用于电机的定子基体以及具有定子基体的电机和用于制造定子基体的方法与流程

发电;变电;配电装置的制造技术1.本发明涉及根据独立权利要求所述类型的一种用于电机的定子基体以及一种具有定子基体的电机以及一种用于制造定子基体的方法。背景技术：2.用de 10 2019 206 512 a1已知电机的一种定子，所述定子比如具有六个定子分段，所述定子分段则具有定子磁轭的直线伸展的中间区域。由此，在制造时应该节省材料。径向的定子齿在此作为单独地构造的构件沿着周向方向布置在直线的磁轭区域之间。通过定子齿的单独的构造，这样的电马达的磁轭以及由此卡锁力矩非常受到限制。3.由ep 3 343 734 a1已知一种ec马达，其中所述定子基体借助于预切割技术来制造。在此，所述定子具有在周向范围内圆形的外圆，所述外周能够插入到筒形的马达壳体中。这种实施方式的不利之处是，这样的几何形状需要用于电马达的相对大的结构空间，所述结构空间在特定的应用情况中——像比如对机动车中的调节驱动装置来说——不可用。这种缺点应该通过按本发明的解决方案来消除，其中应该使所述叠片组的磁轭区域中的磁通量损失最小化。技术实现要素：4.本发明的优点，相对于此，具有独立权利要求的特征的按本发明的装置和按本发明的方法具有以下优点，即：通过在所述定子基体上的外周上的展平的区段的构造所述电机也能够被安装在较小的结构空间中——比如被安装在机动车的侧门或者活动车顶中。所述展平的区段在此优选被构造为所述定子的外周上的平坦的表面。为了借助于所谓的预切割技术将所述定子基体拆解成一个个的t形的定子分段，在所述定子基体的外周上作为展平的区段的补充也成形有圆形的区段，借助于所述圆形的区段所述t形分段在绕线之后能够重又被拼合成定子。所述外直径的这些圆形的区段在每个t形分段中被成形在中间的展平的区段的两侧，使得两个相邻的t形分段的磁轭区域的切向的端部通过圆形的区段重又精确地在分离线处被接合在彼此上面。在此，在所述分离线处比如能够构造具有对应的空隙的连接凸耳，或者作为替代方案所述磁轭区域能够具有相对平坦的径向的分离线。5.通过在从属权利要求中所列举的措施，能够实现在独立权利要求中预先给定的实施方式的有利的拓展方案和改进方案。为了将所述定子的扳手开口度保持得尽可能地小，所述磁轭区域的径向宽度在其关于周向方向的中心区域处在展平的区段上被构造得比在所述磁轭区域的切向端部的区域中的径向宽度小，在所述切向端部的区域中所述磁轭区域在其外直径处圆形地构造。由此，一方面在所述磁轭区域的切向端部上沿着径向方向为借助于预切割技术来构造分离线而提供足够的材料，并且另一方面所述磁轭区域在展平的区段处构造有定子的较小的总直径。所述磁轭区域的最小的径向尺寸在此尤其直接处于定子齿的周向区域处或者与齿杆部紧邻。6.在此，所述磁轭区域的径向宽度在展平的区域中相对于圆形的区段能够如此减小，从而在这里所述磁轭区域的径向宽度大致是所述齿杆部的切向尺寸的一半大。由此，还保证了从所述齿杆部朝两个磁轭区域中的足够大的磁通量，并且另一方面能够用所述连接凸耳和各个磁轭分段之间的空隙来构造可靠的预切割连接。7.为了一方面保证，所述各个t形的叠片组在给定子绕线之前结合在一起并且另一方面能够以小的力为了绕线而被分开，所述磁轭区域的其中一个切向端部上的连接凸耳嵌合到相邻的t形分段的对置的切向端部上的对应的空隙中。所述预切割几何形状的连接凸耳的尺寸在此大概沿着径向方向并且沿着切向方向一样大。这当然同样适用于所述磁轭区域的切向端部上的对应的空隙，所述空隙同样沿着径向方向和切向方向大致具有相同的尺寸。为了在机械上足够稳定地构造所述预切割连接，所述连接凸耳和对应的空隙关于径向方向优选大致被构造在分离线处的当中。