式多层压敏电阻用封装装置，包括设置在机架上的喷涂机构和切割机构，还包括输送机构和联动机构；所述喷涂机构用于对按压成长条状的电阻胚体的表面喷涂防护剂，所述喷涂机构包括喷涂器和转动杆，所述转动杆的一端与喷涂器转动连接，且喷涂器的喷涂工作通过转动杆在喷涂器一侧转动实现；所述输送机构用于输送电阻胚体，输送机构包括第一输送带、同步带轮和带轮轴，所述第一输送带与同步带轮配合工作，第一输送带位于间隔设置在喷涂器底部，第一输送带上间隔设置有多个电阻胚体，所述第一输送带套设在同步带轮外围，且第一输送带与同步带轮摩擦传动，所述同步带轮位于转动杆远离喷涂器的一端底部，所述同步带轮的两端均设有带轮轴，其中一个带轮轴通过联动机构与转动杆连接，另一个带轮轴与驱动组件连接，驱动组件用于驱动同步带轮转动；所述联动机构包括圆盘、推杆、铰接滑销、升降导轨、横移导轨和转动杆，所述圆盘固定套设在同步带轮外围，且圆盘的一端与推杆的端部铰接，推杆的另一端与横移导轨铰接；所述推杆和圆盘的铰接点与圆盘圆心之间的距离大于电阻胚体长度的一半，且所述推杆和圆盘的铰接点与圆盘圆心之间的距离小于相邻两个电阻胚体之间的距离；所述横移导轨中滑动连接有铰接滑销，所述铰接滑销与转动杆远离喷涂器的端部铰接，所述横移导轨还与升降导轨滑动连接，所述升降导轨固定设置在机架上，所述升降导轨与横移导轨相互垂直设置，所述横移导轨与第一输送带相互平行设置，当位于初始状态时，其中一个所述电阻胚体靠近输送方向的一端正对喷涂器设置，推杆与圆盘铰接点位于圆盘正下方；所述切割机构用于将喷涂防护剂后的电阻胚体切割成多块。6.本技术再进一步的技术方案：所述驱动组件包括电机，所述电机的输出端与带轮轴连接。7.本技术再进一步的技术方案：所述驱动组件还包括主动小齿轮和从动大齿轮，所述主动小齿轮和从动大齿轮啮合连接，所述主动小齿轮与电机的输出端连接，所述从动大齿轮固定套设在带轮轴外围。8.本技术再进一步的技术方案：所述切割机构包括切割支撑座、切割刀、刀片安装板和液压缸，所述切割支撑座间隔设置有多个，多个切割支撑座用于支撑电阻胚体，相邻两个切割支撑座之间的间隔处顶部均设有切割刀，多个所述切割刀均固定安装在刀片安装板上，所述刀片安装板与液压缸的驱动端连接，所述液压缸驱动切割刀朝切割支撑座的方向直线运动切割电阻胚体。9.本技术再进一步的技术方案：所述切割机构还包括多级伸缩杆、弹簧和压板，所述压板设有多个且数量与切割刀数量相等，每个所述压板分别活动套设在不同的切割刀外围，所述压板还通过多级伸缩杆与刀片安装板连接，所述多级伸缩杆的外围还套设有弹簧，所述弹簧的两端分别与刀片安装板和压板连接，当所述液压缸驱动切割刀朝电阻胚体直线运动至压板按压电阻胚体时，所述切割刀的端部与电阻胚体顶面之间具有间隙。10.本技术再进一步的技术方案：所述输送机构还包括第二输送带，所述第二输送带套设在切割支撑座外围，且位于顶部的第二输送带与切割支撑座顶面滑动连接，所述第二输送带用于输送电阻胚体，所述第二输送带上间隔设置有多个定位块，所述第二输送带在定位块的一侧间隔开设多个让位孔，当所述定位块正对位于首端的切割支撑座端部时，多个让位孔分别正对相邻两个切割支撑座之间的间隔处设置。11.本技术再进一步的技术方案：所述切割机构还包括横移连接座、连接框、平行四边形滑块、连接板和平行四边形块，所述横移连接座的一侧与液压缸的驱动端连接，另一端的滑槽内滑动连接有横移滑块，所述横移滑块与刀片安装板连接，所述横移滑块的移动轨迹与切割刀的移动轨迹相互垂直设置，所述刀片安装板的两侧均设有连接框，两个所述连接框均固定安装在机架上，且每个所述连接框内均设有平行四边形块，所述平行四边形块的顶面和底面均为导向斜面，所述导向斜面靠近定位块的一端为底位端，另一端为高位端，所述平行四边形块与连接框之间的间隔处为回形轨道，所述回形轨道内设有平行四边形滑块，所述平行四边形滑块的顶面和底面均与导向斜面平行，所述平行四边形滑块与平行四边形块外壁滑动连接，所述平行四边形滑块还与连接框内壁的两侧滑动连接，所述连接框内壁的两侧均设有抵触块，两个所述抵触块分别位于连接框两端，每个抵触块均位于连接框靠近导向斜面的底位端的一端，且抵触块与导向斜面的底位端间隔设置，且抵触块靠近导向斜面的端部与导向斜面底位端之间的距离大于平行四边形滑块的最大高度，抵触块的宽度小于让位孔内壁与切割刀之间的距离，所述平行四边形滑块远离连接框的一侧与连接板的端部固接，所述连接板远离横移滑块的端部与刀片安装板侧壁固接。