一种应用于变送电装备自动焊接的智能机器人工作站的制作方法

机械加工,机床金属加工设备的制造及其加工,应用技术1.本实用新型属于智能机器人技术领域，特别是指一种应用于变送电装备自动焊接的智能机器人工作站。背景技术：2.机器人工作站是指以一台或多台机器人为主，配以相应的周边设备，如变位机、输送机、工装夹具等，或借助人工的辅助操作一起完成相对独立的一种作业或工序的一组设备组合，机器人工作站主要由机器人及其控制系统、辅助设备以及其他周边设备所构成，在这种构成中，机器人及其控制系统应尽量选用标准装置，对于个别特殊的场合需设计专用机器人，变送电装备在生产时需要进行焊接操作，对焊接质量要求较高，不容易实现自动焊接，且不能满足不同尺寸装置的焊接要求。为此，我们提出了一种应用于变送电装备自动焊接的智能机器人工作站。技术实现要素：3.为解决以上现有技术的不足，本实用新型提出了一种应用于变送电装备自动焊接的智能机器人工作站。4.本实用新型的技术方案是这样实现的：5.一种应用于变送电装备自动焊接的智能机器人工作站，包括底板，所述底板的顶部四角处均垂直连接有第二支撑板，位于同侧的两个所述第二支撑板之间连接有第一导向轴，所述第一导向轴的中心位置处固定连接有第二支撑座，所述第二支撑座的两侧均水平连接有第一调节液压缸，所述第一调节液压缸的端部均连接有第一导向座，所述第一导向座滑动连接在第一导向轴上；6.所述第一导向座的顶部均垂直连接有第一支撑板，位于同侧的两个第一支撑板之间连接有第二导向轴，所述第二导向轴和第一导向轴位置垂直，所述第二导向轴中心位置处固定连接有第一支撑座，所述第一支撑座的两侧均水平连接有第二调节液压缸，所述第二调节液压缸的端部连接有第二导向座，所述第二导向座滑动连接在第二导向轴上；7.所述第二导向座的顶部均连接有智能焊接机器人，所述底板的顶部设有支撑装置，且所述支撑装置位于若干智能焊接机器人之间。8.优选地，所述支撑装置为设置在智能焊接机器人中间的带式输送机，所述带式输送机的边缘安装有气动或者液压夹具。9.优选地，所述支撑装置为设置在智能焊接机器人中间的工作台，所述工作台的四角通过支撑腿固定在底板上。10.优选地，所述工作台边缘安装有液压或者气动夹具。11.优选地，所述智能焊接机器人为智能六轴焊接机械手。12.优选地，所述第二导向座的顶部设有固定连接有升降液压缸，所述升降液压缸的顶部固定连接在智能焊接机器人的底部，所述智能焊接机器人的底部四角处垂直连接有导向杆，所述导向杆贯穿第二导向座设置。13.与现有技术相比，本实用新型在使用时，通过控制第一调节液压缸以及第二调节液压缸，即可带动第一导向座、第二导向座分别在第一导向轴、第二导向轴上进行滑动，即可实现了各个智能焊接机器人不同放置位置的调节，不仅方便了使用时的快速调节，且满足了不同尺寸加工件的使用，且提高了加工的效率。附图说明14.附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：15.图1为本实用新型提出的一种应用于变送电装备自动焊接的智能机器人工作站的结构示意图。16.图2为本实用新型提出的一种应用于变送电装备自动焊接的智能机器人工作站的部分结构示意图。17.图中：第一支撑座1、第一调节液压缸2、第二支撑座3、第二导向座4、第二调节液压缸5、第二导向轴6、智能焊接机器人7、导向杆8、升降液压缸9、第一支撑板10、第一导向座11、第一导向轴12、第二支撑板13、支撑腿14、底板15、工作台16。具体实施方式18.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。19.请参阅图1-2，本实用新型提供一种技术方案：一种应用于变送电装备自动焊接的智能机器人工作站，包括底板15，底板15的顶部四角处均垂直连接有第二支撑板13，位于同侧的两个第二支撑板13之间连接有第一导向轴12，第一导向轴12的中心位置处固定连接有第二支撑座3，第二支撑座3的两侧均水平连接有第一调节液压缸2，第一调节液压缸2的端部均连接有第一导向座11，第一导向座11滑动连接在第一导向轴12上；20.第一导向座11的顶部均垂直连接有第一支撑板10，位于同侧的两个第一支撑板10之间连接有第二导向轴6，第二导向轴6和第一导向轴12位置垂直，第二导向轴6中心位置处固定连接有第一支撑座1，第一支撑座1的两侧均水平连接有第二调节液压缸5，第二调节液压缸5的端部连接有第二导向座4，第二导向座4滑动连接在第二导向轴6上；21.第二导向座4的顶部均连接有智能焊接机器人7，底板15的顶部设有支撑装置，且支撑装置位于若干智能焊接机器人7之间。22.其中，第二支撑座3和第一支撑座1均固定连接在底板15上，加强稳定性。