8.为了构造预切割分离线，所述定子的、在分离线径向地碰到外周的区域中的径向直径相对于圆形的区段而稍许减小。由此能够对所述板片进行冲裁并且重又将其返回镦粗，而在这个位置处所述外周没有通过成型过程而增大。所述减小的定子直径的周向区域在此尤其在切向区域的范围内从分离线与外周和所谓的弯折线与外周的交点来延伸。在此，所述弯折线相对于分离线以切向间距沿着径向方向延伸。这个切向间距在外周处优选至少为板厚的尺寸并且尤其在磁轭区域的切向侧上构造有连接凸耳。所述定子的圆形的外周而后从分离线沿着切向方向一直延伸到最近的展平的区段并且同样以弯折线为出发点沿着相反的周向方向一直延伸到所述外周的切向对置的展平的区段。由此保证，在构造分离线时在所述外周上的分离线和弯折线的区域中没有由于所述t形分段的材料变形而出现径向的鼓凸，所述径向的鼓凸会伸出超过定子的圆形的区段的直径。9.为了使两个相邻的t形分段精确地相对于彼此定位，在所述连接凸耳上在径向外部和径向内部构造有侧沿，所述侧沿大概沿着切向方向伸展。这些切向的侧沿径向地抵靠在相邻的t形分段的对置的空隙的对应的配对接触面上。有利的是，这些切向的侧沿区域在0.1到0.4mm的切向伸展度的范围内构造，以便保证在第二t形分段的空隙中对所述第一t形分段的连接凸耳进行足够稳定的导引。10.特别有利的是，沿着所述连接凸耳上的分离线——以其切向的尖端为出发点——在径向外部和径向内部分别构造有大约30°到50°的起始角，所述起始角优选转变为所述连接凸耳的半径，而后所述侧沿区域沿着切向方向与其毗连。通过这种构造，所述连接凸耳可以以小的力的耗费从对应的t形分段的空隙中松脱，以用于分开所述t形分段。11.为了将各个叠片层轴向地彼此连接起来，这些叠片层特别容易地借助于所谓的冲裁叠装件（stanzpaketierungen）来轴向地彼此连接。这些冲裁叠装件比如圆形地或者也椭圆形地或者稍带长形地构造并且布置在齿杆部的径向的中心线的区域中。尤其第一冲裁叠装件径向地布置在磁轭区域中并且第二冲裁叠装件径向地布置在齿根区域中。在此特别有利的是，端片具有冲孔，对于所述冲孔来说在所述冲裁叠装件内部的材料完全被去除并且轴向抵靠的叠片层的材料沿着轴向方向塑性地被压入到这个冲孔中。为了保证所述冲裁叠装件的足够的塑性变形，所述板片大约为0.4到0.7mm厚。12.借助于预切割技术来冲裁的定子基体能够有利地作为一个唯一的部件整体地运送。为了进行绕线而将各个t形的叠片组沿着切向方向彼此分开，使得所述齿杆部为了缠绕单齿线圈而可以自由地接近。在给各个t形的叠片组绕线之后，又将这些叠片组以精确相同的布置方式彼此接合起来，使得所述磁轭区域在分离线处嵌合到彼此当中。绕线完毕的t形的叠片组在此也能够在齿根的区域中如此紧密地被接合在彼此上面，使得两个相邻的齿根之间的槽开口仅仅为板厚的0.5到1.0倍。由此，能够实现非常高的铜填充系数，由此能够提高这样的电子换向的电机的功率密度。13.通过所述定子本体的外周的展平的区域的构造，能够非常有利地制造具有刚好六个定子齿的定子基体，所述定子基体具有很小的扳手开口度。在此，各两个展平的——平坦的——区域正相对地对置，使得这些区域大致彼此平行地伸展。对于这种具有刚好六个——或者作为替代方案刚好十二个——定子齿的构造来说，所述定子基体的直径能够在两个径向对置侧上由于展平的区段相对于圆形的周向而减小。所述展平的区段也能够在定子上构造有三个或者九个齿，以用于降低定子直径。但是，在此所述展平的区域不是精确地正相对地对置。14.经过绕线的定子基体有利地被构造为电机的一部分，对所述电机来说转子以能转动的方式被支承在定子基体的径向内部。