12.本发明还提供了如下技术方案：一种片式多层压敏电阻用封装装置的封装方法，应用于一种片式多层压敏电阻用封装装置，包括以下步骤：13.1)将推杆与圆盘铰接点调节至位于圆盘正下方后，将按压成长条状的多个电阻胚体间隔放置在第一输送带上，其中一个所述电阻胚体靠近输送方向的一端正对喷涂器设置；14.2)驱动组件驱动同步带轮转动，同步带轮带动第一输送带朝喷涂器的方向输送电阻胚体，推杆推动转动杆朝远离第一输送带的方向摆动，喷涂器朝电阻胚体喷涂防护剂；15.3)喷涂防护剂后的电阻胚体通过输送机构送到切割机构处，切割机构将单个电阻胚体分割成多个小块。16.采用本发明提供的技术方案，与现有技术相比，具有如下有益效果：17.1、本发明通过设置联动机构将同步带轮与转动杆连接，能够在输送间隔设置的多个电阻胚体的过程中，带动喷涂器进行间歇喷涂的工作，确保了在电阻胚体来到喷涂器下方时，喷涂器处于工作状态，而相邻两个电阻胚体之间的间隔处来到喷涂器下方时，喷涂器处于停止状态，起到节省喷涂材料的作用；解决了传统用于对坯体的外表面喷涂防护剂的喷涂器是连续喷涂的，存在浪费喷涂材料的问题。18.2、本发明通过设置切割机构，能够实现将电阻胚体切割成多个小块的同时，还能够在退刀的过程中，拨动多个小块分隔设置，起到便于后续涂覆银电极工作的作用。附图说明19.图1为本发明提供的一种片式多层压敏电阻用封装装置及封装方法的局部剖视图；20.图2为图1中a处局部放大示意图；21.图3为本发明中提供的一种片式多层压敏电阻用封装装置及封装方法的一种局部三维示意图；22.图4为本发明中提供的一种片式多层压敏电阻用封装装置及封装方法的另一种局部三维示意图；23.图5为本发明中提供的连接框的内部结构示意图；24.图6为本发明中提供的联动机构和输送机构连接处的局部侧视图。25.示意图中的标号说明：26.1、机架；2、第二输送带；3、定位块；4、电阻胚体；5、压板；6、弹簧；7、刀片安装板；8、横移连接座；9、液压缸；10、横移滑块；11、切割刀；12、多级伸缩杆；14、让位孔；16、切割支撑座；17、连接框；18、平行四边形块；19、导向斜面；20、平行四边形滑块；21、抵触块；22、回形轨道；23、连接板；24、升降导轨；25、横移导轨；26、转动杆；27、喷涂器；29、第一输送带；30、同步带轮；31、铰接滑销；32、电机；33、推杆；34、圆盘；35、带轮轴；36、从动大齿轮；37、主动小齿轮。具体实施方式27.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围，下面结合实施例对本发明做进一步的描述。28.请参阅图1和图6，本技术的一个实施例中，一种片式多层压敏电阻用封装装置，包括设置在机架1上的喷涂机构和切割机构，还包括输送机构和联动机构；所述喷涂机构用于对按压成长条状的电阻胚体4的表面喷涂防护剂，所述喷涂机构包括喷涂器27和转动杆26，所述转动杆26的一端与喷涂器27转动连接，且喷涂器27的喷涂工作通过转动杆26在喷涂器27一侧转动实现；所述输送机构用于输送电阻胚体4，输送机构包括第一输送带29、同步带轮30和带轮轴35，所述第一输送带29与同步带轮30配合工作，第一输送带29位于间隔设置在喷涂器27底部，第一输送带29上间隔设置有多个电阻胚体4，所述第一输送带29套设在同步带轮30外围，且第一输送带29与同步带轮30摩擦传动，所述同步带轮30位于转动杆26远离喷涂器27的一端底部，所述同步带轮30的两端均设有带轮轴35，其中一个带轮轴35通过联动机构与转动杆26连接，另一个带轮轴35与驱动组件连接，驱动组件用于驱动同步带轮30转动；所述联动机构包括圆盘34、推杆33、铰接滑销31、升降导轨24、横移导轨25和转动杆26，所述圆盘34固定套设在同步带轮30外围，且圆盘34的一端与推杆33的端部铰接，推杆33的另一端与横移导轨25铰接；所述推杆33和圆盘34的铰接点与圆盘34圆心之间的距离大于电阻胚体4长度的一半，且所述推杆33和圆盘34的铰接点与圆盘34圆心之间的距离小于相邻两个电阻胚体4之间的距离；所述横移导轨25中滑动连接有铰接滑销31，所述铰接滑销31与转动杆26远离喷涂器27的端部铰接，所述横移导轨25还与升降导轨24滑动连接，所述升降导轨24固定设置在机架1上，所述升降导轨24与横移导轨25相互垂直设置，所述横移导轨25与第一输送带29相互平行设置，当位于初始状态时，其中一个所述电阻胚体4靠近输送方向的一端正对喷涂器27设置，推杆33与圆盘34铰接点位于圆盘34正下方；所述切割机构用于将喷涂防护剂后的电阻胚体4切割成多块。