23.本实用新型在使用时，通过控制第一调节液压缸2，即可带动第一导向座11在第一导向轴12上进行滑动，同时设置的第二导向座4可通过第二调节液压缸5控制，使其在第二导向轴6上进行滑动，进而实现了智能焊接机器人7的位置调节，满足了不同尺寸加工件的加工需求，进而提高了装置的实用性。24.进一步的说，支撑装置为设置在智能焊接机器人7中间的带式输送机，带式输送机的边缘安装有气动或者液压夹具，设置的带式输送机可提高装置的加工效率。25.进一步的说，支撑装置为设置在智能焊接机器人7中间的工作台16，工作台16的四角通过支撑腿14固定在底板15上，工作台16可用于加工件的放置。26.进一步的说，工作台16边缘安装有液压或者气动夹具。27.进一步的说，智能焊接机器人7为智能六轴焊接机械手。28.进一步的说，第二导向座4的顶部设有固定连接有升降液压缸9，升降液压缸9的顶部固定连接在智能焊接机器人7的底部，智能焊接机器人7的底部四角处垂直连接有导向杆8，导向杆8贯穿第二导向座4设置，升降液压缸9推动智能焊接机器人7可进行上下运动，进而有利于调节智能焊接机器人7放置的高度，且在导向杆8的导向作用下，可提高智能焊接机器人7滑动的稳定性。29.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。技术特征：1.一种应用于变送电装备自动焊接的智能机器人工作站，包括底板(15)，其特征在于，所述底板(15)的顶部四角处均垂直连接有第二支撑板(13)，位于同侧的两个所述第二支撑板(13)之间连接有第一导向轴(12)，所述第一导向轴(12)的中心位置处固定连接有第二支撑座(3)，所述第二支撑座(3)的两侧均水平连接有第一调节液压缸(2)，所述第一调节液压缸(2)的端部均连接有第一导向座(11)，所述第一导向座(11)滑动连接在第一导向轴(12)上；所述第一导向座(11)的顶部均垂直连接有第一支撑板(10)，位于同侧的两个第一支撑板(10)之间连接有第二导向轴(6)，所述第二导向轴(6)和第一导向轴(12)位置垂直，所述第二导向轴(6)中心位置处固定连接有第一支撑座(1)，所述第一支撑座(1)的两侧均水平连接有第二调节液压缸(5)，所述第二调节液压缸(5)的端部连接有第二导向座(4)，所述第二导向座(4)滑动连接在第二导向轴(6)上；所述第二导向座(4)的顶部均连接有智能焊接机器人(7)，所述底板(15)的顶部设有支撑装置，且所述支撑装置位于若干智能焊接机器人(7)之间。2.根据权利要求1所述的一种应用于变送电装备自动焊接的智能机器人工作站，其特征在于，所述支撑装置为设置在智能焊接机器人(7)中间的带式输送机，所述带式输送机的边缘安装有气动或者液压夹具。3.根据权利要求1所述的一种应用于变送电装备自动焊接的智能机器人工作站，其特征在于，所述支撑装置为设置在智能焊接机器人(7)中间的工作台(16)，所述工作台(16)的四角通过支撑腿(14)固定在底板(15)上。4.根据权利要求3所述的一种应用于变送电装备自动焊接的智能机器人工作站，其特征在于，所述工作台(16)边缘安装有液压或者气动夹具。5.根据权利要求1所述的一种应用于变送电装备自动焊接的智能机器人工作站，其特征在于，所述智能焊接机器人(7)为智能六轴焊接机械手。6.根据权利要求1所述的一种应用于变送电装备自动焊接的智能机器人工作站，其特征在于，所述第二导向座(4)的顶部设有固定连接有升降液压缸(9)，所述升降液压缸(9)的顶部固定连接在智能焊接机器人(7)的底部，所述智能焊接机器人(7)的底部四角处垂直连接有导向杆(8)，所述导向杆(8)贯穿第二导向座(4)设置。技术总结本实用新型提出一种应用于变送电装备自动焊接的智能机器人工作站，包括底板，底板的顶部四角处均垂直连接有第二支撑板，位于同侧的两个第二支撑板之间连接有第一导向轴，第一导向轴的中心位置处固定连接有第二支撑座，第二支撑座的两侧均水平连接有第一调节液压缸，第一调节液压缸的端部均连接有第一导向座；第一导向座的顶部均垂直连接有第一支撑板，位于同侧的两个第一支撑板之间连接有第二导向轴，第二导向轴中心位置处固定连接有第一支撑座，第一支撑座的两侧均水平连接有第二调节液压缸，第二调节液压缸的端部连接有第二导向座。本实用新型可对智能焊接机器人的放置位置进行调节，可满足不同尺寸加工件的使用，提高了装置的实用性。装置的实用性。装置的实用性。技术研发人员：王为受保护的技术使用者：苏州博智慧达激光科技有限公司技术研发日：2022.02.14技术公布日：2022/9/26









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