在冲裁定子基体时，能够特别有利地同时在各个定子分段的径向内部冲裁出用于转子基体的叠片层，从而能够明显地减少板边角料。在所述转子基体中布置有永磁体，所述永磁体优选被固定在转子基体的表面上。15.为了制造定子，首先冲裁出各个叠片层，其中所述t形分段沿着切向方向通过预切割技术或者kiri-make方法（kiri-make-verfahren）来彼此保持连接。对于预切割技术来说，仅仅直至特定的小部分（1/2到7/8）对各个t形分段进行冲孔（durchstanzen）并且沿着轴向方向又将其压回到原始位置中。在此，两个t形分段之间的材料沿着分离线被撕开并且在压回时塑性地锁定在其粗略的“断裂结构”中。由此，所述t形分段尽管完全的分开也通过塑性的材料变形而在预定断裂点处沿着周向方向彼此连接。各个叠片层沿着轴向方向优选借助于冲裁叠装来彼此连接。为了所述定子齿为了进行绕线而可以更好地接近，将沿着周向方向封闭的定子基体在各个t形定子分段之间在预定断裂点处切开。此后，能够特别有利地将绝缘掩膜轴向地安放到定子分段上并且用单个齿线圈来绕线。在绕线之后，将各个t形的定子分段在其预定断裂点处重又如此拼合，如其在分开之前布置的一样。为此，比如给各个t形分段作标记、尤其是编号。16.为了在安装所述电机时节省结构空间，在所述定子分段的外周处如此对其进行冲裁，使得其在定子齿的周向区域中具有径向的展平部。在所述磁轭区域的两个对置的切向端部的区域中，所述外周圆形地构造，使得所述径向尺寸在两个相邻的t分段之间的分离线的区域中也被构造得比在磁轭区域的展平的区段中大。17.为了将所述t形的定子分段从定子基体中分开，能够将楔块沿着轴向方向压入到定子齿之间。为了将被分开的t形的定子分段在给其绕线之后重又拼合成定子，将所述t形的分段轴向地装入到圆形的漏斗状的装配工具中，使得所述磁轭区域在其圆形的区段处通过装配工具径向地被朝定子的中心挤压，由此各个t形分段也沿着周向方向在预定断裂点处重又被接合到彼此当中。所述圆形的区段允许在圆形的装配工具中借助于拱门效应将t形分段拼合在一起，使得所述经过绕线的t形分段重又精确地相对于彼此定位。18.由于借助于所谓的“预切割”方法来制造定子基体而能够将可以自由接近地有待绕线的齿杆部的优点与定子磁轭的优点联结起来，在所述定子磁轭的各个t形分段之间仅仅留下最小的接合缝隙。在预切割-制造方法中，在一定程度上在全切割中用各个t形分段之间的预先限定的预定断裂点对各个板片-层进行冲裁。在此，将各个t形分段从定子基体中分开，以便能够更好地给其齿杆部绕线。由此，能够实现更高的槽填充系数，所述更高的槽填充系数提高电机的效率。在冲裁板片时，特别有利地在一个工序中借助于冲裁叠装件将各个t形分段与轴向相邻的板片连接起来。由此省去轴向地堆叠的板片之间的额外的连接过程。所述冲裁叠装件将各个t形分段的板片在其分开之后可靠地在轴向上保持在彼此上面，从而能够以简单的方式借助于绕组线、比如漆包铜线来给所述t形分段的齿杆部绕线。附图说明19.本发明的实施例在附图中示出并且在以下描述中进行详细解释。其中：图1示意性地示出了具有t形的叠片组的电机的横截面；图2示出了未被绕线的定子基体的另一种实施方式；图3示出了按照图2的被分开的t形的定子分段；并且图4示出了磁轭区域的另一种实施方式的放大图。具体实施方式20.图1作为按本发明的电机12示出了电气换向的马达13。所述电机12在径向外部具有定子14，所述定子具有定子基体16。所述定子基体16由一个个的t形的叠片组10组成，所述叠片组在径向外部具有磁轭区域24，具有齿杆部26的齿17从所述磁轭区域径向向里延伸。在所述齿杆部26的径向里面的端部上构造有齿根28，所述齿根而后构成用于在定子14的径向内部得到支承的转子15的磁极。