29.作为优选的，本发明还提供了一种片式多层压敏电阻用封装装置的封装方法，应用于一种片式多层压敏电阻用封装装置，包括以下步骤：30.1)将推杆33与圆盘34铰接点调节至位于圆盘34正下方后，通过按压机构将流延得到的多片膜片按压成长条状的电阻胚体4，然后将多个电阻胚体4间隔放置在第一输送带29上，其中一个所述电阻胚体4靠近输送方向的一端正对喷涂器27设置；31.2)驱动组件驱动同步带轮30转动，同步带轮30带动第一输送带29朝喷涂器27的方向输送电阻胚体4，在这个过程中推杆33推动转动杆26朝远离第一输送带29的方向摆动，喷涂器27朝电阻胚体4喷涂防护剂，此时横移导轨25在升降导轨24内滑动，铰接滑销31在横移导轨25上滑动进行让位的动作，实现在推动横移导轨25在升降导轨24内直线运动的同时，带动转动杆26朝第一输送带29的上方摆动的作用，直至推杆33与圆盘34的铰接点来到圆盘34的正上方，在这个过程中喷涂器27进行喷涂的工作，且一个电阻胚体4已经从喷涂器27的喷涂口下方经过；推杆33与圆盘34的铰接点从圆盘34的正上方随着同步带轮30的转动移动至圆盘34的正下方时，相邻的且为喷涂的电阻胚体4来到喷涂器27底部，且在此过程中，喷涂器27停止喷涂工作，从而实现了在输送间隔设置的多个电阻胚体4的过程中，通过联动机构的作用，带动喷涂器27进行间歇喷涂的工作，确保了在电阻胚体4来到喷涂器27下方时，喷涂器27处于工作状态，而相邻两个电阻胚体4之间的间隔处来到喷涂器27下方时，喷涂器27处于停止状态，起到节省喷涂材料的作用。32.有必要说明的是，现有技术中转动杆26朝远离喷涂器27出液口的方向摆动使得喷涂器27进行喷涂工作，而转动杆26朝靠近喷涂器27出液口的方向摆动时，喷涂器27停止喷涂的技术方案为现有技术，类似手持喷雾瓶或者手持喷水瓶的结构，本发明对此结构不再详述，当需要对电阻胚体4的多面进行喷涂时，可以通过间隔设置多处喷涂器27，然后在相邻两个喷涂器27之间设置机械手将电阻胚体4翻面。33.3)喷涂防护剂后的电阻胚体4通过输送机构送到切割机构处，切割机构将单个电阻胚体4分割成多个小块。34.请参阅图6，作为本技术一个优选的实施例，所述驱动组件包括电机32，所述电机32的输出端与带轮轴35连接。35.在本实施例的一种情况中，所述驱动组件还包括主动小齿轮37和从动大齿轮36，所述主动小齿轮37和从动大齿轮36啮合连接，所述主动小齿轮37与电机32的输出端连接，所述从动大齿轮36固定套设在带轮轴35外围。36.在本实施例中，电机32驱动主动小齿轮37转动，主动小齿轮37带动从动大齿轮36转动，从而实现了带动同步带轮30转动的作用。37.请参阅图1-图5，作为本技术一个优选的实施例，所述切割机构包括切割支撑座16、切割刀11、刀片安装板7和液压缸9，所述切割支撑座16间隔设置有多个，多个切割支撑座16用于支撑电阻胚体4，相邻两个切割支撑座16之间的间隔处顶部均设有切割刀11，多个所述切割刀11均固定安装在刀片安装板7上，所述刀片安装板7与液压缸9的驱动端连接，所述液压缸9驱动切割刀11朝切割支撑座16的方向直线运动切割电阻胚体4。38.在本实施例的一种情况中，所述切割机构还包括多级伸缩杆12、弹簧6和压板5，所述压板5设有多个且数量与切割刀11数量相等，每个所述压板5分别活动套设在不同的切割刀11外围，所述压板5还通过多级伸缩杆12与刀片安装板7连接，所述多级伸缩杆12的外围还套设有弹簧6，所述弹簧6的两端分别与刀片安装板7和压板5连接，当所述液压缸9驱动切割刀11朝电阻胚体4直线运动至压板5按压电阻胚体4时，所述切割刀11的端部与电阻胚体4顶面之间具有间隙。39.