在所述t形的叠片组10上分别布置有绝缘掩膜56，所述绝缘掩膜而后用电绕组58来缠绕。在这种实施例中，每个叠片组10具有单齿线圈59，所述单齿线圈通过未示出的布线装置与电机12的控制电子装置相连接。在此，比如两个或者多个叠片组10也能够用不中断的绕组线来完全缠绕。所述定子基体16由一个个的在轴向上上下叠置的板片20组成。在此，各个叠片组10由各个叠片层21的多个在轴向上上下叠置的t形分段22所组成。多个叠片组10（比如12个）在整个周向范围内形成定子基体16，所述定子基体比如被装入到未示出的马达壳体中。图1中的转子15具有多个永磁体60，所述永磁体被接纳在转子基体62中。所述永磁体60在这里比如布置在转子基体62的径向的表面上。沿着切向方向9在永磁体60之间在这里在所述转子基体62上构造有保持接片64，所述保持接片将优选沿着径向方向7被磁化的永磁体60沿着周向方向9彼此分开。在本实施例中，所述永磁体60长条面包形地构造，使得所述转子15的外周66大概圆形地构造。尤其在所述转子15上布置有八个永磁体60，所述永磁体与十二个通过t形的叠片组10形成的定子极共同作用。在作为替代方案的实施方式中使用6/4-或3/2-或9/6-或12/10-马达-拓扑结构。每个叠片层21的各个板片20通过侧面的分离线40来彼此分开，所述分离线大概沿着径向方向7从磁轭区域24的外周25延伸至其内直径23。在这种实施方式中，在所述t形分段22的分离线40处沿着切向方向9在第一侧18上延伸着连接凸耳30，所述连接凸耳在拼合的状态中嵌合到相邻的t形分段22的第二侧19上的对应的空隙31中。具有连接凸耳30及其具体的几何形状的磁轭区域24的放大的部分在图4中示出。叠片层21的各个t形分段22之间的分离线40借助于所谓的预切割技术（或者kiri-make）来制造。在此，在第一步骤中借助于冲裁工具由在整个周向范围内封闭的板片20在轴向上不完全地将各个t形分段22彼此分开，并且在用于在t形分段22之间构造预定断裂点的第二步骤中重又将各个t形分段在轴向上压回（push back）到原来位置中。由此产生在整个周向的范围内封闭的定子基体16，所述定子基体仅仅为了给各个t形的叠片组10绕线而被分开。所述空隙31具有与对置的连接凸耳30对应的几何形状，在连接凸耳之间所述两个沿着切向方向9对置的t形分段22之间的分离线40沿着径向方向7伸展。所述连接凸耳30和对置的空隙31在此在相同的过程步骤中借助于冲裁工具的相同的冲裁棱边来制造。在冲裁过程中，所述定子基体16的外周25完全被切开，其中各个t形分段22通过分离线40的预定断裂点沿着周向方向9保持连接。在所述磁轭区域24的外周25上，在第一切向区域81中冲裁出至少一个展平的区段83，所述展平的区段沿着周向方向9覆盖齿杆部26。在分别与展平的区段83相邻的情况下，在两侧在所述t形分段22上冲裁出所述外周25的圆形的区段84。为了在绕线之后将各个叠片组10重又组合成定子14，要将这些叠片组轴向地装入到装配工具100中，所述装配工具筒形地并且锥形地构造。所述磁轭区域24的圆形的区段84在此径向地抵靠在装配工具100上并且在径向上被朝彼此挤压，使得所述叠片组10通过拱门效应精确地相对于彼此定位。用于这样的定子基体16的外直径在此比如为25-60mm。21.在图2中示意性地示出了未绕线的定子基体16，其在一个叠片层21中具有刚好六个t形分段22。在此，每个t形分段沿着周向方向9在外周25上在当中具有展平的区域82。而后，在每个t形分段22上，朝所述磁轭区域24的两个切向端部18、19构造有圆形的区段84。由此，在所述定子基体16的周向的范围内分别展平的区段83与圆形的区段84相互交替。所述圆形的区段在这里被构造在两个相邻的t形分段22的过渡的区域中。也就是说，所述圆形的区段84分别布置在两个不同的t形分段22的两个毗连的展平的区段83a、83b之间。在两个相邻的t形分段22之间的过渡区域38中，在所述分离线40的旁边通过预切割方法构造有所谓的弯折线41，所述弯折线在不完全的冲裁之后通过塑形的返回成形（push-back）来产生。所述弯折线41相对于分离线40以切向间距39被构造在外周25上，所述切向间距对应于叠片层21的至少一个板厚87。在此，所述弯折线41优选被构造在磁轭区域的第一侧18中，在所述第一侧上成形有所述连接凸耳30。在分离线40与弯折线41之间，所述外周25——在有别于圆形的区段84的情况下——优选具有减小的半径44，以便在构造分离线40时所述外周25的直径没有扩大。这意味着，从一个t形分段22延伸至相邻的t形分段22的圆形的区段84能够在分离线40处被具有减小的半径44的很小的周向区域38中断。由于展平的区段83，所述展平的磁轭区域24 的径向尺寸85小于所述圆形的磁轭区域24的、在其切向端部18、19处的径向尺寸86。而所述磁轭区域24的内直径23则优选除了齿杆部26之外大致是恒定的。由此，在所述t形分段的切向端部18、19上更多的径向空间可供分离线40连同连接凸耳30和对应的空隙31的构造所用。所述圆形的区段84的径向尺寸86在此尤其大于对磁路设计来说必要的径向尺寸，因为所述展平的区段83的较小的径向尺寸85在紧挨着与齿杆部26相邻的地方形成用于磁通量的隘口。因为在预切割技术中所述被分开的叠片组10能够自由地被绕线，所以两个相邻的齿根28之间的切向间距29能够被构造得很小，使得这个切向间距比如处于0.3到1.0mm的范围内。在图2中示意性地在具有标记80“3”和“4”的叠片组10中仅仅示出了最上面的叠片层20a，其中作为冲裁叠装件56、88仅仅构造了冲孔89。关于叠片组10“2、1、6、5”也示出了所有其它叠片层20b，其中对于叠片组10“2”来说缺少最上面的叠片层20a。由此，在从叠片组10“2”到“3”的过渡中，所述分离线40示意性地完全分开地示出，如在分开叠片组10之后在给其绕线之前的情况一样。22.图2的具有标记“1”的这样被分开的叠片组10在图3中示出。各个叠片层21的t形分段22借助于冲裁叠装件54、88在轴向上结合在一起。所述冲裁叠装件54、88在这里尤其圆形地构造——其中在最上面的板片20a中冲裁出圆形的冲孔89，处于其下面的叠片层21的板片20b的材料塑性地被压入到所述圆形的冲孔中。第一冲裁叠装件54在此比如居中地被构造在齿根28中，其中第二冲裁叠装件88切向地居中地被构造在磁轭区域24中。为了将定子基体16的两个相邻的叠片组10分开，优选将至少一个分开楔块在轴向上压入到两个齿杆部26之间的定子槽90中。这个分开楔块在两个磁轭区域24之间产生分开力，通过所述分开力来分开所述预定断裂点。理想的分开力在此刚好沿着切向方向9并且由此垂直于径向的分离线40来定向。通过这种理想的分开力，所述连接凸耳30能够无变形地从空隙31中松开。在分开所述叠片组10之后，将绝缘掩膜56安放到所述叠片组上并且而后作为单齿线圈59对其进行绕线。处于端侧上的标记80——或者也被安置在外周25上的用于进行数据传输的dmc区79的用途是，所述叠片组10在绕线之后重又精确地以与在分开之前相同的布置方式被组合起来。由此，每个预定断裂点的个别的“断裂结构”重又聚集，由此所述电机12的卡锁力矩得到优化。在所述磁轭区域24的第一切向端部18上构造有所述连接凸耳30，所述连接凸耳在拼合之后重又嵌合到叠片组10“6”的空隙30中。