在本实施例中，所述输送机构还包括第二输送带2，所述第二输送带2套设在切割支撑座16外围，且位于顶部的第二输送带2与切割支撑座16顶面滑动连接，所述第二输送带2用于输送电阻胚体4，所述第二输送带2上间隔设置有多个定位块3，所述第二输送带2在定位块3的一侧间隔开设多个让位孔14，当所述定位块3正对位于首端的切割支撑座16端部时，多个让位孔14分别正对相邻两个切割支撑座16之间的间隔处设置。40.作为优选的，所述切割机构还包括横移连接座8、连接框17、平行四边形滑块20、连接板23和平行四边形块18，所述横移连接座8的一侧与液压缸9的驱动端连接，另一端的滑槽内滑动连接有横移滑块10，所述横移滑块10与刀片安装板7连接，所述横移滑块10的移动轨迹与切割刀11的移动轨迹相互垂直设置，所述刀片安装板7的两侧均设有连接框17，两个所述连接框17均固定安装在机架1上，且每个所述连接框17内均设有平行四边形块18，所述平行四边形块18的顶面和底面均为导向斜面19，所述导向斜面19靠近定位块3的一端为底位端，另一端为高位端，所述平行四边形块18与连接框17之间的间隔处为回形轨道22，所述回形轨道22内设有平行四边形滑块20，所述平行四边形滑块20的顶面和底面均与导向斜面19平行，所述平行四边形滑块20与平行四边形块18外壁滑动连接，所述平行四边形滑块20还与连接框17内壁的两侧滑动连接，所述连接框17内壁的两侧均设有抵触块21，两个所述抵触块21分别位于连接框17两端；每个抵触块21均位于连接框17靠近导向斜面19的底位端的一端，且抵触块21与导向斜面19的底位端间隔设置，为了在抵触块21抵住平行四边形滑块20时，平行四边形滑块20能够顺利横移，抵触块21靠近导向斜面19的端部与导向斜面19底位端之间的距离大于平行四边形滑块20的最大高度；为了便于在切割刀11退刀时，平行四边形滑块20能够沿着底部的导向斜面19外壁上升，抵触块21的凸部与导向斜面19底位端之间的距离小于平行四边形滑块20的宽度；为了在抵触块21抵住平行四边形滑块20横移时起到让位的作用，抵触块21的宽度小于让位孔14内壁与切割刀11之间的距离，所述平行四边形滑块20远离连接框17的一侧与连接板23的端部固接，所述连接板23远离横移滑块10的端部与刀片安装板7侧壁固接。41.在本实施例中，所述让位孔14对切割刀11的切割动作起到让位的作用，作为优选的，所述让位孔14顶部的两侧为让位斜边，对切割刀11的退刀动作起到让位的作用。42.本实施例以图4所示的方向为例，具体实施方式如下所示：43.1、下降切割：当位于初始状态时，平行四边形滑块20位于回形轨道22的左侧，且两侧分别与连接框17和平行四边形块18接触，然后通过液压缸9驱动切割刀11朝电阻胚体4直线运动，在此过程中，压板5在弹簧6的弹力作用下按压电阻胚体4，此时切割刀11还与电阻胚体4顶面之间具有间隙，然后随着液压缸9的继续前进，切割刀11对电阻胚体4切割成多块，随着切割刀11继续下降，平行四边形滑块20的端部与抵触块21抵触，使得平行四边形滑块20朝右边横移此时。44.2、上升复位：液压缸9带动横移连接座8上升，由于抵触块21的凸部与导向斜面19底位端之间的距离小于平行四边形滑块20的宽度，所以平行四边形滑块20能够沿着导向斜面19上升，在此过程中横移滑块10在横移连接座8内横移，从而实现了平行四边形滑块20能够带动切割刀11上升进行退刀的同时，带动切割刀11横向位移将切割后的多个小块分离，便于后续涂覆银电极工作的作用。45.以上示意性的对本发明及其实施方式进行了描述，该描述没有限制性，附图中所示的也只是本发明的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。所以，如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本发明创造宗旨的情况下，不经创造性地设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本发明的保护范围。46.此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。









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