在对置的第二切向端部19上，在所述磁轭区域24上构造有空隙31，此后相邻的叠片组10“2”的连接凸耳30重又嵌合到所述空隙中。又能够看出，所述磁轭区域24的两个切向端部18、19在圆形的区段84处所具有的磁轭区域24的径向延伸部86大于在所述磁轭区域24的展平的区段84处的径向延伸部85。23.分离线40的几何形状借助于另一种实施方式在图4中放大地示出。t形分段22 的磁轭区域24（以及由此所述叠片组10的磁轭区域也）具有外周25和内直径23。所述外周25朝分离线40被构造为圆形的区段84。不仅所述外周25而且所述内直径23都能够具有有别于圆弧的小的区域。因此，比如在分离线40与弯折线41之间又绘入了区域39，在所述区域处所述半径44相对于圆形的区段84而稍许减小。对所述连接凸耳30的构造和“可冲裁性”来说，决定性的是在所述分离线40的切向的周向区域中的内直径23和外周25。所述分离线40在最大部分的范围内沿着在径向方向7上的径向延伸部76来伸展。所述分离线40在连接凸耳30的以下区域中沿着切向方向9延伸，在所述区域中所述分离线40也构成相邻的叠片组10的相应的空隙31，如在图1中所示。所述连接凸耳30具有内侧沿33和外侧沿34，它们分别在一定的范围内（比如0.1-0.4mm）大概沿着切向方向9延伸。所述内侧沿和外侧沿33、34经过切向的过渡区域74转变为分离线40的径向延伸部76，在那里所述分离线在外部大概垂直地碰到外周25。从内侧沿和外侧沿33、34到分离线40的径向延伸部76的过渡区域74比如能够被构造为半径，以用于防止在过渡区域74中的缺口形成。所述连接凸耳30在其切向端部42上尤其具有平坦的表面，所述平坦的表面在短的平台区域46的范围内大概沿着径向方向7延伸——并且由此平行于分离线40的径向延伸部76来延伸。所述连接凸耳30的切向端部42以凸耳半径49的、相应地20°‑50°、尤其是30°‑40°的起始角43转变为连接凸耳30的内侧沿和外侧沿33、34。所述内侧沿和外侧沿33、34在将经过绕线的叠片组10拼合起来之后直接径向地抵靠在对置的配对侧沿35、36上，由此对相邻的t形分段22进行相对于彼此的调准。所述连接凸耳30大概在径向上居中地布置在磁轭区域24的外周25与内直径23之间。比如，所述内侧沿和外侧沿33、34的相对于内直径23和外周25的间距50大致具有与连接凸耳30的径向宽度72或切向高度71相同的尺寸。所述连接凸耳30的径向宽度72和切向高度71优选大致一样大并且尤其大致为所述磁轭区域24的圆形区段84的径向尺寸86的三分之一。所述磁轭区域24的在与分离线40相邻的圆形区段84处的径向尺寸86又被构造得大于所述磁轭区域24的在朝齿杆部26的展平的区段83处的径向尺寸85。24.要说明，关于在附图中并且在说明书中所示出的实施例，各个特征彼此间的多种多样的组合可行方案是可能的。因此，比如所述各个t形分段22的具体的轮廓、所述齿杆部26的布置和数量以及所述磁轭区域24的构造能够相应地改变。同样，所述展平的和圆形的区段83、84的、在外周25上的具体的布置和构造能够与可供使用的结构空间相匹配并且与装配工具100相匹配。所述连接凸耳30的成形和尺寸也能够与所述电机12的要求及其制造可行方案相匹配。本发明以特殊的方式适合于组件的旋转驱动装置或者适合于机动车中的部件的调节，但是不局限于这种应用。由于所述展平的区段83，也能够提供具有高的功率密度的小型马达。









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